CN1091320C - 电驱动单元 - Google Patents

电驱动单元 Download PDF

Info

Publication number
CN1091320C
CN1091320C CN98800884A CN98800884A CN1091320C CN 1091320 C CN1091320 C CN 1091320C CN 98800884 A CN98800884 A CN 98800884A CN 98800884 A CN98800884 A CN 98800884A CN 1091320 C CN1091320 C CN 1091320C
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
transmission
case cover
described driver
commutator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN98800884A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1231078A (zh
Inventor
格哈德·米歇菲尔德尔
德特勒夫·劳科
恩斯特·菲舍尔
汉斯约里·卡歇尔
于尔根·赫尔普
里夏德·胡斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN1231078A publication Critical patent/CN1231078A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1091320C publication Critical patent/CN1091320C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/16Means for transmitting drive
    • B60S1/166Means for transmitting drive characterised by the combination of a motor-reduction unit and a mechanism for converting rotary into oscillatory movement
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/02Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
    • H02K11/026Suppressors associated with brushes, brush holders or their supports
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/02Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
    • H02K11/028Suppressors associated with the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148Slidably supported brushes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Optical Measuring Cells (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

特别地用于机动车雨刷的电驱动单元,包含一个驱动电机,该电机带有一个被安置在一个基本上是钵形的电机壳体或极壳体中的电枢;还包含一个基本上是钵形的用来容纳传动元件的传动箱壳体,该壳体在端面侧被固定在电机壳体上并且可由一个传动箱盖封闭,在传动箱壳体或在电机壳体中设置了一个可封闭的开口,通过它,一个载有碳刷的电刷架可沿径向被推到驱动电机的换向器上。

