CN109129026A - 笔杆自动切削机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种笔杆自动切削机，包括机架，所述机架上设有链条传动机构、夹持机构、进刀机构和切削机构，所述链条传动机构包括链条主动轮机构、链条从动轮机构和链条，所述链条张紧在所述链条主动轮机构、链条从动轮机构上，所述链条上设有放置笔杆的笔杆放置凹槽，所述夹持机构位于所述链条的一侧，所述进刀机构、切削机构位于所述链条的另一侧，所述进刀机构与所述切削机构连接，所述进刀机构驱动所述切削机构在切削工位、非切削工位之间往复运动。本发明的有益效果是：可通过链条来传送笔杆，可通过夹持机构来夹持笔杆，可通过进刀机构驱动切削机构到达切削工位，可通过切削机构来自动切削笔杆，实现了笔杆自动切削，效率较高。

Description

笔杆自动切削机
技术领域
本发明涉及自动切削机，尤其涉及一种笔杆自动切削机。
背景技术
现有的笔杆切削主要为半自动切削，效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种笔杆自动切削机。
本发明提供了一种笔杆自动切削机，包括机架，所述机架上设有链条传动机构、夹持机构、进刀机构和切削机构，所述链条传动机构包括链条主动轮机构、链条从动轮机构和链条，所述链条张紧在所述链条主动轮机构、链条从动轮机构上，所述链条上设有放置笔杆的笔杆放置凹槽，所述夹持机构位于所述链条的一侧，所述进刀机构、切削机构位于所述链条的另一侧，所述进刀机构与所述切削机构连接，所述进刀机构驱动所述切削机构在切削工位、非切削工位之间往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设有马达减速机，所述马达减速机连接有传动主轴，所述传动主轴上设有凸轮机构，所述夹持机构与所述机架为竖直升降滑动连接，所述凸轮机构包括凸轮和凸轮从动件，所述凸轮与所述传动主轴连接，所述凸轮从动件连接有抬升托条，所述夹持机构固定在所述抬升托条上。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括夹持座、夹持气缸、机械臂和爪夹头，所述夹持座与所述机架为竖直升降滑动连接，所述夹持座固定在所述抬升托条上，所述夹持气缸的缸体固定在所述夹持座上，所述夹持气缸的活塞杆与所述机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端与所述爪夹头铰接，所述爪夹头与所述夹持座铰接，所述机械臂、爪夹头均有两个并对称设置。
作为本发明的进一步改进，所述夹持座与所述机架通过竖直设置的第一直线导轨滑块机构滑动连接。
作为本发明的进一步改进，所述凸轮从动件为抬升摆杆，所述机架上设有抬升滑套，所述抬升滑套内设有滑杆，所述抬升摆杆通过所述滑杆与所述抬升托条连接，所述抬升摆杆连接有升降调节机构。
作为本发明的进一步改进，所述链条主动轮机构包括主动轮和间隙分割器，所述传动主轴与所述间隙分割器的输入轴连接，所述间隙分割器的输出轴与所述主动轮连接，所述链条张紧在所述主动轮上。
作为本发明的进一步改进，所述切削机构包括切削底座、高速电机、刀头和吸头，所述切削底座与所述机架为水平滑动连接，所述高速电机、刀头、吸头分别设置在所述切削底座上，所述高速电机通过同步带机构与所述刀头连接，所述刀头与所述吸头连接。
作为本发明的进一步改进，所述切削底座与所述机架通过水平设置的第二直线导轨滑块机构滑动连接，所述第二直线导轨滑块机构垂直于所述链条。
作为本发明的进一步改进，所述吸头连接有抽吸装置。
作为本发明的进一步改进，所述切削机构至少有四个，所述夹持机构与所述切削机构一一对应。
作为本发明的进一步改进，所述笔杆放置凹槽为V型槽。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过链条来传送笔杆，可通过夹持机构来夹持笔杆，可通过进刀机构驱动切削机构到达切削工位，可通过切削机构来自动切削笔杆，实现了笔杆自动切削，效率较高。
附图说明
图1是本发明一种笔杆自动切削机的俯视图。
图2是本发明一种笔杆自动切削机的立体示意图。
图3是本发明一种笔杆自动切削机的夹持机构的示意图。
