CN109147185B - 一种售卖机升降仓出货自开机械结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种售卖机升降仓出货自开机械结构，采用第一侧板、第二侧板、第一光杆、第二光杆、第一直线轴承、第二直线轴承、第一直线轴承安装板、第二直线轴承安装板、第一连杆、第二连杆、外框、第一仓门、第二仓门、铰链、减震块、第一固定扣、第二固定扣、滚轮的结构，解决现有技术中成本高，占用空间大，结构复杂等技术问题，实现机械式自动打开关闭，结构简单，制造和使用成本低，内部空间占用小，集成防盗版的技术效果。

Description

一种售卖机升降仓出货自开机械结构

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种售卖机升降仓出货自开机械结构。

背景技术

现在市面上的自助售卖机的升降仓都不能打开，升降仓和取货仓的设计理念分为两种。第一种升降仓和取货仓分开，依靠电机提供动力将货物从升降仓传送到取货仓，并且升降仓和取货之间需要防盗板隔开，每次传送货物时需要电机提供动力将防盗板打开关闭。第二种升降仓和取货仓并用为一体，但依然需要防盗板分离取货区和货物存放区，同样需要电机提供动力打开关闭防盗板。所以现有的售卖机存在的缺点如下：防盗版要独立设计结构复杂，需要电机单独驱动设计和维护成本高，组成部件多使售卖机内部空间变大等。

发明内容

本发明提供一种售卖机升降仓出货自开机械结构，采用第一侧板、第二侧板、第一光杆、第二光杆、第一直线轴承、第二直线轴承、第一直线轴承安装板、第二直线轴承安装板、第一连杆、第二连杆、外框、第一仓门、第二仓门、铰链，所述第一仓门和所述第二仓门通过所述铰链对称的设置在所述外框下侧，所述第一仓门和所述第二仓门可以以所述铰链为轴转动，所述第一直线轴承安装板固定在所述外框左侧，所述第一直线轴承安装板通过所述第一光杆和所述第一直线轴承连接所述第一侧板，所述第二直线轴承安装板固定在所述外框右侧，所述第二直线轴承安装板通过所述第二光杆和所述第二直线轴承连接所述第二侧板，所述第一直线轴承可以在所述第一光杆上运动，所述第二直线轴承可以在所述第二光杆上运动，所述第一连杆至少有2个，所述第一侧板通过所述第一连杆分别连接所述第一仓门左端和所述第二仓门左端，所述第二连杆至少有2个，所述第二侧板通过所述第二连杆分别连接所述第一仓门右端和所述第二仓门右端的结构，解决现有技术中成本高，占用空间大，结构复杂等技术问题。

本发明为解决上述技术问题而提供的这种售卖机升降仓出货自开机械结构，包括第一侧板、第二侧板、第一光杆、第二光杆、第一直线轴承、第二直线轴承、第一直线轴承安装板、第二直线轴承安装板、第一连杆、第二连杆、外框、第一仓门、第二仓门、铰链，所述第一仓门和所述第二仓门通过所述铰链对称的设置在所述外框下侧，所述第一仓门和所述第二仓门可以以所述铰链为轴转动，所述第一直线轴承安装板固定在所述外框左侧，所述第一直线轴承安装板通过所述第一光杆和所述第一直线轴承连接所述第一侧板，所述第二直线轴承安装板固定在所述外框右侧，所述第二直线轴承安装板通过所述第二光杆和所述第二直线轴承连接所述第二侧板，所述第一直线轴承可以在所述第一光杆上运动，所述第二直线轴承可以在所述第二光杆上运动，所述第一连杆至少有2个，所述第一侧板通过所述第一连杆分别连接所述第一仓门左端和所述第二仓门左端，所述第二连杆至少有2个，所述第二侧板通过所述第二连杆分别连接所述第一仓门右端和所述第二仓门右端；还包括减震块、第一固定扣、第二固定扣、第一滚轮、第二滚轮，所述减震块固定在所述外框左右两侧底角，所述减震块至少有4个，所述第一固定扣固定在所述第一侧板外侧，所述第一固定扣至少有2个，所述第二固定扣固定在所述第二侧板外侧，所述第二固定扣至少有2个，所述第一滚轮设置在所述第一侧板上，所述第一滚轮至少有8个，所述第二滚轮设置在所述第二侧板上，所述第二滚轮至少有8个。

