CN106825305A - 螺母自动上下料系统、螺母收口机及螺母收口方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺母自动上下料系统、螺母收口机及螺母收口方法，涉及自锁螺母加工技术领域，本发明提供的螺母自动上下料系统包括送料装置、运输轨道、第一运输装置和第二运输装置，其中：送料装置的卸料口与运输轨道的进料口配合以将螺母运送至运输轨道；运输轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道；第一运输装置包括气缸，气缸每动作一次推送一个螺母；第二运输装置包括皮带，皮带上间隔的设置有多个拨杆，拨杆用于在皮带的带动下拨动第二轨道卸料口的螺母并携带至下一工位以进行螺母的上料加工，且拨杆还用于拨动并带离从下一工位加工完毕的螺母以进行螺母的下料。该螺母自动上下料系统无需人工进行上下料，适应性更强、省时省力。

Description

螺母自动上下料系统、螺母收口机及螺母收口方法

技术领域

本发明涉及自锁螺母加工技术领域，尤其是涉及一种螺母自动上下料系统、螺母收口机及螺母收口方法。

背景技术

螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，广泛的运用在各种机械设备中。但是一般的螺母在长时间的使用后会出现松脱的现象，严重时甚至会导致设备无法正常运转，因此，为了防止上述现象的发生需要加工一种具有自锁性能的螺母。

在加工自锁螺母时需要对自锁螺母进行收口处理。在现有的螺母收口机中不具备自动上下料系统，处于人工上下料阶段，存在适应性不强、费时费力等问题。

因此，如何提供一种能够实现螺母自动上下料的螺母自动上下料系统、螺母收口机及螺母收口方法是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺母自动上下料系统、螺母收口机及螺母收口方法，以解决现有技术中螺母收口机处于人工上下料阶段，上下料过程费时费力的技术问题。

本发明提供一种螺母自动上下料系统，包括送料装置、运输轨道、第一运输装置和第二运输装置，其中：

所述送料装置的卸料口与所述运输轨道的进料口配合以将螺母有序的运送至所述运输轨道；

所述运输轨道包括进料口与所述送料装置的卸料口配合的第一轨道、进料口与所述第一轨道的卸料口配合的第二轨道和进料口与所述第二轨道的卸料口配合的第三轨道；

所述第一运输装置包括用于将所述第二轨道的进料口的螺母推送至所述第二轨道的卸料口的气缸，所述气缸每动作一次推送一个螺母；

所述第二运输装置包括设于所述第三轨道上方的皮带，所述皮带上间隔的设置有多个拨杆，所述拨杆用于在所述皮带的带动下拨动所述气缸推送至所述第二轨道卸料口的螺母并携带至下一工位以进行螺母的上料加工，且所述拨杆还用于拨动并带离从下一工位加工完毕的螺母以进行螺母的下料。

进一步地，所述送料装置包括振动盘和进料口与所述振动盘的卸料口配合以接收所述振动盘卸料口的螺母的直振轨道，所述直振轨道的卸料口与所述运输轨道的进料口配合以将螺母运送至所述运输轨道。

进一步地，所述第一轨道平行于所述直振轨道设置，所述第二轨道垂直于所述第一轨道设置，所述第三轨道垂直于所述第二轨道且朝向所述第二轨道背离所述第一轨道的一侧延伸。

进一步地，所述第一运输装置还包括用于采集所述第二轨道的进料口上螺母到位信息的传感器，所述传感器设于所述运输轨道上且与所述气缸电连接。

进一步地，所述第二运输装置还包括电机和用于支撑所述皮带的支架，所述电机与所述皮带上的转轴传动连接，所述支架上设有保护罩，所述保护罩设于所述皮带的上方。

进一步地，所述拨杆的直径小于螺母的螺孔的直径，当所述拨杆拨动螺母时，所述拨杆的自由端处于螺孔内。

进一步地，所述拨杆与所述皮带可拆卸连接。

本发明还提供一种螺母收口机，包括上述方案所述的螺母自动上下料系统。

进一步地，包括收口机构，所述第三轨道包括上料轨道和下料轨道，所述上料轨道的卸料口与所述收口机构连接以通过所述第二运输装置将螺母运输至所述收口机构进行收口，所述下料轨道的进料口与所述收口机构连接以通过所述第二运输装置将加工完毕的螺母运输至所述下料轨道的卸料口进行卸料。

