CN210451251U - 一种电机齿圈加工用稳定夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，包括工作台、伺服电机和滑槽，所述工作台的下边侧设置有伺服电机，且伺服电机的上端连接有传动轴，所述传动轴的上端安装有主动锥齿轮，且传动轴的左侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有第一皮带轮，所述主动锥齿轮的上方设置有传动锥齿轮，且传动锥齿轮安装在第二螺纹杆上，所述传动锥齿轮的上方设置有从动锥齿轮，所述支撑杆的下端内部开设有凹槽，且支撑杆的右端固定有夹持块。本实用新型能够在对需要加工的齿圈夹持时，使得夹持更稳定，齿圈加工时不会发生偏移，能够根据不同齿圈的高度对夹持装置进行高度的调节，提高夹持装置的适用性。

Description

一种电机齿圈加工用稳定夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种电机齿圈加工用稳定夹持机构。

背景技术

电机齿圈是通过与电动机齿轮相互啮合，从而带动驱动轴的旋转，使得电动机可以进行驱动输出，电机齿圈加工时需要用到夹持装置进行对电机齿圈固定，使得电机齿圈加工时不会偏移导致加工有误差。

然而现有的夹持机构存在以下问题：

1.现有的夹持机构在进行对加工齿圈固定时，不便于对齿圈进行稳定夹持，导致齿圈在加工时发生偏移；

2.现有的加持装置，不便于根据齿圈的不同高度调节夹持装置的高度，使得在夹持装置在使用时受到局限。

针对上述问题，在原有夹持机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，以解决上述背景技术中提出夹持机构在进行对加工齿圈固定时，不便于对齿圈进行稳定夹持，导致齿圈在加工时发生偏移，不便于根据齿圈的不同高度调节夹持装置的高度，使得在夹持装置在使用时受到局限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，包括工作台、伺服电机和滑槽，所述工作台的下边侧设置有伺服电机，且伺服电机的上端连接有传动轴，所述传动轴的上端安装有主动锥齿轮，且传动轴的左侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有第一皮带轮，且第一螺纹杆的上端安装有第一套筒，所述主动锥齿轮的上方设置有传动锥齿轮，且传动锥齿轮安装在第二螺纹杆上，并且第二螺纹杆的右侧安装有第二套筒，所述传动锥齿轮的上方设置有从动锥齿轮，且从动锥齿轮安装在从动轴上，并且从动轴上设置有第二皮带轮，所述从动轴的左侧设置有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的左侧设置有联动轴，并且联动轴上设置有第三皮带轮，所述第二螺纹杆的内部设置有移动杆，且移动杆的下端连接有转轮，并且移动杆上安装有限位块，所述滑槽设置在工作台的边侧内部，且滑槽内设置有伸缩杆，并且伸缩杆的左侧固定有支撑杆，所述支撑杆的下端内部开设有凹槽，且支撑杆的右端固定有夹持块。

优选的，所述传动轴与第一螺纹杆之间相互平行，且传动轴与第一螺纹杆之间通过第一皮带轮相互连接，并且第一螺纹杆与上端的第一套筒之间进行螺纹连接。

优选的，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮均与传动锥齿轮啮合连接，且主动锥齿轮和从动锥齿轮均与传动锥齿轮相互垂直，并且主动锥齿轮和从动锥齿轮进行平行分布。

优选的，所述第一螺纹杆和第一套筒均关于第二套筒对称设置，且第一螺纹杆和第一套筒均设置为2个，并且第一套筒固定在第二套筒的上下边侧。

优选的，所述传动锥齿轮、第二螺纹杆和从动锥齿轮关于工作台竖向轴线对称设置，且传动锥齿轮、第二螺纹杆和从动锥齿轮均设置为2组，并且从动锥齿轮安装在联动轴的端部，而且联动轴与从动轴之间相互平行，同时从动轴和联动轴与第二螺纹杆之间分别通过第二皮带轮和第三皮带轮相互连接。

