CN109141301B - 指示器检查机器、检查方法和检查程序 - Google Patents

指示器检查机器、检查方法和检查程序 Download PDF

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Abstract

一种指示器检查机器，其在轴改变位置时基于由指示器显示的值检查指示器的准确性。指示器检查机器包括：测量轴，其被设置为能够自由地升高和降低，以便使指示器的轴移位；接触点，设置于测量轴的最前端，所述接触点与设置于指示器的轴的最前端的指示器接触点接触；驱动测量轴的驱动机构；以及控制器，其控制驱动机构以使接触点与指示器接触点接触，同时以预定周期改变测量轴的速度。

Description

指示器检查机器、检查方法和检查程序
技术领域
本发明涉及指示器检查机、检查方法和检查程序。
背景技术
通过诸如千分表等的指示器测量的特征包括几种测量类别，诸如指示误差和可重复性。例如，在对这些中的可重复性进行检查时，例如日本工业标准(JIS)或美国机械工程师学会(ASME)推荐了一种测量方法，该测量方法在使用提升释放装置等提升千分表的轴时调查由千分表指示的值的变化，然后轴以带有速度波动的方式朝向测量台降落，并且使千分表轴的最前端(最远端)的接触点与测量台接触并进入休止。因此，当使用指示器检查机器时，指示器检查机器的接触点被视为测量台。这种测量方法对于检测由于千分表接触点引起的变化以及由于轴的反冲(backlash)引起的变化是有效的。
当重复进行千分表轴的提升和降落时，千分表的接触点与指示器检查机器的接触点多次相互接触。因此，对于每次接触，千分表的接触点与指示器检查机器的接触点的接触状态存在变化。该变化对应于由千分表的接触点引起的变化。
此外，当千分表的接触点急剧降落时，千分表由于在千分表的接触点与指示器检查机器的接触点接触时的冲击而经历振荡。由于这种振荡，出现由千分表的轴与轴插入其中的杆之间的间隙引起的(换句话说，由反冲引起的)轴保持状态的差异。因此，千分表指示的值有变化。这种变化对应于由反冲引起的变化。
例如，具有线性驱动机构的量规检查机器可以用于指示器准确性的检查(日本特开NO.2002-122403公报)。在该量规检查机器中，量规检查机器的接触点自动地升高和降低，因此可以检查千分表的变化，而无需手动降低千分表。因此，可以在更短的时间段内更高效地进行千分表的检查。
具有线性驱动机构的上述指示器检查机器(量规检查机器)有利于测量指示器的指示误差，但由于以下原因而在测量可重复性时会面临问题。在具有线性驱动机构的指示器检查机器中，指示器检查机器的轴不旋转地升高和降低，因此指示器的接触点与指示器检查机器的接触点之间的接触状态基本恒定。因此，由于接触点导致的上述变化不太可能发生。因此，重复测量的准确性是受限的。
另外，为了在检测上述具有线性驱动机构的指示器检查机器中由反冲引起的变化，可以可构思地以甚至比自由落体更大的加速度驱动指示器检查机器的轴。在这种情况下，原则上类似于使用提升杠杆的测量方法的操作是可行的。然而，为了实际上能够进行超过重力加速度的操作，需要高成本的驱动机构(马达等)，并且实现这种操作是困难的。
发明内容
鉴于上述情况构思了本发明，并且本发明具有这样的优点，本发明能够检查受指示器的接触点与指示器检查机器的接触点之间的接触状态的波动影响的指示器的指示值的变化。
根据本发明的一个方面的指示器检查机器是这样的指示器检查机器，当待检查的指示器的轴改变位置时，基于指示器显示的值检查指示器的准确性。指示器检查机器包括：测量轴，其被设置为能够自由地升高和降低，以便使指示器的轴移位；接触点，设置于测量轴的最前端，所述接触点与设置于指示器的轴的最前端的指示器接触点接触；驱动测量轴的驱动机构；以及控制器，其控制驱动机构以使接触点与指示器接触点接触，同时以预定周期改变测量轴的速度。
根据本发明的另一方面的指示器检查机器是上述指示器检查机器，其中，控制器控制驱动机构，使得测量轴以指示器检查机器的固有频率振荡的同时升高和降低。
根据本发明另一方面的指示器检查机器是上述指示器检查机器，其具有检测机构，该检测机构检测测量轴的位置，并且其中，基于测量轴的速度和检测到的测量轴位置，控制器提供测量轴操作的反馈控制。
根据本发明的另一方面的指示器检查机器是上述指示器检查机器，其中驱动机构包括：马达；当被马达驱动时能够升高和降低的可移动部分；和检测马达的旋转速度的速度检测器。测量轴联接到可移动部分。控制器基于由速度检测器检测到的马达的旋转速度和测量轴的检测到的位置提供测量轴的操作的反馈控制。
