CN109076233A - 图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序 - Google Patents

图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序 Download PDF

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Abstract

差分检测部(130)按照每个块对分割成多个块的捕获图像(811)和与捕获图像(811)进行比较的上次捕获图像(812)进行比较,检测与上次捕获图像(812)之间存在差分的块作为差分块。并且,差分块选定部(140)从差分块中选定要进行编码而发送的1个以上的差分发送预定块。并且,巡回块选定部(160)从多个块中的1个以上的差分发送预定块以外的巡回块中选定要进行编码而发送的1个以上的巡回发送预定块。对1个以上的巡回发送预定块分别进行编码后的码量的合计值在下限值和上限值之间的范围内。

Description

图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序
技术领域
本发明涉及图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序,特别涉及进行发布影像时的图像处理的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。
背景技术
在专利文献1的图像处理装置中,在实施影像编码时,依次限制帧内预测和帧间预测各自的码量。并且,在专利文献1的图像处理装置中,在每一个图片的码量要超过预定的上限的情况下,对编码进行控制以抑制码量,由此避免超过上限。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-233263号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1是以非可逆压缩为前提的影像发布,因此,在变化剧烈的影像的编码中通过提高压缩率来进行应对。另一方面,在可逆压缩的影像发布中,不希望提高压缩率,因此,在存在变化剧烈的影像的输入的情况下,存在码量增加这样的课题。
本发明的目的在于,将画面分割成多个块,对多个块进行巡回并选定要进行编码并发送的块,由此,以适当的码量发送差分块和差分块以外的巡回块。
用于解决课题的手段
本发明的图像处理装置具有:差分检测部,其按照每个块对依次发布的多个图像中的要发布的发布图像和所述多个图像中的与所述发布图像进行比较的比较图像进行比较,从多个块中检测与所述比较图像之间存在差分的块作为差分块,其中,所述发布图像被分割成所述多个块;差分块选定部,其从所述差分块中选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的差分发送预定块;以及巡回块选定部,其从所述多个块中的所述1个以上的差分发送预定块以外的块即巡回块中,选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的巡回发送预定块,对所述1个以上的巡回发送预定块分别进行编码后的码量的合计值在下限值和上限值之间的范围内。
发明效果
根据本发明的图像处理装置,差分检测部按照每个块对分割成多个块的发布图像和比较图像进行比较,从多个块中检测与比较图像之间存在差分的块作为差分块,差分块选定部从差分块中选定要进行编码而发送的1个以上的发送预定块。并且,巡回块选定部从多个块中的差分块以外的块即巡回块中,选定要进行编码而发送的1个以上的巡回发送预定块,对该1个以上的巡回发送预定块分别进行编码后的码量的合计值在下限值和上限值之间的范围内。由此,发挥如下效果:能够以适当的码量选定差分块和巡回块作为要进行编码而发送的块。
附图说明
图1是实施方式1的图像处理装置100的结构图。
图2是示出实施方式1的差分图831中的各块的状态迁移的图。
图3是示出实施方式1的巡回图841中的各块的状态迁移的图。
图4是示出实施方式1的图像处理装置100的图像处理方法510和图像处理程序520的图像发送处理S100的流程图。
图5是示出实施方式1的差分块选定处理S105的流程图。
图6是示出实施方式1的巡回块选定处理S106的流程图。
图7是示出实施方式1的巡回发送预定块选定处理S390的流程图。
图8是示出实施方式1的块发送处理S107的流程图。
图9是实施方式1的变形例的图像处理装置100的结构图。
图10是实施方式2的图像发送处理S100a的结构图。
图11是示出实施方式3的块发送处理S107b的流程图。
图12是实施方式4的图像处理装置100c的结构图。
图13是示出实施方式4的差分块选定处理S105c的流程图。
图14是示出实施方式4的巡回发送预定块选定处理S390c的流程图。
图15是实施方式5的图像处理装置100d的结构图。
图16是示出实施方式5的图像发送处理S100d的流程图。
图17是示出实施方式4的图像处理装置100c的图像处理方法510和图像处理程序520的图像发送处理S100c的流程图。
