JP5431042B2

JP5431042B2 - 電動モータ

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Publication number: JP5431042B2
Application number: JP2009151365A
Authority: JP
Inventors: 潔太田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2009-06-25
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-06-25
Also published as: JP2011010455A

Description

本発明は、ブラシ付きの電動モータに関する。

従来、ブラシ付きの電動モータとしては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載の例では、ヨークと連結されるヨーク連結部がギヤハウジング本体に形成されており、このヨーク連結部には、回転軸の軸線に対する直交方向に開口する開口部が形成されている。そして、ブラシホルダ装置は、回転軸の軸線に対する直交方向に沿って開口部からヨーク連結部に挿入され、このヨーク連結部に収容されている。また、ヨーク連結部の内部は、上述の開口部を介してギヤハウジング内部の空間部と連通されている。

特開２００８−１３６２７４号公報特表２０００−５１７１６０号公報

ところが、ヨーク連結部の開口部は、ブラシホルダ装置が挿入されるに十分な大きさを有している必要があり、この開口部が小さいと、ブラシホルダ装置のヨーク連結部への挿入が困難となる。これに対して、開口部が大きいと、ブラシと整流子の摺接に伴って発生されたブラシの摩耗粉が開口部を介してギヤハウジング内部の空間部に侵入する虞があり、この空間部に例えば制御基板やターミナル等の電気部品や電気配線が配置されていた場合には、ブラシの摩耗粉によってこの電気部品等における絶縁性が損なわれる虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ハウジングの内部の空間部にブラシの摩耗粉が侵入することを抑制できる電動モータを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の電動モータは、回転軸と、前記回転軸に設けられたコアと、前記回転軸における前記コアよりも先端側に設けられた整流子と、前記コアに巻装され前記整流子と接続された巻線とを有して構成された電機子と、前記コアを回転可能に収容するモータヨークと、前記回転軸の軸線に対する交差方向に開口する開口部を有するホルダ収容部が形成されると共に、前記モータヨークと接続されたハウジング本体と、前記ハウジング本体に組み付けられて前記ハウジング本体とでハウジングを構成すると共に、前記開口部を介して前記ホルダ収容部の内部と連通する空間部を前記ハウジング本体とともに前記ハウジングの内部に構成するカバー部材と、前記整流子と摺接される複数のブラシと、前記複数のブラシを保持する板状のベースプレートとを有して構成されて、前記開口部から前記ホルダ収容部に挿入されると共に、前記ベースプレートが前記回転軸と交差され且つ前記複数のブラシを保持する前記ベースプレートのブラシ保持面が前記モータヨーク側を向いた姿勢で前記ホルダ収容部に収容されたブラシホルダ装置と、前記ブラシホルダ装置に設けられ前記開口部を閉塞する閉塞部と、を備え、前記ベースプレートは、中央部に前記回転軸が配置される切欠部と、該切欠部に対する両側に設けられ前記ブラシが保持されるブラシボックスが配置された一対の腕部と、該一対の腕部の基端側を連結する連結部とを有して略Ｕ字状に形成され、前記閉塞部は、前記ベースプレートの前記ブラシ保持面から立設されると共に、前記ブラシボックスから前記連結部に向けた前記ベースプレートの周縁部に沿って形成され、前記ブラシホルダ装置の前記ホルダ収容部への取付状態で前記開口部を閉塞する、ことを特徴とする。

この電動モータによれば、ブラシホルダ装置がホルダ収容部に収容された状態では、ベースプレートが回転軸と交差されている。しかも、複数のブラシを保持するベースプレートのブラシ保持面は、モータヨーク側に向けられており、これにより、複数のブラシは、ベースプレートに対するモータヨーク側に位置されている。従って、複数のブラシと整流子の摺接に伴ってブラシから摩耗粉が発生した場合でも、この摩耗粉が回転軸の軸線方向に移動してハウジング内部の空間部に侵入することをベースプレートによって抑制することができる。

また、ブラシホルダ装置を回転軸の軸線に対する交差方向に沿ってホルダ収容部に挿入するために、ホルダ収容部には、この交差方向に開口する開口部が形成されている。そして、この開口部は、ハウジング内部の空間部と連通されている。ところが、この開口部は、ブラシホルダ装置に設けられた閉塞部によって閉塞されている。従って、この摩耗粉が開口部を介してハウジング内部の空間部に侵入することを閉塞部によって抑制することができる。