根据本发明的另一方面的指示器检查机器是上述指示器检查机器，其中，控制器包括：位移量指定器，其根据指定测量轴的期望位置的命令输出位移命令，该位移命令指定要赋予测量轴的位移量；位置补偿器，其基于位移命令和由检测机构检测到的测量轴的位置来输出指定测量轴的速度的速度命令；速度补偿器，其基于由速度检测器检测到的马达的旋转速度和速度命令来输出指定要提供给马达的电流的电流命令；电流补偿器，电流命令输入到该电流补偿器；以及放大器，其中输入端连接到电流补偿器的输出端，放大器将通过电流补偿器补偿的电流命令放大并输出到马达，并且还将提供给马达的电流的值供给回到电流补偿器的输入端。位置补偿器的增益被设定为使得测量轴在以指示器检查机器的固有频率振荡的同时升高和降低。
根据本发明的另一方面的指示器检查机器是上述的指示器检查机器，其中，驱动机构逐步地进行步进操作以升高和降低测量轴。
根据本发明的另一方面的指示器检查机器是上述指示器检查机器，其中，驱动机构包括步进马达和在由所述步进马达驱动时能够升高和降低的可移动部分。测量轴联接到可移动部分。
据本发明的另一方面的指示器检查机器是上述指示器检查机器，其中，驱动机构包括马达以及在由所述马达驱动时能够升高和降低的可移动部分。控制器控制马达以执行步进操作。
根据本发明另一方面的指示器检查机器是上述指示器检查机器，其还包括振荡机构(振荡器)，该振荡机构配置成能够将产生的振荡传递到测量轴。
根据本发明的另一方面的指示器检查机器是上述指示器检查机器，其中当通过多次测量指示器的指示值来检查指示器的指示值的可重复性时，控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持指示器检查机器的接触点与指示器的接触点之间的接触。
根据本发明的另一方面的指示器检查机器是上述指示器检查机器，其中，在通过多次测量指示器的指示值来检查指示器的指示值的可重复性时，控制器使轴升高和降低，以使得在多次测量中的每次测量期间指示器检查机器的接触点与指示器的接触点分离。
根据本发明的另一方面的指示器检查方法是用于检查指示器的方法，其中当在指示器检查机器中指示器的轴移位时，基于指示器显示的值检查指示器的准确性，该指示器检查机器具有：测量轴，其被设置为自由地升高和降低以便使待被检测的指示器的轴移位；接触点，其设置在测量轴的最前端，该接触点与设置在指示器的轴的最前端的指示器接触点接触；和驱动机构，其驱动测量轴。驱动机构被控制为在以预定周期改变测量轴的速度的同时使得接触点与指示器接触点接触。
根据本发明的另一方面的指示器检查程序是这样的指示器检查程序，其中，当在指示器检查机器中指示器的轴移位时，基于指示器显示的值检查指示器的准确性，该指示器检查机器具有：测量轴，其被设置为自由地升高和降低以便使待被检测的指示器的轴移位；接触点，其设置在测量轴的最前端，该接触点与设置在指示器的轴的最前端的指示器接触点接触；驱动机构，其驱动测量轴；和控制器，其控制驱动机构，以在以预定周期改变测量轴的速度的同时使得接触点与指示器接触点接触。程序使控制器执行这样的过程，其中控制驱动机构以在以预定周期改变测量轴的速度的同时使得接触点与指示器接触点接触。
本发明能够检查受指示器的接触点与指示器检查机器的接触点之间的接触状态的波动影响的指示器的指示值的变化。
通过以下详细描述和附图来阐明本发明。参考附图仅是为了便于理解，并不用于限制本发明。
附图说明
在下面的详细描述中，参考示出的多个附图，在以下详细说明中通过本发明的示例性实施例的非限制性示例的方式进一步描述了本发明，在附图中，贯穿附图的若干视图，相同的附图标记表示相似的部分，其中：
图1示出了根据第一实施例的指示器检查机器的外观图；
图2示出了其中根据第一实施例在指示器检查机器上布置有指示器的状态；
图3示出了指示器的示例性配置；
图4示出了根据第一实施例的指示器检查机器的内部的基本结构；
图5示意性地示出了根据第一实施例的指示器检查机器的内部的结构；
图6示出了在检查指示器期间指示器的移动；
图7示意性地示出了根据第一实施例的控制器的配置；
图8示意性地示出了根据第二实施例的指示器检查机器的内部结构；和
图9示意性地示出了根据第三实施例的指示器检查机器的内部结构。
具体实施方式
本文所示的细节是示例性的，且仅仅是为了对本发明的实施例的描述性讨论的目的，并且是为了提供被认为是对本发明的原理和概念方面的描述的最有用的和最容易的理解。在这方面，没有试图以比本发明的基本理解所需要的方式更详细地示出本发明的结构细节，与附图一起采用的说明使得本领域技术人员对如何在实践中实施本发明的形式显而易见。