图18是示出实施方式6的图像处理装置100e的图像处理方法510和图像处理程序520的图像发送处理S100e的流程图。
图19是说明实施方式6的差分块选定处理S105和巡回块选定处理S106的具体例的图。
图20是实施方式7的巡回块选定处理S106f的流程图。
具体实施方式
实施方式1
***结构的说明***
使用图1对本实施方式的图像处理装置100的结构进行说明。
在本实施方式中,图像处理装置100是计算机。图像处理装置100具有处理器910、存储装置920、输入接口930、输出接口940、通信装置950这样的硬件。存储装置920具有存储器921和辅助存储装置922。
作为功能结构,图像处理装置100具有捕获部110、块分割部120、差分检测部130、差分块选定部140、编码部150、巡回块选定部160、块发送部170、差分图记录部183、巡回图记录部184、存储部180。
在以下的说明中,将图像处理装置100中的捕获部110、块分割部120、差分检测部130、差分块选定部140、编码部150、巡回块选定部160、块发送部170、差分图记录部183、巡回图记录部184的功能称为图像处理装置100的“部”的功能。
图像处理装置100的“部”的功能通过软件实现。
并且,存储部180通过存储装置920实现。存储部180具有存储捕获图像811和上次捕获图像812的图像存储部181、以及存储块图像821和上次块图像822的块存储部182。并且,存储部180具有存储块状态信息851的块状态存储部185。块状态信息851具有差分图831和巡回图841。
处理器910经由信号线而与其它硬件连接,对这些其他硬件进行控制。
处理器910是进行处理的IC(Integrated Circuit)。具体而言,处理器910是CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)等。
存储装置920包含存储器921和辅助存储装置922。具体而言,辅助存储装置922是ROM(Read Only Memory)、闪存或HDD(Hard Disk Drive)。具体而言,存储器921是RAM(Random Access Memory)。在本实施方式中,存储部180通过存储器921实现。另外,存储部180也可以通过辅助存储装置922实现,还可以通过存储器921个辅助存储装置922实现。存储部180的实现方法是任意的。
输入接口930是与鼠标、键盘、触摸面板这样的输入装置连接的端口。具体而言,输入接口930是USB端子。另外,输入接口930也可以是与LAN(Local Area Network)连接的端口。
输出接口940是连接显示器装置这样的显示设备的缆线的端口。具体而言,输出接口940是USB端子或HDMI(注册商标)(High Definition Multimedia Interface)端子。具体而言,显示器装置是LCD(Liquid Crystal Display)。另外,输出接口940也可以与打印机装置这样的输出装置连接。
通信装置950具有接收机951和发送机952。具体而言,通信装置950是通信芯片或NIC(Network Interface Card)。通信装置950作为进行数据通信的通信部发挥功能。接收机951是接收数据的接收设备,发送机952是发送数据的发送设备。
在辅助存储装置922中存储有实现“部”的功能的程序。该程序载入到存储器921,被处理器910读入,由处理器910来执行。在辅助存储装置922中还存储有OS(OperatingSystem)。OS的至少一部分载入到存储器921,处理器910执行OS,并且执行实现“部”的功能的程序。
图像处理装置100也可以具有代替处理器910的多个处理器。这些多个处理器分担执行实现“部”的功能的程序。各个处理器与处理器910同样是进行处理的IC。
表示“部”的功能的处理结果的信息、数据、信号值和变量值存储在存储器921、辅助存储装置922或处理器910内的寄存器或高速缓冲存储器中。另外,在图1中,连接各部和存储部180的箭头表示各部将处理结果存储在存储部180中、或者各部从存储部180读出信息。并且,连接各部的箭头表示控制流。
实现“部”的功能的程序也可以存储在磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD(Digital Versatile Disc)这样的移动记录介质中。
另外,将实现“部”的功能的程序称为图像处理程序520。图像处理程序520是实现作为“部”说明的功能的程序。并且,被称为图像处理程序产品的部分是记录有图像处理程序520的存储介质和存储装置,与外在形式无关,载入计算机可读取的程序。
***功能结构的说明***
捕获部110通过执行捕获而取得捕获图像811,将其存储在存储部180中。捕获图像811是依次发布的多个图像中的要发布的发布图像810的一例。