图4是本发明一种笔杆自动切削机的切削机构的示意图。
图5是本发明一种笔杆自动切削机的链条的示意图。
图6是本发明一种笔杆自动切削机的夹持机构的传动示意图。
图7是本发明一种笔杆自动切削机的加工示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图7所示，一种笔杆自动切削机，包括机架28，机架28上设有面板1，所述机架28上设有链条传动机构、夹持机构4、进刀机构5和切削机构，该切削机构优选设置四个，分别为第一切削机构6、第二切削机构7、第三切削机构8和第四切削机构9，所述夹持机构4与所述切削机构一一对应，同样设置四个，第一切削机构6用于加工笔杆27的内台阶、外台阶、内牙、外牙、开槽、内倒角及外倒角等其中一种工序；第二切削机构7用于加工笔杆27的内台阶、外台阶、内牙、外牙、开槽、内倒角及外倒角等其中一种工序；第三切削机构8用于加工笔杆27的内台阶、外台阶、内牙、外牙、开槽、内倒角及外倒角等其中一种工序；第四切削机构9用于加工笔杆27的内台阶、外台阶、内牙、外牙、开槽、内倒角及外倒角等其中一种工序。
如图1至图7所示，所述链条传动机构包括链条主动轮机构2、链条从动轮机构3和链条10，所述链条10张紧在所述链条主动轮机构2、链条从动轮机构3上，所述链条10上设有放置笔杆27的笔杆放置凹槽，所述夹持机构4位于所述链条10的一侧，所述进刀机构5、第一切削机构6、第二切削机构7、第三切削机构8和第四切削机构9位于所述链条的另一侧，所述进刀机构5与所述切削机构连接，所述进刀机构5驱动所述切削机构在切削工位、非切削工位之间往复运动，进刀机构5设置两个，一个进刀机构5用于同步驱动两个切削机构。
如图1至图7所示，所述机架28上设有马达减速机13，所述马达减速机13连接有传动主轴12，所述传动主轴12上设有凸轮机构，所述夹持机构4与所述机架28为竖直升降滑动连接，所述凸轮机构包括凸轮11和凸轮从动件，所述凸轮11与所述传动主轴12连接，所述凸轮从动件连接有抬升托条25，所述夹持机构4固定在所述抬升托条25上，凸轮从动件为抬升摆杆24，机架28上设有抬升滑套23，抬升滑套23内设有滑杆，抬升摆杆24通过滑杆与抬升托条25连接，抬升摆杆24连接有升降调节机构26。
如图1至图7所示，所述夹持机构包括夹持座、夹持气缸15、机械臂16和爪夹头17，所述夹持座与所述机架28为竖直升降滑动连接，所述夹持座固定在所述抬升托条25上，所述夹持气缸15的缸体固定在所述夹持座上，所述夹持气缸15的活塞杆与所述机械臂16的一端铰接，所述机械臂16的另一端与所述爪夹头17铰接，所述爪夹头17与所述夹持座铰接，所述机械臂16、爪夹头17均有两个并对称设置。
如图1至图7所示，所述夹持座与所述机架28通过竖直设置的第一直线导轨滑块机构14滑动连接。
如图1至图7所示，所述链条主动轮机构2包括主动轮和间隙分割器，所述传动主轴12与所述间隙分割器的输入轴连接，所述间隙分割器的输出轴与所述主动轮连接，所述链条张紧在所述主动轮上。
如图1至图7所示，所述切削机构包括切削底座、高速电机19、刀头21和吸头22，所述切削底座与所述机架28为水平滑动连接，所述高速电机19、刀头21、吸头22分别设置在所述切削底座上，所述高速电机19通过同步带机构20与所述刀头21连接，所述刀头21与所述吸头22连接。
如图1至图7所示，所述切削底座与所述机架28通过水平设置的第二直线导轨滑块机构18滑动连接，所述第二直线导轨滑块机构18垂直于所述链条10。
如图1至图7所示，所述吸头22连接有抽吸装置，用于抽出切削废屑。
如图1至图7所示，所述笔杆放置凹槽为V型槽29。
本发明提供的一种笔杆自动切削机，利用马达减速机13与链条主动轮机构2驱动链条10，链条10上设置的V型槽29用于摆放单个笔杆27，形成弧形回流运动；单个笔杆27摆放在链条10的V型槽上，经链条主动轮机构2驱动至下一工位静止待加工，夹持机构4随凸轮11下行至最低位，压紧气缸15推动机械臂16使爪夹头17抓紧笔杆27，此时凸轮11跟随传动主轴12转动，将夹持机构4推动上行至最高位，使笔杆27与刀头21同心，进刀机构5推动第一切削机构6、第二切削机构7、第三切削机构8和第四切削机构9向夹持机构4方向前移进刀，刀头21在高速电机19驱动下高速旋转，达到快速旋转精密切削加工笔杆27，切削加工的残屑被吸头22吸走