Description

电驱动单元
技术水平
本发明涉及一种特别是用于一个机动车玻璃雨刷的电驱动元件,它包含一个带有一个被放置在一个基本上是钵形极壳体(Polgehaeuse)中的电枢的驱动电机和一个用于容纳传动元件的基本上是钵形的传动箱壳体,该传动箱壳体端面侧被固定在极壳体上并可由一个传动箱盖封闭。
这种类型的电驱动单元例如由DE 32 20 191 A1,DE 32 35 622 A1,DE 39 30 144 C2以及DE 41 16 100 A1给出。
在这些电驱动单元中的问题是,要安装许多独立分离的单个元件,这是相当费时从而费钱的。这里,为了将不同的已预先制好的组件或单件安装起来,就特别地需要很多接合方向。在此,问题特别是在于对靠置在换向器上的电刷的安装。在公知的装置中,这些电刷被固定在环形的、围绕电机轴的电刷架上。因为电刷必须以一定的压紧力靠置在换向器上,在安装电刷时就必须将电刷在径向向外少许推移并将其保持在此位置上,以便在将电刷推回时能够将电机轴连同换向器一起导入到开口中。这种费时费力的安装方法不仅要求某些技巧,而且就电驱动单元的机械装配而言也是特别不利的。
因此,本发明的任务是,这样进一步构造这种类型的电驱动单元,使得它具有一个尽可能简单的结构,从而部件或预先加工的组件能够尽可能地少,使它们的装配也尽可能简单。本发明的优点
根据本发明,上述任务在开头所述类型的电驱动单元中是这样解决的,即,在传动箱壳体或在极壳体中设置了一个可封闭的开口,通过该开口,载有碳刷的电刷架可沿径向被推移到该换向器上。
一个载有碳刷的电刷架可通过它而在径向被推移到换向器上的、在极壳体或传动箱壳体上的这个开口,具有特别大的优点,即,可以完全省去上述费事的将换向器向电刷的导入,该电刷被安置在一个环上并被保持在一个被推回的位置上。相反,可以借助电刷架将全部电刷同时径向推移到换向器上,由此,就可进行碳刷的侧向安装,特别是与传动元件的侧向安装一起进行。由此使得碳刷的这样的固定以及例如在碳刷已被磨损后的简单拆除成为可能。特别有利的是,为了安装整个的驱动装置,只需要两个接合方向,即在电机轴轴向的一个方向和垂直于电机轴的轴向的一个方向。
从纯理论上说,这个开口既可开在传动箱壳体上又可开在极壳体上或甚至开在这两个壳体之间。例如,它可被设置在极壳体上,并可通过一个分开的盖来封闭。
然而,考虑到很简单地装配,特别有利的是,将开口安置在传动箱壳体上,并且可用传动箱盖将该开口与传动箱壳体一起封闭。
特别地,为了能够实现对电机进行与转数相关的控制,在一个具有优点的实施例中这样安排,即,在开口中安置一个固定在电机轴上的环形磁铁,该环形磁铁的转动位置由磁传感器测量,这些磁传感器被安置在固定在传动箱盖内侧的印刷线路板上。由于这种配置,可以按照简单的方式安装磁传感器并将其精确地对准环形磁铁,由此就能以简单的方式对驱动电机轴的旋转位置进行精确的测量。
特别地,考虑到电元件的特别简单的安装,在一个具有优点的实施例中作了如下安排,即,电元件被固定在传动箱盖的内侧上,这些电元件借助于一个格网通过焊接连接或借助于印刷线路板并通过钎焊连接而彼此之间导电地连接起来,并可与传动箱盖一起被安装。
依照这样的方式,整个电元件可以预先安装在传动箱盖的内侧上,并且随后通过该传动箱盖的安装,与驱动电机的电接触被形成。
该电元件主要包括抗干扰元件,例如,抗干扰线圈、抗干扰电容和其他抗干扰构件,如二极管、晶体管及诸如此类的元件,在装配好的传动箱盖中,这些元件被安置在传动箱壳体中专为它们设置的凹槽中。
到目前为止还没有对电刷架的构造作详细的说明。一个有利的实施形式是,电刷架具有一个基本上是半月形的托架板,电刷彼此之间被以等角度分开地、并在径向装有弹簧地被固定在该托架板上,最外面的两个电刷之间的夹角小于180°。