以下，参照附图说明本发明的实施例。相同的附图标记在多个附图中的每个中被分配给相同的元件，并且在必要时省略重复的描述。
第一实施例
对第一实施例的指示器检查机器进行说明。图1示出了根据第一实施例的指示器检查机器100的外观图，图2示出了其中根据第一实施例的指示器检查机器100上设置有指示器10的状态。
指示器检查机器100包括牢固地保持指示器10的托架110。托架110被配置成能够通过夹持指示器10的杆20来牢固地保持指示器10。指示器10可具有各种尺寸，因此托架110设置成自由升高和降低以便改变高度位置。
在这个示例中，背板120直立在壳体130上。背板120设置有引导托架110的导轨121。这允许托架110被保持为使得托架110能够沿着导轨121升高和降低(换言之，在竖直方向上移位)。另外，可以通过操作手柄111来确保托架110的位置。
这里，描述指示器10的示例性配置。图3示出了指示器10的示例性配置。指示器10包括柱形壳体11、被设置为能够升高和降低的轴15、以及从壳体11突出的杆20。表盘面(显示器)12设置在壳体11的前表面上。在壳体11的内部设置有齿轮机构(图中未示出)，该齿轮机构放大轴15的位置变化并将该变化传递给指针13。指示器接触点16设置在轴15的底端。杆20可滑动地支撑轴15。轴15穿过壳体11，且轴15的顶端从壳体11突出。然后，为了保护轴15的顶端部分，在壳体11的侧表面上设置有帽21。
图4示出了根据第一实施例的指示器检查机器100的内部的基本结构。
图5示意性地示出了根据第一实施例的指示器检查机器100的内部的结构。指示器检查机器100包括测量轴140，该测量轴140被设置为能够在放置在支架136上的壳体130的内部沿竖直方向前进和后退。如图4所示，在壳体130的内部设置有驱动机构(也称为马达驱动组件)180，驱动机构180配置为能够使测量轴140在竖直方向上移位。
如图5所示，驱动机构180包括马达131和滚珠螺杆132。滚珠螺杆132的进给螺纹132A由于来自马达131的动力而旋转，由此使测量轴140在竖直方向上移位。测量轴140联接到包括旋转锁定螺母的可移动部分(可移动框架)132B。可以使用滚珠螺杆以外的线性驱动机构作为驱动机构，诸如由轴和扭转辊配置的摩擦驱动系统等。
测量轴140的竖直方向位置和位置变化被配置为可由线性编码器134检测到。在该示例中，标尺134A附接到可移动部分132B，检测器134B检测标尺134A的位移。这使得能够检测到测量轴140的竖直方向位置和位置变化。
接触点141设置在测量轴140的顶端，接触点141与指示器10的指示器接触点16接触。这样的平坦接触点可以用作接触点141，在该平坦接触点中，与指示器接触点16接触的表面是平坦的。
接下来，说明根据本实施例的指示器检查机器100的指标器检查协议。
基本测量
本说明考虑检查指示器10的指示值偏离真值多少的情况。图6示出了在检查指示器期间指针的移动。在该示例中，指示器10的位置变化的目标值为处于20标记的位置，且刻度间隔为0.01mm。指示器检查机器100使测量轴140自动升高一个略小于20标记(0.20mm)的值。然后，进行检查的用户经由手动操作升高测量轴140，并且调整测量轴140的位置，使得指示器10的指针13指向20。例如，可通过控制台150上的开关151或缓动盘152来执行经由手动操作的测量轴140的位置的调整。另外，通过线性编码器134测量已通过手动操作调整了位置之后的测量轴140的位置，并将测量值存入计算机170并记录下来。执行类似的操作以将可读值改变为30标记(0.30mm)，40标记(0.40mm)等，并且测量跨指示器10的整个测量范围的指示准确性。
测量可重复性
为了找到指示器10中的测量值的可重复性，对于每个设定值，利用上述指示器10的基本测量重复预定次数。在指示器检查机器100中，测量轴140(即，接触点141)仅在没有旋转的情况下升高和降低。因此，当接触点141和指示器10的指示器接触点16简单地彼此接触时，接触点141和指示器10的指示器接触点16之间的接触状态可在测量可重复性的基本测量的每次中基本恒定。但是，当用指示器10进行实际测量时，测量对象与指示器10的指示器接触点16之间的接触状态对于每次测量是不同的。因此，当测量可重复性的每个基本测量中的接触状态基本恒定时，这意味着用于测量可重复性的测量条件不能重现实际测量条件。
鉴于以上所述，在指示器检查机器100中，通过在使测量轴140的接触点141(即，接触点141)振荡的同时(换句话说，在以预定周期改变测量轴140和接触点141的位移速度的同时)使接触点141与指示器10的指示器接触点16接触，对指示器接触点16与接触点141之间的接触状态引入变化。在本实施例中，通过控制马达131的操作来使接触点141振荡。这在下面更详细地描述。