优选的，所述移动杆与第一螺纹杆和第二螺纹杆的端部均通过螺纹连接，且移动杆上的限位块均位于同一高度，并且移动杆的端部与支撑杆内部的凹槽内壁相互贴合，而且支撑杆的与工作台之间通过伸缩杆连接，同时伸缩杆的端部与工作台边侧内部的滑槽内壁相互贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机齿圈加工用稳定夹持机构，能够在对需要加工的齿圈进行夹持时，使得夹持更稳定，齿圈加工时不会发生偏移，能够根据不同齿圈的高度对夹持装置进行高度的调节，提高夹持装置的适用性；

1.通过开启伺服电机带动传动轴的旋转，传动轴与第一螺纹杆之间通过第一皮带轮相互连接，达到在传动轴旋转的同时带动第一螺纹杆的旋转的效果，传动轴的旋转带动传动轴上端的主动锥齿轮旋转，使得达到主动锥齿轮的旋转带动传动锥齿轮和从动锥齿轮的旋转，传动锥齿轮的旋转从而达到带动第二螺纹杆的旋转的效果，从动锥齿轮的旋转带动从动轴的旋转，在第二皮带轮和第三皮带轮的作用下，使得达到第二套筒上方的第一螺纹杆和联动轴的旋转的目的，联动轴的旋转使得在第二套筒左侧的从动锥齿轮和传动锥齿轮旋转，进而达到带动第二套筒左侧的第二螺纹杆同时旋转的效果，在传动轴的旋转带动第一螺纹杆和第二螺纹杆的同时旋转，使得达到夹持块进行对齿圈夹紧的效果；

2.移动杆与第一螺纹杆和第二螺纹杆的端部进行螺纹连接，转动转轮使得移动杆能够进行上下移动，移动块的上端与支撑杆内部的凹槽内壁之间相互贴合，支撑杆与工作台之间通过伸缩杆进行连接，伸缩杆的端部设置在滑槽内部，达到使得在移动杆进行上下移动时，在伸缩杆的作用下使得支撑杆只能进行上下移动的效果，通过支撑杆的上下移动达到对夹持块进行高度调节的效果。

附图说明

图1为本实用新型俯剖结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型第二螺纹杆与第二套筒结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型移动与支撑杆结构示意图。

图中：1、工作台；2、伺服电机；3、传动轴；4、主动锥齿轮；5、第一皮带轮；6、第一螺纹杆；7、第一套筒；8、传动锥齿轮；9、第二螺纹杆；10、第二套筒；11、从动锥齿轮；12、从动轴；13、第二皮带轮；14、第三皮带轮；15、联动轴；16、移动杆；17、限位块；18、转轮；19、滑槽；20、伸缩杆；21、支撑杆；22、夹持块；23、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，包括工作台1、伺服电机2和滑槽19，工作台1的下边侧设置有伺服电机2，且伺服电机2的上端连接有传动轴3，传动轴3的上端安装有主动锥齿轮4，且传动轴3的左侧设置有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6上设置有第一皮带轮5，且第一螺纹杆6的上端安装有第一套筒7，主动锥齿轮4的上方设置有传动锥齿轮8，且传动锥齿轮8安装在第二螺纹杆9上，并且第二螺纹杆9的右侧安装有第二套筒10，传动锥齿轮8的上方设置有从动锥齿轮11，且从动锥齿轮11安装在从动轴12上，并且从动轴12上设置有第二皮带轮13，从动轴12的左侧设置有第二螺纹杆9，且第二螺纹杆9的左侧设置有联动轴15，并且联动轴15上设置有第三皮带轮14，第二螺纹杆9的内部设置有移动杆16，且移动杆16的下端连接有转轮18，并且移动杆16上安装有限位块17，滑槽19设置在工作台1的边侧内部，且滑槽19内设置有伸缩杆20，并且伸缩杆20的左侧固定有支撑杆21，支撑杆21的下端内部开设有凹槽23，且支撑杆21的右端固定有夹持块22。