为了使碳刷在已装配好的状态下总是靠置在换向器上和为了补偿换向器的小的不平坦性及碳刷的磨损,有利地设置使得,将电刷安置在导向装置中并且可克服一个弹簧的复位力被移动。电刷的这种装有弹簧的结构配置使得能以非常有利的方式将安置在换向器上的电刷简单地推到电刷架上。
特别地为了确保电刷在换向器上的特别良好的接触,以有利的方式安排,电刷在其对着换向器的一侧具有一个与换向器相匹配的倒圆的压紧面,在电刷已装配好的状态下,该压紧面靠置在换向器上。
为了能通过推移安置在电刷架上的电刷而实现电刷的简单的安装,在一个具有很大优点的实施例中设定,在侧向将电刷如此斜切,使得在将其推到换向器上时形成一个尽可能大的、与弹簧复位力相反作用的力。以这种方式使电刷特别好地克服弹簧复位力被推回到导向装置中。与此同时,也存在一个尽可能小的垂直于此力的分力,该分力引起一个摩擦。
考虑到简单的安装,可进一步使电刷架可被固定在传动箱盖上,并且可与传动箱盖一起安装。以这样方式,不仅可将包括抗干扰元件在内的全部电元件按照前述的方式而且同时也将电刷与传动箱盖一起在一个步骤中装配起来。
此外,可以将电刷架与传动箱盖独立地装配。
附图
本发明进一步的特征和优点在下面的说明书中以及一个实施例的视图中加以说明。
图中示出
图1:一个根据本发明的驱动单元的分解示意图。
图2:图1中所示根据本发明的电驱动单元的一个传动箱盖的俯视图。
图3a,3b,3c:根据本发明之驱动单元的一个电刷架的不同安装阶段。
图4a,4b:在图3a,图3b所示的安装阶段中电刷架装配时受力关系的示意图。
实施例说明
在图1所示的用于一个机动车挡车玻璃雨刷的电驱动单元包含一个极壳体10,在该极壳体10中安置了永磁体和一个可转动地配置在一个转子轴上的电枢绕组以及在需要的情况下安置在该转子轴上的环形磁铁和一个电机另外一些公知的部件(未示出)。
一个基本上是钵形的传动箱壳体20在端面被固定在极壳体10上的一个法兰盘上。传动元件即一个齿轮21被安置在该传动箱壳体20中,该齿轮和一个与驱动电机的转子轴相连接的蜗杆22相啮合。传动箱壳体20在其对着极壳体10的一侧具有一个开口31,换向器11易装拆地通过该开口而被安置。此外,在传动箱壳体20中邻近蜗杆22处设置一个凹槽23,在传动箱盖50已装配的状态下,固定在传动箱盖50上的抗干扰元件60,61被安置在该凹槽中(见图2)。
如同从图1中进一步所看到的那样,一个球轴承24被安置在例如图中所示的一个设置在传动箱壳体20内的壁32中,用来支承电机轴。该球轴承24按照公知的方式由一个防护夹而作了安全防护。
安装了蜗杆22的电机轴在其对着该蜗杆22的那一侧,由一个板簧26预紧。该板簧26压在一个安置在蜗杆22端部的所谓凸起塞头27(Anlaufpilz)上,并通过此一方面能够获得转子轴的一个轴向无间隙的支承,而在另一方面获得球轴承24的预紧。
通过在传动箱壳体20中的开口31,一个整体以40标号的电刷架连同在其上固定的电刷42,43和44一起被沿径向推到换向器11上,其中,电刷42,43和44沿径向与复位弹簧47的复位力相反地被推回(图3)并在插入状态下被压在换向器11的外表面上。
在图3a,图3b和图3c中示意示出一个这样的电刷架40的不同装配阶段。在图4a中示意示出在图3a中所示的装配阶段的受力关系,与此相应,在图4b中示意示出在图3b中所示的装配阶段的受力关系。