本发明提供的一种笔杆自动切削机，采用纯机械结构，成本低，精度高，效率快，可一次性加工内外台阶，内外角，内外牙等复杂工序，与传统半自动加工设备相比，大大缩短加工周期，夹爪采用机械臂结构，寿命长，稳定性好。
本发明提供的一种笔杆自动切削机，是针对笔杆高精度，多台阶的多功能自动切削机构，可通过第一切削机构6、第二切削机构7、第三切削机构8和第四切削机构9来实现不同台阶的切削；可广泛应用于文具、玩具以及化妆品的塑料及木质棒料、管料的多台阶、高精度加工。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种笔杆自动切削机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有链条传动机构、夹持机构、进刀机构和切削机构，所述链条传动机构包括链条主动轮机构、链条从动轮机构和链条，所述链条张紧在所述链条主动轮机构、链条从动轮机构上，所述链条上设有放置笔杆的笔杆放置凹槽，所述夹持机构位于所述链条的一侧，所述进刀机构、切削机构位于所述链条的另一侧，所述进刀机构与所述切削机构连接，所述进刀机构驱动所述切削机构在切削工位、非切削工位之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述机架上设有马达减速机，所述马达减速机连接有传动主轴，所述传动主轴上设有凸轮机构，所述夹持机构与所述机架为竖直升降滑动连接，所述凸轮机构包括凸轮和凸轮从动件，所述凸轮与所述传动主轴连接，所述凸轮从动件连接有抬升托条，所述夹持机构固定在所述抬升托条上。
3.根据权利要求2所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座、夹持气缸、机械臂和爪夹头，所述夹持座与所述机架为竖直升降滑动连接，所述夹持座固定在所述抬升托条上，所述夹持气缸的缸体固定在所述夹持座上，所述夹持气缸的活塞杆与所述机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端与所述爪夹头铰接，所述爪夹头与所述夹持座铰接，所述机械臂、爪夹头均有两个并对称设置。
4.根据权利要求3所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述夹持座与所述机架通过竖直设置的第一直线导轨滑块机构滑动连接。
5.根据权利要求2所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述链条主动轮机构包括主动轮和间隙分割器，所述传动主轴与所述间隙分割器的输入轴连接，所述间隙分割器的输出轴与所述主动轮连接，所述链条张紧在所述主动轮上。
6.根据权利要求2所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述凸轮从动件为抬升摆杆，所述机架上设有抬升滑套，所述抬升滑套内设有滑杆，所述抬升摆杆通过所述滑杆与所述抬升托条连接。
7.根据权利要求1所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述切削机构包括切削底座、高速电机、刀头和吸头，所述切削底座与所述机架为水平滑动连接，所述高速电机、刀头、吸头分别设置在所述切削底座上，所述高速电机通过同步带机构与所述刀头连接，所述刀头与所述吸头连接。
8.根据权利要求6所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述切削底座与所述机架通过水平设置的第二直线导轨滑块机构滑动连接，所述第二直线导轨滑块机构垂直于所述链条。
9.根据权利要求6所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述吸头连接有抽吸装置。
10.根据权利要求1所述的笔杆自动切削机，其特征在于：所述切削机构至少有四个，所述夹持机构与所述切削机构一一对应，所述笔杆放置凹槽为V型槽，。
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