CN109099945A - 用于检测柱塞位置的组合体 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于检测柱塞位置的组合体，具体地涉及用于检测柱塞(4)相对于药筒(1)中的筒塞(3)的位置的组合体，该组合体包括接近传感器(5)，接近传感器(5)被定位成靠近柱塞(4)的面对筒塞(3)的远端(6)并且被对准以接收由筒塞(3)反射的光。
Description
本发明申请是基于申请日为2014年1月27日、申请号为201480005945.0 (国际申请号为PCT/EP2014/051470)、名称为“用于检测柱塞位置的组合体” 的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种用于检测柱塞相对于药筒中筒塞的位置的组合体。
背景技术
给送注射剂是对用户和健康护理专业人员提出心理和身体上的多种冒 险和挑战的过程。
注射装置(即，能够从药物容器输送药剂的装置)通常落入两个类别—— 手动装置和自动注射器。
在手动装置中，用户必须提供机械能以驱动流体通过针。这一般是通过 一些形式的按钮/柱塞来完成的，在注射期间，用户必须连续地按压按钮/柱 塞。对于用户而言，该途径存在若干缺点。如果用户停止按压按钮/柱塞，则 注射将也停止。这意味着，如果装置未被恰当地使用(即，柱塞未完全被按 压到其末端位置)，则用户输送的剂量会不足。特别是，如果患者为年老的 或具有灵活性问题，则注射力对于用户而言可能会太高。
按钮/柱塞的伸展可能太大。因此，对于用户而言，够到完全伸展的按钮 可能是不方便的。在插入的针移动时，注射力和按钮伸展的组合可能造成手 的发抖/颤动，这进而增加不舒适性。
自动注射器装置的目的是使得注射疗法的自助给送对于患者而言更容 易。目前借助于自助给送注射进行输送的治疗方案包括用于糖尿病(胰岛素 和更新的GLP-1类药物两者)、偏头痛、激素疗法、抗凝等的药物。
自动注射器是从标准注射器完全或部分取代肠胃外药物输送中涉及的 活动的装置。这些活动可以包括移除保护注射筒帽、将针插入到患者的皮肤 中、注射药剂、移除针、遮蔽针和防止装置的重复使用。这克服手动装置的 许多缺点。注射力/按钮伸展、手颤抖和输送不完全剂量的可能性减小。触发 可以通过若干手段(例如，触发按钮或针到达其注射深度的动作)执行。在 一些装置中，用以输送流体的能量由弹簧提供。在其它装置中，这通过机电 装置获得。具有机电和/或电子部件的装置可以包括用于通过使用电力使筒塞 在药筒或注射筒内移位的驱动器。
WO 02/083209 A1公开了一种用于输液系统的泵系统，该输液系统包括 线性驱动器，该线性驱动器最小化由便携式壳体中的泵系统所占据的空间。 马达和马达驱动轴被布置成与注射筒和导螺杆平行并且相邻。齿轮箱连接驱 动轴和导螺杆以在它们之间传递旋转运动。活塞驱动构件，诸如锥体或驱动 螺母，将导螺杆的旋转运动转换成注射筒活塞的线性运动。传感器检测活塞 或锥体分别何时处于“起始”位置以及何时处于“结束”位置。夹紧构件在 至少分配方向上克服线性运动选择性地夹紧导螺杆。可选地，接近传感器被 用来确保锥体和活塞在分配期间抵靠。
发明内容
本发明的一个目的是提供用于检测柱塞相对于药筒中筒塞的位置的改 进的组合体。
该目的通过根据权利要求1所述的用于检测柱塞相对于药筒中筒塞的位 置的组合体来获得。
在从属权利要求中给出本发明的优选实施例。
根据本发明，用于检测柱塞相对于药筒中筒塞的位置的组合体包括接近 传感器，该接近传感器定位成靠近柱塞的面对筒塞的远端并且被对准以接收 由筒塞反射的光。
为了适应药筒内筒塞的制造公差，药物输送装置将其柱塞的原始或开始 位置定位成与筒塞的近侧面有轴向间隙。在可以接受注射剂量之前，明智的 做法是，将柱塞定位成直接与筒塞相接触。对于用户而言，也可以将部分使 用的药筒插入到药物装置中。在两种情况下，有利的是，药物输送装置能够 判定筒塞相对于柱塞的位置以便能够将柱塞自动地定位在可以执行灌注 (priming)的位置中。这通过根据本发明的组合体来获得。可以使柱塞朝筒 塞前进行，同时接近传感器接收从筒塞反射的光，因此确定柱塞是否已经与 筒塞相接触。
根据本发明，接近传感器被布置为作为成像传感器，该成像传感器定位 成靠近柱塞的面对筒塞的远端并且被对准以对筒塞成像，其中筒塞包括柔性 材料并且具有大致平坦近侧面，该大致平坦近侧面具有从平坦近侧面突出并 且适于在与柱塞接触之后变形的弹性表面结构。远端可以由透明板覆盖，并 且成像传感器可以位于透明板后方。透明板可以保护成像传感器免受环境条 件(诸如温度、灰尘和/或其他情况)的干扰。作为替换方式，柱塞的远端是 敞开的，对成像传感器无任何保护。