本发明提供一种采用上述螺母收口机的螺母收口方法，包括：

向所述送料装置中加入螺母，以使螺母逐个有序的运输至所述运输轨道的第一轨道的进料口；

螺母从第一轨道的进料口移动至第二轨道的进料口，第一运输装置中的气缸沿第二轨道推动位于第二轨道的进料口的螺母至第二轨道的卸料口，推送完成后归位，等待下一次推送工序；

所述第二运输装置中的所述皮带带动所述拨杆到达第二轨道的卸料口后拨动螺母，螺母沿着所述第三轨道移动直至到达所述收口机构，当所述螺母到达所述收口机构的加工工位时所述皮带停止转动；

当螺母加工完毕后，所述皮带带动所述拨杆拨动收口完毕的螺母，以使螺母沿着所述第三轨道移动进行下料。

本发明提供的螺母自动上下料系统、螺母收口机及螺母收口方法能产生如下有益效果：

本发明提供的螺母自动上下料系统中，无序的螺母通过送料装置有序的运输至运输轨道中的第一轨道的进料口，上一级的螺母受到下一级的螺母的推动运输至第一轨道的卸料口；第一运输装置中的气缸包括推送板，推送板可以在第二轨道上往复运动以将第二轨道的进料口的螺母推送至第二轨道的卸料口，推送板每往复动作一次推送一个螺母；第二运输机构中的皮带带动皮带上的杆体进行间歇性运动，当皮带完成一次间歇性运动时，推送板往复动作一次，杆体的自由端设于第三轨道的正上方，且沿着竖直方向上杆体的自由端与第三轨道之间的距离小于螺母的高度，当杆体拨动螺母至加工工位时，皮带处于停歇状态以使得设备对螺母进行加工，当加工完毕后，皮带由静止状态转换至运动状态，拨动加工完毕的螺母进行下料。本发明提供的螺母自动上下料系统中包括相互配合的送料装置、第一运输装置、第二运输装置和运输轨道，相对于现有技术来说，通过气缸和皮带上的拨杆配合使用可以精确的对螺母进行定位加工，通过运输轨道和皮带上的拨杆配合使用可以实现螺母上料和下料的机械化运输，无需人工进行螺母的上下料，能够有效的提高工作效率、实用性更强。

本发明提供的螺母收口机中，包括上述螺母自动上下料系统，在现有技术的螺母收口机中不具备自动上下料系统，处于人工上下料阶段，存在适应性不强、费时费力等问题。相对于现有技术中，本发明提供的螺母收口机具有自动上下料系统，无需人工进行螺母的上下料工作，能够快速、准确的实现螺母的收口作业。

本发明提供的螺母收口方法中，首先将无序的螺母放入送料装置中以通过送料装置将无序的螺母逐个有序的运输至运输轨道，随后，上一级螺母受到下一级螺母的推动通过第一轨道，第一运输装置中的气缸上的推送板将螺母推送至第二轨道的卸料口，第二运输装置中的拨杆拨动螺母使得螺母沿着第三轨道做间歇性移动，当螺母移动至螺母收口机的加工工位时，皮带处于停歇状态，螺母收口机对螺母进行加工，当加工完毕后，皮带由停歇状态转换至运动状态，拨杆拨动螺母使得螺母继续沿着第二轨道进行下料。本发明提供的螺母收口方法可以实现螺母的自动上下料，无需人工进行螺母的上料和下料，可以有效的避免对螺母收口加工时费时费力而导致加工效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的螺母自动上下料系统的俯视图；

图2为本发明提供的第一运输装置的三维结构示意图；

图3为本发明提供的第二运输装置的三维结构示意图；

图4为本发明提供的螺母收口机的结构示意图。

图标：1－送料装置；11－振动盘；12－直振轨道；2－运输轨道；21－第一轨道；22－第二轨道；23－第三轨道；3－第一运输装置；31－气缸；4－第二运输装置；41－皮带；42－拨杆；43－支架；44－电机；45－保护罩；5－收口机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的螺母自动上下料系统的俯视图；图2为本发明提供的第一运输装置的三维结构示意图；图3为本发明提供的第二运输装置的三维结构示意图；图4为本发明提供的螺母收口机的结构示意图。