具体而言,捕获部110向存储部180的区域内复制存储部180中存储的任意应用的执行画面作为捕获图像811。例如,图像处理装置100具有执行应用的应用执行部。图像处理装置100经由输入接口930或接收机951受理来自用户的输入,向由应用执行部执行的应用转交来自用户的输入。应用执行部根据来自用户的输入来执行应用,生成应用的执行画面。捕获部110捕获由应用执行部生成的应用的执行画面。捕获部110通过来自用户的输入或外部的设定文件的读入等,取得要进行捕获的定时和捕获对象。
另外,捕获部110也可以经由输入接口930或接收机951取得捕获图像811。
并且,在图像存储部181中存储有由捕获部110取得的捕获图像811和由捕获部110上次取得的上次捕获图像812。上次捕获图像812是与发布图像810进行比较的比较图像820的一例。
捕获部110从差分图记录部183取得各差分块的状态,并且从巡回图记录部184取得各巡回块的状态,判定是否执行捕获。
块分割部120将捕获图像811分割成多个块。分割方法由用户或设定文件来指定,在纵向上分割1次以上,在横向上分割1次以上。并且,也可以仅在纵向或仅在横向上进行分割。
块分割部120将分割成块状的捕获图像811作为块图像821存储在块存储部182中。
另外,在块存储部182中存储有由块分割部120分割的块图像821和由块分割部120对上次捕获图像812进行分割的上次块图像822。块图像821是分割成多个块的发布图像810的一例。并且,上次块图像822是分割成多个块的比较图像820的一例。
具体而言,块分割部120读出块存储部182中存储的捕获图像811,使用处理器910将其分割成多个块,作为块图像821再次存储在块存储部182中。
差分检测部130按照每个块对块图像821和上次块图像822进行比较,从多个块中检测与上次块图像822之间存在差分的块作为差分块。差分检测部130根据每个块的判定结果,对差分图记录部183发行针对差分图831的各块的状态写入命令。
具体而言,差分检测部130从块存储部182读出块图像821和上次块图像822,使用处理器910以像素为单位对块图像821和上次块图像822进行比较。
块状态存储部185存储记录有多个块的各块的状态的块状态信息851。块状态存储部185具有记录有后述差分块的状态的差分图831和记录有后述巡回块的状态的巡回图841,作为块状态信息851。
差分图记录部183针对块状态存储部185中存储的差分图831,将所指定的块的状态变更为所指定的状态。差分图记录部183从差分检测部130、差分块选定部140和块发送部170接受每个块的状态写入命令,根据该命令使差分图831的各块的状态变化。
使用图2对本实施方式的差分图831中的各块的状态迁移进行说明。
通常状态201表示块是初始值。
差分检测状态202表示块中存在差分。差分检测部130对块图像821和上次块图像822进行比较,在某个块中检测到差分的情况下,在该块中记录差分检测状态202。并且,针对由差分检测部130判定为不存在差分的块中的、成为差分发送预定状态203的块,也记录差分检测状态202。
差分发送预定状态203表示预定由块发送部170发送该块。根据差分块选定部140的处理的结果进行向差分发送预定状态203的状态迁移。
通常状态201能够迁移到差分检测状态202。差分检测状态202能够迁移到差分发送预定状态203。差分发送预定状态203能够迁移到通常状态201。差分发送预定状态203能够迁移到差分检测状态202。例如,使用标志存储状态迁移。
差分块选定部140从差分块中选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的差分发送预定块2031。
具体而言,差分块选定部140取得块图像821和差分图831。差分块选定部140根据块图像821和差分图831,对块图像821进行巡回,并判定各块是否处于差分发送预定状态203,针对差分图831记录新成为差分发送预定状态203的差分发送预定块2031。即,差分发送预定块2031是差分图831中成为差分发送预定状态203的块。差分块选定部140对编码部150输出处理对象的块,从编码部150接受已编码的块。差分块选定部140根据已编码的块的码量选定差分发送预定块2031。差分块选定部140向巡回块选定部160输出块图像821和对差分发送预定块2031进行编码后的差分编码块1401。或者,差分块选定部140也可以向巡回块选定部160输出对差分发送预定块2031进行编码后的差分编码块1401和除去差分编码块1401部分以外的块图像821。
巡回块选定部160从差分块选定部140接受块图像821和编码后的差分编码块1401。巡回块选定部160对块图像821的块进行巡回,并判定各块是否处于巡回发送预定状态302,在巡回图841中记录新判定为巡回发送预定状态302的块(巡回发送预定块3021)。
巡回块选定部160从多个块中的1个以上的差分发送预定块2031以外的块即巡回块中选定要进行编码而发送的1个以上的块,作为1个以上的巡回发送预定块3021。此时,关于1个以上的巡回发送预定块3021,分别进行编码后的码量的合计值在下限值Y和上限值Z之间的范围内。巡回块选定部160对编码部150输出处理对象的块,从编码部150接受已编码的块。巡回块选定部160根据已编码的块的码量选定巡回发送预定块3021。