如同从图3所见,碳刷42,43和44被安置在一个基本上是半月形的托架板41上,彼此之间以一定角度分开。那两个最靠外的电刷42和44的夹角小于180°。电刷42,43和44在抵抗复位弹簧47的复位力的状态下弹性地被安置在导向装置48中,这样,在将电刷架40推到换向器11上时电刷在导向装置48中被推回,并在已装配的状态下在弹簧47的弹簧力作用下被压在换向器11上。电刷42,43和44在它们的下侧面具有与换向器11相匹配的、经过导圆的压紧面46,该压紧面46在装配好状态下紧靠在换向器11上并形状匹配地环绕换向器11。
另外,在侧向,这些电刷被如此斜切,使得在它们被推到换向器11上时,形成一个尽可能大的、与弹簧47复位力相反作用的合力F1(见图4)。斜切面45同样具有柱状形状。
如同图3a所示,电刷架40被这样沿接合方向B推到换向器11上,即,首先两个最外面的碳刷42和44的倾斜面45靠到换向器11上。在图4a中示出在此状态下所出现的受力关系。接合力FFuege由两个分力F1和F2组成。F1是作用在处于导向装置48中的碳刷上的合力,它又由两个分力Fx1和Fy1组成,其中,Fx1平行于导向方向,Fy1垂直于导向方向。这样,Fx1是引起碳刷42和44在导向装置48中移动的力,而Fy1引起所不希望的在导向装置48中的摩擦力。
在进一步推电刷架40时(参见图3b,图4b),由于倾斜面45,碳刷42和44克服弹簧47的复位力在它们的导向装置48中被推移。其中,在这种情况下合力F1的主要分力沿与复位弹簧47的复位力相反的方向作用,相反,引起摩擦力的分力Fy1明显地变小。
最后,在将电刷架40进一步推到换向器11上时,安置在两个最外面的碳刷42和44之间的碳刷43完全同这两个最外面的碳刷42和44一样以它的压紧面靠置在换向器11上,并由于弹簧47的复位力的作用而压在换向器11上。
特别有利的是,在电刷架40的这种装配中,不再需要在被推回的状态下将电刷42,43和44推回并固定。
如同在图1中示意示出的那样,电刷架40特别是被固定在传动箱盖50的内侧上,并通过与电刷42,43和44连接的连接胶合线49与安置在传动箱盖50内侧上的电路(未示出)导电地连接起来。
特别地由图2可见,此外在传动箱盖50的内侧上还安置了全部电连接元件,例如抗干扰扼流圈60和其他的抗干扰元件61,这些元件都是通过一个格网52相互接线,并通过焊接连接与另外的(在图中未示出)电路部件接线。
这样,可在传动箱盖50的内侧上设置例如用来控制驱动电机的电子线路(图中未示出),特别地,这些电子线路也可与另外的、被安置在转子轴11上的换向器11的对着蜗杆22的那一侧上的电子线路元件共同作用。这样例如可在转子轴11上安置一个环形磁铁(未示出),该环形磁铁与被安置在传动箱盖50内侧上的磁传感器例如霍尔探头配合作用。这些霍尔探头可以是例如一个测量驱动电机轴的转动位置的电子线路的一部分。传动箱盖50可以通过例如迅动卡钩54或者如图2所示通过螺栓连接而被固定,该迅动卡钩与安置在传动箱壳体20上的卡接元件28配合作用;而该螺栓连接被安排在传动箱盖50上的为此而设置的法兰盘53上以及以相应的方式被安排在传动箱壳体20上。另外还可在传动箱盖50上设置用于接线插头或接插套筒的容纳件57。
在图1和图2所示的电驱动单元的装配依照下述的方式沿着用箭头A和B所示的接合方向进行。首先将衔铁放入极壳体10中,此后传动箱壳体20连同在其中构成的开口31一起在端面侧被固定在极壳体10上(接合方向A),接着用一个固定卡箍(Haltbuegel)将衔铁防护起来,并用一个张紧弹簧来调节衔铁的纵向间隙。在接合方向B上安装电刷架40,齿轮和传动箱盖50。
为了安装驱动单元还需要这两个接合方向A和B。特别地,电刷42,43和44在换向器11上的安装可与传动齿轮21以及传动箱盖50的安装完全一样在径向方向进行,这样,可以完全省去将换向器11沿轴向导入到电刷架40中这样的费力工作。