所述第一侧板呈竖直的中空矩形，所述第一侧板水平两端向内直角弯曲，所述第一侧板竖直两端向外直角弯曲，所述第一侧板的下端向内直角弯曲呈口字形，所述第一侧板的下端向内直角弯曲用于安装所述第一连杆，所述第一侧板的向外直角弯曲的上下两端分别装有所述第一滚轮，所述第一侧板的外侧四角分别装有所述第一滚轮，所述第一侧板的外侧中部设置有所述第一固定扣。

所述第一直线轴承安装板通过螺丝固定在所述外框上，所述第一直线轴承安装板下侧安装有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承至少有2个，所述第一直线轴承和所述第一直线轴承安装板被所述第一光杆穿过，所述外框、所述第一直线轴承安装板和所述第一直线轴承可以沿着所述第一光杆上下运动。

所述第一光杆至少有2个，所述第一光杆上端固定在所述第一侧板的上端向内直角弯曲上，所述第一光杆下端固定在所述第一侧板的下端向内直角弯曲上。

所述第一连杆两端分别设置有圆环，两个所述第一连杆的一端圆环被螺丝定位在所述第一侧板上，两个所述第一连杆另一端圆环分别被螺丝定位在所述第一仓门的左侧和所述第二仓门的左侧，所述第一连杆可以以螺丝为圆心转动。

所述第二侧板呈竖直的中空矩形，所述第二侧板水平两端向内直角弯曲，所述第二侧板竖直两端向外直角弯曲，所述第二侧板的下端向内直角弯曲呈口字形，所述第二侧板的下端向内直角弯曲用于安装所述第二连杆，所述第二侧板的向外直角弯曲的上下两端分别装有所述第二滚轮，所述第二侧板的外侧四角分别装有所述第二滚轮，所述第二侧板的外侧中部设置有所述第二固定扣。

所述第二直线轴承安装板通过螺丝固定在所述外框上，所述第二直线轴承安装板下侧安装有所述第二直线轴承，所述第二直线轴承至少有2个，所述第二直线轴承和所述第二直线轴承安装板被所述第二光杆穿过，所述外框、所述第二直线轴承安装板和所述第二直线轴承可以沿着所述第二光杆上下运动。

所述第二光杆至少有2个，所述第二光杆上端固定在所述第二侧板的上端向内直角弯曲上，所述第二光杆下端固定在所述第二侧板的下端向内直角弯曲上。

所述第二连杆两端分别设置有圆环，两个所述第二连杆的一端圆环被螺丝定位在所述第二侧板上，两个所述第二连杆另一端圆环分别被螺丝定位在所述第一仓门的右侧和所述第二仓门的右侧，所述第二连杆可以以螺丝为圆心转动。

本发明所具有的有益效果：1、升降仓机械式自动打开关闭，有效的将货物传送到指定区域，不需要额外的电机、履带等配件，降低了售卖机的制造成本和使用成本；2、优化了售卖机的内部空间，有利于售卖机外观优化，并且减轻了售卖机的重量，有利于安装、运输以及使用；3、降低使用后运维风险，节省人力成本和更换配件成本；4、机械式自开升降仓集成了防盗板功能，将以往的防盗板省去，进一步降低了售卖机的制造成本；5、机械式自开升降仓，打破了现有售卖机货物提取模块电力驱动的设计理念，往后售卖产品取货升降仓的设计选择更多，产品将更加多样化。

附图说明

图1是本发明所述售卖机升降仓出货自开机械结构爆炸图。

图2是本发明所述售卖机升降仓出货自开机械结构仓门关闭示意图。

图3是本发明所述售卖机升降仓出货自开机械结构仓门打开示意图。

图4是本发明所述售卖机升降仓出货自开机械结构仓门待机示意图。

图5是本发明所述售卖机升降仓出货自开机械结构仓门运动示意图。

图6是本发明所述售卖机升降仓出货自开机械结构仓门出货示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。