使用图3对本实施方式的巡回图841中的各块的状态迁移进行说明。
通过巡回图记录部184按照每个块记录巡回图841。
未发送状态301表示块的初始值。
巡回发送预定状态302表示预定由块发送部170发送的块。即,巡回发送预定块3021的状态是巡回发送预定状态302。巡回图841根据巡回块选定部160的处理结果而进行状态变化。已发送状态303表示由块发送部170进行了发送处理的块。未发送状态301能够迁移到巡回发送预定状态302。并且,巡回发送预定状态302能够迁移到已发送状态303。已发送状态303能够迁移到未发送状态301。例如,使用标志存储状态迁移。
并且,巡回图记录部184针对块状态存储部185中存储的巡回图841,将所指定的块的状态变更为所指定的状态。巡回图记录部184从巡回块选定部160和块发送部170接受针对巡回图841的各块的状态的写入命令,根据该命令使对应的块的状态变化。巡回图记录部184对巡回块选定部160、块发送部170输出存在询问的块的状态。
编码部150对1个以上的差分发送预定块2031和1个以上的巡回发送预定块3021进行编码,作为1个以上的差分编码块1401和1个以上的巡回编码块1601。即,编码部150从差分块选定部140和巡回块选定部160接受未编码的块,进行编码处理,返回已编码的块。另外,编码部150也称为压缩部。编码部150从差分块选定部140和巡回块选定部160接受未压缩的块,进行压缩处理,返回已压缩的块。即,在编码中包括压缩。
关于编码部150中能够利用的编码算法,例如举出RLE(Run-Length Encoding)、ZRLE(Zlib-Run-Length Encoding)、JPEG2000(Joint Photographic Experts Group2000)等。另外,能够利用的算法不限于上述算法。
块发送部170执行发送由编码部150编码后的1个以上的差分编码块1401和1个以上的巡回编码块1601的发送处理。块发送部170根据差分图831和巡回图841,从存储部180中存储的1个以上的差分编码块1401和1个以上的巡回编码块1601读出处理对象的编码后的块。块发送部170使用处理器910对所读出的编码后的块进行分组。块发送部170经由发送机952按照分组单位发送进行分组后的编码后的块。
***动作的说明***
接着,使用图4对本实施方式的图像处理装置100的图像处理方法510和图像处理程序520的图像发送处理S100进行说明。
图像发送处理S100反复执行由循环端S101包围的处理。
在步骤S102中,捕获部110根据差分图831和巡回图841,判定差分图831和巡回图841中是否存在差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的块。捕获部110在存在差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的块的情况下,不执行捕获而将发送差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的块的指示输出到块发送部170。
具体而言,捕获部110向差分图记录部183和巡回图记录部184询问是否存在发送预定状态的块、即差分发送预定状态203的标志有效或巡回发送预定状态302的标志有效的块,以判定是否执行画面的捕获。在不存在发送预定状态的块的情况下,捕获部110使处理进入步骤S103,执行画面的捕获,将捕获图像811存储在图像存储部181中。在存在发送预定状态的块的情况下,捕获部110使处理进入块发送处理S107。另外,存在发送预定状态的块的情况是指由于在块发送处理S107中因为某些原因中断了处理等理由而残留发送预定状态的块的情况等。
在步骤S104中,块分割部120将由捕获部110捕获的捕获图像811分割成块状,作为块图像821存储在块存储部182中。捕获图像811的分割数能够由用户指定。并且,分别对分割后的块分配块编号以使得不会产生重复。作为分配块编号的方法,例如存在如下方法:设左上块为1号,朝向右方向在横向一列使编号逐一增加,到达右端后,从下一段的段的最左侧的块起再次逐一增加来施加编号。
<差分块选定处理S105>
接着,进入差分块选定处理S105。在差分块选定处理S105中,执行要发送的差分块的选定和编码。
使用图5对本实施方式的差分块选定处理S105进行说明。
对分割后的全部块执行由图5的循环端S201包围的步骤S202~步骤S204的处理。可以从任意块起开始进行处理,并且,处理的顺序也是任意的。并且,本处理通过差分检测部130来执行。差分检测部130在针对全部块的步骤S202~步骤S204的处理完成后,使处理进入步骤S205。
在步骤S202中,差分检测部130从块存储部182取得块图像821和上次块图像822。差分检测部130针对处理对象的块判定块图像821和上次块图像822是否存在差分。这里,将与上次块图像822之间存在差分的块称为差分块。差分检测部130按照块内的每个像素对块图像821和上次块图像822各自的处理对象的块进行比较。差分检测部130在比较结果为至少1个像素不同的情况下,使处理对象的块成为差分检测状态202。差分检测部130在比较结果为全部像素相同的情况下,使处理进入步骤203。