由于表面结构被布置成当接触柱塞时变形，所以取决于柱塞是否接触筒 塞，接近传感器将检测到不同的图像。来自接近传感器的图像被处理以判断 首次出现筒塞的突出表面结构与柱塞相接触。一旦满足该条件，就可以使柱 塞停止。
在一示例性实施例中，接近传感器包括光源和光传感器。同样地，接近 传感器可以是适合于成像的任意类型。此外，接近传感器可以包括用于将筒 塞的图像映射到传感器上的透镜。
在一示例性实施例中，筒塞的平坦近侧面为圆形，并且表面结构包括等 间隔地环绕近侧面的四个细长突起。细长突起可以例如相对于圆形平坦近侧 面沿径向或切向方向定向。
在另一个示例性实施例中，表面结构包括两个同心圆。在又一个示例性 实施例中，表面结构包括十字。在又一个示例性实施例中，平坦近侧面为圆 形的，并且表面结构包括等间隔地环绕圆形平坦近侧面的八个小圆形突起。
在另一个示例性实施例中，光源和光传感器布置在柱塞的彼此光学隔绝 的隔间中，从而防止发自光源的光直接照射光传感器。在柱塞与筒塞接触之 前，光发自光源，被筒塞反射并且被光传感器接收。在与筒塞相接触时，来 自光源的隔间的光不能被反射到光传感器的隔间中，因此为检测柱塞与筒塞 接触提供了简单的手段。在该实施例中，光传感器不必为成像传感器。作为 替换方式，光传感器可以例如被布置作为光敏电阻。
在一示例性实施例中，用于处理由接近传感器获取的图像的处理单元与 接近传感器一体化或被布置作为附加装置。
接近传感器可以通过组合体在柱塞内的电缆连接到处理单元和/或另一 个电子装置，诸如药物输送装置的控制单元。
在一示例性实施例中，柱塞的远端为大致平坦的。在另一个示例性实施 例中，柱塞的远端被布置作为接近传感器的透镜。这可以简化光学元件和制 造并且因此减小成本。
该组合体可以是药物输送装置的部分，包括具有筒塞的药筒、用于使筒 塞移位的柱塞、用于使柱塞移位的机电驱动器和根据本发明的用于检测柱塞 相对于筒塞的位置的组合体。
控制单元可以被布置在药物输送装置中，用于促使机电驱动器使柱塞朝 筒塞前进，并且在接近传感器检测到指示与柱塞相接触、不同于筒塞与柱塞 接触前的图像的筒塞图像情况下，使机电驱动器停止。
这允许药物输送装置确定筒塞相对于柱塞的位置以便能够将柱塞自动 地定位在在注射之前可以执行灌注的位置中。
本发明的适用性的进一步的范围将从下文给出的详细描述变得显而易 见。然而，应理解，因为在本发明的精神和范围内的各种改变和修改对于本 领域的技术人员而言将从该详细描述变得显而易见，所以详细描述和特定示 例虽然指示本发明的优选实施例，但是仅仅是通过图解方式给出的。
具体地，本发明涉及如下各项：
1.一种组合体，用于检测柱塞(4)相对于药筒(1)中筒塞(3)的位 置，该组合体包括：接近传感器(5)，其被定位成靠近柱塞(4)的面对筒 塞(3)的远端(6)并且被对准以接收由筒塞(3)反射的光，其特征在于， 接近传感器(5)被布置作为被定位成靠近柱塞(4)的面对筒塞(3)的远 端(6)并且被对准以使筒塞(3)成像的成像传感器，其中，筒塞(3)包 括柔性材料并且具有大致平坦近侧面(7)，其中，弹性表面结构(8)从平 坦近侧面(7)突出并且适于在相接触柱塞(4)时变形。
2.根据项1所述的组合体，其中，接近传感器(5)包括光源(5.1)和 光传感器(5.2)。
3.根据项2所述的组合体，其中，接近传感器(5)包括透镜。
4.根据项1至3中的任一项所述的组合体，其中，平坦近侧面(7)是 圆形的，并且其中，表面结构(8)包括等间隔地环绕平坦近侧面(7)的四 个细长突起。
5.根据项4所述的组合体，其中，细长突起相对于圆形平坦近侧面(7) 沿径向方向或沿切向方向定向。
6.根据项1所述的组合体，其中，表面结构(8)包括两个同心圆或十 字或等间隔地环绕圆形平坦近侧面(7)的八个小圆形突起。
7.根据项2所述的组合体，其中，光源(5.1)和光传感器(5.2)布置 在柱塞(4)内彼此光学隔绝的隔间(4.1、4.2)中，使得发自光源(5.1)的 光被防止直接照射光传感器(5.2)。
8.根据前述项中的任一项所述的组合体，其中，用于处理由接近传感器 (5)获取的图像的处理单元与接近传感器(5)一体化。
9.根据项1至7中的任一项所述的组合体，其中，用于处理由接近传感 器(5)获取的图像的处理单元被布置作为附加装置。
10.根据项8或9中的任一项所述的组合体，其中，接近传感器(5)通 过布置在柱塞(4)内的电缆(10)连接到处理单元和/或另一个电子装置。
11.根据前述项中的任一项所述的组合体，其中，柱塞(4)的远端(6) 为大致平坦的。
12.根据项1至10中的任一项所述的组合体，其中，柱塞(4)的远端 (6)被布置作为接近传感器(5)的透镜。
