CN109104861A - 显示装置及作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种显示装置，其是具有转向轮的作业车辆的显示装置，包括：第一显示部，其显示在作业车辆开始行走时的行进方向；以及第二显示部，其显示作业车辆的转向轮的转向状态。

Description

显示装置及作业车辆

技术领域

本发明涉及显示装置及作业车辆。

背景技术

驾驶乘用车的驾驶员操作方向盘来使转向轮转向(参照专利文献1)。在驾驶具有转向轮的作业车辆的情况下，驾驶员也操作方向盘来使转向轮转向。

专利文献1：日本特开2004-224090号公报

发明内容

例如，在转向轮的转向角较大的状态下使作业车辆停车后，在驾驶员没有充分地确认转向轮的方向而使作业车辆发车的情况下，作业车辆会向驾驶员意想不到的方向行进的可能性较高。其结果，有可能使驾驶员感到不舒适。特别是，在驾驶大型作业车辆的情况下，就坐于驾驶席的驾驶员，由于视线被挡泥板阻碍，所以难以直接目视转向轮的方向。此外，不只是大型作业车辆，在小型作业车辆中，在驾驶席位于驾驶室内部的情况下，就坐于驾驶席的驾驶员，也由于视线被驾驶室阻碍，所以难以直接目视转向轮的方向。因此，需要能够使作业车辆的驾驶员顺利地识别转向轮的转向状态的技术。

本发明的方式的目的在于，提供一种能够使驾驶员顺利地识别转向轮的转向状态的显示装置及作业车辆。

根据本发明的第一方式，提供一种显示装置，其是具有转向轮的作业车辆的显示装置，包括：第一显示部，其显示在上述作业车辆开始行走时的行进方向；以及第二显示部，其显示上述作业车辆的转向轮的转向状态。

根据本发明的第二方式，提供一种作业车辆，其搭载有第一方式的显示装置。

根据本发明的方式，可以提供能够使驾驶员顺利地识别转向轮的转向状态的显示装置及作业车辆。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的侧视图。

图2是示意性地表示本实施方式涉及的显示装置及操作装置的一个示例的图。

图3是示意性地表示本实施方式涉及的转向装置的一个示例的图。

图4是表示本实施方式涉及的方向盘角度传感器的检测值的一个示例的图。

图5是表示本实施方式涉及的转向角传感器的检测值的一个示例的图。

图6是表示本实施方式涉及的显示装置及主控制装置的一个示例的功能框图。

图7是用于说明本实施方式涉及的转向角范围的示意图。

图8是表示本实施方式涉及的显示装置的显示示例的图。

图9是表示本实施方式涉及的显示装置的显示示例的图。

图10是表示本实施方式涉及的显示装置的显示示例的图。

图11是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。

图12是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。

图13是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。

图14是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。

图15是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。

图16是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。

图17是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。

图18是表示本实施方式涉及的转向轮被转向时的第二显示数据的一个示例的图。

图19是表示本实施方式涉及的显示装置的控制方法的一个示例的流程图。

图20是表示本实施方式涉及的规定条件成立时的显示装置的显示示例的图。

图21是表示本实施方式涉及的规定条件成立时的显示装置的显示示例的图。

符号说明

1 叉车(作业车辆)

2 车身

3 行走装置

3F 前轮(驱动轮)

3FT 轮胎

3R 后轮(转向轮)

3RT 轮胎

4 作业机

5 驾驶席

6 发动机

7 液压泵

8 液压马达

9 液压缸

10 显示装置

11 显示画面

12 输入装置

20 电池

21 仪表板

30 转向装置

31 转向阀单元

33 液压泵

34 方向盘角度传感器

35 液压油供给通路

36 液压油回收通路

37 第一液压油通路

38 第二液压油通路

41 门架

42 货叉

50 操作装置

51 方向盘

51N 方向盘把手

51S 轴

51T 倾斜锁定杆

52 油门踏板

53 制动踏板

54 作业机杆

54L 升降杆

54T 倾斜杆

55 前进后退杆

56 钥匙开关

57 喇叭开关

58 组合开关

59 驻车制动杆

60 转向缸

61 行程传感器

62 缸杆

63 驱动部件

64 转向角传感器

65 车速传感器

70 警报蜂鸣器

91 倾斜缸

92 升降缸

100 主控制装置

101 第一显示部

102 第二显示部

200 控制装置

201 操作状态获取部

202 转向状态获取部

203 判断部

204 选择部

204 显示控制部

206 警报控制部

207 存储部

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明涉及的实施方式，不过本发明并不限于此。以下说明的实施方式的结构要素能够适当地组合。此外，有时也可以省略部分结构要素。

作业车辆

图1是示意性地表示本实施方式涉及的作业车辆1的一个示例的侧视图。在本实施方式中，作业车辆1是叉车。在以下的说明中，可将作业车辆1称为叉车1。

如图1所示，叉车1具备：车身2、行走装置3、作业机4、驾驶席5、发动机6、液压泵7、液压马达8、液压缸9、显示装置10、电池20、操作装置50和主控制装置100。

车身2支承：作业机4、驾驶席5、发动机6、液压泵7、液压马达8、液压缸9、显示装置10、电池20、操作装置50及主控制装置100。

行走装置3支承车身2。行走装置3具有前轮3F和后轮3R。前轮3F及后轮3R分别能够以旋转轴为中心旋转。前轮胎3FT安装在前轮3F。后轮胎3RT安装在后轮3R。

在以下的说明中，可将与在叉车1以直行状态行走时的前轮3F的旋转轴及后轮3R的旋转轴平行的方向称为叉车1的车宽方向，将平行于与接触地面的轮胎3FT的触地面及轮胎3RT的触地面正交的铅直轴的方向称为叉车1的上下方向，将与旋转轴及铅直轴的双方正交的方向称为叉车1的前后方向。

在本实施方式中，以就坐于驾驶席5的驾驶员为基准，作业机4所在的方向是前方，前方的相反反向是后方。朝向前方就坐于驾驶席5的驾驶员的右侧是右方，右方的相反方向是左方。上下方向的一方是上方，上方的相反方向是下方。

