CN109080066B - 冰箱箱体自动发泡生产线 - Google Patents
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Abstract
本申请提供冰箱箱体自动发泡生产线，包括发泡输送线、箱体移载装置和发泡移动车。发泡输送线用于输送载有待发泡的冰箱箱体的工装板；箱体移载装置用于搬运发泡输送线上的冰箱箱体；发泡移动车能移动至所述箱体移载装置下方，且其上可拆卸连接有发泡模具，所述箱体移载装置将待发泡的冰箱箱体搬运并放置在所述发泡模具内进行发泡作业。通过设置发泡移动车，并通过在发泡移动车上可拆卸设置发泡模具，使得作业人员可在发泡移动车上根据生产需要安装不同型号的冰箱箱体的发泡模具，从而实现通过一条生产线就能适应多种不同型号的冰箱箱体的发泡生产，无须为不同型号的冰箱箱体定制不同的发泡生产线，大幅节约了生产成本，方便厂家使用。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及冰箱箱体自动发泡生产线。
【背景技术】
冰箱需要保温，所以在冷藏室和冷冻室与外壳间填充保温材料。冰箱发泡剂是一种保温材料，外形包装类似杀蚊蝇的喷雾剂，工厂生产冰箱时就在冰箱背面留一个孔，发泡剂就从该孔灌注进去，它会迅速膨胀并充满里面的空隙，固化后就和塑料泡沫一样，主要起保温的作用。
现有的冰箱发泡生产线只能对单一型号的冰箱进行发泡生产，不适应多种不同型号的冰箱箱体发泡生产，不适应当前产品多样化的要求，当对不同型号的冰箱箱体进行发泡作业时，就又需要为其单独定制一条发泡生产线，增加了生产成本。
【发明内容】
为了解决上述问题，本申请提供了一种能够适应不同型号的冰箱箱体进行发泡作业的冰箱箱体自动发泡生产线。
冰箱箱体自动发泡生产线，包括：
发泡输送线，其用于输送载有待发泡的冰箱箱体的工装板；
箱体移载装置，其设于所述发泡输送线一侧，用于搬运发泡输送线上的冰箱箱体；
发泡移动车，其能移动至所述箱体移载装置下方，所述发泡移动车可拆卸连接有发泡模具，所述箱体移载装置将待发泡的冰箱箱体搬运并放置在所述发泡模具内进行发泡作业。
所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括箱体转移机构，所述箱体转移机构包括：
箱体等待平台，其设于靠近所述箱体移载装置的一端；
第一箱体转移输送线，其跨设于所述箱体等待平台与发泡输送线上，用于将发泡输送线上载有待发泡的冰箱箱体的工装板转移至所述箱体等待平台上，所述箱体移载装置自所述箱体等待平台上搬运待发泡的冰箱箱体，且冰箱箱体完成发泡作业后，所述箱体移载装置自发泡移动车内取出完成发泡的冰箱箱体，并将完成发泡的冰箱箱体搬运放置在所述箱体等待平台处的工装板上。
所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括用于输送已完成发泡的冰箱箱体的发泡后输送线，所述箱体转移机构还包括：
第二箱体转移输送线，其跨设于所述箱体等待平台与发泡后输送线上，用于将所述箱体等待平台上载有已完成发泡的冰箱箱体的工装板转移至所述发泡后输送线上。
所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括：
返板升降台，其设于所述发泡后输送线的输出端，用于接收自发泡后输送线上所输出的载有已完成发泡的冰箱箱体的工装板；
组装输送线，其用于输送已完成发泡的冰箱箱体；
推移装置，其设于所述返板升降台一侧，用于推动所述返板升降台上已完成发泡的冰箱箱体脱离工装板，并使已完成发泡的冰箱箱体转移至组装输送线上。
所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括：
前处理检查输送线，其输出端靠近所述发泡输送线的输入端，所述前处理检查输送线用于输送载有待发泡的冰箱箱体的工装板；
升降旋转台，其设于所述前处理检查输送线的输出端与所述发泡输送线的输入端之间，用于将前处理检查输送线上载有待发泡的冰箱箱体的工装板转移至发泡输送线上。
