CN109103511A - 电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路 - Google Patents

电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路 Download PDF

Info

Publication number
CN109103511A
CN109103511A CN201811182880.3A CN201811182880A CN109103511A CN 109103511 A CN109103511 A CN 109103511A CN 201811182880 A CN201811182880 A CN 201811182880A CN 109103511 A CN109103511 A CN 109103511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery core
full circle
clamping force
clamping
rounding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811182880.3A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201811182880.3A priority Critical patent/CN109103511A/zh
Publication of CN109103511A publication Critical patent/CN109103511A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H01M10/0587—Construction or manufacture of accumulators having only wound construction elements, i.e. wound positive electrodes, wound negative electrodes and wound separators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

一种电芯整圆设备，包括用以夹取电芯的夹取装置、给所述夹取装置提供夹取力的第一动力装置以及给所述电芯进行整圆的整圆装置。所述第一动力装置能够提供从电芯输送装置上夹取所述电芯的第一夹紧力以及提供在所述整圆装置对所述电芯进行整圆时的第二夹紧力，所述第二夹紧力小于所述第一夹紧力。相较于现有技术，本发明通过较大的第一夹紧力可以稳定地从电芯输送装置上夹取电芯，再通过较小的第二夹紧力能够在整圆装置对所述电芯进行整圆时保护电芯，防止电芯损坏。此外，本发明还涉及电芯整圆方法及其控制气路。