在步骤S203中,差分检测部130在步骤S202中全部像素相同的情况下,针对处理对象的块判定差分发送预定状态203的标志是否有效。在处理对象的块处于差分发送预定状态203的情况下,处理进入步骤S204。在处理对象的块处于差分发送预定状态203以外的状态的情况下,差分检测部130结束针对处理对象的块的处理,使处理进入下一个块。
另外,差分检测部130可以先执行步骤S202和步骤S203的处理中的任意一方。在图5的例子中,差分检测部130先执行步骤S202。在先执行步骤S203的情况下,差分检测部130在步骤S203的分支成为“否”的情况下使处理进入步骤S202,在成为“是”的情况下使处理进入步骤S204。该情况下,差分检测部130在步骤S202中成为“是”的情况下使处理进入步骤S204,在步骤S202中成为“否”的情况下使处理进入下一个块。
在步骤S204中,差分检测部130针对处理对象的块,使差分检测状态202的标志有效,使处理进入下一个块。
在步骤S205中,差分块选定部140对SumDiff进行初始化,使其成为0,该SumDiff表示成为差分发送预定状态203的块的编码后的码量的合计值。
接着,差分块选定部140执行由循环端S206包围的步骤S207~步骤S210的处理。差分块选定部140针对标志成为差分检测状态202的块执行由循环端S206包围的处理。在初次执行该处理(步骤S207~步骤S210的处理)的情况下、即捕获图像811为第1帧的情况下,处理的开始位置是存在于最左上方、且标志成为差分检测状态202的块。然后,在捕获图像811为第2帧以后的情况下,处理的开始位置从如下的块开始,该块是比上次成为巡回发送预定状态302的最后的块靠后、且具有最近的帧编号的差分检测状态202的块。
在步骤S207中,差分块选定部140将差分检测状态202的处理对象的块(设为差分块)转交给编码部150,进行编码。编码部150使用能够利用的编码算法对差分块进行编码,并且计算编码后的码量的大小Diff。编码部150将已编码的差分块作为编码差分块进行输出,并且输出编码差分块的大小Diff。即,编码部150将编码差分块及其大小Diff转交给差分块选定部140。
在步骤S208中,差分块选定部140判定SumDiff与Diff的合计值是否高于差分阈值X。这里,差分阈值X是一次捕获中能够发送的编码后的差分块的合计值的上限值(也称为上限大小)。在SumDiff与Diff的合计值高于差分阈值X的情况下,差分块选定部140使处理进入下一个差分块。在SumDiff与Diff的合计值为差分阈值X以下的情况下,差分块选定部140使处理进入步骤S209。
在步骤S209中,差分块选定部140通过差分图记录部183使差分块的标志成为差分发送预定状态203。在步骤S207中由编码部150输出的编码差分块成为发送预定的编码差分块即差分编码块1401。
在步骤S210中,差分块选定部140在SumDiff的当前值中加上Diff的值。
至此,差分块选定处理S105完成。在差分块选定处理S105中,最终,从差分块选定部140对巡回块选定部160输出分割后的捕获图像(即块图像821)、编码差分块中的成为差分发送预定状态203的差分编码块1401和SumDiff的值。或者,也可以输出除去差分编码块1401以外的块图像821、差分编码块1401和SumDiff的值。
如上所述,差分块选定部140从由差分检测部130检测到的差分块中选定成为差分发送预定状态203的1个以上的差分发送预定块2031。差分块选定部140将差分块输出到编码部150,从编码部150取得编码后的差分块即编码差分块和编码差分块的数据大小。差分块选定部140根据编码差分块的数据大小选定1个以上的差分发送预定块2031。并且,差分块选定部140在选定了1个以上的差分发送预定块2031的情况下,将1个以上的差分发送预定块2031各自的状态作为差分发送预定状态203记录在差分图831中。另外,差分块选定部140从差分块中选定分别进行编码后的码量的合计值不超过差分阈值X的1个以上的差分发送预定块2031。然后,差分块选定部140输出对1个以上的差分发送预定块2031进行编码后的1个以上的差分编码块1401。
<巡回块选定处理S106>
接着,进入图4的巡回块选定处理S106。在巡回块选定处理S106中,执行要发送的巡回块的选定和编码。
使用图6对本实施方式的巡回块选定处理S106进行说明。
首先,在步骤S301中,巡回块选定部160对SumRnd进行初始化,使其成为0。SumRnd表示成为巡回发送预定状态302的块的编码后的码量的合计值。
针对全部块执行由图6的循环端S302包围的步骤S303的巡回发送预定块选定处理S390。
巡回块选定部160从差分块选定部140接受分割后的捕获图像(即块图像821)、检测到差分的一部分的编码后的块(即差分编码块1401)和SumDiff的值。在由循环端S302包围的步骤S303中,巡回块选定部160针对所接受的块图像821,从位于最左上方的块起开始进行处理。处理的顺序与块编号一致。