驾驶席5设置在车宽方向上车身2的大致中央部分。前轮3F配置在后轮3R的前方。前轮3F配置在车身2在车宽方向上的两侧。后轮3R配置在车身2在车宽方向上的两侧。

作业机4由车身2支承。作业机4具有由车身2支承的门架41、以及由门架41支承的货叉42。

液压泵7排出用于使行走装置3工作的液压油及用于使作业机4工作的液压油。液压泵7包括：排出用于使行走装置3工作的液压油的行走用液压泵、以及排出用于使作业机4工作的液压油的作业机用液压泵。液压泵7由发动机6驱动。

液压马达8由液压泵7所排出的液压油驱动。液压马达8驱动行走装置3。

在本实施方式中，前轮3F是驱动轮。后轮3R是转向轮。液压马达8与作为驱动轮的前轮3F连接。通过液压马达8使前轮3F旋转，来使行走装置3前进或后退。行走装置3具有使作为转向轮的后轮3R转向的转向装置30。通过转向装置30使后轮3R转向，来使行走装置3回转。

液压缸9由液压泵7所排出的液压油驱动。液压缸9驱动作业机4。液压缸9包括：使门架41在前后方向上倾斜的倾斜缸91、以及使货叉42在上下方向上移动的升降缸92。通过倾斜缸91驱动而使门架41在前后方向上倾斜，来使货叉42在由门架41支承的状态下在前后方向上倾斜。通过升降缸92的驱动，来使货叉42在由门架41支承的状态下在上下方向上移动。

叉车1是由发动机6所产生的动力来工作的发动机驱动方式的叉车。在叉车1搭载有多个电子设备。电池20向搭载于叉车1的电子设备供电。电池20例如是充电式电池。

显示装置10显示例如表示叉车1的行走状态的显示数据。叉车1的行走状态包括叉车1的行走速度及行进方向中的至少一方。显示装置10包括液晶显示器(LCD：LiquidCrystal Display)或有机EL显示器(OELD：Organic Electroluminescence Display)那样的平板显示器。显示装置10配置在就坐于驾驶席5的驾驶员能够目视辨认的位置。

操作装置50由就坐于驾驶席5的驾驶员来操作。叉车1基于对操作装置50的操作而工作。操作装置50配置在就坐于驾驶席的驾驶员能够操作的位置。

主控制装置100包括计算机系统。主控制装置100具有：包括CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)那样的处理器的运算处理装置；包括RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)那样的易失性存储器及ROM(Read Only Memory，只读存储器)那样的非易失性存储器的存储装置；以及输入输出界面。

显示装置及操作装置

图2是示意性地表示本实施方式涉及的显示装置10及操作装置50的一个示例的图。图2示意性地表示就坐于驾驶席5的驾驶员观察到的显示装置10及操作装置30。

仪表板21设置在驾驶席5的前方。就坐于驾驶席5的驾驶员能够通过仪表板21的上方空间来目视辨认作业机4的状态。

操作装置50包括：方向盘51、油门踏板52、制动踏板53、作业机杆54、前进后退杆55、钥匙开关56、喇叭开关57、组合开关58及驻车制动杆59。

方向盘51是使转向装置30工作的操作装置。方向盘51配置在驾驶席5的前方且在仪表板21的后方。此外，方向盘51设置在车宽方向上车身2的大致中央部分。就坐于驾驶席5的驾驶员与方向盘51正对。驾驶员用手操作方向盘51来使后轮3R转向。

在本实施方式中，方向盘把手51N设置在方向盘51。驾驶员能够握持方向盘把手51N来操作方向盘51。方向盘51可以倾斜。可以与驾驶员的体型对应地调整方向盘51的位置。方向盘51的位置通过对倾斜锁定杆51T进行操作来被固定。

油门踏板52是使行走装置3驱动的操作装置。油门踏板52配置在方向盘51的下方。驾驶员用脚操作油门踏板52来使行走装置3驱动。

制动踏板53是使行走装置3制动的操作装置。制动踏板53配置在方向盘51的下方。驾驶员用脚操作制动踏板53来使行走装置3制动。

作业机杆54是使作业机4工作的操作装置。通过对作业机杆54进行操作，液压缸9进行工作。液压缸9进行工作，从而作业机4进行工作。作业机杆54包括：倾斜杆54T，其使倾斜缸91工作来使门架41在前后方向上倾斜；以及升降杆54L，其使升降缸92工作来使货叉42在上下方向上移动。作业机杆54配置在方向盘51的右方。驾驶员用手操作作业机杆74来使作业机4工作。

前进后退杆55是将行走装置3在前进或后退与空档之间切换的操作装置。前进后退杆55配置在方向盘51的前方且在仪表板21的后方。前进后退杆55配置在方向盘51的旋转轴的左方。驾驶员用手操作前进后退杆55来将行走装置3在前进、后退和空档之间切换。

钥匙开关56是将叉车1切换成工作或工作停止的切换装置。在要使叉车1工作时，用钥匙开关56接通(ON)。在要使叉车1停止工作时，用钥匙开关56断开(OFF)。钥匙开关56将电池20切换成接通或断开。通过对钥匙开关56进行操作，来切换成从电池20向电子设备供电的接通状态或不供电的断开状态。在本实施方式中，电子设备至少包括显示装置10及主控制装置100。钥匙开关56接通，就从电池20向电子设备供电。钥匙开关56断开，则停止从电池20向电子设备供电。钥匙开关56配置在方向盘51的前方且在仪表板21的后方。钥匙开关56配置在方向盘71的旋转轴的右方且是下方。驾驶员用手操作钥匙开关56来将电池20切换成接通或断开。

喇叭开关57是使设置在叉车1的喇叭工作的操作装置。喇叭开关57设置在方向盘51的中央部分。驾驶员用手操作喇叭开关57来使喇叭工作。

组合开关58是使设置在叉车1的组合灯工作的操作装置。组合灯包括前照灯及方向指示器。组合开关58配置在方向盘51的前方且在仪表板21的后方。组合开关58配置在方向盘51的旋转轴的右方。驾驶员用手操作组合开关58来使组合灯工作。

驻车制动杆59是使设置在叉车1的驻车制动器工作的操作装置。驻车制动杆59配置在方向盘51的左方。驾驶员用手操作驻车制动杆59来使驻车制动器工作。

显示装置10设置在仪表板21。在本实施方式中，显示装置10设置在方向盘51的右方。此外，显示装置10以使该显示装置10的上端部不会与仪表板21的上端部相比突出的方式，设置在仪表板21。由此，驾驶员能够通过仪表板21的上方空间来良好地目视辨认作业机4的状态。