請求項２に記載の電動モータは、請求項１に記載の電動モータにおいて、前記開口部が、前記ベースプレートによって、前記モータヨーク側の第一開口部と、前記モータヨークと反対側の第二開口部とに分割され、前記閉塞部が、前記ベースプレートから前記モータヨーク側に向けて立設されて前記第一開口部を閉塞する第一縦壁部と、前記ベースプレートから前記モータヨークと反対側に向けて立設されて前記第二開口部を閉塞する第二縦壁部と、を有する構成とされている。

この電動モータによれば、開口部は、ベースプレートによって、モータヨーク側の第一開口部と、モータヨークと反対側の第二開口部とに分割されており、このうち、第一開口部は、第一縦壁部によって閉塞されている。従って、複数のブラシが配置された側と同じ側の第一開口部を介してハウジング内部の空間部にブラシの摩耗粉が侵入することを第一縦壁部によって抑制することができる。

また、例えば、ベースプレートに回転軸が挿通された挿通部が形成されている場合には、この挿通部を介してブラシの摩耗粉がベースプレートに対するモータヨークと反対側に移動される虞がある。ところが、モータヨークと反対側の第二開口部は、第二縦壁部によって閉塞されているので、ブラシの摩耗粉がこの第二開口部を介してハウジング内部の空間部に侵入することを第二縦壁部によって抑制することができる。

請求項３に記載の電動モータは、請求項１又は請求項２に記載の電動モータにおいて、前記複数のブラシが、陽極側ブラシ及び陰極側ブラシを有して構成され、前記ベースプレートには、前記回転軸の周方向における前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシの間に、前記モータヨーク側に凹又は凸を成す変形部が形成された構成とされている。

この電動モータによれば、ベースプレートには、回転軸の周方向における陽極側ブラシ及び陰極側ブラシの間に、モータヨーク側に凹又は凸を成す変形部が形成されているので、陽極側ブラシ及び陰極側ブラシから摩耗粉が発生した場合でも、この摩耗粉の付着が陽極側ブラシと陰極側ブラシとの間に連続することを変形部によって抑制することができる。これにより、陽極側ブラシと陰極側ブラシとの短絡を抑制することができる。

請求項４に記載の電動モータは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、前記閉塞部が、前記ベースプレートと別体に構成されたものである。

この電動モータによれば、閉塞部は、ベースプレートと別体に構成されているので、ブラシホルダ装置については、従来と同様に、閉塞部を有しない構成とすることができる。また、換言すれば、閉塞部を有しない従来のブラシホルダ装置にこれと別部材で構成された閉塞部を一体に組み付ければ、上述のように、ハウジング内部の空間部にブラシの摩耗粉が侵入することを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る電動モータの分解斜視図である。図１に示されるブラシホルダ装置及びその周辺部をカバー部材側から見た要部拡大斜視図である。図２に示される部分を異なる角度から見た要部拡大斜視図である。図１に示されるハウジング本体をモータヨーク側から見た斜視図である。図１に示されるブラシホルダ装置の斜視図であって、（Ａ）はモータヨーク側から見た図、（Ｂ）はモータヨークと反対側から見た図である。図１に示されるブラシホルダ装置の変形例を示す分解斜視図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

図１に示されるように、本発明の一実施形態に係る電動モータ１０は、電機子１２と、モータヨーク１４と、ハウジング１６と、ブラシホルダ装置１８と、減速ギア２０と、インナカバー２２と、ベアリングホルダ２４と、制御基板２６とを主要な構成として備えている。

電機子１２は、回転軸２８を有して構成されており、この回転軸２８には、コア３０及び整流子３２が同軸状且つ一体回転可能に固定されている。コア３０には、巻線３４が巻装されており、この巻線３４は、整流子３２と接続されている。整流子３２は、回転軸２８におけるコア３０よりも先端側に配置されており、この回転軸２８における整流子３２よりも先端側には、軸受３６及びセンサマグネット３８がそれぞれ組み付けられている。さらに、回転軸２８の先端には、ウォームギア４０が形成されている。