13.一种药物输送装置，包括具有筒塞(3)的药筒(1)、用于使筒塞(3) 移位的柱塞(4)、用于使柱塞(4)移位的机电驱动器和根据前述项中的任 一项所述的用于检测柱塞(4)相对于筒塞(3)的位置的组合体。
14.根据项13所述的药物输送装置，其中，控制单元被布置用于促使机 电驱动装置将柱塞(4)朝筒塞(3)前进，并且在接近传感器(5)检测到 与筒塞(3)与柱塞(4)接触之前的图像(9)不同、指示与柱塞(4)相接 触的筒塞(3)的图像(9)的情况下，控制单元使机电驱动器停止。
附图说明
从仅仅以图解方式给出而因此并非限制本发明的附图和下面给出的详 细描述，将可以更全面地理解本发明，其中：
图1为具有用于检测柱塞位置的组合体的药筒示例性实施例的示意纵向 详细截面，
图2为筒塞的示例性实施例的透视示意图，
图3为在柱塞与筒塞接触之前由接近传感器获取的筒塞平坦近侧面图像 的示例性实施例，
图4为在柱塞与筒塞接触时由接近传感器获取的筒塞平坦近侧面图像的 示例性实施例，
图5为具有替代表面结构的筒塞平坦近侧面图像，
图6为具有替代表面结构的筒塞平坦近侧面图像，
图7为具有替代表面结构的筒塞平坦近侧面图像，
图8为具有替代表面结构的筒塞平坦近侧面图像，并且
图9为具有用于检测柱塞位置的组合体的药筒另一示例性实施例的示意 纵向详细截面。
在附图中，采用相同的附图标记来标注对应的零件。
具体实施方式
图1为药筒1或注射筒的示例性实施例的示意纵向细节截面，其中，隔 膜2或排放喷嘴在远端处，并且筒塞3或阻塞件组合体在药筒1内靠近近端。 柱塞4被布置成使筒塞3在药筒1内移位以便分配被容纳在药筒1内的药物。
被布置作为成像传感器的接近传感器5被布置在柱塞4内。接近传感器 5可以是适合于成像的任意类型，但是优选地，可以是包括光源、光传感器、 透镜和处理单元的类型。接近传感器5被定位成靠近柱塞4的面对筒塞3的 平坦透明远端6并且被对准以使筒塞3成像。
图2为筒塞3的示例性实施例的透视示意图。在该实施例中，筒塞3由 柔性材料构成或包括柔性材料，并且具有大致平坦近侧面7，其中，表面结 构8从平坦近侧面7突出。在示出的实施例中，表面结构8包括等间隔地环 绕圆形平坦近侧面7并且沿径向方向定向的四个小细长突起(“尖头”(pip) 特征)。表面结构8被布置成当接触柱塞4时变形。因此，取决于柱塞4是 否接触筒塞3，接近传感器5将检测到不同的图像。
图3为在柱塞4接触筒塞3之前由接近传感器5获取的图像9的示例性 实施例。未检测到表面结构8。
图4为在柱塞4接触筒塞3时由接近传感器5获取的图像9的示例性实 施例。检测到表面结构8。
图5至图8是具有表面结构8的筒塞3的平坦近侧面7的图像9的替代 示例性实施例。在图5的实施例中，表面结构8包括两个同心圆。在图6的 实施例中，表面结构8包括一个十字。在图7的实施例中，表面结构包括四 个小细长突起，这四个小细长突起等间隔地环绕圆形平坦近侧面7并且沿切 向排列。在图8的实施例中，表面结构包括等间隔地环绕圆形平坦近侧面7 的八个小圆形突起。
处理单元可以与接近传感器5一体化或被布置作为附加装置。接近传感 器5可以通过布置在柱塞4内的电缆10连接到处理单元和/或其它电子设备。
药筒1和柱塞4可以是药物输送装置(未示出)的部分。药物输送装置 可以包括适于接纳药筒1的主体。皮下注射针可以附接到药筒1，优选地针 具有两个尖端，两个尖端中的一个用于刺穿注射部位，另一个用于刺穿药筒 1上的隔膜2以便在药筒1与针之间建立流体连通。药物输送装置可以进一 步包括至少一个电单元或电子装置(未示出)(诸如，控制单元和/或人机接 口)，所述至少一个电单元或电子装置用于将信息传达给用户以及用于允许 用户操作药物输送装置和机电驱动器(未示出)以便将针插入到注射部位(例 如，患者的皮肤)中，和/或从药筒1通过针分配药物，和/或在注射之后使 针缩回。机电驱动器可以包括马达驱动的齿轮箱，该齿轮箱驱动简单的传动 螺杆或伸缩式传动螺杆。
为了在分配药物之前将柱塞4适当地定位在柱塞4处，将柱塞4朝筒塞 3驱动，其中，接近传感器5主动地成像。来自接近传感器5的图像9被处 理以判断首次出现筒塞3的突出表面结构8与柱塞4接触。一旦满足该条件， 就使柱塞4停止。
在一示例性实施例中，柱塞4的透明远端6可以不是平坦的，而是被布 置作为接近传感器5的透镜。这可以简化光学元件和制造并且因此减小成本。
图9为药筒1或注射筒的示例性实施例的示意纵向细节截面，其中，隔 膜2或排放喷嘴在远端处，筒塞3或阻塞件布置在药筒1内靠近近端。柱塞 4被布置成使筒塞3在药筒1内移位以便分配被容纳在药筒1内的药物。
包括光源5.1(例如，发光二极管)和光传感器5.2(例如，光敏电阻) 的接近传感器5被布置在柱塞4内。