由图1、图2和图3可知，本发明提供一种售卖机升降仓出货自开机械结构，包括第一侧板1、第二侧板2、第一光杆3、第二光杆4、第一直线轴承5、第二直线轴承6、第一直线轴承安装板7、第二直线轴承安装板8、第一连杆9、第二连杆10、外框11、第一仓门12、第二仓门13、铰链14，所述第一仓门12和所述第二仓门13通过所述铰链14对称的设置在所述外框11下侧，所述第一仓门12和所述第二仓门13可以以所述铰链14为轴转动，所述第一仓门12和所述第二仓门13可以自由打开和关闭，所述第一直线轴承安装板7固定在所述外框11左侧，所述第一直线轴承安装板7可以随所述外框11一起运动，所述第一直线轴承安装板7通过所述第一光杆3和所述第一直线轴承5连接所述第一侧板1，所述第一直线轴承安装板7可以依靠所述第一直线轴承5在所述第一光杆3上运动，所述第二直线轴承安装板8固定在所述外框11右侧，所述第二直线轴承安装板8可以随所述外框11一起运动，所述第二直线轴承安装板8通过所述第二光杆4和所述第二直线轴承6连接所述第二侧板2，所述第二直线轴承安装板8可以依靠所述第二直线轴承6在所述第二光杆4上运动，所述第一直线轴承5可以在所述第一光杆3上运动，所述第二直线轴承6可以在所述第二光杆4上运动，所述第一连杆9至少有2个，所述第一侧板1通过所述第一连杆9分别连接所述第一仓门12左端和所述第二仓门13左端，所述第二连杆10至少有2个，所述第二侧板2通过所述第二连杆10分别连接所述第一仓门12右端和所述第二仓门13右端，所述第一侧板1和所述第二侧板2运动的同时可以带动所述第一仓门12和所述第二仓门13打开或关闭；还包括减震块15、第一固定扣16、第二固定扣17、第一滚轮18、第二滚轮19，所述减震块15固定在所述外框11左右两侧底角，所述减震块15至少有4个，所述减震块15可以减少所述外框11被卡住是带来的冲力，延长使用寿命，所述第一固定扣16固定在所述第一侧板1外侧，所述第一固定扣16至少有2个，所述第二固定扣17固定在所述第二侧板2外侧，所述第二固定扣17至少有2个，所述第一固定扣16和所述第二固定扣17可以在指定位置起到制动的作用，所述第一滚轮18设置在所述第一侧板1上，所述第一滚轮18至少有8个，所述第二滚轮19设置在所述第二侧板2上，所述第二滚轮19至少有8个，所述第一滚轮18和所述第二滚轮19可以限制所述售卖机升降仓出货自开机械结构在固定轨道中运动。

所述第一侧板1呈竖直的中空矩形，所述第一侧板1水平两端向内直角弯曲，所述第一侧板1竖直两端向外直角弯曲，所述第一侧板1的下端向内直角弯曲呈口字形，所述第一侧板1的下端向内直角弯曲用于安装所述第一连杆9，所述第一侧板1的向外直角弯曲的上下两端分别装有所述第一滚轮18-1，所述第一侧板1的外侧四角分别装有所述第一滚轮18-2，所述第一侧板的外侧中部设置有所述第一固定扣16。

所述第一直线轴承安装板7通过螺丝固定在所述外框11上，所述第一直线轴承安装板7下侧安装有所述第一直线轴承5，所述第一直线轴承5至少有2个，所述第一直线轴承5和所述第一直线轴承安装板7被所述第一光杆穿过，所述外框11、所述第一直线轴承安装板7和所述第一直线轴承5可以沿着所述第一光杆3上下运动。

所述第一光杆3至少有2个，所述第一光杆3上端固定在所述第一侧板1的上端向内直角弯曲上，所述第一光杆3下端固定在所述第一侧板1的下端向内直角弯曲上。

所述第一连杆9两端分别设置有圆环，两个所述第一连杆9的一端圆环被螺丝定位在所述第一侧板1上，两个所述第一连杆9另一端圆环分别被螺丝定位在所述第一仓门12的左侧和所述第二仓门13的左侧，所述第一连杆9可以以螺丝为圆心转动，所述第一连杆9两端可以自由转动，实现所述第一侧板1运动同时带动所述第一仓门12和所述第二仓门13。