转向装置

图3是示意性地表示本实施方式涉及的转向装置30的一个示例。转向装置30使作为转向轮的后轮3R转向。转向装置30是通过液压油来使后轮3R转向的液压式转向装置。转向装置30具有：排出液压油的液压泵33、回收液压油的液压油箱37、与方向盘51连接的转向阀单元31、以及与后轮3R连接的转向缸60。

液压泵33由发动机6驱动。液压泵33将从液压油箱37吸入的液压油排出。液压泵33向转向阀单元31供给液压油。从液压泵33排出的液压油通过转向阀单元31供给到转向缸60。转向缸60基于所供给的液压油而工作。通过转向缸60的工作，使后轮3R转向。从转向缸60排出的液压油，通过转向阀单元31回收到液压油箱37。

转向阀单元31具有方向切换阀及计量机构。转向阀单元31通过轴51S与方向盘51连接。当通过驾驶员的操作来使方向盘51旋转时，转向阀单元31进行工作。

转向阀单元31通过液压油供给通路35与液压泵33连接，并通过液压油回收通路36与液压油箱37连接。液压油供给通路35与转向阀单元31的P端口连接。从液压泵33排出的液压油，经由液压油供给通路35而供给到转向阀单元31。液压油回收通路36与转向阀单元31的T端口连接。从转向阀单元31排出的液压油，经由液压油回收通路36回收到液压油箱37。

转向缸60是液压缸。转向缸60支承缸杆62。缸杆62能够在转向缸60的轴向上移动。缸杆62从转向缸60的两端部突出。缸杆62与驱动部件63连接。驱动部件63与后轮3R连接。

转向缸60基于通过转向阀单元31从液压泵33供给的液压油而工作。当液压油供给到转向缸60时，缸杆62会在转向缸60的轴向上移动。当缸杆62移动时，通过驱动部件63改变后轮3R的方向。由此，使后轮3R转向。

转向阀单元31与转向缸60通过第一液压油通路37及第二液压油通路38来连接。第一液压油通路37与转向缸60的第一液压油室60L连接。第二液压油通路38与转向缸60的第二液压油室60R连接。第一液压油通路37与转向阀单元31的L端口连接。第二液压油通路38与转向阀单元31的R端口连接。

当从转向阀单元31向第一液压油室60L供给液压油时，液压油从第二液压油室60R排出。当向第一液压油室60L供给液压油时，缸杆62被拉进第一液压油室60L，缸杆62从第二液压油室60R突出。由此，使后轮3R向第一方向转向。在本实施方式中，第一方向是指，在以前进的叉车1向左回转的方式使后轮3R转向时的后轮3R的转向方向。

当从转向阀单元31向第二液压油室60R供给液压油时，液压油从第一液压油室60L排出。当向第二液压油室60R供给液压油时，缸杆62被拉进第二液压油室60R，缸杆62从第一液压油室60L突出。由此，使后轮3R向与第一方向相反的第二方向转向。在本实施方式中，第二方向是指，在以前进的叉车1向右回转的方式使后轮3R转向时的后轮3R的转向方向。

缸杆62的移动量根据从转向阀单元31向第一液压油室60L或第二液压油室60R供给的液压油的供给量而改变。由于缸杆62的移动量产生变化，后轮3R的转向角β会产生变化。转向角β是安装于后轮3R的后轮胎3RT的轮胎角度。

转向角β是后轮3R的子午面P相对于在后轮3R处于中间状态时的子午面Pc的倾斜角。子午面P是与后轮3R的旋转轴Ztr正交且经过后轮3R在与旋转轴Ztr平行的方向上的中心的平面。在后轮3R处于中间状态时，叉车1会直行。

此外，转向装置30具有：方向盘角度传感器34，其检测方向盘51的操作量；行程传感器61，其检测缸杆62的移动量；转向角传感器64，其检测后轮3R的转向角β；以及车速传感器65，其检测行走装置3的行走速度。

方向盘角度传感器34设置在轴51S，检测作为方向盘51的旋转角度的方向盘角度。方向盘51的操作量包括方向盘51的旋转角度。方向盘角度传感器34的检测值被输出到主控制装置100。

图4是表示本实施方式涉及的方向盘角度传感器34的检测值的一个示例的图。在图4所示的图形中，横轴表示方向盘51的旋转角度，纵轴表示从方向盘角度传感器34输出的检测值。

方向盘角度传感器34输出与方向盘51的旋转角度相应的电压Ed作为检测值。在方向盘51旋转一圈时，从方向盘角度传感器34输出的电压Ed，从电压Edl变化为Edh。在图4中，旋转角度范围R表示方向盘51旋转一圈(旋转360°)时的旋转角度范围。在方向盘51向第三方向旋转时，方向盘51的旋转量越大，则从方向盘角度传感器34输出的电压Ed越大。在方向盘51向与第三方向相反的第四方向旋转时，方向盘51的旋转量越大，则从方向盘角度传感器34输出的电压Ed越小。在本实施方式中，第三方向是指，以使前进的叉车1向左回转的方式使方向盘51旋转时的旋转方向。在本实施方式中，第四方向是指，以使前进的叉车1向右回转的方式使方向盘51旋转时的旋转方向。因此，在从方向盘角度传感器34输出的电压Ed逐渐变大的情况下，主控制装置100能够判断为方向盘51已向第三方向旋转。在从方向盘角度传感器34输出的电压Ed逐渐变小的情况下，主控制装置100能够判断为方向盘51已向第四方向旋转。这样，主控制装置100基于从方向盘角度传感器34输出的检测值，能够获取方向盘51的旋转角度及旋转方向。

转向角传感器64是检测后轮3R的转向状态的检测装置。在本实施方式中，转向角传感器64检测一方的后轮3R的转向角β(轮胎角度)。另外，转向角传感器64也可以检测两方的后轮3R的转向角β(轮胎角度)。后轮3R的转向状态包括后轮3R的转向角β及转向方向。转向角传感器64的检测值被输出到主控制装置100。