光源5.1和光传感器5.2布置在柱塞4内彼此光学隔绝的隔间4.1、4.2 中，使得发自光源5.1的光不能直接照射光传感器5.2。
隔间4.1、4.2在柱塞4的面对筒塞3的远端处是敞开的。
处理单元可以与接近传感器5一体化或被布置作为附加装置。接近传感 器5可以通过布置在柱塞4内的电缆10连接到处理单元和/或其它电子设备。
在接触筒塞3之前，发自光源5.1的光被筒塞3反射并且由光传感器5.2 检测。在柱塞接触筒塞3的表面的时刻，两个隔间被盖住并且彼此光学隔绝。 在这时，在光传感器5.2处不再接收光。这使得能够例如借助于处理单元检 测到柱塞4与筒塞3之间的接触。因此，当光传感器5.2检测到的光低于阈 值时，处理单元例如通过检测到由光传感器5.2产生的电信号信号电平低于 预定阈值来判断柱塞4与筒塞3之间的接触已经产生。
为了在分配药物之前将柱塞4适当地定位在柱塞4处，将柱塞4朝筒塞 3驱动，同时，接近传感器5接收光。来自接近传感器5的响应被处理以判 断筒塞3与柱塞4首次接触。一旦满足该条件，就使柱塞4停止。
本文中使用的术语“药物”(drug)或“药剂”(medicament)意指含有 至少一种药学活性化合物的药物配制剂，
其中在一个实施方案中，所述药学活性化合物具有多至1500Da的分子 量并且/或者是肽、蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗体或其片段、 激素或寡核苷酸，或是上述药学活性化合物的混合物，
其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物对于治疗和/或预防糖尿 病或与糖尿病有关的并发症，诸如糖尿病性视网膜病(diabetic retinopathy)、 血栓栓塞病症(thromboembolism disorders)诸如深静脉或肺血栓栓塞、急性冠 状动脉综合征(acutecoronary syndrome，ACS)、心绞痛、心肌梗死、癌症、 黄斑变性(macular degeneration)、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿 关节炎是有用的，
其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种用于治疗 和/或预防糖尿病或与糖尿病有关的并发症(诸如糖尿病性视网膜病)的肽，
其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种人胰岛素 或人胰岛素类似物或衍生物、胰高血糖素样肽(glucagon-like peptide，GLP-1) 或其类似物或衍生物、或毒蜥外泌肽-3(exedin-3)或毒蜥外泌肽-4(exedin-4) 或毒蜥外泌肽-3或毒蜥外泌肽-4的类似物或衍生物。
胰岛素类似物例如Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人胰岛素；Lys(B3)、 Glu(B29)人胰岛素；Lys(B28)、Pro(B29)人胰岛素；Asp(B28)人胰岛素；人胰 岛素，其中B28位的脯氨酸被替换为Asp、Lys、Leu、Val或Ala且其中B29 位的赖氨酸可以替换为Pro；Ala(B26)人胰岛素；Des(B28-B30)人胰岛素； Des(B27)人胰岛素；和Des(B30)人胰岛素。
胰岛素衍生物例如B29-N-肉豆蔻酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-棕榈酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-肉豆蔻酰人胰岛素；B29-N-棕榈酰人胰岛素； B28-N-肉豆蔻酰LysB28ProB29人胰岛素；B28-N-棕榈酰-LysB28ProB29人 胰岛素；B30-N-肉豆蔻酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B30-N-棕榈酰 -ThrB29LysB30人胰岛素；B29-N-(N-棕榈酰-Υ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素； B29-N-(N-石胆酰-Υ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素；B29-N-(ω-羧基十七 酰)-des(B30)人胰岛素和B29-N-(ω-羧基十七酰)人胰岛素。