所述第二侧板2呈竖直的中空矩形，所述第二侧板2水平两端向内直角弯曲，所述第二侧板2竖直两端向外直角弯曲，所述第二侧板2的下端向内直角弯曲呈口字形，所述第二侧板2的下端向内直角弯曲用于安装所述第二连杆10，所述第二侧板2的向外直角弯曲的上下两端分别装有所述第二滚轮19-1，所述第二侧板的外侧四角分别装有所述第二滚轮19-2，所述第二侧板的外侧中部设置有所述第二固定扣17。

所述第二直线轴承6安装板通过螺丝固定在所述外框11上，所述第二直线轴承安装板8下侧安装有所述第二直线轴承6，所述第二直线轴承6至少有2个，所述第二直线轴承6和所述第二直线轴承安装板8被所述第二光杆4穿过，所述外框11、所述第二直线轴承安装板8和所述第二直线轴承6可以沿着所述第二光杆4上下运动。

所述第二光杆4至少有2个，所述第二光杆4上端固定在所述第二侧板2的上端向内直角弯曲上，所述第二光杆4下端固定在所述第二侧板2的下端向内直角弯曲上。

所述第二连杆10两端分别设置有圆环，两个所述第二连杆10的一端圆环被螺丝定位在所述第二侧板2上，两个所述第二连杆10另一端圆环分别被螺丝定位在所述第一仓门12的右侧和所述第二仓门13的右侧，所述第二连杆10可以以螺丝为圆心转动，所述第二连杆10两端可以自由转动，实现所述第二侧板2运动同时带动所述第一仓门12和所述第二仓门13。

由图2和图4可知，所述售卖机接收到订单，所述升降仓出货自开机械结构向上运动，此时所述升降仓在自重的作用下，所述第一侧板1和所述第二侧板2向上运动，所述外框11则相对向下运动，所述第一连杆9和所述第二连杆10带动所述第一仓门12和所述第二仓门13自动关闭；所述升降仓出货自开机械结构移动到购买货物位置，货物落入所述升降仓出货自开机械结构中；由图5可知，所述升降仓出货自开机械结构下降，下降到指定位置后，所述外框11被所述售卖机卡住固定不动，由图3和图6可知，所述第一侧板1和所述第二侧板2向下移动，带动所述第一直线轴承5和所述第二直线轴承6在所述第一光杆3和所述第二光杆4上下滑带动所述第一连杆9和所述第二连杆10机械式运动，进而带动所述第一仓门12和所述第二仓门13打开；所述升降仓出货自开机械结构里的货物落入下面的取货区，所述升降仓出货自开机械结构上升，通过所述第一连杆9和所述第二连杆10向上运动自动关闭所述第一仓门12和所述第二仓门13，关闭后的所述第一仓门12和所述第二仓门13充当了防盗板功能。

