CN109131487A - 柜体就位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柜体就位装置，包括横位底盘，所述横位底盘通过竖向设置的底盘铰接轴连接有立位底盘，所述横位底盘的下方和所述立位底盘的下方均安装有行走轮；所述立位底盘靠近所述横位底盘的一端铰接连接有立托摆台，所述立托摆台与所述立位底盘之间连接有立摆施力油缸；所述横位底盘靠近所述立位底盘的一端铰接连接有横托摆台，所述横托摆台与所述横位底盘之间连接有横摆施力油缸；所述立摆施力油缸和所述横摆施力油缸连接有液压油供给装置；本发明通过立摆施力油缸和横摆施力油缸实现柜体立位和横位的转换，整个过程采用较多机械操作，减少了人力输出，提高了柜体就位的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种柜体施工技术领域，尤其涉及一种柜体就位装置。
背景技术
目前，对于控制屏、低压屏、通信屏等柜体的安装就位方法通常是将柜体拆除包装后，利用人力搬运就位。在搬运柜体时，通常需要先将柜体由竖立状态转为横卧状态，即由立位转为横位，搬运至就位地点时，再将柜体由横位转为立位，期间柜体在横位与立位之间的90°转换需要多人合作完成，作为重量体积较大且很少有握持部位的柜体，在就位过程中因人员之间配合不当、人员手部滑脱等原因容易造成人员受伤、设备损坏等状况，达不到标准化施工的要求，同时就位效率低，人力浪费严重。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种方便柜体在横位和立位之间转换，减少人力输出且使用安全的柜体就位装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：柜体就位装置，包括横位底盘，所述横位底盘通过竖向设置的底盘铰接轴连接有立位底盘，所述横位底盘的下方和所述立位底盘的下方均安装有行走轮；所述立位底盘靠近所述横位底盘的一端铰接连接有立托摆台，所述立托摆台与所述立位底盘之间连接有立摆施力油缸；所述横位底盘靠近所述立位底盘的一端铰接连接有横托摆台，所述横托摆台与所述横位底盘之间连接有横摆施力油缸；所述立摆施力油缸和所述横摆施力油缸连接有液压油供给装置。
作为优选的技术方案，所述立托摆台上设有立位升降架，所述立位升降架与所述立托摆台之间连接有立位升降装置，所述立位升降架靠近所述横位底盘的一端铰接连接所述立托摆台，所述立托摆台与所述立位升降架之间连接所述立摆施力油缸。
作为优选的技术方案，所述立位升降装置包括对称设置在所述立位底盘两侧并分别与所述立位底盘和所述立位升降架铰接连接的升降连杆，每侧的所述升降连杆设有两个，每侧两所述升降连杆与所述立位升降架和所述立位底盘呈平行四边形设置；所述立位底盘与所述升降连杆之间、所述立位升降架与所述升降连杆之间或者所述立位底盘与所述立位升降架之间连接有升降施力油缸。
作为优选的技术方案，所述横位底盘的高度大于所述立位底盘的高度。
作为优选的技术方案，所述横托摆台和/或所述立托摆台上设有防滑垫。
作为优选的技术方案，所述横位底盘和/或所述立位底盘上设有拉移把手。
作为优选的技术方案，所述液压油供给装置包括与所述立摆施力油缸和所述横摆施力油缸连接的油缸控制阀，所述油缸控制阀连接有液压泵。
由于采用了上述技术方案，柜体就位装置，包括横位底盘，所述横位底盘通过竖向设置的底盘铰接轴连接有立位底盘，所述横位底盘的下方和所述立位底盘的下方均安装有行走轮；所述立位底盘靠近所述横位底盘的一端铰接连接有立托摆台，所述立托摆台与所述立位底盘之间连接有立摆施力油缸；所述横位底盘靠近所述立位底盘的一端铰接连接有横托摆台，所述横托摆台与所述横位底盘之间连接有横摆施力油缸；所述立摆施力油缸和所述横摆施力油缸连接有液压油供给装置；本发明将柜体置于立托摆台上，并通过立摆施力油缸和横摆施力油缸将柜体转为横位，方便运输，到达就位地点后，再通过立摆施力油缸和横摆施力油缸将柜体转为立位，方便就位，整个过程采用较多机械操作，减少了人力输出，提高了柜体就位的安全性。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例立位底盘处的侧视结构放大示意图；