Description

电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路
技术领域
本发明涉及一种电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路，属于锂电池自动化设备技术领域。
背景技术
在进行电芯的入壳处理前，需要通过整圆设备对其进行整圆处理。但是，现有的整圆设备在进行整圆处理前，夹取电芯的夹爪与整圆装置均作用于电芯上，如电芯位置发生偏差易出现电芯的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不易损坏电芯的电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电芯整圆设备，包括用以夹取电芯的夹取装置、给所述夹取装置提供夹取力的第一动力装置以及给所述电芯进行整圆的整圆装置，所述第一动力装置能够提供从电芯输送装置上夹取所述电芯的第一夹紧力以及提供在所述整圆装置对所述电芯进行整圆时的第二夹紧力，所述第二夹紧力小于所述第一夹紧力。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述夹取装置包括夹爪安装座以及能够相对于所述夹爪安装座沿第一方向进行滑动的夹爪，所述第一动力装置给所述夹爪提供夹取所述电芯所需的夹紧力。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述电芯整圆设备包括与所述整圆装置相连的整圆装置连接板以及与所述整圆装置连接板滑动连接的安装板，其中所述安装板能够沿所述第一方向相对于所述夹爪安装座滑动，所述整圆装置连接板能够沿垂直于所述第一方向的第二方向相对于所述安装板滑动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述整圆装置、所述整圆装置连接板以及所述安装板能够整体上相对于所述夹爪安装座滑动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述电芯整圆设备包括设置在所述夹爪安装座的上部的第一导轨，所述夹爪滑动设置在所述夹爪安装座的底部，所述安装板能够沿着所述第一导轨滑动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述整圆装置连接板设有连接导向杆，所述安装板设有对应于所述连接导向杆的滑槽，所述连接导向杆能够在第二动力装置的驱动下沿所述滑槽滑动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述电芯输送装置包括用以承载所述电芯的电芯承载座以及用以调整所述电芯的位置的推块；所述整圆装置、所述整圆装置连接板、所述安装板以及所述夹爪能够随所述电芯输送装置同步移动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述电芯整圆设备还包括设置在所述整圆装置连接板上且用以支撑所述安装板的承载平台。
本发明还揭示了一种利用上述电芯整圆设备进行电芯整圆方法，其包括如下步骤：
S1：所述第一动力装置使所述夹取装置以所述第一夹紧力从所述电芯输送装置上夹取所述电芯；
S2：所述整圆装置移向被夹取的所述电芯；
S3：所述第一动力装置转换动力，使所述夹取装置以所述第二夹紧力夹住被夹取的所述电芯；
S4：所述整圆装置对被夹取的所述电芯进行整圆；
其中所述步骤S1与所述步骤S2顺序不分先后。
本发明还揭示了一种上述电芯整圆设备的控制气路，其包括驱动所述第一动力装置以输出所述第一夹紧力的第一气路、驱动所述第二动力装置以输出所述第二夹紧力的第二气路以及用以切换所述第一气路与所述第二气路的换向阀。
相较于现有技术，本发明通过较大的第一夹紧力可以稳定地从电芯输送装置上夹取电芯，再通过较小的第二夹紧力能够在整圆装置对所述电芯进行整圆时保护电芯，防止电芯损坏。
附图说明
图1是本发明电芯整圆设备的立体示意图。
图2是图1中安装板、连接导向杆、整圆装置连接板以及承载平台的立体示意图。
图3是电芯输送装置输送电芯时的立体示意图。
图4是电芯位于电芯承载座上的示意图。
图5是本发明电芯整圆方法的流程示意图。
图6是本发明电芯整圆设备的控制气路的示意图。
具体实施方式
请参图1至图6所示，本发明揭示了一种电芯整圆设备100，其包括电芯输送装置1、用以夹取电芯200的夹取装置2以及给电芯200整圆的整圆装置3。
所述电芯输送装置1为皮带轮或其他任何能够实现电芯输送的装置。请参图3及图4所示，在本发明图示的实施方式中，所述电芯输送装置1包括皮带轮11、位于所述皮带轮11上且用以承载所述电芯200的若干电芯承载座12以及用以调整所述电芯200的位置的推块13。优选地，为了使圆柱形的电芯200置于其中较稳固且不易发生横向位置的偏移，所述电芯承载座12设有V形槽121。所述推块13能够沿所述电芯200的轴向调整其位置，用于将电芯200推动至便于夹取的位置。