モータヨーク１４は、有底筒状に形成されており、コア３０は、このモータヨーク１４に回転可能に収容されている。このモータヨーク１４の底部には、図示しない軸受を収容する軸受収容部４２が形成されており、回転軸２８の一端側は、この軸受収容部４２に収容された軸受によって回転可能に支持されている。また、このモータヨーク１４の内周面には、図示しないマグネットが固定されており、このマグネットと上述のコア３０とは、回転軸２８の径方向に互いに対向されている。

ハウジング１６は、回転軸２８の軸線に対する略直交方向（矢印Ｚ方向）に分割されたハウジング本体４４とカバー部材４６を有して構成されている。ハウジング本体４４は、カバー部材４６側に開口を有する略扁平容器状に形成されており、減速ギア２０が収容されたギア収容部４８と、ブラシホルダ装置１８が収容されたホルダ収容部５０とを有して構成されている。また、このハウジング本体４４の角隅部には、環状のヨーク連結部５２が形成されている。

そして、このヨーク連結部５２に形成されたフランジ５４がモータヨーク１４の開口側に形成されたフランジ５６と整合された状態で両フランジ５４，５６が締結具５８によって互いに締結されることにより、ハウジング本体４４とモータヨーク１４とが一体に接続されている。

また、モータヨーク１４及びハウジング本体４４に電機子１２が組み付けられた状態では、軸受３６、整流子３２、センサマグネット３８、ウォームギア４０がモータヨーク１４の開口から突出されており、このうちセンサマグネット３８及びウォームギア４０は、ギア収容部４８の内部に配置され、軸受３６及び整流子３２は、ホルダ収容部５０の内部に配置されている。

ギア収容部４８には、上述のウォームギア４０の他に、このウォームギア４０とで減速ギア２０を構成するウォームホイール６０が収容されている。このウォームホイール６０は、ギア収容部４８の底部に回転可能に支持されており、このウォームホイール６０には、ギア収容部４８の底部を貫通する出力軸６２が一体に固定されている。

また、ギア収容部４８には、回転支持部６４が形成されており、回転軸２８の他端側は、この回転支持部６４によって回転可能に支持されている。さらに、ギア収容部４８には、インナカバー２２が配置されており、ウォームギア４０及びウォームホイール６０は、このインナカバー２２によってカバー部材４６側から覆われている。

ホルダ収容部５０は、ハウジング本体４４におけるヨーク連結部５２側の角隅部にヨーク連結部５２と回転軸２８の軸方向に並んで形成されている。このホルダ収容部５０は、ヨーク連結部５２と回転軸２８の軸方向に対向する対向壁部６６と、回転軸２８の周方向に沿って形成された周壁部６８とを有して構成されており、カバー部材４６側（回転軸２８の軸線に対する交差方向）に開口する開口部７０を有している。

対向壁部６６には、図４に示されるように、モータヨーク１４側に開口する軸受収容部７２が形成されており、この軸受収容部７２には、上述の軸受３６が収容されている。また、この軸受収容部７２の底部には、貫通孔７４が形成されており、この貫通孔７４には、回転軸２８が挿通されている。

一方、周壁部６８には、図２，図３に示されるように、周方向に沿って突条部７６が形成されている。そして、ホルダ収容部５０における突条部７６よりもモータヨーク１４側の部分には、ブラシホルダ装置１８が収容されており、ホルダ収容部５０における突条部７６よりもモータヨーク１４と反対側の部分には、ベアリングホルダ２４が収容されている。ベアリングホルダ２４は、ホルダ収容部５０に収容された状態では、上述の軸受収容部７２の底部とで軸受３６を回転軸２８の軸方向に支持している。なお、理解を容易にするために、図２では、インナカバー２２が省かれて示されており、図３では、ベアリングホルダ２４が省かれて示されている。

カバー部材４６は、図１に示されるように、ハウジング本体４４側に開口を有する略扁平容器状に形成されており、ハウジング本体４４の開口縁部７８に沿って形成された開口縁部８０を有している。そして、このカバー部材４６は、ハウジング本体４４と互いの開口縁部７８，８０を合わせた状態でハウジング本体４４に組み付けられると共に、複数の締結具８２によってハウジング本体４４と締結されている。

また、カバー部材４６がハウジング本体４４に組み付けられた状態では、このカバー部材４６の内部と上述のギア収容部４８の内部とは、空間部８４を構成しており、この空間部８４は、開口部７０を介してホルダ収容部５０の内部と連通されている。そして、この空間部８４のうちカバー部材４６の内部には、制御基板２６が配置されている。つまり、カバー部材４６は、その全体が制御基板２６を収容する基板収容部として構成されている。