图3是本发明实施例横位底盘处的侧视结构放大示意图；
图4是本发明实施例立位升降架升起后柜体保持立位的状态示意图；
图5是本发明实施例立位升降架升起后横托摆台摆起的状态示意图；
图6是本发明实施例柜体转为横位的状态示意图。
图中：1-横位底盘；11-横位横梁；12-横位纵梁；2-立位底盘；21-立位横梁；22-立位纵梁；23-加强横梁；3-行走轮；4-底盘铰接轴；5-横托摆台；51-横摆施力油缸；6-立位升降架；61-升降连杆；62-升降施力油缸；7-立托摆台；71-立摆施力油缸；8-拉移把手；9-柜体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图6共同所示，柜体就位装置，包括横位底盘1，本实施例所述横位底盘1包括横位横梁11，所述横位横梁11的两端分别固定焊接横位纵梁12，所述横位横梁11为方钢制作，所述横位纵梁12为槽钢或者截面轧制为U型的钢板制作而成。
所述横位底盘1通过竖向设置的底盘铰接轴4连接有立位底盘2，本实施例所述立位底盘2包括立位横梁21，所述立位横梁21的两端分别固定焊接立位纵梁22，所述立位横梁21和所述立位纵梁22均为方钢制作。所述立位横梁21的中部焊接有立位铰接耳板，所述横位横梁11的中部焊接有铰接座，所述铰接座上焊接有横位铰接耳板。所述立位铰接耳板与所述横位铰接耳板之间贯穿安装有所述底盘铰接轴4，这样所述横位底盘1和所述立位底盘2可在横向方向相对转动。
所述横位底盘1的下方和所述立位底盘2的下方均安装有行走轮3。本实施例所述横位横梁11的中部下方转动安装一个行走轮3，两所述横位纵梁12远离所述横位横梁11的端部下方分别转动安装一个行走轮3。所述立位横梁21的中部下方转动安装一个行走轮3，两所述立位纵梁22远离所述立位横梁21的端部下方分别转动安装一个行走轮3。本实施例示意所有所述行走轮3均为沿固定方向滚动的，通过人力对所述横位底盘1或者所述立位底盘2相互的远端施以侧向力来实现本实施例行走时的转向动作。当然所述行走轮3均可设置为万向轮，或者仅所述横位底盘1和所述立位底盘2相互的远端处的所述行走轮3设置为万向轮，这样可降低部分人力输出，所述万向轮为公知常用技术，在此不再赘述且在图中未示意。
所述横位底盘1上设有拉移把手8，本实施例在两所述横位纵梁12远离所述横位横梁11的端部之间焊接连接把手横梁，所述把手横梁的中部转动安装把手连接座，所述把手连接座上通过横向设置的把手铰接轴连接所述拉移把手8，人力拉动所述拉移把手8可根据需要调节拉移高度和拉移方向。当然所述拉移把手8也可设置在所述立位底盘2上或者在所述立位底盘2和所述横位底盘1上均设置。
所述立位底盘2靠近所述横位底盘1的一端铰接连接有立托摆台7，所述立托摆台7与所述立位底盘2之间连接有立摆施力油缸71。本实施例所述立托摆台7上设有立位升降架6，所述立位升降架6与所述立托摆台7之间连接有立位升降装置，所述立位升降架6靠近所述横位底盘1的一端铰接连接所述立托摆台7，所述立托摆台7与所述立位升降架6之间连接所述立摆施力油缸71。所述立位升降装置包括对称设置在所述立位底盘2两侧并分别与所述立位底盘2和所述立位升降架6铰接连接的升降连杆61，每侧的所述升降连杆61设有两个，每侧两所述升降连杆61与所述立位升降架6和所述立位底盘2呈平行四边形设置，即所述升降连杆61倾斜设置。所述立位底盘2与所述立位升降架6之间连接有升降施力油缸62，如图2所示，通过所述升降施力油缸62的收缩，使上述平行四边形变为矩形，即所述升降连杆61变为竖直状态，从而达到本实施例所述立位升降架6的升起效果，当然所述升降施力油缸62也可设置在所述立位底盘2与所述升降连杆61之间或者所述立位升降架6与所述升降连杆61之间，所述升降施力油缸62的角度及位置等为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