毒蜥外泌肽-4意指例如毒蜥外泌肽-4(1-39)，其是具有下述序列的肽：H His-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala- Val-Arg-Leu-Phe-Ile-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pr o-Pro-Ser-NH2。
毒蜥外泌肽-4衍生物例如选自下述化合物列表：
H-(Lys)4-des Pro36,des Pro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)5-des Pro36,des Pro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Met(O)14 Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Met(O)14 Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)；或
des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Met(O)14 Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
des Pro36[Met(O)14 Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39),
其中-Lys6-NH2基团可以结合于毒蜥外泌肽-4衍生物的C端；
或下述序列的毒蜥外泌肽-4衍生物
H-(Lys)6-des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2,
des Asp28Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)6-des Pro36,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2,
H-des Asp28Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-NH2,
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-NH2,
des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2,
des Met(O)14 Asp28 Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2,
H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-NH2,
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-NH2,
des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Asn-(Glu)5 des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Lys6-des Pro36[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-Lys6-NH2,
H-des Asp28 Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-NH2,
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-NH2,
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥 外泌肽-4(1-39)-NH2,
des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽 -4(1-39)-(Lys)6-NH2,
H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌 肽-4(S1-39)-(Lys)6-NH2,
H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒 蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2；
或前述任一种毒蜥外泌肽-4衍生物的药学可接受盐或溶剂合物。