制御基板２６は、基板本体８６と、この基板本体８６に実装された複数の電気部品８８と、基板本体８６に形成され各電気部品８８を電気的に接続する図示しない電気配線等を有して構成されており、外部電源から電力の供給を受けて後述するブラシ１００に給電する構成とされている。

ブラシホルダ装置１８は、図５に示されるように、板状のベースプレート９０を有して構成されている。このベースプレート９０の中央部には、上述の回転軸２８の軸線に対する略直交方向（矢印Ｚ方向）に沿って切り欠かれた切欠部９２が形成されており、これにより、ベースプレート９０は、正面視にて略Ｕ字状に形成されている。つまり、このベースプレート９０は、切欠部９２に対する両側で上述の略直交方向に沿って延びる一対の腕部９４と、この一対の腕部９４の基端側を連結する連結部９６を有して構成されている。

各腕部９４の長手方向中央部には、ブラシボックス９８が設けられており、各ブラシボックス９８には、ブラシ１００が回転軸２８の回転中心に向けた方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動可能に保持されている。この一対のブラシ１００の一方は陽極側ブラシとされており、他方は陰極側ブラシとされている。

各腕部９４におけるブラシボックス９８よりも先端側には、支持部１０２及び係止部１０４がそれぞれ突設されており、このうち各支持部１０２には、トーションスプリング１０６が支持されている。各トーションスプリング１０６は、一端が係止部１０４に係止されると共に他端がブラシ１００の後端に係止されて、ブラシ１００を切欠部９２側（ベースプレート９０の中央部側）に付勢するものである。

なお、この図５は、ブラシホルダ装置１８がホルダ収容部５０に収容される前の状態とされており、トーションスプリング１０６の他端側がブラシ１００から外されている。そして、これにより、後述する如く、ブラシホルダ装置１８をホルダ収容部５０に収容する際にブラシ１００が整流子３２と干渉しないようにブラシ１００がブラシボックス９８の内部に完全に収容されている。

連結部９６には、ベースプレート９０の板厚方向一方側（つまり、上述のモータヨーク１４側）に凹を成す変形部１０８が形成されている。また、この連結部９６には、ベースプレート９０の板厚方向一方側及び他方側に突出する取付部１１０がそれぞれ形成されており、各取付部１１０には、筒状のフローティングゴム１１２が固定されている。また、各腕部９４の先端には、フローティングゴム１１４が固定されている。

各ブラシ１００には、給電線１１６の一端が接続されており、各給電線１１６の他端には、給電部材１１８が接続されている。各給電部材１１８は、腕部９４の基端側に設けられた本体部１２０と、この本体部１２０からベースプレート９０の板厚方向他方側に向けて延びる接続部１２２とを有して構成されている。接続部１２２は、他方の取付部１１０に形成された支持壁部１２４によって支持されている。

また、このベースプレート９０には、第一縦壁部１２６及び第二縦壁部１２８からなる閉塞部１３０が形成されている。第一縦壁部１２６は、ベースプレート９０から板厚方向一方側に向けて立設（ブラシ保持面９０Ａから立設）されており、ベースプレート９０の周縁部に沿ってブラシボックス９８から取付部１１０に亘って形成された壁部１２６Ａと、この壁部１２６Ａの連結部９６側から切欠部９２側に向けて形成された壁部１２６Ｂとを有して構成されている。

一方、第二縦壁部１２８は、ベースプレート９０から板厚方向他方側に向けて立設されており、各腕部９４に沿って形成された一対の壁部１２８Ａと、この一対の壁部１２８Ａにおける切欠部９２側の端部から互いに離間側に向けて延びる一対の壁部１２８Ｂとを有して構成されている。さらに、この第一縦壁部１２６における壁部１２６Ａの外周面には、ベースプレート９０の板厚方向に沿って伸びる連結壁部１３２が形成されており、第一縦壁部１２６における壁部１２６Ａと第二縦壁部１２８における壁部１２８Ａとは、この連結壁部１３２によって連結されている。