所述立位升降架6包括两呈倒U型设置的升降纵梁，所述升降纵梁可为槽钢制作，也可为薄钢板轧制而成。两所述升降纵梁之间焊接连接有升降横梁，每侧两所述升降连杆61分别与该侧的所述升降纵梁和所述立位纵梁22铰接连接。所述立托摆台7设置两个且分别铰接连接在两所述升降纵梁上，每个所述立托摆台7分别连接所述立摆施力油缸71。
所述横位底盘1靠近所述立位底盘2的一端铰接连接有横托摆台5，所述横托摆台5与所述横位底盘1之间连接有横摆施力油缸51。本实施例所述横托摆台5也设置两个且分别铰接连接在两所述立位纵梁22上，每个所述横托摆台5分别连接所述横摆施力油缸51。
所述横位底盘1的高度大于所述立位底盘2的高度，在所述立托摆台7收回且所述立位升降架6处于低位时，所述横位横梁11的底面高于所述立托摆台7的上表面，这样在运输柜台的过程中，无论所述横位底盘1与所述立位底盘2之间如何相对转动，两者都不会发生碰撞。本实施例所述横位底盘1靠近所述立位底盘2的端面作为所述立位升降架6升起后的限位，即所述立位升降架6升起后其靠近所述横位底盘1的端点抵靠在所述横位底盘1靠近所述立位底盘2的端面上，所述横托摆台5与所述立托摆台7的上表面接近处于同一水平面上，这样可使柜体9在横位和立位之间转换时更稳定。本实施例在两所述立位纵梁22之间增焊一个加强横梁23，所述加强横梁23与所述立位横梁21的中部焊接连接两行走轮3耳板，所述加强横梁23作为所述立位升降架6降低后的限位，即所述立位升降架6降低后所述立位纵梁22的底面抵靠在所述加强横梁23上。因为所述立位纵梁22呈倒U型，为使所述立位升降架6的低位高度尽量低，本实施例在所述立位纵梁22对应所述加强横梁23的位置设有槽口。
因为柜体9在就位时，通常在柜体9底面固定两个枕木，如图4至图6中双点划线图形所示，方便相关设备从起底部托起柜体9。所以本实施例将所述立托摆台7设置在可升降的所述立位升降架6上，这样方便所述立托摆台7可直接跟随所述立位底盘2伸入柜体9下方，减少人力将柜体9装卸到所述立托摆台7上。
所述横托摆台5和所述立托摆台7上设有防滑垫，所述防滑垫可以为橡胶垫，也可为棉布垫等，所述防滑垫可防止所述横托摆台5与所述立托摆台7对柜体9表面造成磕碰，同时可防止在就位过程中柜体9滑落所述横托摆台5，当然所述防滑垫也可单独设置在所述横托摆台5或者所述立托摆台7上。所述防滑垫为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且在图中未示出。
所述立摆施力油缸71和所述横摆施力油缸51连接有液压油供给装置，所述液压油供给装置包括与所述立摆施力油缸71和所述横摆施力油缸51连接的油缸控制阀，所述油缸控制阀为手动换向阀组，所述手动换向阀组中包括分别控制所述立摆施力油缸71和所述横摆施力油缸51的换向片阀，当然本实施例所述升降施力油缸62也连接所述手动换向阀组，所述手动换向阀组中也包括控制所述升降施力油缸62的换向片阀。所述油缸控制阀连接有液压泵，所述液压泵连接有液压油箱和蓄电池。因为所述横位底盘1高度较高，所以所述横位底盘1底部有较大的空间安装所述油缸控制阀、所述液压泵、所述液压油箱和所述蓄电池，所述油缸控制阀、所述液压泵、所述液压油箱和所述蓄电池均为公知常用技术，在此不再赘述且在图中未示出。当然所述液压油供给装置也可为分别与所述立摆施力油缸71、所述横摆施力油缸51和所述升降施力油缸62连接的手动液压泵。