传动轴3与第一螺纹杆6之间相互平行，且传动轴3与第一螺纹杆6之间通过第一皮带轮5相互连接，并且第一螺纹杆6与上端的第一套筒7之间进行螺纹连接，使得在传动轴3的转动下使得带动第一螺纹杆6的旋转，从而第一螺纹杆6的旋转使得能够在第一套筒7的内部进行移动。

主动锥齿轮4和从动锥齿轮11均与传动锥齿轮8啮合连接，且主动锥齿轮4和从动锥齿轮11均与传动锥齿轮8相互垂直，并且主动锥齿轮4和从动锥齿轮11进行平行分布，通过主动锥齿轮4的旋转带动传动锥齿轮8的旋转，通过传动锥齿轮8带动从动锥齿轮11的旋转。

第一螺纹杆6和第一套筒7均关于第二套筒10对称设置，且第一螺纹杆6和第一套筒7均设置为2个，并且第一套筒7固定在第二套筒10的上下边侧，使得第一螺纹杆6与第二螺纹杆9之间能够形成联动结构。

传动锥齿轮8、第二螺纹杆9和从动锥齿轮11关于工作台1竖向轴线对称设置，且传动锥齿轮8、第二螺纹杆9和从动锥齿轮11均设置为2组，并且从动锥齿轮11安装在联动轴15的端部，而且联动轴15与从动轴12之间相互平行，同时从动轴12和联动轴15与第二螺纹杆9之间分别通过第二皮带轮13和第三皮带轮14相互连接，传动轴3的旋转带动主动锥齿轮4的旋转，进而使得传动锥齿轮8与从动锥齿轮11旋转，传动锥齿轮8的旋转带动第二螺纹杆9旋转，从动锥齿轮11的旋转带动从动轴12旋转，通过第二皮带轮13和第三皮带轮14使得第一螺纹杆6和第二螺纹杆9进行同时旋转。

移动杆16与第一螺纹杆6和第二螺纹杆9的端部均通过螺纹连接，且移动杆16上的限位块17均位于同一高度，并且移动杆16的端部与支撑杆21内部的凹槽23内壁相互贴合，而且支撑杆21的与工作台1之间通过伸缩杆20连接，同时伸缩杆20的端部与工作台1边侧内部的滑槽19内壁相互贴合，限位块17处于同一高度使得移动杆16在移动时，通过限位块17移动杆16能够仍然处于同一高度。

工作原理：在使用该电机齿圈加工用稳定夹持机构时，首先根据图1和图2所示，将需要加工的齿圈放入工作台1上，开启伺服电机2带动传动轴3的旋转，传动轴3在第一皮带轮5的作用下，带到传动轴3左侧的第一螺纹杆6进行旋转，同时在传动轴3的带动下使得主动锥齿轮4进行旋转，主动锥齿轮4的旋转从而带动传动锥齿轮8的旋转，传动锥齿轮8的旋转使得带动第二螺纹杆9的旋转，进而传动锥齿轮8的旋转又带动从动锥齿轮11的旋转，从动锥齿轮11的旋转使得从动轴12进行旋转，在第二皮带轮13的作用下，使得从动轴12与从动轴12左侧的第一螺纹杆6进行旋转，从动轴12左侧的第一螺纹杆6与联动轴15之间通过第三皮带轮14连接，同时使得联动轴15进行旋转，联动轴15的旋转使得在端部的从动锥齿轮11的带动下使得第二套筒10左侧的第二螺纹杆9进行旋转，如图3所示第二套筒10两侧的第二螺纹杆9螺纹走向相反，如图1、图2和图4所示，在传动轴3的带动下使得第一螺纹杆6和第二螺纹杆9能够进行在第一套筒7和第二套筒10内部的同时移动，第一螺纹杆6和第二螺纹杆9的端部均连接有支撑杆21，且支撑杆21的端部设置有夹持块22，第一螺纹杆6和第二螺纹杆9在第一套筒7和第二套筒10内的同时移动，使得能够对工作台1上的齿圈进行夹紧与放松；