在步骤S303中,巡回块选定部160执行巡回发送预定块选定处理S390。
使用图7对本实施方式的巡回发送预定块选定处理S390进行详细说明。
<巡回发送预定块选定处理S390>
在步骤S401中,巡回块选定部160参照差分图831和巡回图841,判定处理对象的块的状态。巡回块选定部160通过差分图记录部183和巡回图记录部184取得处理对象的块的状态。巡回块选定部160在处理对象的块的状态成为差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302、或成为已发送状态303的情况下,不进行步骤S402以后的处理,使处理进入下一个块。巡回块选定部160在全部成为“否”的情况下、即处理对象的块的状态不是差分发送预定状态203、并且不是巡回发送预定状态302、并且不是已发送状态303的情况下,执行步骤S402以后的处理。
这里,设多个块中的1个以上的差分发送预定块2031(即差分发送预定状态203的标志有效的块)以外的块为巡回块。在巡回块中包含不是差分发送预定状态203、并且不是巡回发送预定状态302、并且不是已发送状态303的块。
在步骤S402中,巡回块选定部160将处理对象的块即巡回块转交给编码部150。编码部150使用能够利用的编码算法对巡回块进行编码,并且计算编码后的大小(设为Rnd)。编码部150将已编码的巡回块作为编码巡回块进行输出,并且输出编码巡回块的大小Rnd。即,编码部150将编码巡回块及其大小Rnd转交给巡回块选定部160。
巡回块选定部160接受编码巡回块和编码巡回块的大小Rnd,执行2个条件分支处理(步骤S403和步骤S404)。
在步骤S403中,巡回块选定部160求出SumDiff、SumRnd、Rnd的合计值,判定该值是否为差分阈值X与下限值Y的合计值以下。这里,下限值Y是一次捕获中能够发送的编码后的巡回块的下限大小。在SumDiff、SumRnd、Rnd的合计值为差分阈值X与下限值Y的合计值以下的情况下,使处理进入步骤S404。在不是这样的情况下,不进行步骤S404以后的处理,结束巡回发送预定块选定处理S390。
在步骤S404中,巡回块选定部160判定SumRnd与Rnd的合计是否为上限值Z以下。这里,上限值Z是一次捕获中能够发送的编码后的巡回块的上限大小。在SumRnd与Rnd的合计值为上限值Z以下的情况下,使处理进入步骤S405。在不是这样的情况下,不进行步骤S405以后的处理,结束巡回发送预定块选定处理S390。
在步骤S405中,巡回块选定部160通过巡回图记录部184使处理对象的巡回块的巡回发送预定状态302的标志有效。这里,成为巡回发送预定状态302的处理对象的巡回块是巡回发送预定块3021。并且,对巡回发送预定块3021进行编码后的块是巡回编码块1601。
在步骤S406中,巡回块选定部160在SumRnd中加上Rnd的值。
至此,巡回发送预定块选定处理S390完成。在步骤S303的处理中,选定最终成为巡回发送预定状态302的块,设该块的状态为巡回发送预定状态302。
接着,返回图6继续进行说明。
在步骤S304中,巡回块选定部160进行SumRnd与下限值Y的比较。巡回块选定部160在比较结果为SumRnd为下限值Y以下的情况下,使处理进入步骤S305。在SumRnd高于下限值Y的情况下,结束巡回块选定处理S106。
在巡回图841的全部块成为巡回发送预定状态302或已发送状态303的情况下、并且此前的处理中成为差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的块的合计值为发送容许大小的差分阈值X与下限值Y的合计值以下的情况下,进行步骤S305以后的处理。
首先,在步骤S305中,巡回块选定部160通过巡回图记录部184,针对巡回图841中已发送状态303为有效的全部块,使已发送状态303成为未发送状态301。
然后,巡回块选定部160执行由循环端S306包围的步骤S307的处理。步骤S307的处理是图7中说明的巡回发送预定块选定处理S390。循环端S306中的块的开始位置是成为巡回发送预定状态302的块中的、最大编号的块的下一个块。
在步骤S307中,巡回块选定部160从成为巡回发送预定状态302的块中的、最大编号的块的下一个块起开始进行巡回发送预定块选定处理S390。巡回发送预定块选定处理S390与图7中说明的处理相同。
至此,结束图6的巡回块选定处理S106的说明。在巡回块选定处理S106中,最终成为巡回发送预定状态302的块的码量的合计值成为预先设定的上限值Z以下且下限值Y以上,这些块的状态成为巡回发送预定状态302。
如上所述,巡回块选定部160从多个块中的1个以上的差分发送预定块2031以外的块即巡回块中选定要进行编码而发送的1个以上的巡回发送预定块3021。巡回块选定部160将巡回块输出到编码部150,从编码部150取得编码后的巡回块即编码巡回块和编码巡回块的数据大小。巡回块选定部160根据编码巡回块的数据大小选定1个以上的巡回发送预定块3021。并且,巡回块选定部160在选定了1个以上的巡回发送预定块3021的情况下,将1个以上的巡回发送预定块3021各自的状态作为巡回发送预定状态302记录在巡回图841中。另外,对1个以上的巡回发送预定块3021分别进行编码后的码量的合计值在下限值Y和上限值Z之间的范围内。