所述箱体移载装置包括：
移载固定架；
移载导轨，其水平横向设置于所述移载固定架上；
水平移载车，其能沿所述移载导轨水平移动；
移载夹紧机构，其设于所述水平移载车上，用于夹紧搬运并翻转冰箱箱体；
移载升降机构，其设于所述水平移载车上，用于驱动所述移载夹紧机构上下移动。
所述移载夹紧机构包括：
夹紧支架，其设于所述移载升降机构上；
夹紧导轨，其水平设置于所述夹紧支架上且垂直于所述移载导轨；
第一夹紧悬臂，其能沿所述夹紧导轨水平移动；
第二夹紧悬臂，其能沿所述夹紧导轨水平移动；
第一夹紧吸盘组件，其铰接于所述第一夹紧悬臂上；
第二夹紧吸盘组件，其铰接于所述第二夹紧悬臂上，且所述第二夹紧吸盘组件与第一夹紧吸盘组件相对设置。
所述水平移载车通过伺服电机驱动沿所述移载导轨水平移动。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
本冰箱箱体自动发泡生产线通过设置发泡移动车，并通过在发泡移动车上可拆卸设置发泡模具，使得作业人员可在发泡移动车上根据生产需要安装不同型号的冰箱箱体的发泡模具，并通过发泡移动车将发泡模具移动至箱体移载装置下方进行发泡作业，从而实现通过一条生产线就能适应多种不同型号的冰箱箱体的发泡生产，无须为不同型号的冰箱箱体定制不同的发泡生产线，大幅节约了生产成本，方便厂家使用。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是冰箱箱体自动发泡生产线的示意图；
图2是箱体移载装置的示意图；
图3是移载夹紧机构的主视图；
图4是移载夹紧机构的侧视图。
【具体实施方式】
如图1至图4所示的冰箱箱体自动发泡生产线，包括发泡输送线1、箱体移载装置2和发泡移动车3。
发泡输送线1用于输送载有待发泡的冰箱箱体的工装板。箱体移载装置2设于所述发泡输送线1一侧，用于搬运发泡输送线1上的冰箱箱体。发泡移动车3能移动至所述箱体移载装置2下方，所述发泡移动车3可拆卸连接有发泡模具31，所述箱体移载装置2将待发泡的冰箱箱体搬运并放置在所述发泡模具31内进行发泡作业。本实施例通过设置发泡移动车，并通过在发泡移动车上可拆卸设置发泡模具，使得作业人员可在发泡移动车上根据生产需要安装不同型号的冰箱箱体的发泡模具，并通过发泡移动车将发泡模具移动至箱体移载装置下方进行发泡作业，从而实现通过一条生产线就能适应多种不同型号的冰箱箱体的发泡生产，无须为不同型号的冰箱箱体定制不同的发泡生产线，大幅节约了生产成本，方便厂家使用。
具体的，为了便于稳定地搬运冰箱箱体，所述箱体移载装置2包括移载固定架21、移载导轨22、水平移载车23、移载夹紧机构24和移载升降机构25，由于冰箱箱体在发泡输送线1上输送时是竖直放置的，但是冰箱箱体在放入发泡模具31内时是需要呈水平摆放状态放置入发泡模具内的，因此箱体移载装置2在从发泡输送线1上搬运冰箱箱体后，并在放入发泡模具前需要翻转冰箱箱体，使冰箱箱体能够以水平摆放的状态放置入发泡模具内。
具体的，移载导轨22水平横向设置于所述移载固定架21上。水平移载车23能沿所述移载导轨22水平移动，并能够移动至发泡移动车3的上方。移载夹紧机构24设于所述水平移载车23上，用于夹紧搬运并翻转冰箱箱体。移载升降机构25设于所述水平移载车23上，用于驱动所述移载夹紧机构24上下移动。
为了使移载夹紧机构24在能稳定夹紧冰箱箱体的同时，能够灵活翻转冰箱箱体，所述移载夹紧机构24包括夹紧支架241、夹紧导轨242、第一夹紧悬臂243、第二夹紧悬臂244、第一夹紧吸盘组件245和第二夹紧吸盘组件246。夹紧支架241设于所述移载升降机构25上。夹紧导轨242水平设置于所述夹紧支架241上且垂直于所述移载导轨22。第一夹紧悬臂243能沿所述夹紧导轨242水平移动。第二夹紧悬臂244能沿所述夹紧导轨242水平移动。第一夹紧吸盘组件245铰接于所述第一夹紧悬臂243上。第二夹紧吸盘组件246铰接于所述第二夹紧悬臂244上，且所述第二夹紧吸盘组件246与第一夹紧吸盘组件245相对设置。移载夹紧机构24在夹紧搬运冰箱箱体时，第一夹紧吸盘组件245和第二夹紧吸盘组件246同步夹紧于冰箱箱体的两侧，并同步转动从而将冰箱箱体从竖直放置状态翻转成水平放置状态。