如图2和图5所示，移动杆16与第一螺纹杆6、第二螺纹杆9的端部均进行螺纹连接，通过转动转轮18使得移动杆16能够进行上下移动，如图5所示移动杆16的端部与支撑杆21端部的凹槽23内壁之间相互贴合，使得移动杆16进行上下移动时，移动杆16的端部能够在凹槽23里进行旋转，支撑杆21与工作台1之间均通过伸缩杆20连接，伸缩杆20的端部与工作台1边侧滑槽19内壁之间相互贴合，使得在伸缩杆20的作用下，在移动杆16进行上下移动时不会带动支撑杆21的旋转，只能进行上下移动，支撑杆21的上下移动带动支撑杆21端部的夹持块22进行上下移动，从而达到了面对进行不同高度的齿圈加工时能够调节夹持块22高度，因支撑杆21与工作台1之间通过伸缩杆20连接，从而不会影响对齿圈的夹紧和放松，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，包括工作台(1)、伺服电机(2)和滑槽(19)，其特征在于：所述工作台(1)的下边侧设置有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的上端连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的上端安装有主动锥齿轮(4)，且传动轴(3)的左侧设置有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)上设置有第一皮带轮(5)，且第一螺纹杆(6)的上端安装有第一套筒(7)，所述主动锥齿轮(4)的上方设置有传动锥齿轮(8)，且传动锥齿轮(8)安装在第二螺纹杆(9)上，并且第二螺纹杆(9)的右侧安装有第二套筒(10)，所述传动锥齿轮(8)的上方设置有从动锥齿轮(11)，且从动锥齿轮(11)安装在从动轴(12)上，并且从动轴(12)上设置有第二皮带轮(13)，所述从动轴(12)的左侧设置有第二螺纹杆(9)，且第二螺纹杆(9)的左侧设置有联动轴(15)，并且联动轴(15)上设置有第三皮带轮(14)，所述第二螺纹杆(9)的内部设置有移动杆(16)，且移动杆(16)的下端连接有转轮(18)，并且移动杆(16)上安装有限位块(17)，所述滑槽(19)设置在工作台(1)的边侧内部，且滑槽(19)内设置有伸缩杆(20)，并且伸缩杆(20)的左侧固定有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的下端内部开设有凹槽(23)，且支撑杆(21)的右端固定有夹持块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，其特征在于：所述传动轴(3)与第一螺纹杆(6)之间相互平行，且传动轴(3)与第一螺纹杆(6)之间通过第一皮带轮(5)相互连接，并且第一螺纹杆(6)与上端的第一套筒(7)之间进行螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，其特征在于：所述主动锥齿轮(4)和从动锥齿轮(11)均与传动锥齿轮(8)啮合连接，且主动锥齿轮(4)和从动锥齿轮(11)均与传动锥齿轮(8)相互垂直，并且主动锥齿轮(4)和从动锥齿轮(11)进行平行分布。

4.根据权利要求1所述的一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(6)和第一套筒(7)均关于第二套筒(10)对称设置，且第一螺纹杆(6)和第一套筒(7)均设置为2个，并且第一套筒(7)固定在第二套筒(10)的上下边侧。

5.根据权利要求1所述的一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，其特征在于：所述传动锥齿轮(8)、第二螺纹杆(9)和从动锥齿轮(11)关于工作台(1)竖向轴线对称设置，且传动锥齿轮(8)、第二螺纹杆(9)和从动锥齿轮(11)均设置为2组，并且从动锥齿轮(11)安装在联动轴(15)的端部，而且联动轴(15)与从动轴(12)之间相互平行，同时从动轴(12)和联动轴(15)与第二螺纹杆(9)之间分别通过第二皮带轮(13)和第三皮带轮(14)相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机齿圈加工用稳定夹持机构，其特征在于：所述移动杆(16)与第一螺纹杆(6)和第二螺纹杆(9)的端部均通过螺纹连接，且移动杆(16)上的限位块(17)均位于同一高度，并且移动杆(16)的端部与支撑杆(21)内部的凹槽(23)内壁相互贴合，而且支撑杆(21)的与工作台(1)之间通过伸缩杆(20)连接，同时伸缩杆(20)的端部与工作台(1)边侧内部的滑槽(19)内壁相互贴合。

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