本实施例的工作原理为：初始时所述立位升降架6处于低位，所述立托摆台7和所述横托摆台5均处于收回状态，如图1所示。将所述立位底盘2伸入柜体9下方直至所述立托摆台7的铰接处靠近所述柜体9为止，然后操作所述升降施力油缸62使所述立位升降架6升起，并通过所述横位底盘1的限位作用使其升起到最高位，如图4所示。操纵所述横摆施力油缸51使所述横托摆台5能抵靠到柜体9的侧面，如图5所示，然后同时操作所述立摆施力油缸71和所述横摆施力油缸51，使所述立托摆台7慢慢摆起、所述横托摆台5慢慢回落，最终将柜体9由立位转为横位，此时柜体9横置于所述横托摆台5上，如图6所示。收回所述立托摆台7并将所述立位升降架6降至最低位，人力拉动所述拉移把手8将柜体9运至就位地点。到达就位地点后首先将所述立位升降架6升起和所述立托摆台7摆起，并使所述立托摆台7抵靠在柜体9的底面上，然后同时操作使所述横托摆台5慢慢摆起、所述立托摆台7慢慢回落，柜体9由横位逐渐转为立位，最后柜体9立置于所述立托摆台7上，降低所述立位升降架6使柜体9下部的枕木接触到地面并以此作为支撑，再将所述立位底盘2从柜体9底部撤出，完成柜体9就位工作。如果柜体9枕木的高度不够高，所述立位底盘2无法伸至所述柜体9下方，可人工以柜体9底面一边为支点从柜体9一侧推动使其倾斜，这样柜体9下部空间变大，将所述立位底盘2伸至柜体9下方，再人力慢慢使柜体9恢复立位，柜体9自然坐落到所述立托摆台7上。
本实施例将柜体9置于所述立托摆台7上，并通过所述立摆施力油缸71和所述横摆施力油缸51将柜体9转为横位，方便运输，到达就位地点后，再通过所述立摆施力油缸71和所述横摆施力油缸51将柜体9转为立位，方便就位，整个过程采用较多机械操作，减少了人力输出，提高了柜体9就位的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.柜体就位装置，其特征在于：包括横位底盘，所述横位底盘通过竖向设置的底盘铰接轴连接有立位底盘，所述横位底盘的下方和所述立位底盘的下方均安装有行走轮；所述立位底盘靠近所述横位底盘的一端铰接连接有立托摆台，所述立托摆台与所述立位底盘之间连接有立摆施力油缸；所述横位底盘靠近所述立位底盘的一端铰接连接有横托摆台，所述横托摆台与所述横位底盘之间连接有横摆施力油缸；所述立摆施力油缸和所述横摆施力油缸连接有液压油供给装置。
2.如权利要求1所述的柜体就位装置，其特征在于：所述立托摆台上设有立位升降架，所述立位升降架与所述立托摆台之间连接有立位升降装置，所述立位升降架靠近所述横位底盘的一端铰接连接所述立托摆台，所述立托摆台与所述立位升降架之间连接所述立摆施力油缸。
3.如权利要求2所述的柜体就位装置，其特征在于：所述立位升降装置包括对称设置在所述立位底盘两侧并分别与所述立位底盘和所述立位升降架铰接连接的升降连杆，每侧的所述升降连杆设有两个，每侧两所述升降连杆与所述立位升降架和所述立位底盘呈平行四边形设置；所述立位底盘与所述升降连杆之间、所述立位升降架与所述升降连杆之间或者所述立位底盘与所述立位升降架之间连接有升降施力油缸。
4.如权利要求2所述的柜体就位装置，其特征在于：所述横位底盘的高度大于所述立位底盘的高度。
5.如权利要求1所述的柜体就位装置，其特征在于：所述横托摆台和/或所述立托摆台上设有防滑垫。
6.如权利要求1所述的柜体就位装置，其特征在于：所述横位底盘和/或所述立位底盘上设有拉移把手。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的柜体就位装置，其特征在于：所述液压油供给装置包括与所述立摆施力油缸和所述横摆施力油缸连接的油缸控制阀，所述油缸控制阀连接有液压泵。
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