<块发送处理S107>
接着,返回图4继续进行说明。
在巡回块选定处理S106的处理后,使处理进入块发送处理S107。在块发送处理S107中,块发送部170执行发送由编码部150编码后的1个以上的差分编码块1401和1个以上的巡回编码块1601的发送处理。在块发送部170中,设为能够通过发送处理一次发送的码量达到码量阈值为止的1个以上的差分编码块和1个以上的巡回编码块。即,对上述差分阈值X和上限值Z进行相加后的值需要成为该码量阈值以下。
使用图8对本实施方式的块发送处理S107进行说明。
块发送处理S107是发送成为差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的块的处理。块发送处理S107执行由循环端S501包围的步骤S502~步骤S506的处理。块发送处理S107是设开始位置为左上块的、针对各块的循环处理。
首先,在步骤S502中,块发送部170判定处理对象的块是否为差分发送预定状态203。在差分发送预定状态203的情况下,使处理进入步骤S504。在不是这样的情况下,使处理进入步骤S503。
在步骤S503中,块发送部170判定处理对象的块是否为巡回发送预定状态302。在巡回发送预定状态302的情况下,使处理进入步骤S504。在不是这样的情况下,不进行步骤S503以后的处理,进行下一个块的处理。
在步骤S504中,块发送部170对处理对象的块进行分组,执行发送处理。作为分组、发送处理中使用的协议的例子,存在TCP(Transmission Control Protocol)或UDP(UserDatagram Protocol)等。
在步骤S505中,块发送部170通过差分图记录部183,使与处理对象的块对应的差分图831的状态成为通常状态201。
进而,在步骤S506中,块发送部170通过巡回图记录部184,使与处理对象的块对应的巡回图841的状态成为已发送状态303。
即,块发送部170将1个以上的差分编码块1401中的每一个差分编码块1401和1个以上的巡回编码块1601中的每一个巡回编码块1601的状态作为已发送状态303记录在块状态信息851中。
在块发送处理S107后,在步骤S108中,图像处理装置100待机到下一个捕获定时到来。关于捕获定时是否到来的判定方法,例如存在判定是否进行了待机直到从执行捕获(执行步骤S103)起的经过时间超过了一定时间等。
至此,结束本实施方式的图像发送处理S100的说明。
***其他结构***
在本实施方式中,图像处理装置100的“部”的功能通过软件实现,但是,作为变形例,图像处理装置100的“部”的功能也可以通过硬件实现。
使用图9对本实施方式的变形例的图像处理装置100的结构进行说明。
如图9所示,图像处理装置100具有处理电路909、输入接口930、输出接口940、通信装置950这样的硬件。
处理电路909是实现所述“部”的功能和存储部180的专用电子电路。具体而言,处理电路909是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、逻辑IC、GA(Gate·Array)、ASIC(Application·Specific·Integrated·Circuit)或FPGA(Field-Programmable·Gate·Array)。
图像处理装置100可以具有代替处理电路909的多个处理电路。这些多个处理电路整体实现“部”的功能。各个处理电路与处理电路909同样是专用电子电路。
作为其他变形例,图像处理装置100的功能也可以通过软件和硬件的组合实现。即,也可以是图像处理装置的一部分功能通过专用硬件实现,其余功能通过软件实现。
将处理器910、存储装置920和处理电路909统称为“处理电路”。即,无论图像处理装置的结构是图1和图9中的哪个图所示的结构,“部”的功能和存储部180都通过处理电路实现。
可以将“部”改写为“工序”或“步骤”或“处理”。并且,可以通过固件实现“部”的功能。
***本实施方式的效果的说明***
如上所述,在本实施方式的图像处理装置100中,对每一个发布画面(每一个图片)的码量设置上限即码量阈值。在整体的码量要超过码量阈值的情况下,发送在不超过码量阈值的范围内编码后的1个发布画面的一部分的块。无法发送的块遗留到下次的1个发布画面(1个图片)的图像发送处理。在本实施方式的图像处理装置100中,对此时要编码的块进行巡回并进行选择,因此,能够可靠地发送全部画面的块。
并且,在本实施方式的图像处理装置100中,将要发送的数据分成差分块和巡回块,在每次发送时将各自的合计数据量抑制为一定值以下,由此能够使转送率稳定。并且,差分块也完整地发送数据,因此,同样进行差分块和巡回块的发送。进而,在差分块的数据量较多的情况下,按照每帧对差分块进行巡回并进行发送。由此,在差分块的数据量较多的情况下也能够可靠地更新全部画面。
实施方式2
***结构的说明***
在本实施方式中,主要对与实施方式1的差异进行说明。