所述夹取装置2包括夹爪安装座21、能够相对于所述夹爪安装座21沿第一方向A-A进行滑动的夹爪(未图示)以及给所述夹爪提供夹取所述电芯200所需夹紧力的第一动力装置(未图示)。所述夹爪至少为一组，可以为多组，同时进行整圆处理以提高效率。所述第一动力装置能够提供给所述夹爪从电芯输送装置1上夹取所述电芯200的第一夹紧力以及提供给所述夹爪在所述整圆装置3对所述电芯200进行整圆时的第二夹紧力，所述第二夹紧力小于所述第一夹紧力。如此设置，较大的第一夹紧力能够确保夹爪稳定、可靠地夹取电芯200；当夹取完成后，将此时的第一动力装置转换为提供较小的第二夹紧力，在较小的作用力下电芯200即可转动或抽出，避免进行整圆处理时施加在电芯200两端部的压力同时作用于电芯200上，造成电芯200的损坏。
请参图1所示，在本发明图示的实施方式中，所述电芯整圆设备100包括设置在所述夹爪安装座21的上部的第一导轨22，所述夹爪滑动设置在所述夹爪安装座21的底部。优选地，所述第一导轨22设置有两组，可有效增加稳固性。另外，在每组第一导轨22的两端部均设置有L形的固定座221，L形固定座221的上端部高于所述第一导轨22，如此设置，能够防止与所述第一导轨22相配合的滑块(未图示)滑出轨道。所述第一导轨22上还预设有多个螺栓孔，便于其与夹爪安装座21的连接。为了进一步防止与所述第一导轨22相配合的滑块滑出轨道，在所述夹爪安装座21上还设置有两组限位座23。所述限位座23为L形，其包括横向板231以及竖向板232，其中所述横向板231用于通过螺栓固定在所述夹爪安装座21上，所述竖向板232上设置有止动螺丝233。优选地，所述止动螺丝233的端部具有例如聚氨酯的软性材料，以起到一定的缓冲作用。
所述电芯整圆设备100包括与所述整圆装置3相连的整圆装置连接板4、与所述整圆装置连接板4滑动连接的安装板5以及用于给所述整圆装置3提供合并的夹紧力的驱动装置，其中所述安装板5能够沿所述第一方向A-A相对于所述夹爪安装座21滑动，所述整圆装置连接板4能够沿垂直于所述第一方向A-A的第二方向B-B相对于所述安装板5滑动。
具体地，在本发明图示的实施方式中，与所述第一导轨22相配合的所述滑块设置在所述安装板5的底部，并通过L形的固定座221以及L形的限位座23防止滑块脱离所述第一导轨22。
在本发明的一种实施方式中，所述整圆装置3固定连接在所述整圆装置连接板4上；所述整圆装置连接板4为竖直设置的竖直板，所述安装板5为垂直于所述竖直板的水平板。所述安装板5上设置有第二导轨50与所述整圆装置连接板4上端部设置的滑块相配合，从而能够实现所述整圆装置连接板4沿着所述第二导轨50在第二方向B-B上来回移动的效果。所述整圆装置连接板4设有连接导向杆41，所述安装板5设有对应于所述连接导向杆41的滑槽51，所述连接导向杆41能够在第二动力装置52的驱动下沿所述滑槽51滑动。在本发明图示的实施方式中，所述第二动力装置52为气缸，所述连接导向杆41与气缸的活塞杆连接，通过气缸带动连接导向杆41的移动，从而实现与其连接的竖直板的移动，即带动设置在竖直板上的整圆装置3的移动。为了防止连接导向杆41在移动至端部时与滑槽51的内侧面硬性撞击，所述安装板5上还设置有缓冲装置53。在本发明图示的实施方式中，所述缓冲装置53设置有两个，分别位于所述滑槽51的两端部。为了起到限位的作用，每一个缓冲装置53还设有止动螺丝(未图示)。为了增加水平板与竖直板之间接触面积，保证稳定性，所述电芯整圆设备100还包括设置在所述整圆装置连接板4上且用以支撑所述安装板5的承载平台6(参图2所示)。
在本发明的一种实施方式中，所述整圆装置3、所述整圆装置连接板4以及所述安装板5能够在动力装置的带动下整体上相对于所述夹爪安装座21沿所述第一方向A-A滑动。
优选地，所述整圆装置3、所述整圆装置连接板4、所述安装板5以及所述夹爪能够随所述电芯输送装置1同步移动。如此设置，通过使夹爪能够在进行整圆过程中随电芯输送装置1的移动而移动，从而能够将经过整圆处理后的电芯200放回原先位置。
请参图5所示，本发明还揭示了一种利用上述电芯整圆设备100进行电芯整圆的方法，该电芯整圆方法包括如下步骤：
S1：所述第一动力装置使所述夹取装置2以所述第一夹紧力从所述电芯输送装置1上夹取所述电芯200；
S2：所述整圆装置3移向被夹取的所述电芯200；
S3：所述第一动力装置转换动力，使所述夹取装置2以所述第二夹紧力夹住被夹取的所述电芯200；
S4：所述整圆装置3对被夹取的所述电芯200进行整圆；
其中所述步骤S1与所述步骤S2顺序不分先后，即所述步骤S1与所述步骤S2顺序可以颠倒，也可以同时进行。