图5是表示本实施方式涉及的转向角传感器64的检测值的一个示例的图。在图5所示的图形中，横轴表示后轮3R的转向角β，纵轴表示从转向角传感器64输出的检测值。

转向角传感器64输出与后轮3R的转向角β对应的电压Er作为检测值。在转向角传感器64中，在后轮3R向第一方向转向时，转向角β越大，则从转向角传感器64输出的电压Er越大。在后轮3R向与第一方向相反的第二方向转向时，转向角β越大，则从转向角传感器64输出的电压Er越小。因此，在从转向角传感器64输出的电压Er逐渐变大的情况下，主控制装置100能够判断为后轮3R已向第一方向转向。在从转向角传感器64输出的电压Er逐渐变小的情况下，主控制装置100能够判断为后轮3R已向第二方向转向。这样，主控制装置100基于从转向角传感器64输出的检测值，能够获取后轮3R的包括转向角β及转向方向的转向状态。

车速传感器65检测后轮3R的转速，并检测叉车1的行走速度。车速传感器65的检测值被输出到主控制装置100。另外，车速传感器65也可以检测前轮3F的转速。

控制装置

图6是表示本实施方式涉及的显示装置10及主控制装置100的一个示例的功能框图。

显示装置10具有：显示画面11，其将显示数据显示；输入装置12，其由驾驶员等操作；以及控制装置200，其控制显示装置10。控制装置200与主控制装置100连接。

此外，在本实施方式中，叉车1具有产生警报的警报蜂鸣器70。警报蜂鸣器70与控制装置200连接。警报蜂鸣器70是发出警告的警告装置。

控制装置200包括计算机系统。控制装置200具有：包括CPU(Central ProcessingUnit)那样的处理器的运算处理装置；包括RAM(Random Access Memory)那样的易失性存储器及ROM(Read Only Memory)那样的非易失性存储器的存储装置；以及输入输出界面。

控制装置200具有操作状态获取部201、转向状态获取部202、判断部203、选择部204、显示控制部205、警报控制部206和存储部207。

操作状态获取部201获取前进后退杆55的操作状态。前后后退杆55与主控制装置100连接。操作前进后退杆55时所生成的操作信号，通过主控制装置100被输出到控制装置200。操作状态获取部201获取以下的操作信号中的至少一个，即：通过前进后退杆55从空档状态切换成前进状态的操作信号；从空档状态切换成后退状态的操作信号；从前进状态切换成空档状态的操作信号；以及从后退状态切换成空档状态的操作信号。

此外，操作状态获取部201获取方向盘51的操作状态。方向盘51的操作状态包括作为方向盘51的旋转角度的方向盘角度。方向盘51的方向盘角度由方向盘角度传感器34检测。方向盘角度传感器34与主控制装置100连接。方向盘角度传感器34的检测信号通过主控制装置100被输出到控制装置200。操作状态获取部201基于方向盘角度传感器34的检测信号，获取方向盘51的包括方向盘角度的操作状态。

转向状态获取部202获取后轮3R的转向状态。后轮3R的转向状态包括后轮3R的转向角β及转向方向。后轮3R的转向角β由转向角传感器64检测。转向角传感器64与主控制装置100连接。转向角传感器64的检测信号通过主控制装置100被输出到控制装置200。转向状态获取部202基于转向角传感器64的检测信号，获取后轮3R的包括转向角β及转向方向的转向状态。

在本实施方式中，转向状态可以是包括转向角β及方向盘角度双方的概念，也可以是包括转向角β及方向盘角度中的任一方的概念。

判断部203对钥匙开关56的操作状态、前进后退杆55的操作状态、方向盘34的操作状态、以及后轮3R的转向状态中的至少一个来判断规定条件是否成立。在本实施方式中，规定条件是指如下条件，即：在通过钥匙开关56使断开状态的电池20切换成接通状态之后，以使行走装置3从空档变成前进或后退的方式对前进后退杆55进行操作时，后轮3R的转向角β大于阈值。

显示控制部205对显示在显示装置10的显示画面11上的显示数据进行控制。在本实施方式中，显示控制部205使第一显示数据Da和第二显示数据Db并列地显示在显示装置10的显示画面11上，其中，第一显示数据Da表示在叉车1开始行走时的行进方向，第二显示数据Db表示后轮3R的转向状态或方向盘51的操作状态。此外，在判断部203中判断为规定条件成立时，显示控制部205使警报显示数据Dc显示在显示画面11上。在本实施方式中，在判断部203中判断为规定条件成立时，显示控制部205使第二显示数据Db变化成警告显示数据Dc。换言之，在本实施方式中，警告是通过变更第二显示部Db的显示方式来进行。

警报控制部206控制警报蜂鸣器70。在判断部203中判断为规定条件成立时，警报控制部206使警报蜂鸣器70工作来发出警报。

存储部207存储用于控制显示装置10的多个数据。在本实施方式中，第二显示数据Db包括分别属于后轮3R的多个转向角范围G的多个显示图案。多个显示图案是各不相同的。存储部207存储分别属于后轮3R的多个转向角范围G的第二显示数据Db的不同的显示图案。

选择部204基于由转向状态获取部202获取的后轮3R的转向角β，从存储在存储部207中的多个转向角范围G选择特定的转向角范围G。显示控制部205以属于由选择部207选择出的转向角范围G的显示图案来显示第二显示数据Db。

图7是用于说明本实施方式涉及的转向角范围G的示意图。后轮3R分别转向左方及右方。在行走装置3以使后轮3R向左转向的状态前进时，叉车1会向右回转。在行走装置3以使后轮3R向右转向的状态前进时，叉车1会向左回转。

转向角β的基准被设定为0°。转向角β为0°是指，叉车1处于直行状态。在本实施方式中，以转向角β是0°为基准将使后轮3R向右转向时的转向角β设为正值，将使后轮3R向左转向时的转向角β设为负值。

在本实施方式中，转向角范围G包括基准转向角范围G0，该基准转向角范围G0包括0°的转向角β。

此外，转向角范围G包括：位于基准转向角范围G0的右侧的第一右转向角范围G1R；位于第一右转向角范围G1R的右侧的第二右转向角范围G2R；位于第二右转向角范围G2R的右侧的第三右转向角范围G3R；以及位于第三右转向角范围G3R的右侧的第四右转向角范围G4R。

此外，转向角范围G包括：位于基准转向角范围G0的左侧的第一左转向角范围G1L；位于第一左转向角范围G1L的左侧的第二左转向角范围G2L；位于第二左转向角范围G2L的左侧的第三左转向角范围G3L；以及位于第三右转向角范围G3L的左侧的第四左转向角范围G4L。