为了使待发泡的冰箱箱体在箱体移载装置2的搬运作用下能够精准地移动至发泡移动车3的上方以便能够精准地将冰箱箱体放置入发泡模具内，所述水平移载车23通过伺服电机驱动沿所述移载导轨22水平移动。
为了便于箱体移载装置2搬运发泡输送线1上的待发泡的冰箱箱体，所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括箱体转移机构4，所述箱体转移机构4包括箱体等待平台41和第一箱体转移输送线42。
箱体等待平台41设于靠近所述箱体移载装置2的一端。第一箱体转移输送线42跨设于所述箱体等待平台41与发泡输送线1上，用于将发泡输送线1上载有待发泡的冰箱箱体的工装板转移至所述箱体等待平台41上，所述箱体移载装置2自所述箱体等待平台41上搬运待发泡的冰箱箱体，且冰箱箱体完成发泡作业后，所述箱体移载装置2自发泡移动车3内取出完成发泡的冰箱箱体，并将完成发泡的冰箱箱体搬运放置在所述箱体等待平台41处的工装板上。
冰箱箱体在完成发泡作业后，为了便于运输已完成发泡的冰箱箱体，所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括用于输送已完成发泡的冰箱箱体的发泡后输送线5，为了便于将箱体等待平台41上已完成发泡作业的冰箱箱体转移至发泡后输送线5，所述箱体转移机构4还包括第二箱体转移输送线43，第二箱体转移输送线43跨设于所述箱体等待平台41与发泡后输送线5上，用于将所述箱体等待平台41上载有已完成发泡的冰箱箱体的工装板转移至所述发泡后输送线5上。
另外，为了能够自动分离已完成发泡的冰箱箱体和工装板，以便集中回收用于承载冰箱箱体的工装板，所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括返板升降台6、组装输送线7和推移装置8。
返板升降台6设于所述发泡后输送线5的输出端51，用于接收自发泡后输送线5上所输出的载有已完成发泡的冰箱箱体的工装板。组装输送线7用于输送已完成发泡的冰箱箱体。推移装置8设于所述返板升降台6一侧，用于推动所述返板升降台6上已完成发泡的冰箱箱体脱离工装板，并使已完成发泡的冰箱箱体转移至组装输送线7上。具体的，所述推移装置8为气动推移装置。
进一步的，所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括前处理检查输送线9，前处理检查输送线9的输出端91靠近所述发泡输送线1的输入端11，所述前处理检查输送线9用于输送载有待发泡的冰箱箱体的工装板。通过设置前处理检查输送线9，在冰箱箱体进行发泡作业前，能够对冰箱箱体进行前处理检查，确保冰箱箱体满足进行发泡作业的条件，从而使产品的质量得到保证。
进一步的，为了便于将前处理检查输送线9上所输送的载有待发泡的冰箱箱体的工装板能够顺利转移至发泡输送线1上，所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括升降旋转台10，升降旋转台10设于所述前处理检查输送线9的输出端91与所述发泡输送线1的输入端11之间，用于将前处理检查输送线9上载有待发泡的冰箱箱体的工装板转移至发泡输送线1上。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (5)
1.冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，包括：
发泡输送线(1)，其用于输送载有待发泡的冰箱箱体的工装板；
箱体移载装置(2)，其设于所述发泡输送线(1)一侧，用于搬运发泡输送线(1)上的冰箱箱体；
发泡移动车(3)，其能移动至所述箱体移载装置(2)下方，所述发泡移动车(3)可拆卸连接有发泡模具(31)，所述箱体移载装置(2)将待发泡的冰箱箱体搬运并放置在所述发泡模具(31)内进行发泡作业；