そして、図１に示されるように、このブラシホルダ装置１８と上述のベアリングホルダ２４は、回転軸２８の軸線に対する略直交方向に沿って開口部７０からホルダ収容部５０に挿入され、このホルダ収容部５０に収容されている。また、ブラシホルダ装置１８は、ホルダ収容部５０に収容された状態では、ベースプレート９０が回転軸２８と略直交し且つこのベースプレート９０のブラシ保持面９０Ａがモータヨーク１４側を向いた姿勢とされている。

さらに、ブラシホルダ装置１８がホルダ収容部５０に収容された状態では、図２，図３に示されるように、開口部７０は、ベースプレート９０によって、モータヨーク１４側の第一開口部７０Ａと、モータヨーク１４と反対側の第二開口部７０Ｂとに分割されている。そして、第一開口部７０Ａは、第一縦壁部１２６によって閉塞され、第二開口部７０Ｂは、第二縦壁部１２８によって閉塞されている。

また、ブラシホルダ装置１８がホルダ収容部５０に収容された状態では、回転軸２８が切欠部９２に挿通されることによりベースプレート９０を貫通すると共に、整流子３２が切欠部９２の内側に配置されている。

そして、このブラシホルダ装置１８は、一対のフローティングゴム１１２に締結具１３３がそれぞれ挿通されると共にこの各締結具１３３がヨーク連結部５２及び対向壁部６６にそれぞれ形成された取付部１３４，１３６のネジ孔に螺入されることにより、ハウジング本体４４に固定されている。

また、ブラシホルダ装置１８がハウジング本体４４に固定された状態では、図４に示されるように、腕部９４の先端に設けられたフローティングゴム１１４が周壁部６８の内周面に当接され、このフローティングゴム１１４と、上述の取付部１３４，１３６に設けられたフローティングゴム１１２とによってブラシホルダ装置１８がハウジング本体４４に対して弾性支持されている。

なお、ブラシホルダ装置１８がホルダ収容部５０に収容された状態では、ブラシ１００から外されていたトーションスプリング１０６の他端側がブラシ１００と係合される。そして、これにより、ブラシ１００がトーションスプリング１０６によって整流子３２側に付勢されて、このブラシ１００が整流子３２に摺接可能に当接される。

また、変形部１０８の内側の一部には、ヨーク連結部５２に形成された取付部１３４が配置されている。さらに、図１に示されるように、基板本体８６に実装された複数の電気部品８８は、この基板本体８６に設けられた給電部材１３８がブラシホルダ装置１８に設けられた給電部材１１８の接続部１２２（図２〜図５参照）と接続されることにより、ブラシ１００と電気的に接続されている。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

本発明の一実施形態に係る電動モータ１０によれば、ブラシホルダ装置１８がホルダ収容部５０に収容された状態では、ベースプレート９０が回転軸２８と略直交されている。しかも、複数のブラシ１００を保持するベースプレート９０のブラシ保持面９０Ａは、モータヨーク１４側に向けられており、これにより、複数のブラシ１００は、ベースプレート９０に対するモータヨーク１４側に位置されている。従って、複数のブラシ１００と整流子３２の摺接に伴ってブラシ１００から摩耗粉が発生した場合でも、この摩耗粉が回転軸２８の軸線方向に移動してハウジング１６の内部の空間部８４に侵入することをベースプレート９０によって抑制することができる（図１〜図３参照）。

また、ブラシホルダ装置１８を回転軸２８の軸線に対する略直交方向に沿ってホルダ収容部５０に挿入するために、ホルダ収容部５０には、この略直交方向に開口する開口部７０が形成されている。そして、この開口部７０は、ハウジング１６の内部の空間部８４と連通されている。ところが、開口部７０は、ベースプレート９０によって、モータヨーク１４側の第一開口部７０Ａと、モータヨーク１４と反対側の第二開口部７０Ｂとに分割されており、このうち、第一開口部７０Ａは、第一縦壁部１２６によって閉塞されている。従って、複数のブラシ１００が配置された側と同じ側の第一開口部７０Ａを介してハウジング１６の内部の空間部８４にブラシ１００の摩耗粉が侵入することを第一縦壁部１２６によって抑制することができる。