Claims (12)

1、特别地用于机动车雨刷的电驱动单元,包含一个驱动电机,该电机带有一个安置在一个基本上是钵形的电机壳体或极壳体(10)内的电枢;还包含一个基本上是钵形的用来容纳传动元件(21,22)的传动箱壳体(20),该传动箱壳体(20)在端面上被固定在电机壳体(10)上并且可由一个传动箱盖(50)封闭,其特征为,在传动箱壳体(20)或在电机壳体(10)中设置了一个可封闭的开口(31),通过该开口,一个载有碳刷(42,43和44)的电刷架(40)可沿径向被推到驱动电机的换向器(11)上。
2、按照权利要求1所述的驱动单元,其特征为,该开口(31)被安置在传动箱壳体(20)中并与传动箱壳体(20)一起可由传动箱盖(50)封闭。
3、按照权利要求2所述的驱动单元,其特征为,在开口(31)中安置一个固定在一个电机轴上的环形磁铁,该环形磁铁的转动位置由一些磁传感器测量,这些磁传感器被安置在固定在传动箱盖内侧上的电路上。
4、按照权利要求1-3之一所述的驱动单元,其特征为,电元件被固定在传动箱盖(50)的一个内侧上,这些电元件借助于一个格网(52)或一个印刷线路板彼此导电地连接起来,并可与传动箱盖(50)一起被装配。
5、按照权利要求4所述的驱动单元,其特征为,电元件包括抗干扰元件(60,61),这些抗干扰元件在装配好的状态下被安置在传动箱壳体(20)中的专为它们设置的容纳凹槽(23)中。
6、按照权利要求1所述的驱动单元,其特征为,电刷架(40)具有一个基本上是半月形的托架板(41),在该板上,电刷(42,43和44)相互间错开一定角度被这样配置,使得两个最外面的电刷(42,44)的夹角小于180°。
7、按照权利要求6所述的驱动单元,其特征为,电刷(42,43和44)可迎着一个弹簧(47)的复位力被移动地安置在导向装置(48)中。
8、按照权利要求6或7所述的驱动单元,其特征为,电刷(42,43和44)在其对着换向器(11)的一侧上具有一个与换向器(11)相匹配的导圆的压紧面(46)。
9、按照权利要求7所述的驱动单元,其特征为,电刷(42,43和44)在侧向被这样斜切,使得在将它们推到换向器(11)上时,形成一个尽可能大的与弹簧(47)的复位力相反作用的合力(F1)。
10、按照权利要求9所述的驱动单元,其特征为,斜切面(45)具有一个柱形的形状。
11、按照权利要求1或6所述的驱动单元,其特征为,电刷架(40)可被固定在传动箱盖(50)上并且可与传动箱盖(50)一起被装配。
12、按照权利要求1或6所述的驱动单元,其特征为,电刷架(40)可与传动箱盖(50)独立地被装配。
CN98800884A 1997-06-26 1998-06-05 电驱动单元 Expired - Fee Related CN1091320C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19727118A DE19727118A1 (de) 1997-06-26 1997-06-26 Elektrische Antriebseinheit
DE19727118.9 1997-06-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1231078A CN1231078A (zh) 1999-10-06
CN1091320C true CN1091320C (zh) 2002-09-18

Family

ID=7833686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98800884A Expired - Fee Related CN1091320C (zh) 1997-06-26 1998-06-05 电驱动单元