所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括箱体转移机构(4)，所述箱体转移机构(4)包括：
箱体等待平台(41)，其设于靠近所述箱体移载装置(2)的一端；
第一箱体转移输送线(42)，其跨设于所述箱体等待平台(41)与发泡输送线(1)上，用于将发泡输送线(1)上载有待发泡的冰箱箱体的工装板转移至所述箱体等待平台(41)上，所述箱体移载装置(2)自所述箱体等待平台(41)上搬运待发泡的冰箱箱体，且冰箱箱体完成发泡作业后，所述箱体移载装置(2)自发泡移动车(3)内取出完成发泡的冰箱箱体，并将完成发泡的冰箱箱体搬运放置在所述箱体等待平台(41)处的工装板上；
所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括用于输送已完成发泡的冰箱箱体的发泡后输送线(5)，所述箱体转移机构(4)还包括：
第二箱体转移输送线(43)，其跨设于所述箱体等待平台(41)与发泡后输送线(5)上，用于将所述箱体等待平台(41)上载有已完成发泡的冰箱箱体的工装板转移至所述发泡后输送线(5)上；
所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括：
返板升降台(6)，其设于所述发泡后输送线(5)的输出端(51)，用于接收自发泡后输送线(5)上所输出的载有已完成发泡的冰箱箱体的工装板；
组装输送线(7)，其用于输送已完成发泡的冰箱箱体；
推移装置(8)，其设于所述返板升降台(6)一侧，用于推动所述返板升降台(6)上已完成发泡的冰箱箱体脱离工装板，并使已完成发泡的冰箱箱体转移至组装输送线(7)上。
2.根据权利要求1所述的冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括：
前处理检查输送线(9)，其输出端(91)靠近所述发泡输送线(1)的输入端(11)，所述前处理检查输送线(9)用于输送载有待发泡的冰箱箱体的工装板；
升降旋转台(10)，其设于所述前处理检查输送线(9)的输出端(91)与所述发泡输送线(1)的输入端(11)之间，用于将前处理检查输送线(9)上载有待发泡的冰箱箱体的工装板转移至发泡输送线(1)上。
3.根据权利要求1所述的冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，所述箱体移载装置(2)包括：
移载固定架(21)；
移载导轨(22)，其水平横向设置于所述移载固定架(21)上；
水平移载车(23)，其能沿所述移载导轨(22)水平移动；
移载夹紧机构(24)，其设于所述水平移载车(23)上，用于夹紧搬运并翻转冰箱箱体；
移载升降机构(25)，其设于所述水平移载车(23)上，用于驱动所述移载夹紧机构(24)上下移动。
4.根据权利要求3所述的冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，所述移载夹紧机构(24)包括：
夹紧支架(241)，其设于所述移载升降机构(25)上；
夹紧导轨(242)，其水平设置于所述夹紧支架(241)上且垂直于所述移载导轨(22)；
第一夹紧悬臂(243)，其能沿所述夹紧导轨(242)水平移动；
第二夹紧悬臂(244)，其能沿所述夹紧导轨(242)水平移动；
第一夹紧吸盘组件(245)，其铰接于所述第一夹紧悬臂(243)上；
第二夹紧吸盘组件(246)，其铰接于所述第二夹紧悬臂(244)上，且所述第二夹紧吸盘组件(246)与第一夹紧吸盘组件(245)相对设置。
5.根据权利要求3所述的冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，所述水平移载车(23)通过伺服电机驱动沿所述移载导轨(22)水平移动。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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