实施例一：

本实施例的目的在于提供一种螺母自动上下料系统，如图1至图3所示，包括送料装置1、运输轨道2、第一运输装置3和第二运输装置4，其中：送料装置1的卸料口与运输轨道2的进料口配合以将螺母有序的运送至运输轨道2；运输轨道2包括进料口与送料装置1的卸料口配合的第一轨道21、进料口与第一轨道21的卸料口配合的第二轨道22和进料口与第二轨道22的卸料口配合的第三轨道23；第一运输装置3包括用于将第二轨道22的进料口的螺母推送至第二轨道22的卸料口的气缸31，气缸31每动作一次推送一个螺母；第二运输装置4包括设于第三轨道23上方的皮带41，皮带41上间隔的设置有多个拨杆42，拨杆42用于在皮带41的带动下拨动气缸31推送至第二轨道22卸料口的螺母并携带至下一工位以进行螺母的上料加工，且拨杆42还用于拨动并带离从下一工位加工完毕的螺母以进行螺母的下料。

本发明提供的螺母自动上下料系统中，无序的螺母通过送料装置1有序的运输至运输轨道2中的第一轨道21的进料口，上一级的螺母受到下一级的螺母的推动运输至第一轨道21的卸料口；第一运输装置3中的气缸31包括推送板，推送板可以在第二轨道22上往复运动以将第二轨道22的进料口的螺母推送至第二轨道22的卸料口，推送板每往复动作一次推送一个螺母；第二运输机构中的皮带41带动皮带41上的杆体进行间歇性运动，当皮带41完成一次间歇性运动时，推送板往复动作一次，杆体的自由端设于第三轨道23的正上方，且沿着竖直方向上杆体的自由端与第三轨道23之间的距离小于螺母的高度，当杆体拨动螺母至加工工位时，皮带41处于停歇状态以使得设备对螺母进行加工，当加工完毕后，皮带41由静止状态转换至运动状态，拨动加工完毕的螺母进行下料。本发明提供的螺母自动上下料系统中包括相互配合的送料装置1、第一运输装置3、第二运输装置4和运输轨道2，相对于现有技术来说，通过气缸31和皮带41上的拨杆42配合使用可以精确的对螺母进行定位加工，通过运输轨道2和皮带41上的拨杆42配合使用可以实现螺母上料和下料的机械化运输，无需人工进行螺母的上下料，能够有效的提高工作效率、实用性更强。

进一步地，为了使得螺母能够有序的运输至运输轨道2，送料装置1包括振动盘11和进料口与振动盘11的卸料口配合以接收振动盘11卸料口的螺母的直振轨道12，直振轨道12的卸料口与运输轨道2的进料口配合以将螺母运送至所述运输轨道2。当使用上述送料装置1时，将无序的螺母放入振动盘11中，螺母受到振动盘11的震动能够逐个的运输至振动盘11的卸料口，随后螺母进入直振轨道12，直振轨道12下方设有直振器，直振轨道12上的螺母受到直振器规律的振动作用有序的从直振轨道12的卸料口进入运输轨道2上第一轨道21的进料口。上述送料装置1能够通过振动盘11和直振轨道12将无序的螺母逐个有序的运输至运输轨道2，运输过程无需人工参与，省时省力，使得上述螺母自动上下料系统实用性更强。

进一步地，为了使得运输轨道2与送料装置1、第一运输装置3和第二运输装置4之间能够更好的配合，第一轨道21平行于直振轨道12设置，使得直振轨道12卸料口的螺母能够通畅的运输至第一轨道21的进料口；第二轨道22垂直于第一轨道21设置，能够防止气缸31的推送板撞击到第二轨道22进料口处的螺母的下一级待推送的螺母；第三轨道23垂直于第二轨道22且朝向第二轨道22背离第一轨道21的一侧延伸，避免了螺母到达第三轨道23的进料口仍然具有沿着第二轨道22运动的惯性继续运动，使得第二运输装置4中的拨杆42能够准确的拨动第三轨道23进料口的螺母。上述运输轨道2的结构能够保证螺母更加精准的运输，使得上述螺母自动上下料系统运行过程中更加的高效。

具体地，第一轨道21的卸料口与第二轨道22的进料口连通，第二轨道22的卸料口与第三轨道23的进料口连通，使得上述螺母在运输轨道2上的运输过程更加的连贯。

进一步地，为了使得第一运输装置3更加的精准推送第二轨道22进料口的螺母，第一运输装置3还包括用于采集第二轨道22的进料口上螺母到位信息的传感器，传感器设于运输轨道2上且与气缸31电连接。传感器的信息接受口与第二轨道22的进料口对应，以便准确接收螺母的到位信号，当一个螺母到达第二轨道22的进料口时，传感器收到螺母的到位信息，随后螺母将信息转换成电信号传送至气缸31使得气缸31上的推送板动作，以将第二轨道22的进料口的螺母推送至第二轨道22的卸料口，使得螺母的运输过程更加的连贯稳定。具体地，传感器可以为光电传感器。