また、ベースプレート９０には、切欠部９２が形成されており、回転軸２８がこの切欠部９２に挿通されているため、この切欠部９２を介してブラシ１００の摩耗粉がベースプレート９０に対するモータヨーク１４と反対側に移動される虞がある。ところが、モータヨーク１４と反対側の第二開口部７０Ｂは、第二縦壁部１２８によって閉塞されているので、このブラシ１００の摩耗粉がこの第二開口部７０Ｂを介してハウジング１６の内部の空間部８４に侵入することも第二縦壁部１２８によって抑制することができる。

このように、本発明の一実施形態に係る電動モータ１０によれば、ハウジング１６の内部の空間部８４にブラシ１００の摩耗粉が侵入することを第一縦壁部１２６及び第二縦壁部１２８によって抑制することができるので、この空間部８４に配置された制御基板２６の絶縁性を確保することができる。

また、第一縦壁部１２６の壁部１２６Ａは、ベースプレート９０の周縁部に沿ってブラシボックス９８から取付部１１０に亘って形成されており、給電線１１６に対するベースプレート９０の外側に配置されている。従って、可撓性を有する給電線１１６がカバー部材４６と接触することを第一縦壁部１２６の壁部１２６Ａによって抑制することができる。

さらに、ベースプレート９０の連結部９６には、モータヨーク１４側に凹を成す変形部１０８が形成されているので、一対のブラシ１００から摩耗粉が発生した場合でも、この摩耗粉が変形部１０８に入り込む。これにより、この摩耗粉が一対のブラシ１００の間に連続して付着することを抑制することができるので、一対のブラシ１００の短絡を抑制することができる。

また、上述の如く、第一縦壁部１２６及び第二縦壁部１２８からなる閉塞部１３０は、ホルダ収容部５０の開口部７０を塞ぐので、巻線３４等で発生した熱が開口部７０を介して空間部８４に伝わるのをこの閉塞部１３０によって抑制することができる。これにより、この空間部８４に配置された制御基板２６や減速ギア２０の温度上昇を抑制することができるので、制御基板２６や減速ギア２０の故障を抑制することができる。

また、ベースプレート９０に対するモータヨーク１４側に第一縦壁部１２６が形成され、ベースプレート９０に対するモータヨーク１４と反対側に第二縦壁部１２８が形成されているので、電動モータ１０の仕様等に応じてホルダ収容部５０に対するベースプレート９０の軸方向の位置（複数のブラシ１００における回転軸２８の軸方向の位置）が変更された場合でも、第一縦壁部１２６及び第二縦壁部１２８の高さをそれぞれ変更することで、ベースプレート９０に対する両側で開口部７０を第一縦壁部１２６及び第二縦壁部１２８によって閉塞することができる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、電動モータ１０は、ハウジング１６の内部の空間部８４に制御基板２６が配置された構成とされていたが、制御基板２６の代わりに、例えば、ハウジング１６の外部に配置された制御基板とブラシ１００とを電気的に接続するターミナル等が空間部８４に配置された構成とされていても良く、また、絶縁性が課題となる制御基板２６等の電気部品以外の部品が空間部８４に配置された構成とされていても良い。

また、上記実施形態において、変形部１０８は、モータヨーク１４側に凹を成していたが、モータヨーク１４側に凸を成していても良く、ブラシ保持面９０Ａに対し段差面を有する形状であれば良い。

このように構成されていると、一対のブラシ１００から摩耗粉が発生した場合でも、この摩耗粉が変形部１０８によって一対のブラシ１００の間で分断される。これにより、この摩耗粉が一対のブラシ１００の間に連続することを抑制することができるので、一対のブラシ１００の短絡を抑制することができる。

また、上記実施形態において、閉塞部１３０は、ベースプレート９０に一体に形成されていたが、図７に示されるように、ベースプレート９０と別体に構成されていても良い。

このように構成されていると、ブラシホルダ装置１８については、従来と同様に、閉塞部１３０を有しない構成とすることができる。また、換言すれば、閉塞部１３０を有しない従来のブラシホルダ装置にこれと別部材で構成された閉塞部１３０を一体に組み付ければ、上述のように、ハウジング１６の内部の空間部８４にブラシ１００の摩耗粉が侵入することを抑制することができる。

また、上記実施形態において、ブラシホルダ装置１８は、一対のブラシ１００を有して構成されていたが、３つ以上のブラシを有して構成されていても良い。また、ブラシホルダ装置１８が３つ以上のブラシを有する場合に、陽極側ブラシ及び陰極側ブラシの少なくとも一方が例えば高速回転用と低速回転用とに分けて複数備えられていても良い。