也就是说，在本实施方式中，在存储部207中，存储有9个转向角范围G、以及分别与该9个转向角范围G对应的第二显示数据Db的多个显示图案。

作为一个示例，基准转向角范围G0是转向角β为-5°以上+5°以下的范围(-5°≤β≤+5°)。

第一右转向角范围G1R是转向角β大于+5°且为+20°以下的范围(+5°＜β≤+20°)。

第二右转向角范围G2R是转向角β大于+20°且为+35°以下的范围(+20°＜β≤+35°)。

第三右转向角范围G3R是转向角β大于+35°且为+45°以下的范围(+35°＜β≤+45°)。

第四右转向角范围G4R是转向角β大于+45°的范围(+45°＜β)。

第一左转向角范围G1L是转向角β为-20°以上且小于-5°的范围(-20°≤β＜-5°)。

第二左转向角范围G2L是转向角β为-35°以上且小于-20°的范围(-35°≤β＜-20°)。

第三左转向角范围G3L是转向角β为-45°以上且小于-35°的范围(-45°≤β＜-35°)。

第四左转向角范围G4L是转向角β小于-45°的范围(β＜-45°)。

显示装置的显示示例

图8是表示本实施方式涉及的显示装置10的显示示例的图。如图8所示，在显示装置10的显示画面11上，并列地显示有表示叉车1的状态的多个显示数据。

参照图8，说明显示数据的一个示例。在显示画面11的上部中央的第一区域W1，显示有计时器或时刻数据。在显示画面11的上部右侧的第二区域W2，显示有每单位时间的燃料消耗量(平均燃油效率)。

在显示画面11的左部上侧的第三区域W3，显示有表示发动机6的冷却水的温度的水温计。在显示画面11的左部下侧的第四区域W4，显示有表示液压油的温度的油温计。

在显示画面11的右部上侧的第五区域W5，显示有对来自发动机6的废气进行处理的尿素水的余量的尿素水余量表。在显示画面11的右部下侧的第六区域W6，显示有发动机6中使用的燃料余量的燃料余量表。

在显示画面11的下部左侧的第七区域W7，显示有用于将货叉42用作荷重计的指令按钮。在显示画面11的下部中央的第八区域W8，显示有用于对显示在第一区域W1的显示数据进行切换的指令按钮。在显示画面11的下部左侧的第九区域W9，显示有用于对显示画面11整体的显示内容进行切换的指令按钮。

在显示画面11的中央部的第十区域W10，显示有由车速传感器65检测出的叉车1的行走速度。在图8所示的示例中，由于货车1处于停车状态，所以显示为“0km/h”。

在本实施方式中，显示装置10将表示叉车1开始行走时的行进方向的第一显示数据Da和表示后轮3R的转向状态的第二显示数据Db，并列地显示在显示画面11上。第一显示数据Da及第二显示数据Db以横向并列地显示在第十区域W10下方的第十一区域W11。第一显示数据Da包括表示前进后退杆55的操作状态的显示数据。

显示装置10具备：第一显示部101，其将表示叉车1开始行走时的行进方向的第一显示数据Da显示；以及第二显示部102，其将表示后轮3R的转向状态的第二显示数据Db显示。第一显示部101及第二显示部102设置在显示画面11的第十一区域W11。第一显示部101及第二显示部102并列。第一显示部101和第二显示部102相邻地配置。

第一显示部

图9及图10是截取了本实施方式涉及的显示装置10的显示画面11中设置有第一显示部101及第二显示部102的第十一区域W11的图。

第一显示数据Da表示前进后退杆55的操作状态。在本实施方式中，第一显示数据Da包括字母符号及图形(icon)。

在以使行走装置3处于空档状态的方式对前进后退杆55进行了操作时，如图8所示，显示控制部205将表示字母符号“N”的图像MN作为第一显示数据Da显示在第一显示部101。

在以使行走装置3前进的方式对前进后退杆55进行了操作时，如图9所示，显示控制部205将表示字母符号“F”的图像MF作为第一显示数据Da显示在第一显示部101。此外，在本实施方式中，在以使行走装置3前进的方式对前进后退杆55进行了操作时，如图9所示，显示控制部205将表示前进的图形(icon)即箭头YF作为第一显示数据Da显示在第一显示部101。

在以使行走装置3后退的方式对前进后退杆55进行了操作时，如图10所示，显示控制部205将表示字母符号“R”的图像MR作为第一显示数据Da显示在第一显示部101。此外，在本实施方式中，在以使行走装置3后退的方式对前进后退杆55进行了操作时，如图10所示，显示控制部205将表示后退的图形(icon)即箭头YR作为第一显示数据Da显示在第一显示部101。

第二显示部

第二显示数据Db表示后轮3R的转向状态。在本实施方式中，第二显示数据Db包括：表示后轮3R的转向角β及转向方向的图形(icon)；以及表示后轮3R的转向角β及转向方向的指示符。

图形及指示符阶段性地表示后轮3R的转向角β。在本实施方式中，第二显示数据Db包括分别属于后轮3R的多个转向角范围G的多个显示图案。在存储部207中，存储有第二显示数据Db的多个显示图案。

选择部204基于转向角传感器64的检测值，从存储在存储部207中的多个转向角范围G中，选择包括由转向角传感器64检测出的后轮3R的转向角β的特定的转向角范围G。

图8、图9及图10表示在由转向角传感器64检测出的后轮3R的转向角β例如是+3°时的第二显示数据Db。+3°的转向角β包含在基准转向角范围G0内。选择部204基于转向角传感器64的检测值，从存储在存储部207中的九个转向角范围G中，选择包括由转向角传感器64检测出的后轮3R的转向角β的基准转向角范围G0。

显示控制部205以存储在存储部207中的九个显示图案中属于选择出的基准转向角范围G0的显示图案来显示第二显示数据Da。

如图8、图9及图10所示，将表示后轮3R的转向角β属于基准转向角范围G0的图形C0及指示符B0作为第二显示数据Db显示。图形C0及指示符B0表示基准转向角范围G0的代表角度(例如为0°)。图形C0是对没有被转向而处于直行状态的后轮3R进行模拟的图形。指示符B0是通过矩形标记的数量来表示转向角β为代表角度(0°)的图像。在转向角β属于基准转向角范围G0时，指示符B0由配置在中央的一个基准矩形标记来表示。基准矩形标记例如由白色来显示。