进一步地，为了使得第二运输装置4工作过程中更加的稳定，第二运输装置4还包括电机44和用于支撑皮带41的支架43，电机44设于支架43上且与皮带41上的转轴传动连接，电机44用于带动转轴以及转轴上的皮带41做间歇性运动。为了保护上述第二运输装置4，支架43上设有保护罩45，保护罩45设于皮带41的上方，保护罩45能够有效的防止皮带41上方受到其他设备的磕碰，并且具有防尘作用，能够保持第二运输装置4的清洁。

具体地，为了使得上述电机44更好的带动皮带41做间歇性运动，电机采用步进电机。

进一步地，为了使得拨杆42与螺母之间更好的配合，拨杆42的直径略小于螺母的螺孔的直径，当拨杆42拨动螺母时，拨杆42的自由端处于螺孔内，当拨杆42的自由端深入螺母的螺孔后，拨杆42由绕着转轴的轴线转动转换至沿着第三轨道23延伸的方向移动，此时，拨杆42的延伸方向垂直于第三轨道23，且拨杆42与第三轨道23之间的距离小于螺母的螺孔深度。上述结构使得拨杆42能够准确的拨动第三轨道23进料口的螺母，无需人工对螺母进行上下料。

进一步地，为了方便对拨杆42的更换和维修，拨杆42与皮带41可拆卸连接。

实施例二：

本实施例的目的在于提供一种螺母收口机，采用了实施例一所公开的螺母自动上下料系统，为了节省篇幅，实施例一中公开的螺母自动上下料系统的相关技术特征在此不再重复描述，具体而言：

如图4所示，本发明提供的螺母收口机中，包括上述螺母自动上下料系统，在现有技术的螺母收口机中不具备自动上下料系统，处于人工上下料阶段，存在适应性不强、费时费力等问题。相对于现有技术中，本发明提供的螺母收口机具有自动上下料系统，无需人工进行螺母的上下料工作，能够快速、准确的实现螺母的收口作业。

进一步地，为了使得螺母自动上下料系统与螺母收口机更好的配合，上述螺母收口机包括收口机构5，收口机构5用于对螺母进行收口加工，第三轨道23包括上料轨道和下料轨道，上料轨道的卸料口与收口机构连接，当拨杆42拨动螺母由上料轨道的卸料口运输至收口机构5时，皮带41由运动状态转换至停歇状态以使得收口机构对螺母进行收口作业，下料轨道的进料口与收口机构5连接，当拨杆42拨动螺母由收口机构5运输至下料轨道的卸料口时，皮带41由停歇状态转换至运动状态以将加工完毕的螺母运输至下料轨道的卸料口进行卸料。上述螺母收口机中的收口机构5与第三轨道23中的上料轨道和下料轨道配合，通过拨杆42拨动螺母避免了人工进行螺母的上下料，有效的提高了螺母的收口作业的效率。

实施例三：

本实施例的目的在于提供一种螺母收口方法，采用了实施例二所公开的螺母收口机，为了节省篇幅，实施例而中公开的螺母收口机的相关技术特征在此不再重复描述，具体而言，包括：

向送料装置1中的振动盘11中加入若干无序的螺母，螺母通过振动盘11逐个运输至直振轨道12的进料口，通过振动盘11有序的振动将螺母有序的运输至运输轨道2的第一轨道21的进料口；

上一级螺母受到下一级螺母的推动从第一轨道21的进料口移动至第二轨道22的进料口，当运输轨道2上的传感器收到第二轨道22的进料口上螺母的到位信息时，传感器将到位信息转换至电信号发送至气缸31，气缸31控制气缸31上的推送板沿第二轨道22推动位于第二轨道22的进料口的螺母，螺母移动至第三轨道23的入料口，气缸31推送完成后归位，等待下一次推送工序；

第二运输装置4中的皮带41带动拨杆42到达第二轨道22的卸料口后拨杆42的自由端伸入螺母的螺孔中，拨杆42拨动螺母沿着上料轨道移动直至到达收口机构，当螺母到达收口机构的加工工位时，皮带41由运动状态转换至停歇状态；

当螺母加工完毕后，皮带41由停歇状态转换至运动状态以带动拨杆42拨动收口完毕的螺母，以使螺母沿着下料轨道移动进行下料。

本发明提供的螺母收口方法可以实现螺母的自动上下料，无需人工进行螺母的上料和下料，可以有效的避免对螺母收口加工时费时费力而导致加工效率低下的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种螺母自动上下料系统，其特征在于，包括送料装置(1)、运输轨道(2)、第一运输装置(3)和第二运输装置(4)，其中：