また、上記実施形態において、減速ギア２０は、ウォームギア４０及びウォームホイール６０によって構成されていたが、その他の形式のギアを有する構成とされていても良い。

また、上記実施形態では、ウォームホイール６０に直接的に出力軸６２が接続されていたが、ウォームギア４０と出力軸６２との間に複数段のギアが設けられていても良い。

また、上記実施形態において、変形部１０８は、ベースプレート９０の連結部９６に形成されていたが、一対の腕部９４の少なくとも一方に形成されていても良い。

以上、本発明の一実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０・・・電動モータ、１２・・・電機子、１４・・・モータヨーク、１６・・・ハウジング、１８・・・ブラシホルダ装置、２０・・・減速ギア、２２・・・インナカバー、２４・・・ベアリングホルダ、２６・・・制御基板、２８・・・回転軸、３０・・・コア、３２・・・整流子、３４・・・巻線、４４・・・ハウジング本体、４６・・・カバー部材、４８・・・ギア収容部、５０・・・ホルダ収容部、５２・・・ヨーク連結部、６６・・・対向壁部、６８・・・周壁部、７０・・・開口部、７０Ａ・・・第一開口部、７０Ｂ・・・第二開口部、８４・・・空間部、９０・・・ベースプレート、９０Ａ・・・ブラシ保持面、９２・・・切欠部、９４・・・腕部、９６・・・連結部、１００・・・ブラシ、１０８・・・変形部、１２６・・・第一縦壁部、１２８・・・第二縦壁部、１３０・・・閉塞部

Claims

回転軸と、前記回転軸に設けられたコアと、前記回転軸における前記コアよりも先端側に設けられた整流子と、前記コアに巻装され前記整流子と接続された巻線とを有して構成された電機子と、
前記コアを回転可能に収容するモータヨークと、
前記回転軸の軸線に対する交差方向に開口する開口部を有するホルダ収容部が形成されると共に、前記モータヨークと接続されたハウジング本体と、
前記ハウジング本体に組み付けられて前記ハウジング本体とでハウジングを構成すると共に、前記開口部を介して前記ホルダ収容部の内部と連通する空間部を前記ハウジング本体とともに前記ハウジングの内部に構成するカバー部材と、
前記整流子と摺接される複数のブラシと、前記複数のブラシを保持する板状のベースプレートとを有して構成されて、前記開口部から前記ホルダ収容部に挿入されると共に、前記ベースプレートが前記回転軸と交差され且つ前記複数のブラシを保持する前記ベースプレートのブラシ保持面が前記モータヨーク側を向いた姿勢で前記ホルダ収容部に収容されたブラシホルダ装置と、
前記ブラシホルダ装置に設けられ前記開口部を閉塞する閉塞部と、
を備え、
前記ベースプレートは、中央部に前記回転軸が配置される切欠部と、該切欠部に対する両側に設けられ前記ブラシが保持されるブラシボックスが配置された一対の腕部と、該一対の腕部の基端側を連結する連結部とを有して略Ｕ字状に形成され、
前記閉塞部は、前記ベースプレートの前記ブラシ保持面から立設されると共に、前記ブラシボックスから前記連結部に向けた前記ベースプレートの周縁部に沿って形成され、前記ブラシホルダ装置の前記ホルダ収容部への取付状態で前記開口部を閉塞する、
ことを特徴とする電動モータ。
前記開口部は、前記ベースプレートによって、前記モータヨーク側の第一開口部と、前記モータヨークと反対側の第二開口部とに分割され、
前記閉塞部は、
前記ベースプレートから前記モータヨーク側に向けて立設されて前記第一開口部を閉塞する第一縦壁部と、
前記ベースプレートから前記モータヨークと反対側に向けて立設されて前記第二開口部を閉塞する第二縦壁部と、
を有する、
請求項１に記載の電動モータ。
前記複数のブラシは、陽極側ブラシ及び陰極側ブラシを有して構成され、
前記ベースプレートには、前記回転軸の周方向における前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシの間に、前記モータヨーク側に凹又は凸を成す変形部が形成されている、
請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
前記閉塞部は、前記ベースプレートと別体に構成されている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電動モータ。