所述售卖机升降仓出货自开机械结构机械式自动打开关闭，有效的将货物传送到指定区域，不需要额外的电机、履带等配件，降低了售卖机的制造成本和使用成本；优化了售卖机的内部空间，有利于售卖机外观优化，并且减轻了售卖机的重量，有利于安装、运输以及使用；降低使用后运维风险，节省人力成本和更换配件成本；售卖机升降仓出货自开机械结构集成了防盗板功能，将以往的防盗板省去，进一步降低了售卖机的制造成本；售卖机升降仓出货自开机械结构，打破了现有售卖机货物提取模块电力驱动的设计理念，往后售卖产品取货升降仓的设计选择更多，产品将更加多样化。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种售卖机升降仓出货自开机械结构，其特征在于：该售卖机升降仓出货自开机械结构包括第一侧板、第二侧板、第一光杆、第二光杆、第一直线轴承、第二直线轴承、第一直线轴承安装板、第二直线轴承安装板、第一连杆、第二连杆、外框、第一仓门、第二仓门、铰链，所述第一仓门和所述第二仓门通过所述铰链对称的设置在所述外框下侧，所述第一仓门和所述第二仓门以所述铰链为轴转动，所述第一直线轴承安装板固定在所述外框左侧，所述第一直线轴承安装板通过所述第一光杆和所述第一直线轴承连接所述第一侧板，所述第二直线轴承安装板固定在所述外框右侧，所述第二直线轴承安装板通过所述第二光杆和所述第二直线轴承连接所述第二侧板，所述第一直线轴承在所述第一光杆上运动，所述第二直线轴承在所述第二光杆上运动，所述第一连杆至少有2个，所述第一侧板通过所述第一连杆分别连接所述第一仓门左端和所述第二仓门左端，所述第二连杆至少有2个，所述第二侧板通过所述第二连杆分别连接所述第一仓门右端和所述第二仓门右端；该售卖机升降仓出货自开机械结构还包括减震块、第一固定扣、第二固定扣、第一滚轮、第二滚轮，所述减震块固定在所述外框左右两侧底角，所述减震块至少有4个，所述第一固定扣固定在所述第一侧板外侧，所述第一固定扣至少有2个，所述第二固定扣固定在所述第二侧板外侧，所述第二固定扣至少有2个，所述第一滚轮设置在所述第一侧板上，所述第一滚轮至少有8个，所述第二滚轮设置在所述第二侧板上，所述第二滚轮至少有8个；所述第一侧板呈竖直的中空矩形，所述第一侧板水平两端向内直角弯曲，所述第一侧板竖直两端向外直角弯曲，所述第一侧板的下端向内直角弯曲呈口字形，所述第一侧板的下端向内直角弯曲用于安装所述第一连杆，所述第一侧板的向外直角弯曲的上下两端分别装有所述第一滚轮，所述第一侧板的外侧四角分别装有所述第一滚轮，所述第一侧板的外侧中部设置有所述第一固定扣；所述第二侧板呈竖直的中空矩形，所述第二侧板水平两端向内直角弯曲，所述第二侧板竖直两端向外直角弯曲，所述第二侧板的下端向内直角弯曲呈口字形，所述第二侧板的下端向内直角弯曲用于安装所述第二连杆，所述第二侧板的向外直角弯曲的上下两端分别装有所述第二滚轮，所述第二侧板的外侧四角分别装有所述第二滚轮，所述第二侧板的外侧中部设置有所述第二固定扣。

2.根据权利要求1所述的售卖机升降仓出货自开机械结构，其特征在于：所述第一直线轴承安装板通过螺丝固定在所述外框上，所述第一直线轴承安装板下侧安装有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承至少有2个，所述第一直线轴承和所述第一直线轴承安装板被所述第一光杆穿过，所述外框、所述第一直线轴承安装板和所述第一直线轴承沿着所述第一光杆上下运动。

3.根据权利要求2所述的售卖机升降仓出货自开机械结构，其特征在于：所述第一光杆至少有2个，所述第一光杆上端固定在所述第一侧板的上端向内直角弯曲上，所述第一光杆下端固定在所述第一侧板的下端向内直角弯曲上。

4.根据权利要求1所述的售卖机升降仓出货自开机械结构，其特征在于：所述第二直线轴承安装板通过螺丝固定在所述外框上，所述第二直线轴承安装板下侧安装有所述第二直线轴承，所述第二直线轴承至少有2个，所述第二直线轴承和所述第二直线轴承安装板被所述第二光杆穿过，所述外框、所述第二直线轴承安装板和所述第二直线轴承沿着所述第二光杆上下运动。

5.根据权利要求4所述的售卖机升降仓出货自开机械结构，其特征在于：所述第二光杆至少有2个，所述第二光杆上端固定在所述第二侧板的上端向内直角弯曲上，所述第二光杆下端固定在所述第二侧板的下端向内直角弯曲上。

6.根据权利要求3所述的售卖机升降仓出货自开机械结构，其特征在于：所述第一连杆两端分别设置有圆环，两个所述第一连杆的一端圆环被螺丝定位在所述第一侧板上，两个所述第一连杆另一端圆环分别被螺丝定位在所述第一仓门的左侧和所述第二仓门的左侧，所述第一连杆以螺丝为圆心转动。

7.根据权利要求5所述的售卖机升降仓出货自开机械结构，其特征在于：所述第二连杆两端分别设置有圆环，两个所述第二连杆的一端圆环被螺丝定位在所述第二侧板上，两个所述第二连杆另一端圆环分别被螺丝定位在所述第一仓门的右侧和所述第二仓门的右侧，所述第二连杆以螺丝为圆心转动。