所述送料装置(1)的卸料口与所述运输轨道(2)的进料口配合以将螺母有序的运送至所述运输轨道(2)；

所述运输轨道(2)包括进料口与所述送料装置(1)的卸料口配合的第一轨道(21)、进料口与所述第一轨道(21)的卸料口配合的第二轨道(22)和进料口与所述第二轨道(22)的卸料口配合的第三轨道(23)；

所述第一运输装置(3)包括用于将所述第二轨道(22)的进料口的螺母推送至所述第二轨道(22)的卸料口的气缸(31)，所述气缸(31)每动作一次推送一个螺母；

所述第二运输装置(4)包括设于所述第三轨道(23)上方的皮带(41)，所述皮带(41)上间隔的设置有多个拨杆(42)，所述拨杆(42)用于在所述皮带(41)的带动下拨动所述气缸(31)推送至所述第二轨道(22)卸料口的螺母并携带至下一工位以进行螺母的上料加工，且所述拨杆(42)还用于拨动并带离从下一工位加工完毕的螺母以进行螺母的下料。

2.根据权利要求1所述的螺母自动上下料系统，其特征在于，所述送料装置(1)包括振动盘(11)和进料口与所述振动盘(11)的卸料口配合以接收所述振动盘(11)卸料口的螺母的直振轨道(12)，所述直振轨道(12)的卸料口与所述运输轨道(2)的进料口配合以将螺母运送至所述运输轨道(2)。

3.根据权利要求2所述的螺母自动上下料系统，其特征在于，所述第一轨道(21)平行于所述直振轨道(12)设置，所述第二轨道(22)垂直于所述第一轨道(21)设置，所述第三轨道(23)垂直于所述第二轨道(22)且朝向所述第二轨道(22)背离所述第一轨道(21)的一侧延伸。

4.根据权利要求1所述的螺母自动上下料系统，其特征在于，所述第一运输装置(3)还包括用于采集所述第二轨道(22)的进料口上螺母到位信息的传感器，所述传感器设于所述运输轨道(2)上且与所述气缸(31)电连接。

5.根据权利要求1所述的螺母自动上下料系统，其特征在于，所述第二运输装置(4)还包括电机(44)和用于支撑所述皮带(41)的支架(43)，所述电机(44)与所述皮带(41)上的转轴传动连接，所述支架(43)上设有保护罩(45)，所述保护罩(45)设于所述皮带(41)的上方。

6.根据权利要求1所述的螺母自动上下料系统，其特征在于，所述拨杆(42)的直径小于螺母的螺孔的直径，当所述拨杆(42)拨动螺母时，所述拨杆(42)的自由端处于螺孔内。

7.根据权利要求1所述的螺母自动上下料系统，其特征在于，所述拨杆(42)与所述皮带(41)可拆卸连接。

8.一种螺母收口机，其特征在于，包括如权利要求1－7任一项所述的螺母自动上下料系统。

9.根据权利要求8所述的螺母收口机，其特征在于，还包括收口机构(5)，所述第三轨道(23)包括上料轨道和下料轨道，所述上料轨道的卸料口与所述收口机构(5)连接以通过所述第二运输装置(4)将螺母运输至所述收口机构(5)进行收口，所述下料轨道的进料口与所述收口机构(5)连接以通过所述第二运输装置(4)将加工完毕的螺母运输至所述下料轨道的卸料口进行卸料。

10.一种采用了如权利要求9所述的螺母收口机的螺母收口方法，其特征在于，包括：

向所述送料装置(1)中加入螺母，以使螺母逐个有序的运输至所述运输轨道(2)的第一轨道(21)的进料口；

螺母从第一轨道(21)的进料口移动至第二轨道(22)的进料口，第一运输装置(3)中的气缸(31)沿第二轨道(22)推动位于第二轨道(22)的进料口的螺母至第二轨道(22)的卸料口，推送完成后归位，等待下一次推送工序；

所述第二运输装置(4)中的所述皮带(41)带动所述拨杆(42)到达第二轨道(22)的卸料口后拨动螺母，螺母沿着所述第三轨道(23)移动直至到达所述收口机构(5)，当所述螺母到达所述收口机构(5)的加工工位时所述皮带(41)停止转动，所述收口机构(5)对螺母进行收口加工；

当螺母加工完毕后，所述皮带(41)带动所述拨杆(42)拨动收口完毕的螺母，以使螺母沿着所述第三轨道(23)移动进行下料。