图11至图18是表示本实施方式涉及的后轮3R被转向时的第二显示数据Db的一个示例的图。另外，在图11至图18中，以使行走装置3处于空档状态的方式对前进后退杆55进行了操作，叉车1处于停车状态。另外，在以使行走装置3前进的方式对前进后退杆55进行操作时，显示已参照图9说明过的文字MF及箭头YF作为第一显示数据Da。在以使行走装置3后退的方式对前进后退杆55进行操作时，显示已参照图10说明过的文字MR及箭头YR作为第一显示数据Da。此外，在叉车1行走时，在第十区域W10显示有表示行走速度的数值。

图11表示在由转向角传感器64检测出的转向角β属于-20°以上且小于-5°的第一左转向角范围G1L(-20°≤β＜-5°)时的第二显示数据Db的一个示例。如图11所示，将表示后轮3R的转向角β属于第一左转向角范围G1L的图形C1L及指示符B1L显示为第二显示数据Db。图形C1L及指示符B1L表示第一左转向角范围G1L的代表角度(例如为-15°)。图形C1L是对使后轮3R以代表角度(-15°)向左转向的状态下的后轮3R进行模拟的图形。指示符B1L是通过矩形标记的数量来表示转向角β为代表角度(-15°)的图像。在转向角β属于第一左转向角范围G1L时，指示符B1L由配置在中央的一个基准矩形标记和配置在基准矩形标记的左侧的一个矩形标记来表示。基准矩形标记的左侧的矩形标记例如由绿色或蓝色那样的第一颜色来显示。

图12表示在由转向角传感器64检测出的转向角β属于-35°以上且小于-20°的第二左转向角范围G2L(-35°≤β＜-20°)时的第二显示数据Db的一个示例。如图12所示，将表示后轮3R的转向角β属于第二左转向角范围G2L的图形C2L及指示符B2L显示为第二显示数据Db。图形C2L及指示符B2L表示第二左转向角范围G2L的代表角度(例如为-30°)。图形C2L是对使后轮3R比图形C1L进一步向左转向，以代表角度(-30°)转向的状态下的后轮3R进行模拟的图形。指示符B2L是通过矩形标记的数量来表示转向角β为代表角度(-30°)的图像。在转向角β属于第二左转向角范围G2L时，指示符B2L由配置在中央的一个基准矩形标记和配置在基准矩形标记的左侧的两个矩形标记来表示。基准矩形标记的左侧的矩形标记例如由绿色或蓝色那样的第一颜色来显示。

图13表示在由转向角传感器64检测出的转向角β属于-45°以上且小于-35°的第三左转向角范围G3L(-45°≤β＜-35°)时的第二显示数据Db的一个示例。如图13所示，将表示后轮3R的转向角β属于第三左转向角范围G3L的图形C3L及指示符B3L显示为第二显示数据Db。图形C3L及指示符B3L表示第三左转向角范围G3L的代表角度(例如为-45°)。图形C3L是对使后轮3R比图形C2L进一步向左转向，以代表角度(-45°)转向的状态下的后轮3R进行模拟的图形。指示符B3L是通过矩形标记的数量来表示转向角β为代表角度(-45°)的图像。在转向角β属于第三左转向角范围G3L时，指示符B3L由配置在中央的一个基准矩形标记和配置在基准矩形标记的左侧的三个矩形标记来表示。基准矩形标记的左侧的矩形标记例如由绿色或蓝色那样的第一颜色来显示。

图14表示在由转向角传感器64检测出的转向角β属于小于-45°的第四左转向角范围G4L(β＜-45°)时的第二显示数据Db的一个示例。如图14所示，将表示后轮3R的转向角β属于第四左转向角范围G4L的图形C4L及指示符B4L显示为第二显示数据Db。在本实施方式中，图形C4L是与图形C3L同样的图形。指示符B4L是通过矩形标记的数量来表示转向角β小于代表角度(-45°)的图像。在转向角β属于第四左转向角范围G4L时，指示符B4L由配置在中央的一个基准矩形标记和配置在基准矩形标记的左侧的三个矩形标记来表示。基准矩形标记的左侧的矩形标记例如由红色或黄色那样的第二颜色来显示。

图15表示在由转向角传感器64检测出的转向角β属于大于+5°且为+20°以下的第一右转向角范围G1R(+5°＜β≤+20°)时的第二显示数据Db的一个示例。如图15所示，将表示后轮3R的转向角β属于第一右转向角范围G1R的图形C1R及指示符B1R显示为第二显示数据Db。图形C1R及指示符B1R表示第一右转向角范围G1R的代表角度(例如为+15°)。图形C1R是对使后轮3R以代表角度(+15°)向右转向的状态下的后轮3R进行模拟的图形。指示符B1R是通过矩形标记的数量来表示转向角β为代表角度(+15°)的图像。在转向角β属于第一右转向角范围G1R时，指示符B1R由配置在中央的一个基准矩形标记和配置在基准矩形标记的右侧的一个矩形标记来表示。基准矩形标记的右侧的矩形标记例如由绿色或蓝色那样的第一颜色来显示。

图16表示在由转向角传感器64检测出的转向角β属于大于+20°且为+35°以下的第二右转向角范围G2R(+20°＜β≤+35°)时的第二显示数据Db的一个示例。如图16所示，将表示后轮3R的转向角β属于第二右转向角范围G2R的图形C2R及指示符B2R显示为第二显示数据Db。图形C2R及指示符B2R表示第二右转向角范围G2R的代表角度(例如为+30°)。图形C2R是对使后轮3R比图形C1R进一步向右转向，以代表角度(例如为+30°)转向的状态下的后轮3R进行模拟的图形。指示符B2R是通过矩形标记的数量来表示转向角β为代表角度(+30°)的图像。在转向角β属于第二右转向角范围G2R时，指示符B2R由配置在中央的一个基准矩形标记和配置在基准矩形标记的右侧的两个矩形标记来表示。基准矩形标记的右侧的矩形标记例如由绿色或蓝色那样的第一颜色来显示。