激素例如在Rote Liste,ed.2008,第50章中列出的垂体激素(hypophysishormones)或下丘脑激素(hypothalamus hormones)或调节性活性肽(regulatory activepeptides)和它们的拮抗剂，诸如促性腺激素(促滤泡素(Follitropin)、促 黄体激素(Lutropin)、绒毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、绝经促性素 (Menotropin))、Somatropine(生长激素(Somatropin))、去氨加压素 (Desmopressin)、特利加压素(Terlipressin)、戈那瑞林(Gonadorelin)、曲普瑞 林(Triptorelin)、亮丙瑞林(Leuprorelin)、布舍瑞林(Buserelin)、那法瑞林 (Nafarelin)、戈舍瑞林(Goserelin)。
多糖例如葡糖胺聚糖(glucosaminoglycane)、透明质酸(hyaluronic acid)、 肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或其衍生物，或前述多糖的硫酸化， 例如多硫酸化的形式，和/或其药学可接受的盐。多硫酸化低分子量肝素的药 学可接受盐的一个实例是依诺肝素钠(enoxaparin sodium)。
抗体是球状血浆蛋白质(～150kDa)，也称为免疫球蛋白，其共有一种基 础结构。因为它们具有添加至氨基酸残基的糖链，所以它们是糖蛋白。每个 抗体的基础功能单元是免疫球蛋白(Ig)单体(仅含有一个Ig单元)；分泌的抗 体也可以是具有两个Ig单元的二聚体如IgA、具有四个Ig单元的四聚体如 硬骨鱼(teleost fish)的IgM、或具有五个Ig单元的五聚体如哺乳动物的IgM。
Ig单体是“Y”形分子，其由四条多肽链组成；两条相同的重链和两条 相同的轻链，它们通过半胱氨酸残基之间的二硫键连接。每条重链长约440 个氨基酸；每条轻链长约220个氨基酸。每条重链和轻链均含有链内二硫键， 链内二硫键稳定它们的折叠。每条链都由称为Ig域的结构域构成。这些域 含有约70-110个氨基酸，并根据它们的大小和功能分类被归入不同的范畴 (例如，可变或V、恒定或C)。它们具有特征性的免疫球蛋白折叠，其中 两个β片层创建一种“三明治”形状，该形状由保守的半胱氨酸和其它带电 荷的氨基酸之间的相互作用而保持在一起。
哺乳动物Ig重链有五种类型，表示为α、δ、ε、γ、和μ。存在的重链的 类型决定抗体的同种型；这些链分别可以在IgA、IgD、IgE、IgG、和IgM 抗体中找到。
不同的重链的大小和组成是不同的；α和γ含有大约450个氨基酸，δ含 有大约500个氨基酸，而μ和ε具有大约550个氨基酸。每条重链具有两个区， 即恒定区(CH)和可变区(VH)。在一个物种中，恒定区在同一同种型的所有抗体 中是基本上相同的，但是在不同同种型的抗体中是不同的。重链γ、α和δ具 有包含三个串联Ig域的恒定区，和用于增加柔性的铰链区；重链μ和ε具有 包含四个免疫球蛋白域的恒定区。重链的可变区在由不同B细胞生成的抗体中 是不同的，但其对于由单个B细胞或单个B细胞克隆生成的所有抗体而言是相同的。每条重链的可变区为大约110氨基酸长并包含单个Ig域。
在哺乳动物中，有两种类型的免疫球蛋白轻链，表示为λ和κ。轻链具 有两个连续的域：一个恒定域(CL)和一个可变域(VL)。轻链长大约211到217 个氨基酸。每个抗体含有两条轻链，它们总是相同的；在哺乳动物中每个抗 体仅存在一种类型的轻链，或是κ或是λ。
如上文详述的，虽然所有抗体的大体结构非常相似，但是给定抗体的独 特性质是由可变(V)区决定的。更具体地说，可变环--其在轻链(VL)上和重链 (VH)上各有三个--负责结合抗原，即抗原特异性。这些环被称为互补决定区 (Complementarity DeterminingRegions，CDRs)。因为来自VH和VL域的CDR 都对抗原结合位点有贡献，所以是重链和轻链的组合，而不是其中单独一个， 决定最终的抗原特异性。
“抗体片段”含有如上定义的至少一个抗原结合片段，并呈现与衍生抗 体片段的完整抗体基本上相同的功能和特异性。以木瓜蛋白酶(papain)限制 性的蛋白水解消化将Ig原型裂解为三个片段。两个相同的氨基末端片段是 抗原结合片段(Fab)，每个片段含有一个完整L链和大约一半H链。第三个 片段是可结晶片段(Fc)，其大小相似但包含的是两条重链的羧基末端的那一 半，并具备链间二硫键。Fc含有糖、补体结合位点、和FcR结合位点。限 制性的胃蛋白酶(pepsin)消化产生含有两条Fab和铰链区的单一F(ab')2片段， 其包括H-H链间二硫键。F(ab')2对于抗原结合而言是二价的。F(ab')2的二 硫键可以裂解以获得Fab'。此外，可将重链和轻链的可变区融合到一起以形 成单链可变片段(scFv)。