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6163096A (zh)
EP (1) EP0920723B1 (zh)
JP (1) JP2000517160A (zh)
KR (1) KR100546234B1 (zh)
CN (1) CN1091320C (zh)
BR (1) BR9806013A (zh)
DE (2) DE19727118A1 (zh)
ES (1) ES2165178T3 (zh)
HU (1) HU223542B1 (zh)
PL (1) PL190052B1 (zh)
WO (1) WO1999000885A1 (zh)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6727615B2 (en) * 1997-06-26 2004-04-27 Robert Bosch Gmbh Electric drive unit with a cylindrical bearing indented in the housing
DE19858233A1 (de) * 1998-12-17 2000-06-29 Bosch Gmbh Robert Elektrischer Getriebemotor für Fahrzeugaggregate
DE19946266C1 (de) * 1999-09-27 2001-02-01 Siemens Ag Motor-Getriebe-Antriebseinheit, insbesondere Fensterheber- oder Schiebedachantrieb in einem Kraftfahrzeug
DE10007696A1 (de) * 2000-02-19 2001-08-23 Bosch Gmbh Robert Elektromotoren, insbesondere zum Heben und Senken von Scheiben bei Kraftfahrzeugen
JP2001268852A (ja) * 2000-03-16 2001-09-28 Asmo Co Ltd モータ及びワイパ用モータ
JP2001268856A (ja) * 2000-03-22 2001-09-28 Asmo Co Ltd モータ
DE10014735A1 (de) * 2000-03-24 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Elektromotor insbesondere Wischermotor zum Wischen einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs
DE10018230A1 (de) * 2000-04-12 2001-10-25 Webasto Vehicle Sys Int Gmbh Antrieb für ein verstellbares Fahrzeugteil
US6617744B2 (en) * 2000-08-23 2003-09-09 Siemens Vdo Automotive Inc. DC motor brush card assembly having attaching structures and multiple choke coils with elongated portions
DE10101521A1 (de) 2001-01-12 2002-07-18 Bosch Gmbh Robert Getriebe-Antriebseinheit
DE10118275A1 (de) * 2001-04-12 2002-10-31 Bosch Gmbh Robert Gehäuse mit zumindest einem Funktionselement einer elektrischen Maschine
JP4569046B2 (ja) * 2001-05-29 2010-10-27 株式会社デンソー 電動機
DE10214926A1 (de) * 2002-04-04 2003-10-30 Webasto Vehicle Sys Int Gmbh Antriebsvorrichtung
US7005767B2 (en) * 2003-11-24 2006-02-28 Siemens Vdo Automotive Corporation Snap-fit coverplate and gearhousing for electric motor
US7557484B2 (en) * 2004-02-10 2009-07-07 Mitsuba Corporation Electric motor
WO2006049642A2 (en) * 2004-03-30 2006-05-11 Trico Products Corporation Electric motor having convex high-speed brush
DE102004032017A1 (de) * 2004-06-28 2006-01-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Antriebseinheit
JP4713240B2 (ja) * 2004-08-24 2011-06-29 アスモ株式会社 モータ及びワイパ装置用モータ
JP2006094692A (ja) * 2004-08-24 2006-04-06 Asmo Co Ltd モータ及びワイパ装置用モータ
US7235005B2 (en) * 2005-03-24 2007-06-26 Black & Decker Inc. Belt sander
US7410412B2 (en) * 2005-01-21 2008-08-12 Black & Decker Inc. Belt sander
US7837537B2 (en) 2005-03-24 2010-11-23 Black & Decker Inc. Belt sander
DE102006011550A1 (de) * 2006-03-14 2007-09-20 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine
JP4855909B2 (ja) * 2006-11-27 2012-01-18 アスモ株式会社 回転電機
DE102006059347A1 (de) 2006-12-15 2008-06-19 Robert Bosch Gmbh Getriebegehäuse
DE102006059930A1 (de) * 2006-12-19 2008-06-26 Robert Bosch Gmbh Polgehäuseanordnung
DE102007044351A1 (de) * 2007-09-17 2009-03-19 Robert Bosch Gmbh Getriebegehäuse
DE102007051125A1 (de) * 2007-10-24 2009-04-30 Robert Bosch Gmbh Bürstenvorrichtung mit einer Litze für eine Elektromaschine
DE102007057033A1 (de) * 2007-11-27 2009-05-28 Robert Bosch Gmbh Elektrisch antreibbare Handwerkzeugmaschine
CN102132474B (zh) * 2008-11-21 2013-11-13 阿斯莫有限公司 电机及电刷配置方法
JP5431042B2 (ja) * 2009-06-25 2014-03-05 アスモ株式会社 電動モータ
DE102014201182A1 (de) * 2014-01-23 2015-07-23 Robert Bosch Gmbh Antriebseinrichtung für eine Scheibenwischeinrichtung
JP2018148732A (ja) * 2017-03-08 2018-09-20 株式会社ミツバ モータ装置およびその組み立て方法
US10359108B1 (en) 2018-07-09 2019-07-23 Robert Bosch Mexico Sistemas Automotrices S.A. de C.V. Gear housing including snap-fit connection between housing cover and housing container sidewall