图17表示在由转向角传感器64检测出的转向角β属于大于+35°且为+45°以下的第三右转向角范围G3R(+35°＜β≤+45°)时的第二显示数据Db的一个示例。如图17所示，将表示后轮3R的转向角β属于第三右转向角范围G3R的图形C3R及指示符B3R显示为第二显示数据Db。图形C3R及指示符B3R表示第三右转向角范围G3R的代表角度(例如为+45°)。图形C3R是对使后轮3R比图形C3L进一步向右转向，以代表角度(+45°)转向的状态下的后轮3R进行模拟的图形。指示符B3R是通过矩形标记的数量来表示转向角β为代表角度(+45°)的图像。在转向角β属于第三右转向角范围G3R时，指示符B3R由配置在中央的一个基准矩形标记和配置在基准矩形标记的右侧的三个矩形标记来表示。基准矩形标记的右侧的矩形标记例如由绿色或蓝色那样的第一颜色来显示。

图18表示在由转向角传感器64检测出的转向角β属于大于+45°的第四右转向角范围G4R(+45°＜β)时的第二显示数据Db的一个示例。如图18所示，将表示后轮3R的转向角β属于第四右转向角范围G4R的图形C4R及指示符B4R显示为第二显示数据Db。在本实施方式中，图形C4R是与图形C3R同样的图形。指示符B4R是通过矩形标记的数量来表示转向角β大于代表角度(+45°)的图像。在转向角β属于第四右转向角范围G4R时，指示符B4R由配置在中央的一个基准矩形标记和配置在基准矩形标记的右侧的三个矩形标记来表示。基准矩形标记的右侧的矩形标记例如由红色或黄色那样的第二颜色来显示。

控制方法

图19是表示本实施方式涉及的显示装置10的控制方法的一个示例的流程图。图20及图21是表示本实施方式涉及的规定条件成立时的显示装置10的显示示例的图。

在以下的说明中，将以使行走装置3前进的方式对前进后退杆55进行操作，简称为使前进后退杆55处于前进状态，将以使行走装置3后退的方式对前进后退杆55进行操作，简称为使前进后退杆55处于后退状态，将以使行走装置3处于空档状态的方式对前进后退杆55进行操作，简称为使前进后退杆55处于空档状态。使前进后退杆55处于前进状态包括为了使行走装置3前进而在前进后退杆55的行程中将前进后退杆55配置在前进位置。使前进后退杆55处于后退状态包括为了使行走装置3后退而在前进后退杆55的行程中将前进后退杆55配置在后退位置。使前进后退杆55处于空档状态包括为了使行走装置3处于空档状态而在前进后退杆55的行程中将前进后退杆55配置在空档位置。

在叉车1开始工作之前，钥匙开关56处于断开状态，行走装置3没有被驱动。此外，前进后退杆55处于空档状态。

在叉车1开始工作时，驾驶员使钥匙开关56接通(步骤S10)。由此，叉车1开始工作。从电池20向包括显示装置10及主控制装置100的叉车1的电子设备供电。

转向角传感器64检测后轮3R的转向状态。转向角传感器64的检测值被输出到控制装置200。转向状态获取部202获取后轮3R的转向状态(步骤S20)。

此外，操作状态获取部201获取前进后退杆55的操作状态(步骤S30)。

判断部203基于由操作状态获取部201获取的前进后退杆55的操作状态，判断是否以使行走装置3从空档状态变成前进或后退状态的方式对前进后退杆55进行了操作(步骤S40)。

在步骤S40中，在判断为前进后退杆55处于空档状态时(步骤S40：否)，返回到步骤S20的处理。

在步骤S40中，在判断为前进后退杆55从空档状态被操作为前进或后退状态时(步骤S40：是)，判断部203基于由转向状态获取部202获取的后轮3R的转向状态，判断转向角β是否大于阈值(步骤S50)。

转向角β的阈值是预先确定的值，存储在存储部207中。在本实施方式中，转向角β的阈值为+45°或-45°。在本实施方式中，判断部203判断由转向角传感器64检测出的转向角β的绝对值是否大于阈值的绝对值。

在步骤S50中，在判断为由转向状态获取部202获取的转向角β为阈值以下时(步骤S50：否)，显示控制部205不显示警告显示数据Dc，警报控制部206不使警报蜂鸣器70工作。即，在规定条件不成立时，作为警告装置发挥功能的显示装置10及警报蜂鸣器70不发出警告。

另一方面，在步骤S50中，在判断为由转向状态获取部202获取的转向角β大于阈值时(步骤S50：是)，显示控制部205在显示装置10的显示画面11上显示警告显示数据Dc作为警告。此外，警报控制部207使警报蜂鸣器70工作来发出警报作为警告。

也就是说，在通过钥匙开关56使断开状态的电池20切换成接通状态之后，在规定条件成立、即以使行走装置3从空档状态变成前进或后退状态的方式对前进后退杆55进行了操作时后轮3R的转向角β大于阈值时，显示控制部205将警告显示数据Dc显示在显示画面11上作为警告。

在本实施方式中，在规定条件成立时，显示控制部205使第二显示数据Db转换成警告显示数据Dc。

图20是表示例如在由转向状态获取部202获取的转向角β为-50°时的显示装置10的显示示例的图。在钥匙开关56接通，且由转向状态获取部202获取的转向角β为-50°的情况下，在前进后退杆55处于空档状态时，规定条件不成立。在规定条件不成立时，如参照图14而说明那样，显示控制部205将表示前进后退杆55的操作状态的第一显示数据Da和表示后轮3R的转向状态的第二显示数据Db并列地显示在显示画面11上。

另一方面，在钥匙开关56接通，且由转向状态获取部202获取的转向角β为-50°的情况下，在前进后退杆55从空档状态被操作为前进或后退状态时，规定条件成立。在规定条件成立时，显示控制部205使图14所示的第二显示数据Db转换成图20所示的警告显示数据Dc。换言之，在前进后退杆55从空档状态被操作为前进或后退状态而规定条件成立的时刻，显示控制部205将显示在第十一区域W11的显示数据从第二显示数据Db切换成警告显示数据Dc。

在本实施方式中，显示控制部205以突出显示颜色来显示图14所示的图形C4L及指示符B4L的背景区域作为警告显示数据Dc。

图21是表示例如在由转向状态获取部202获取的转向角β为+50°时的显示装置10的显示示例的图。在钥匙开关56接通，且由转向状态获取部202获取的转向角β为+50°的情况下，在前进后退杆55处于空档状态时，规定条件不成立。在规定条件不成立时，如参照图18而说明那样，显示控制部205将表示前进后退杆55的操作状态的第一显示数据Da和表示后轮3R的转向状态的第二显示数据Db并列地显示在显示画面11上。

另一方面，在钥匙开关56接通，且由转向状态获取部202获取的转向角β为+50°的情况下，在前进后退杆55从空档状态被操作为前进或后退状态时，规定条件成立。在规定条件成立时，显示控制部205使图18所示的第二显示数据Db转换成图21所示的警告显示数据Dc。换言之，在前进后退杆55从空档状态被操作为前进或后退状态而规定条件成立的时刻，显示控制部205将显示在第十一区域W11的显示数据从第二显示数据Db切换成警告显示数据Dc。

在本实施方式中，警告通过变更第二显示部Db的显示方式来实施。在本实施方式中，显示控制部205以突出显示颜色来显示图18所示的图形C4R及指示符B4R的背景区域作为警告显示数据Dc。另外，作为警告显示数据Dc，显示控制部205可以使第二显示数据Db的图形及指示符的至少一方闪烁，也可以显示与图18所示的图形及指示符不同的图形(icon)。

在从规定条件不成立的状态转换成规定条件成立的状态的时刻，显示警告显示数据Dc，警报蜂鸣器70进行工作，由此驾驶员能够在脚踏油门踏板52之前，辨识后轮3R的转向角β较大。

警告在从警告开始时刻起经过规定时间之后被解除。此外，警告在变为规定条件不成立时被解除。例如，在驾驶员操作方向盘51来使后轮3R的转向角β返回到45°以下时，或者在驾驶员使前进后退杆55返回到空档状态时，警告被解除。警告的解除包括：使警告显示数据Dc转换成第二显示数据Db；以及使警报蜂鸣器70的动作停止。

效果

如上所述，根据本实施方式，表示前进后退杆55的操作状态的第一显示数据Da和表示后轮3R的转向状态的第二显示数据Db并列地显示在显示装置10的显示画面11上。由此，驾驶员看到第一显示数据Da，能够直觉性地辨识行走装置3处于空档状态、还是处于前进状态或后退状态。此外，驾驶员看到第二显示数据Db，能够顺畅地且直觉性地辨识后轮3R的转向状态。此外，驾驶员看到并列地显示的第一显示数据Da及第二显示数据Db，能够直觉性地辨识叉车1行进的方向及回转的程度。由于驾驶员能够直觉性地辨识叉车1行进的方向及回转的程度，所以能够抑制带给驾驶员的不适感。此外，由于驾驶员能够直觉性地辨识叉车1行进的方向及回转的程度，所以能够充分地提醒驾驶员注意。因此，能够抑制叉车1与周围的物体碰触的情形的发生。

例如，在叉车1为大型的情况下，就坐于驾驶席5的驾驶员难以直接目视前轮3F及后轮3R。此外，在本实施方式中，叉车1的转向轮是后轮3R。因此，就坐于驾驶席5的驾驶员，由于视线被挡泥板阻碍，所以直接目视作为转向轮的后轮3R的方向是更加困难的。在本实施方式中，由于后轮3R的转向状态显示在配置于从就坐于驾驶席5的驾驶员容易看到的位置的显示装置10上，所以驾驶员能够顺畅地辨识后轮3R的转向状态。

此外，在本实施方式中，在断开状态的电池20被切换成接通状态之后，在规定条件成立、即以使行走装置3从空档状态变成前进或后退状态的方式对前进后退杆55进行了操作时后轮3R的转向角β大于阈值时，作为警告装置发挥功能的显示装置10显示警告显示数据Dc，作为警告装置发挥功能的警报蜂鸣器70进行工作。即，在叉车1开始工作的情况下，在规定条件成立时发出警告。

例如，在以后轮3R的转向角β较大的状态将叉车1停车的情况下，在叉车1开始工作时，驾驶员没有充分地确认后轮3R的方向而要使叉车1前进或后退的情况下，叉车1会向并非驾驶员期望的方向行进的可能性较高。其结果，有可能会带给驾驶员不适感，或者作业车辆与周围的物体碰触。

在本实施方式中，在叉车1开始工作时的一连串的操作(使钥匙开关56接通的操作及使前进后退杆55从空档状态变成前进或后退状态的操作)中，在后轮3R的转向角β较大时，被判断为规定条件成立，并发出警告。由此，能够提醒驾驶员注意，并抑制叉车1向并非驾驶员期望的方向行进。

此外，在本实施方式中，在从规定条件不成立的状态变化成规定条件成立的状态时，显示控制部205使第二显示数据Db转换成警告显示数据Dc。由此，驾驶员能够直觉性地辨识规定条件成立。

另外，在上述实施方式中，是将表示后轮3R(后轮胎3RT)的转向角β(轮胎角度)的第二显示数据Db显示在第二显示部102。但也可以将表示方向盘51的方向盘角度的第二显示数据Db显示在第二显示部102。

另外，在上述实施方式中，第二显示数据Db包括图形(icon)及指示符的双方。但第二显示数据Db也可以只包括图形或指示符的任一方。

另外，在上述实施方式中，也可以使用语音输出装置或发光装置作为警告装置。即，警告可以通过语音来发出，也可以通过光来发出。

另外，在上述实施方式中，叉车1是发动机驱动方式的叉车(所谓的发动机车辆)。但叉车1也可以是电池驱动方式的叉车(所谓的电动车辆)。

另外，在上述实施方式中，作业车辆1是叉车1。也能够将上述实施方式中说明的结构要素适当地应用于例如轮式装载机那样具有转向轮的作业车辆。

Claims (9)

1.一种显示装置，其是具有转向轮的作业车辆的显示装置，其特征在于，包括：

第一显示部，其显示在所述作业车辆开始行走时的行进方向；以及

第二显示部，其显示所述作业车辆的转向轮的转向状态。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于：

所述第一显示部和所述第二显示部相邻地配置。

3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于：

所述转向状态是轮胎角度。

4.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于：

所述转向状态是方向盘角度。

5.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于：

所述转向状态包括轮胎角度或方向盘角度，

对所述轮胎角度或所述方向盘角度是否超过了规定角度进行判断，在超过了规定角度时，发出警告。

6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于：

所述警告通过变更所述第二显示部的显示方式来实施。

7.根据权利要求5或6所述的显示装置，其特征在于：

所述警告通过声音来实施。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的显示装置，其特征在于：

所述转向轮是所述作业车辆的后轮。

9.一种作业车辆，其特征在于：

搭载有权利要求1至8中任一项所述的显示装置。