控制器160被配置为能够利用控制信号CON1来控制马达131的操作。具体而言，控制器160参考由检测器134B检测到的测量轴140的位置Pd和由速度检测器133检测到的马达的旋转速度Vd，并且提供马达131的操作的反馈控制。
图7示意性地示出了根据第一实施例的控制器160的配置。控制器160包括位移量指定器161、位置补偿器162、速度补偿器163、电流补偿器164和放大器165形式的电路。
例如，指定测量轴140的位置的位置信息P从诸如计算机170的外部装置输入到位移量指定器161。基于输入位置信息P，位移量指定器161输出指定测量轴140的位置的位置命令C1。
基于输入位置命令C1和从检测器134B反馈的测量轴140的位置Pd，位置补偿器162输出指定马达的旋转速度的速度命令C2。在该示例中，位置补偿器162基于从输入位置命令C1减去从检测器134B反馈的测量轴140的位置Pd获得的值来输出速度命令C2。
基于速度命令C2和从速度检测器133反馈的马达131的旋转速度Vd，速度补偿器163输出指定要提供给马达131以实现马达131的旋转速度的电流的电流命令C3。在该示例中，速度补偿器163基于从速度指令C2中减去电动机131的反馈旋转速度Vd后的值，输出电流指令C3。
电流补偿器164基于电流命令C3和来自放大器165的电流反馈值FB来控制提供给马达131的电流。电流补偿器164的输出C4被输入到放大器165。放大器165的输出端连接到马达131，且电流反馈值FB(输出值)被反馈给电流补偿器164。在该示例中，通过从电流命令C3中减去放大器165的电流反馈值FB获得的值被输入到电流补偿器164。相应地，从放大器165输出到马达的控制信号受到反馈控制。
在利用上述配置实现的位置反馈控制中，通过增加位置补偿器162的增益，接触点141能够以高准确性快速移位到目标位置。同时，指示器检查机器的各个部分每个具有取决于每个部分的质量、刚度和尺寸的固有频率。因此，取决于位置补偿器162的增益，可能发生固有频率下的振荡。在这种情况下，固有频率至少大致为10Hz，一般在数十至数百Hz左右。
在本实施例中，通过利用这种现象并将位置补偿器162的增益设定为期望值，故意产生恒定固有频率下的振动并且触点141振荡。因此，接触点141以固有频率振荡，因此可以改变可重复性测量中每次测量的接触状态。此时，如上所述，位置补偿器162的增益优选设定为这样的值，该值产生与指示器10的指示器接触点16自由降落到接触点141上的情况类似的冲击。
在前面的描述中，根据本配置，当测量可重复性时，通过控制马达的操作，可以改变指示器接触点16和接触点141之间的接触状态。因此，可以防止由接触状态保持恒定引起的测量准确性的降低。
而且，在本配置中，仅设定位置补偿器162的增益即可，而不添加使接触点141振荡的振荡机构等。因此，因为接触点141可以容易地振荡而不会产生任何新的成本，所以该配置可以被称为有利的。
此外，指示器接触点16也不需要自由降落，因此也可以防止对接触点141的损坏，诸如磨损或凹陷等。
第二实施例
对第二实施例的指示器检查机器200进行说明。图8示意性地示出了根据第二实施例的指示器检查机器200的内部结构。代替根据第一实施例的指示器检查机器100的驱动机构180，指示器检查机器200包括驱动机构(也称为马达驱动组件)280。指示器检查机器200的其他配置与根据第一实施例的指示器检查机器100的配置类似。
驱动机构280具有将驱动机构180的马达131更换为步进马达231的配置。步进马达231由控制器160控制并执行在旋转方向上逐步移动的步进操作。在步进马达231的步进操作期间，重复执行旋转和停止。因此，每个步骤的旋转速度可以理解为高于步进马达231的整体旋转运动的平均旋转速度。因此，当测量轴140被步进马达231升高时，接触点141以每个步进的旋转速度撞击指示器接触点16。因此，与使用不涉及步进操作的马达131的情况相比，可以改变指示器接触点16与接触点141之间的接触状态。因此，可以防止由接触状态保持恒定引起的测量准确性的降低。
如上所述，步进马达231的步进操作的每个步进处的旋转速度优选设定为这样的速度，该速度产生与指示器10的指示器接触点16自由降落到接触点141上的情况类似的冲击。
这里描述了使用步进马达的示例。然而，也可以通过使控制器160控制提供给马达131的电流来在根据第一实施例的指示器检查机器100中的马达131中执行伪步进操作。
本配置中使用的步进马达可以通过开环控制被驱动，因此与根据第一实施例的指示器检查机器100的闭环控制相比，控制方案和控制机构也可以简化。
第三实施例
对第三实施例的指示器检查机器300进行说明。图9示意性地示出了根据第三实施例的指示器检查机器300的内部结构。指示器检查机器300具有在根据第一实施例的指示器检查机器100中添加了振荡机构390的配置。指示器检查机器300的其他配置与根据第一实施例的指示器检查机器100的配置类似。
例如，振荡机构390包括引起振荡的诸如晶体谐振器的振荡发生器，并且被配置为能够将所产生的振荡传递到测量轴140。在这个示例中，振荡机构390附接到测量轴140。控制器160可以用控制信号CON2来控制振荡机构390。
当测量轴140在振荡机构390振荡的状态下升高和下降时，接触点141在由于振荡机构390而振荡的同时升高和降低。因此，当接触点141接触指示器接触点16时，由于接触点141的振荡，对于每次测量都可以改变指示器接触点16和接触点141之间的接触状态(即，对于预定频率改变速度)。因此，类似于日本工业标准所推荐的使用释放机构的检查方法，可以人为地重新创建在测量对象的实际测量期间的指示器接触点16与接触点141之间的接触状态，并且因此检查可以产生更为高度可靠的指示器10的测量准确性的评估。
如上所述，振荡机构390的振荡频率优选设定为这样的速度，该速度产生与指示器接触点16自由降落到接触点141上的情况类似的冲击。另外，从使接触点141高效地振荡的观点出发，振荡机构390的振荡方向可以是测量轴140的中心轴方向，并且频率可以与指示器检查机器100的固有频率相匹配。
其它实施例
此外，本发明不限于上述实施例，并且可以根据需要进行修改而不脱离本发明的范围。例如，控制器160在使测量轴140以预定周期振荡的同时升高和降低测量轴140，并且执行多次测量以检查可重复性。在这种情况下，在多次测量中的每次测量期间，测量轴140可以升高和降低，使得指示器接触点16和接触点141保持接触。在这种情况下，尽管保持接触，但由于测量轴140振荡，因此指示器接触点16和接触点141之间的接触状态对于每次测量而改变，并且因此在被测对象的实际测量期间接触状态可以被人为地重新创建。因此，可以提高检查准确性的可靠性。另外，在多次测量中的每次测量期间，测量轴140可以升高和降低，使得指示器接触点16和接触点141物理地分离。在这种情况下，指示器接触点16和接触点141对于每次测量进行新的接触，因此可以可靠地改变接触状态，并且可以进一步提高检查准确性的可靠性。
在前面的描述中，测量轴通过控制驱动机构的操作的控制器升高和降低。控制器也可以由诸如计算机的硬件资源配置，并且可以通过执行程序来控制驱动机构的操作以升高和降低测量轴。该程序可以使用各种类型的非暂时性计算机可读介质来存储，并且可以被提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁存储介质(例如，软盘，磁带和硬盘驱动器)；磁光存储介质(例如，磁光盘)；CD-ROM(只读存储器)；CD-R；CD-R/W；和半导体存储器(例如，掩蔽型ROM，PROM(可编程ROM)，EPROM(可擦除PROM)，闪存ROM和RAM(随机存取存储器))。另外，程序可以通过各种类型的暂时性计算机可读介质提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光学信号和电磁波。暂时性计算机可读介质可以经由诸如电线和光纤的有线通信信道、或经由无线通信信道将程序提供给计算机。
应该指出，前面的示例仅仅是为了说明的目的而提供的，决不能被解释为对本发明的限制。虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但应该理解，本文已经使用的词语是描述性和说明性的词语，而不是限制性的词语。在所附权利要求的范围内，可以按照目前所述和修改的方式进行改变，而不脱离本发明在其方面中的范围和精神。虽然本文已经参考特定的结构、材料和实施例描述了本发明，但是本发明并不旨在局限于本文公开的细节；相反，本发明延伸到所有功能上等同的结构、方法和用途，诸如在所附权利要求的范围内。
本发明不限于上述实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下可以进行各种变化和修改。

Claims (29)

1.一种指示器检查机器，当待检查的指示器的轴改变位置时，基于所述指示器显示的值检查指示器的准确性，所述指示器检查机器包括：
测量轴，配置为自由地升高和降低，以便使所述指示器的轴移位；
接触点，设置在所述测量轴的最远端上，所述接触点被配置为与设置在所述指示器的轴的最远端上的指示器接触点接触；
马达驱动组件，其驱动所述测量轴；和
控制器，其控制所述马达驱动组件，以便在以预定周期改变所述测量轴的速度的同时使得所述接触点与所述指示器接触点接触；
所述控制器包括位置补偿器(162)；所述位置补偿器(162)的增益设定为这样的值，该值产生在指示器(10)的指示器接触点(16)自由降落到接触点(141)上的情况下的冲击。
2.根据权利要求1所述的指示器检查机器，其中，所述控制器进一步控制所述马达驱动组件，使得所述测量轴在以所述指示器检查机器的固有频率振荡的同时升高和降低。
3.根据权利要求2所述的指示器检查机器，还包括：
检测所述测量轴的位置的位置检测器，其中，基于所述测量轴的速度和所述测量轴的检测到的位置，所述控制器提供所述测量轴的操作的反馈控制。
4.根据权利要求3所述的指示器检查机器，其中，所述马达驱动组件包括：
马达；
可移动框架，其被配置为当由所述马达驱动时升高和降低；和
速度检测器，其检测所述马达的旋转速度，
其中，
所述测量轴联接到所述可移动框架，且
所述控制器基于由所述速度检测器检测到的马达的旋转速度和所述测量轴的检测到的位置提供所述测量轴的操作的反馈控制。
5.根据权利要求4所述的指示器检查机器，其中，所述控制器包括电路，该电路包括以下配置：
位移量指定器，其根据指定所述测量轴的期望位置的命令输出位移命令，所述位移命令指定要赋予所述测量轴的位移量；
所述位置补偿器，其基于所述位移命令和由所述位置检测器检测到的所述测量轴的位置输出指定所述测量轴的速度的速度命令；
速度补偿器，其基于所述速度命令和由所述速度检测器检测到的所述马达的旋转速度输出指定要提供给所述马达的电流的电流命令；
电流补偿器，所述电流命令被输入到所述电流补偿器；和
放大器，其中，输入端被连接到所述电流补偿器的输出端，所述放大器被配置为将由所述电流补偿器补偿的电流命令放大并输出到所述马达，并且还将提供给所述马达的电流的值供给回到所述电流补偿器的输入端，
其中，所述位置补偿器的增益被设定为使得所述测量轴在以所述指示器检查机器的固有频率振荡的同时升高和降低。
6.根据权利要求1所述的指示器检查机器，其中，所述马达驱动组件被配置成执行以逐步的方式升高和降低所述测量轴的步进操作。
7.根据权利要求6所述的指示器检查机器，其中，所述马达驱动组件包括：
步进马达；和
可移动框架，其被配置为当由所述步进马达驱动时升高和降低，
其中，所述测量轴联接到所述可移动框架。
8.根据权利要求6所述的指示器检查机器，其中，所述马达驱动组件包括：
马达；和
可移动框架，其被配置为当被所述马达驱动时升高和降低，其中，所述控制器被配置为控制所述马达以便执行步进操作。
9.根据权利要求1所述的指示器检查机器，还包括振荡器，所述振荡器被配置为将所产生的振荡传递到所述测量轴。
10.根据权利要求1所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点之间的接触。
11.根据权利要求2所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点之间的接触。
12.根据权利要求3所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点之间的接触。
13.根据权利要求4所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点之间的接触。
14.根据权利要求5所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点之间的接触。
15.根据权利要求6所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点之间的接触。
16.根据权利要求7所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点之间的接触。
17.根据权利要求8所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点之间的接触。
18.根据权利要求9所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间保持所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点之间的接触。
19.根据权利要求1所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间将所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点分离。
20.根据权利要求2所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间将所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点分离。
21.根据权利要求3所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间将所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点分离。
22.根据权利要求4所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间将所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点分离。
23.根据权利要求5所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间将所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点分离。
24.根据权利要求6所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间将所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点分离。
25.根据权利要求7所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间将所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点分离。
26.根据权利要求8所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间将所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点分离。
27.根据权利要求9所述的指示器检查机器，其中，当通过多次测量所述指示器的指示值来检查所述指示器的指示值的可重复性时，所述控制器将轴升高和降低，使得在多次测量中的每次测量期间将所述指示器检查机器的接触点与所述指示器的接触点分离。
28.一种指示器检查方法，其中，当在指示器检查机器中指示器的轴移位时，基于所述指示器显示的值检查所述指示器的准确性，所述指示器检查机器具有：测量轴，其被设置为自由地升高和降低以便使待被检测的指示器的轴移位；接触点，其设置在所述测量轴的最远端，所述接触点与设置在所述指示器的轴的最远端的指示器接触点接触，所述方法包括：
经由马达驱动组件驱动所述测量轴；和
控制所述马达驱动组件，以便在以预定周期改变所述测量轴的速度的同时使得所述接触点与所述指示器接触点接触；
设置位置补偿器(162)，并且将其增益设定为这样的值，该值产生在指示器(10)的指示器接触点(16)自由降落到接触点(141)上的情况下的冲击。
29.至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，其存储用于操作指示器检查程序的可执行的指令组，其中，当在指示器检查机器中指示器的轴移位时，基于所述指示器显示的值检查指示器的准确性，所述指示器检查机器具有：测量轴，其被设置为自由地升高和降低以便使待被检测的指示器的轴移位；接触点，其设置在所述测量轴的最远端，所述接触点与设置在指示器的轴的最远端的指示器接触点接触；马达驱动组件，其驱动所述测量轴；和控制器，其控制所述马达驱动组件，以在以预定周期改变所述测量轴的速度的同时使得所述接触点与所述指示器接触点接触；位置补偿器(162)，其增益设定为这样的值，该值产生在指示器(10)的指示器接触点(16)自由降落到接触点(141)上的情况下的冲击，其中，所述指令组在由计算机处理器执行时使得所述计算机处理器执行包括以下的操作：
控制所述马达驱动组件，以便在以预定周期改变所述测量轴的速度的同时使得所述接触点与所述指示器接触点接触。
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