在步骤S1中，所述电芯输送装置1不间断地进行电芯200的输送，并通过推块13控制电芯200沿垂直于运送方向的偏移。夹爪在较高夹紧力状态下向下运动夹取电芯200，再向上运动至预定位置。
在步骤S2中，整圆装置3在所述气缸的推动下向夹爪方向运动。
在步骤S3中，当整圆装置3运动至预定位置时，夹爪转换为较低夹紧力。
在步骤S4中，整圆装置3进行整圆处理，同时整圆装置3、整圆装置连接板4以及夹爪整体沿所述第一导轨在第一方向A-A上移动。如此设置，在整圆的同时可随电芯输送装置1同步移动，增加了整圆工序的时间，优化整圆效果。
在步骤S4之后还包括如下步骤:
S5：将经过整圆处理后电芯200运送到其原先位置，依次循环往复。
请参图6所示，本发明还揭示了上述电芯整圆设备100的控制气路700，其包括驱动所述第一动力装置以输出所述第一夹紧力的第一气路71、驱动所述第二动力装置52以输出所述第二夹紧力的第二气路72以及用以切换所述第一气路71与所述第二气路72的换向阀73。
以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电芯整圆设备，包括用以夹取电芯的夹取装置、给所述夹取装置提供夹取力的第一动力装置以及给所述电芯进行整圆的整圆装置，其特征在于，所述第一动力装置能够提供从电芯输送装置上夹取所述电芯的第一夹紧力以及提供在所述整圆装置对所述电芯进行整圆时的第二夹紧力，所述第二夹紧力小于所述第一夹紧力。
2.如权利要求1所述的电芯整圆设备，其特征在于：所述夹取装置包括夹爪安装座以及能够相对于所述夹爪安装座沿第一方向进行滑动的夹爪，所述第一动力装置给所述夹爪提供夹取所述电芯所需的夹紧力。
3.如权利要求2所述的电芯整圆设备，其特征在于：所述电芯整圆设备包括与所述整圆装置相连的整圆装置连接板以及与所述整圆装置连接板滑动连接的安装板，其中所述安装板能够沿所述第一方向相对于所述夹爪安装座滑动，所述整圆装置连接板能够沿垂直于所述第一方向的第二方向相对于所述安装板滑动。
4.如权利要求3所述的电芯整圆设备，其特征在于：所述整圆装置、所述整圆装置连接板以及所述安装板能够整体上相对于所述夹爪安装座滑动。
5.如权利要求3所述的电芯整圆设备，其特征在于：所述电芯整圆设备包括设置在所述夹爪安装座的上部的第一导轨，所述夹爪滑动设置在所述夹爪安装座的底部，所述安装板能够沿着所述第一导轨滑动。
6.如权利要求3所述的电芯整圆设备，其特征在于：所述整圆装置连接板设有连接导向杆，所述安装板设有对应于所述连接导向杆的滑槽，所述连接导向杆能够在第二动力装置的驱动下沿所述滑槽滑动。
7.如权利要求3所述的电芯整圆设备，其特征在于：所述电芯输送装置包括用以承载所述电芯的电芯承载座以及用以调整所述电芯的位置的推块；所述整圆装置、所述整圆装置连接板、所述安装板以及所述夹爪能够随所述电芯输送装置同步移动。
8.如权利要求6所述的电芯整圆设备，其特征在于：所述电芯整圆设备还包括设置在所述整圆装置连接板上且用以支撑所述安装板的承载平台。
9.一种电芯整圆方法，其包括如权利要求1至8项中任意一项所述的电芯整圆设备，所述电芯整圆方法包括如下步骤：
S1：所述第一动力装置使所述夹取装置以所述第一夹紧力从所述电芯输送装置上夹取所述电芯；
S2：所述整圆装置移向被夹取的所述电芯；
S3：所述第一动力装置转换动力，使所述夹取装置以所述第二夹紧力夹住被夹取的所述电芯；
S4：所述整圆装置对被夹取的所述电芯进行整圆；
其中所述步骤S1与所述步骤S2顺序不分先后。
10.一种如权利要求1至8项中任意一项所述的电芯整圆设备的控制气路，其特征在于：所述控制气路包括驱动所述第一动力装置以输出所述第一夹紧力的第一气路、驱动所述第二动力装置以输出所述第二夹紧力的第二气路以及用以切换所述第一气路与所述第二气路的换向阀。
CN201811182880.3A 2018-10-11 2018-10-11 电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路 Pending CN109103511A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811182880.3A CN109103511A (zh) 2018-10-11 2018-10-11 电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811182880.3A CN109103511A (zh) 2018-10-11 2018-10-11 电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109103511A true CN109103511A (zh) 2018-12-28