药学可接受盐例如酸加成盐和碱性盐。酸加成盐例如HCl或HBr盐。 碱性盐例如具有选自碱或碱土的阳离子，例如Na+、或K+、或Ca2+，或铵 离子N+(R1)(R2)(R3)(R4)的盐，其中R1至R4彼此独立地为：氢、任选取代 的C1-C6烷基、任选取代的C2-C6烯基、任选取代的C6-C10芳基、或任选 取代的C6-C10杂芳基。药学可接受盐的更多实例在"Remington'sPharmaceutical Sciences"第17版Alfonso R.Gennaro(编),Mark Publishing Company,Easton,Pa.,U.S.A.,1985中及Encyclopedia of Pharmaceutical Technology中描述。
药学可接受溶剂合物例如水合物。
本领域技术人员将会理解，可以在不偏离本发明的全部范围和精神的情 况下，对各种各样的装置部件、方法和/或系统以及在此描述的实施例进行修 改(添加和/或除去)，本发明的全部范围和精神包含这样的修改及其任何和 所有的等同物。
附图标记列表
1 药筒 2 隔膜
3 筒塞 4 柱塞
4.1 隔间 4.2 隔间
5 接近传感器 5.1 光源
5.2 光传感器 6 透明远端
7 平坦近侧面 8 表面结构
9 图像 10 电缆
D 远侧方向 P 近侧方向
Claims (15)
1.一种布置，其用于检测柱塞(4)相对于药物药筒(1)中筒塞(3)的位置，所述布置包括：接近传感器(5)，其被定位成靠近柱塞(4)的面对筒塞(3)的远端(6)并且被对准以接收由筒塞(3)反射的光。
2.根据权利要求1所述的布置，其中，接近传感器(5)被布置作为被定位成靠近柱塞(4)的面对筒塞(3)的远端(6)并且被对准以使筒塞(3)成像的成像传感器，其中，筒塞(3)包括柔性材料并且具有大致平坦近侧面(7)，其中，弹性表面结构(8)从平坦近侧面(7)突出并且适于在接触柱塞(4)时变形。
3.根据权利要求1或2所述的布置，其中，接近传感器(5)包括光源(5.1)和光传感器(5.2)。
4.根据权利要求3所述的布置，其中，接近传感器(5)包括透镜。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的布置，其中，平坦近侧面(7)是圆形的，并且其中，表面结构(8)包括等间隔地环绕平坦近侧面(7)的四个细长突起。
6.根据权利要求5所述的布置，其中，细长突起相对于圆形平坦近侧面(7)沿径向方向或沿切向方向定向。
7.根据权利要求1或2所述的布置，其中，表面结构(8)包括两个同心圆或十字或等间隔地环绕圆形平坦近侧面(7)的八个小圆形突起。
8.根据权利要求3所述的布置，其中，光源(5.1)和光传感器(5.2)布置在柱塞(4)内彼此光学隔绝的隔间(4.1、4.2)中，使得发自光源(5.1)的光被防止直接照射光传感器(5.2)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的布置，其中，用于处理由接近传感器(5)获取的图像的处理单元与接近传感器(5)一体化。
10.根据权利要求1至8中的任一项所述的布置，其中，用于处理由接近传感器(5)获取的图像的处理单元被布置作为附加装置。
11.根据权利要求9或10中的任一项所述的布置，其中，接近传感器(5)通过布置在柱塞(4)内的电缆(10)连接到处理单元和/或另一个电子装置。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的布置，其中，柱塞(4)的远端(6)为大致平坦的。
13.根据权利要求1至11中的任一项所述的布置，其中，柱塞(4)的远端(6)被布置作为接近传感器(5)的透镜。
14.一种药物输送装置，包括具有筒塞(3)的药物药筒(1)、用于使筒塞(3)移位的柱塞(4)、用于使柱塞(4)移位的机电驱动器和根据前述权利要求中的任一项所述的用于检测柱塞(4)相对于筒塞(3)的位置的布置。
15.根据权利要求14所述的药物输送装置，其中，控制单元被布置用于引起机电驱动器将柱塞(4)朝筒塞(3)前进，并且在接近传感器(5)检测到与筒塞(3)和柱塞(4)之间接触之前的图像(9)不同的、指示与柱塞(4)相接触的筒塞(3)的图像(9)的情况下，控制单元使机电驱动器停止。
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