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3021948A1 (de) * 1980-06-12 1981-12-24 Rau Swf Autozubehoer Elektrische antriebseinheit, insbesondere fuer scheibenwischer eines kraftfahrzeuges
DE3220191A1 (de) * 1982-05-28 1983-12-01 SWF-Spezialfabrik für Autozubehör Gustav Rau GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen Elektrische antriebseinheit, insbesondere fuer scheibenwischer eines kraftfahrzeuges
DE3235622A1 (de) * 1982-09-25 1984-03-29 SWF-Spezialfabrik für Autozubehör Gustav Rau GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen Elektrischer kleinmotor, insbesondere fuer scheibenwischanlagen in kraftfahrzeugen
FR2548472B1 (fr) * 1983-07-01 1985-11-08 Paris & Du Rhone Dispositif pour le maintien et le centrage d'une rondelle porte-balais, en cours de montage, sur une machine tournante electrique a collecteur
DE3513155A1 (de) * 1985-04-12 1986-10-23 Licentia Gmbh Antriebsmotor fuer ein geraet
FR2611324B1 (fr) * 1987-02-20 1993-11-12 Peugeot Aciers Outillage Ensemble de motoreducteur electrique et son procede de montage
DE3930144A1 (de) * 1989-09-09 1991-03-21 Swf Auto Electric Gmbh Elektrischer motor, insbesondere elektrischer kleinmotor zum antrieb von scheibenwischern an kraftfahrzeugen
EP0474904B1 (de) * 1990-09-12 1994-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Kommutator-Getriebe-Antriebseinheit, insbesondere Fensterheberantrieb für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zu deren Herstellung
DE4116100A1 (de) * 1991-05-17 1992-11-19 Swf Auto Electric Gmbh Motor-getriebeeinheit, insbesondere fuer eine scheibenwischeranlage
DE4233156A1 (de) * 1992-10-02 1994-04-07 Bosch Gmbh Robert Elektromotorischer Antrieb
US5493220A (en) * 1993-03-05 1996-02-20 Northeastern University Magneto-optic Kerr effect stress sensing system
KR200177982Y1 (ko) * 1993-03-05 2000-04-15 히노 노보루 모터에 있어서의 브러시 부착구조
JPH07245904A (ja) * 1994-03-07 1995-09-19 Asmo Co Ltd モータの端子装置
US5485049A (en) * 1994-05-25 1996-01-16 United Technologies Motor Systems, Inc. Multi-speed motor

Also Published As

Publication number Publication date
HUP0000656A2 (en) 2000-07-28
HUP0000656A3 (en) 2001-01-29
JP2000517160A (ja) 2000-12-19
EP0920723A1 (de) 1999-06-09
PL331737A1 (en) 1999-08-02
BR9806013A (pt) 1999-10-13
PL190052B1 (pl) 2005-10-31
US6163096A (en) 2000-12-19
KR100546234B1 (ko) 2006-01-26
DE59801569D1 (de) 2001-10-31
EP0920723B1 (de) 2001-09-26
ES2165178T3 (es) 2002-03-01
CN1231078A (zh) 1999-10-06
HU223542B1 (hu) 2004-09-28
WO1999000885A1 (de) 1999-01-07
KR20000068343A (ko) 2000-11-25
DE19727118A1 (de) 1999-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1091320C (zh) 电驱动单元
CN1129996C (zh) 用于汽车部件的带传动装置的电机
US8671621B2 (en) Vehicle window opening/closing device
EP2009771B1 (en) Electric motor with brush holder
US6528915B1 (en) Actuating drive with an electric motor and control electronics
CN101443986B (zh) 带减速器的马达及其制造方法
US7579730B2 (en) Motor and manufacturing method thereof
CN102044934A (zh) 电机驱动组件
US20160072368A1 (en) Motor apparatus
US7190095B2 (en) Motor
US7183682B2 (en) Motor having speed reducer and control circuit
KR20030094115A (ko) 스테핑 모터
EP1724906B1 (en) Electric motor comprising a speed reducing unit and a control circuit board
US20070187193A1 (en) Blocking device, gear-drive unit containing such a blocking device, and method for producing such a gear-drive unit
US7626293B2 (en) Motor having control circuit member
US6822367B1 (en) Brush holder device for dynamoelectric machine
US6204582B1 (en) Servo motor assembly and method of making same
JPH09121527A (ja) Dcモータ
CN1639945A (zh) 带有减速机构的电动马达的端子连接部结构
US7276827B2 (en) Motorized reduction gear for functional equipment of a vehicle
KR20140077261A (ko) 모터용 베어링 지지기구
CN1606216A (zh) 旋转电机
US20070035194A1 (en) Direct-current motor
EP2778387B1 (en) Electrical machine and method for manufacturing and/or mounting an electrical machine
JP2017131014A (ja) ブラシレスモータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20020918

Termination date: 20160605