Family

ID=64868510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811182880.3A Pending CN109103511A (zh) 2018-10-11 2018-10-11 电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109103511A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103165942A (zh) * 2012-10-29 2013-06-19 宁波维科电池股份有限公司 一种解决软包装锂离子电池机卷厚电芯变形的方法
CN106229539A (zh) * 2016-09-27 2016-12-14 东莞阿李自动化股份有限公司 一种电芯装配装置
CN107381082A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 珠海华冠科技股份有限公司 圆柱形锂离子电池全自动装盘机
CN206864559U (zh) * 2017-04-28 2018-01-09 无锡先导智能装备股份有限公司 整圆和焊接机构
CN107819159A (zh) * 2017-12-06 2018-03-20 无锡先导智能装备股份有限公司 一种电芯整圆装置、整圆方法及卷绕设备
CN207134439U (zh) * 2017-08-14 2018-03-23 无锡先导智能装备股份有限公司 电芯滚圆装置
CN108054418A (zh) * 2017-11-02 2018-05-18 珠海格力智能装备有限公司 电池加工装置
WO2018095089A1 (zh) * 2016-11-25 2018-05-31 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 一种密封圈夹取装置
CN207800802U (zh) * 2018-01-29 2018-08-31 无锡先导智能装备股份有限公司 整圆装置及卷绕设备
CN108511669A (zh) * 2018-05-21 2018-09-07 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 极耳组合焊装置及卷绕机
CN208806327U (zh) * 2018-10-11 2019-04-30 无锡先导智能装备股份有限公司 电芯整圆设备及其控制气路

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103165942A (zh) * 2012-10-29 2013-06-19 宁波维科电池股份有限公司 一种解决软包装锂离子电池机卷厚电芯变形的方法
CN106229539A (zh) * 2016-09-27 2016-12-14 东莞阿李自动化股份有限公司 一种电芯装配装置
WO2018095089A1 (zh) * 2016-11-25 2018-05-31 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 一种密封圈夹取装置
CN206864559U (zh) * 2017-04-28 2018-01-09 无锡先导智能装备股份有限公司 整圆和焊接机构
CN107381082A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 珠海华冠科技股份有限公司 圆柱形锂离子电池全自动装盘机
CN207134439U (zh) * 2017-08-14 2018-03-23 无锡先导智能装备股份有限公司 电芯滚圆装置
CN108054418A (zh) * 2017-11-02 2018-05-18 珠海格力智能装备有限公司 电池加工装置
CN107819159A (zh) * 2017-12-06 2018-03-20 无锡先导智能装备股份有限公司 一种电芯整圆装置、整圆方法及卷绕设备
CN207800802U (zh) * 2018-01-29 2018-08-31 无锡先导智能装备股份有限公司 整圆装置及卷绕设备
CN108511669A (zh) * 2018-05-21 2018-09-07 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 极耳组合焊装置及卷绕机
CN208806327U (zh) * 2018-10-11 2019-04-30 无锡先导智能装备股份有限公司 电芯整圆设备及其控制气路

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205309972U (zh) 连线玻璃自动倒角机
CN204843079U (zh) 一种pcb板分板机
CN208336394U (zh) 一种电池模组整形设备
CN205050814U (zh) 一种硅片上下料装置
CN110480455B (zh) 一种钕铁硼棒材打磨设备和打磨方法
CN105173689A (zh) 一种成排载具整体推送机构
CN105403801A (zh) 一种自动化老化测试生产线
CN204366408U (zh) 一种磁转子供料系统
CN105691679A (zh) 一种全自动四工位托盘循环供料组装机
CN103611836B (zh) 电梯导轨自动挡放料装置
CN208806327U (zh) 电芯整圆设备及其控制气路
CN109230532B (zh) 一种板状物料输送系统及板状物料输送方法
CN205526145U (zh) 一种冷链物流的运输装置
CN109103511A (zh) 电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路
CN108996110B (zh) 一种造船用输送分料设备
CN207524950U (zh) 一种自动灌装设备
CN104176322B (zh) 棒状物料装盒机空纸盒输送装置及其输送方法
CN201928526U (zh) 插件机用扣板机构
CN205346077U (zh) 电子元件上料机构
CN208731871U (zh) 一种物料夹持结构及板状物料输送系统
CN207550704U (zh) 一种用于自动贴膜机的移栽顶升机构
CN205394120U (zh) 切管机出料机构
CN105522291A (zh) 轮辋与轮辐的焊接装置及其使用方法
CN105288966A (zh) 一种乒乓球治具输送装置
CN207479920U (zh) 定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination