CN209334606U - 一种转料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转料装置，包括相对固定设置的旋转组件和移动组件，设于相邻两个工位之间，移动组件具有在动力驱动下朝向上一工位的物料输出方向运动，以接收上一工位输出的物料的伸缩结构，旋转组件具有在动力驱动下在两个工位之间往复转动，以将移动组件接收到的物料输送至下一工位的旋转结构。旋转组件往复转动时，移动组件可跟随旋转组件一起往复转动，移动组件的伸缩结构可在伸缩方向上接收上一工位输出的物料，接收物料后伸缩结构再缩回，再通过旋转组件的旋转将物料转至下一工位，以此实现物料在相邻两个工位之间的输送。这样的转料方式实现了全自动化转料，转料速度快，提高物料的加工效率。

Description

一种转料装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种转料装置。

背景技术

换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的部件。其通常包括绝缘套筒以及套设在绝缘套筒外周的换向片，在换向器加工时，需要在换向片固定在绝缘套筒外周后，对换向片上延伸出的触脚进行弯折，基于现有换向器的自身特性和现有成型技术，在对触脚进行弯折时，需要采用多步弯折成型加工的方式以对换向器进行二次加工，现有的弯折成型加工的步骤一般包括展钩、弯钩和整钩成型。

现有的自动弯折加工装置一般包括第一转盘和第二转盘，在第一转盘和第二转盘上均设置有模具组，通过模具组对物料进行加工成型，在第一转盘上先对物料进行多步展钩工序，展钩完成后需要通过机械手将物料转移至第二转盘的进料位，再在第二转盘上进行弯钩和整钩工序，整钩完成后通过另一机械手将物料搬离第二转盘，至此完成物料的自动弯折加工。但是，在机器手将物料从第一转盘转移至第二转盘的过程中，机器手的结构复杂，占用空间大，使用不方便；而且，在用机械手进行物料转移时，机械手反应缓慢，从而减慢了物料自动弯折加工的节拍，降低了物料自动弯折加工的效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的因机械手空间占用大而造成的物料加工效率低的技术缺陷，从而提供一种转料速度快且结构简单的转料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种转料装置，包括：相对固定设置的旋转组件和移动组件，设于相邻两个工位之间，所述移动组件具有在动力驱动下朝向上一工位的物料输出方向运动，以接收所述上一工位输出的物料的伸缩结构，所述旋转组件具有在动力驱动下在两个所述工位之间往复转动，以将所述移动组件接收到的物料输送至下一工位的旋转结构。

可选地，所述移动组件还包括设置在所述伸缩结构伸缩方向上的接料结构。

可选地，所述伸缩结构为伸缩气缸，所述接料结构包括设于所述伸缩气缸的伸缩方向上的转料板和成型在所述转料板上的若干转料口，所述转料口的大小与所述物料的大小适配。

可选地，所述转料板通过一固定在所述伸缩气缸的输出轴上的第一安装板与所述伸缩气缸连接。

可选地，所述转料口上设有用于承接物料的接料模，所述接料模包括沿其轴向依次连接的接料板、接料柱和固定板，所述接料柱设有通孔，所述固定板设有与所述通孔相适配的固定孔，所述接料板上设有与所述固定孔及通孔同轴的接料孔，所述固定孔和所述通孔的孔径均略大于所述物料的直径，所述接料孔的孔径小于所述物料的直径。

可选地，所述通孔、所述固定孔和所述接料孔均为朝向工位的侧壁设有开口的U形。

可选地，所述旋转结构为轴向与所述移动组件相对固定的旋转气缸。

可选地，所述旋转气缸的输出轴与所述伸缩气缸的输出轴垂直设置。

可选地，所述旋转气缸的输出轴通过第二安装板与所述伸缩气缸固定连接。

可选地，还包括设于所述旋转组件下方用于支撑所述旋转组件的底座。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的转料装置，设置在相邻两个工位之间，包括相对固定设置的旋转组件和移动组件，旋转组件可在相邻两个工位之间往复转动，旋转组件往复转动时，移动组件可跟随旋转组件一起往复转动；移动组件的伸缩结构可在伸出位置与缩回位置之间往复运动，移动组件伸出至伸出位置时，可接收上一工位输出的物料，接收物料后伸缩结构再缩回至缩回位置，再通过旋转组件的旋转将物料转至下一工位，以此实现物料在相邻两个工位之间的输送。这样的转料方式实现了全自动化转料，转料速度快，有助于加快物料的加工节拍，提高物料的加工效率。进一步地，转料装置的结构简单，占地面积小，使用方便快捷，不会影响相邻工位之间的转料节拍。

2、本实用新型提供的接料结构包括转料板，转料板上成型有若干个转料口，转料口的大小与物料的大小相适配，这样，转料板在伸缩气缸的作用下运动至上一工位，通过转料板上的转料口将上一工位加工完成的物料接住，再通过伸缩气缸与旋转组件的配合作用将物料输送至下一工位，以此完成物料在相邻工位之间的输送。进一步地，转料板上设有多个转料口时，可实现多个物料的同时输送，这样能加快物料的转料速度，加快物料的加工节拍，进一步提高物料的加工效率。

3、本实用新型提供的第一安装板，其与伸缩气缸的输出轴固定连接，同时，第一安装板与转料板之间连接，伸缩气缸的输出轴来回伸缩时，带动第一安装板与转料板一起来回伸缩，即，实现了接料结构在伸缩气缸的伸缩方向往复运动。

4、本实用新型提供的接料模包括沿轴向上依次连接的接料板、接料柱和固定板，接料柱上设有通孔，固定板上设有与通孔相适配的固定孔，接料板上设有与固定孔及通孔同轴的接料孔，固定孔和通孔的孔径均略大于物料的直径，即，物料可以进入固定孔及通孔内，接料孔的孔径小于物料的直径，即，物料不会从接料孔中掉出，通过固定孔、通孔及接料孔的配合作用，可以将物料接住但又保证物料不掉出接料孔，从而使接料模达到接料的效果。

5、本实用新型提供的通孔、固定孔及接料孔均为朝向工位的侧壁设有开口的U形，这样设置能方便接料模接料，同时，方便取料，减少接料和取料的时间，可有效提高物料的加工效率。

6、本实用新型提供的旋转气缸的输出轴与伸缩气缸的输出轴垂直设置，旋转气缸水平放置时，旋转气缸的输出轴垂直于水平面，伸缩气缸的输出轴则与水平面平行，这样能实现物料在水平方向上的运输，使物料运输更平稳。

7、本实用新型提供的设置在旋转组件下方的底座，可以用于支撑旋转组件，同时能使旋转组件与放置底座的平面相对稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的转料装置的示意图。

附图标记说明：

1、旋转组件；2、移动组件；21、伸缩结构；22、接料结构；221、转料板；222、接料模；2221、接料板；2222、接料柱；2223、固定板；3、第一安装板；4、第二安装板；5、底座；6、气缸垫板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”及“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”及“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的转料装置的一种具体实施方式，包括：

相对固定设置的旋转组件1和移动组件2，设于相邻两个工位之间，所述移动组件2具有在动力驱动下朝向上一工位的物料输出方向运动，以接收所述上一工位输出的物料的伸缩结构21，所述旋转组件1具有在动力驱动下在两个所述工位之间往复转动，以将所述移动组件2接收到的物料输送至下一工位的旋转结构。

上述转料装置设置在相邻两个工位之间，包括相对固定设置的旋转组件1和移动组件2，旋转组件1可在相邻两个工位之间往复转动，旋转组件1往复转动时，移动组件2可跟随旋转组件1一起往复转动；移动组件2的伸缩结构21可在伸出位置与缩回位置之间往复运动，移动组件2伸出至伸出位置时，可接收上一工位输出的物料，接收物料后伸缩结构21再缩回至缩回位置，再通过旋转组件1的旋转将物料转至下一工位，以此实现物料在相邻两个工位之间的输送。这样的转料方式实现了全自动化转料，转料速度快，有助于加快物料的加工节拍，提高物料的加工效率。进一步地，转料装置的结构简单，占地面积小，使用方便快捷，不会影响相邻工位之间的转料节拍。

可以理解的是，伸缩结构21的缩回位置为伸缩结构21的初始位置，即，伸缩结构21没有开始运动时的位置；伸缩结构21的伸出位置为伸出结构伸出至上一工位的物料输出位置，能接住物料即可。

所述移动组件2还包括设置在所述伸缩结构21的伸缩方向上的接料结构22。具体地，所述伸缩结构21为伸缩气缸，所述接料结构22包括设于所述伸缩气缸伸缩方向上的转料板221和成型在所述转料板221上的若干转料口(图中未标出)，所述转料口的大小与所述物料的大小适配。

可以理解的是，伸缩气缸可以沿其伸缩方向往复运动，转料板221在伸缩气缸的作用下运动至上一工位的物料输出位置，通过转料板221上的转料口将上一工位加工完成的物料接住，再通过伸缩气缸与旋转组件1的配合作用将物料输送至下一工位，以此完成物料在相邻工位之间的输送。进一步地，转料板221上设有多个转料口时，可实现多个物料的同时输送，在本实施例中，转料口为并排设置的两个，这样能加快物料的转料速度，加快物料的加工节拍，进一步提高物料的加工效率。

所述转料板221通过一固定在所述伸缩气缸的输出轴上的第一安装板3与所述伸缩气缸连接。第一安装板3与伸缩气缸的输出轴固定连接，同时，第一安装板3与转料板221之间连接，伸缩气缸的输出轴来回伸缩时，带动第一安装板3与转料板221一起来回伸缩，即，实现了接料结构22在伸缩气缸的伸缩方向往复运动。

作为替代的实施方式，转料板221可以直接与伸缩气缸的活塞连接，或者由伸缩气缸的活塞前端一体成型。

所述转料口上设有用于承接物料的接料模222，所述接料模222包括沿其轴向依次连接的接料板2221、接料柱2222和固定板2223，所述接料柱2222设有通孔(图中未标出)，所述固定板2223设有与所述通孔相适配的固定孔(图中未标出)，所述接料板2221上设有与所述固定孔及通孔同轴的接料孔(图中未标出)，所述固定孔和所述通孔的孔径均略大于所述物料的直径，所述接料孔的孔径小于所述物料的直径。

可以理解的是，接料板2221、接料柱2222和固定板2223一体成型成接料模222，接料柱2222上设有通孔，固定板2223上设有与通孔相适配的固定孔，接料板2221上设有与固定孔及通孔同轴的接料孔，固定孔和通孔的孔径均略大于物料的直径，即，物料可以进入固定孔及通孔内，接料孔的孔径小于物料的直径，即，物料不会从接料孔中掉出，通过固定孔、通孔及接料孔的配合作用，可以将物料接住但又保证物料不掉出接料孔，从而使接料模222达到接料的效果。

作为替代的实施方式，接料板上未设有接料孔，接料柱上设有通孔，固定板上设有与通孔相适配的固定孔，固定孔和通孔的孔径均略大于物料的直径，通过固定孔及通孔的配合作用可将物料接住，接料板可以防止物料从固定孔及通孔中掉出，这样一样可以使接料模达到接料的目的。

所述通孔、所述固定孔和所述接料孔均为朝向工位的侧壁设有开口的U形。这样设置能方便接料模222接料，同时，方便取料，减少接料和取料的时间，可有效提高物料的加工效率。

具体地，所述旋转结构为轴向与所述移动组件2相对固定的旋转气缸。所述旋转气缸的输出轴与所述伸缩气缸的输出轴垂直设置。可以理解的是，旋转气缸水平放置时，旋转气缸的输出轴垂直于水平面，伸缩气缸的输出轴则与水平面平行，这样能实现物料在水平方向上的运输，使物料运输更平稳。

所述旋转气缸的输出轴通过第二安装板4与所述伸缩气缸固定连接。在第二安装板4与伸缩气缸之间还可以设置一气缸垫板6，气缸垫板6固定在第二安装板4上，伸缩气缸固定在气缸垫板6上，这样能减小伸缩气缸与第二安装板4的相对振动，同时，气缸垫板6具有固定旋转气缸的作用，使旋转气缸安装更牢固。

转料装置还包括设于所述旋转组件1下方用于支撑所述旋转组件1的底座5。底座5可以用于支撑旋转组件1，同时能使旋转组件1与放置底座5的平面相对稳定。

本实用新型提供的转料组件的工作原理如下：

伸缩气缸的输出轴可在其伸缩方向上往复运动，旋转气缸的输出轴往复运动的同时带动第一安装板3、转料板221及接料模222在其伸缩方向上往复运动，需要输送物料时，伸缩气缸由缩回位置伸出至伸出位置，接料模222接收上一工位的物料，物料进入转料板221的接料模222中暂存，伸缩气缸再由伸出位置缩回至缩回位置，然后，旋转气缸旋转带动移动组件2一起旋转至下一工位的入料口，再通过伸缩气缸由缩回位置伸出至伸出位置，从而将物料输送至下一工位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种转料装置，其特征在于，包括：

相对固定设置的旋转组件(1)和移动组件(2)，设于相邻两个工位之间，所述移动组件(2)具有在动力驱动下朝向上一工位的物料输出方向运动，以接收所述上一工位输出的物料的伸缩结构(21)，所述旋转组件(1)具有在动力驱动下在两个所述工位之间往复转动，以将所述移动组件(2)接收到的物料输送至下一工位的旋转结构。

2.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述移动组件(2)还包括设置在所述伸缩结构(21)的伸缩方向上的接料结构(22)。

3.根据权利要求2所述的转料装置，其特征在于，所述伸缩结构(21)为伸缩气缸，所述接料结构(22)包括设于所述伸缩气缸伸缩方向上的转料板(221)和成型在所述转料板(221)上的若干转料口，所述转料口的大小与所述物料的大小适配。

4.根据权利要求3所述的转料装置，其特征在于，所述转料板(221)通过一固定在所述伸缩气缸的输出轴上的第一安装板(3)与所述伸缩气缸连接。

5.根据权利要求3所述的转料装置，其特征在于，所述转料口上设有用于承接物料的接料模(222)，所述接料模(222)包括沿其轴向依次连接的接料板(2221)、接料柱(2222)和固定板(2223)，所述接料柱(2222)设有通孔，所述固定板(2223)设有与所述通孔相适配的固定孔，所述接料板(2221)上设有与所述固定孔及通孔同轴的接料孔，所述固定孔和所述通孔的孔径均略大于所述物料的直径，所述接料孔的孔径小于所述物料的直径。

6.根据权利要求5所述的转料装置，其特征在于，所述通孔、所述固定孔和所述接料孔均为朝向工位的侧壁设有开口的U形。

7.根据权利要求3所述的转料装置，其特征在于，所述旋转结构为轴向与所述移动组件(2)相对固定的旋转气缸。

8.根据权利要求7所述的转料装置，其特征在于，所述旋转气缸的输出轴与所述伸缩气缸的输出轴垂直设置。

9.根据权利要求8所述的转料装置，其特征在于，所述旋转气缸的输出轴通过第二安装板(4)与所述伸缩气缸固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的转料装置，其特征在于，还包括设于所述旋转组件(1)下方用于支撑所述旋转组件(1)的底座(5)。