在本实施方式中,对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
在实施方式1中,在图4的图像发送处理S100的步骤S102中,是在不存在发送预定状态的块、即差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的情况下执行画面的捕获的处理。即,在实施方式1中,在存在发送预定状态的块的情况下,优先执行块发送处理S107而不进行捕获。
在本实施方式中,对即使存在发送预定状态的块也必定捕获画面的图像发送处理S100a进行说明。
***动作的说明***
图10是示出本实施方式的图像发送处理S100a的图。
在图10所示的图像发送处理S100a中,不存在图4所示的步骤S102。除此以外的处理内容与图4所示的图像处理装置100的图像发送处理S100相同。
***本实施方式的效果的说明***
如上所述,根据本实施方式的图像发送处理S100a,按照每帧进行画面的捕获,因此,在图像的变化剧烈时,能够按照每帧进行画面的一部分区域的更新。
实施方式3
***结构的说明***
在本实施方式中,主要对与实施方式1的差异进行说明。
在本实施方式中,对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
在实施方式1中,在图8的块发送处理S107中,发送成为差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的全部块。
在本实施方式中,对具有块发送处理S107b的图像发送处理S100b进行说明,该块发送处理S107b能够根据来自用户的意图中断发送的输入、网络负荷、其他应用的执行负荷(CPU负荷)等判定是否继续进行发送。在本实施方式的块发送处理S107b中,判定来自用户的意图中断发送的输入、网络负荷、其他应用的执行负荷(CPU负荷)等是否高于预定的值,由此判定是否继续进行发送处理。
并且,在本实施方式中,在图4的S102的是否执行画面的捕获的条件分支中,判定差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的块的合计数据量是否高于X+Y。在高于X+Y的情况下,不执行捕获而将发送差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的块的指示输出到块发送部170,在X+Y以下的情况下,执行捕获,使处理进入S104。如上所述,差分阈值X是一次捕获中能够发送的编码后的差分块的合计值的上限大小。并且,下限值Y是一次捕获中能够发送的编码后的巡回块的下限大小。
***动作的说明***
在图4的S102的处理中,具体而言,向差分图记录部183和巡回图记录部184询问是否存在发送预定状态的块、即差分发送预定状态203的标志有效或巡回发送预定状态302的标志有效的块,以判定捕获部110是否执行画面的捕获。在不存在发送预定状态的块或差分发送预定状态203的块、或者存在发送预定状态的块或差分发送预定状态203的块但是其数据量的合计为X+Y以下的情况下,捕获部110使处理进入步骤S103,执行画面的捕获,将捕获图像811存储在图像存储部181中。在存在发送预定状态的块、且其数据量的合计高于X+Y的情况下,捕获部110使处理进入块发送处理S107b。
图11是示出本实施方式的块发送处理S107b的图。
在图11所示的块发送处理S107b中,在图8所示的块发送处理S107中附加步骤S507和步骤S508。除此以外的处理内容与图8所示的块发送处理S107相同。
在步骤S507中,块发送部170在发送处理的执行中判定是否继续进行发送处理,在判定为不继续进行发送处理的情况下,中断发送处理。具体而言,块发送部170判定来自用户的意图中断发送的输入、网络负荷、其他应用的执行负荷(CPU负荷)等是否高于预定的值,由此判定是否继续进行发送。在判定为继续进行发送的情况下,进入步骤S502,在判定为不继续进行发送的情况下,使处理转移到步骤S508。
在步骤508中,在存在巡回发送预定状态302有效的块的情况下,将该块的状态变更为未发送状态301。然后,结束块发送处理S107b。
***本实施方式的效果的说明***
如上所述,根据本实施方式的图像发送处理S100b,能够中断发送处理,由此能够进行步骤S504的发送处理自身的负荷和网络负荷的调整。
实施方式4
***结构的说明***
在本实施方式中,主要对与实施方式1的差异进行说明。
在本实施方式中,对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
在实施方式1中,从差分块选定部140和巡回块选定部160向编码部150转交块,由此执行数据的编码。
在本实施方式中,说明仅从块分割部120进行数据的编码的方式。
使用图12对本实施方式的图像处理装置100c的结构进行说明。
在图12的图像处理装置100c中,与图1的图像处理装置100的不同之处在于,块存储部182中存储的数据是编码块图像821b和上次编码块图像822b。块分割部120将未编码的块输出到编码部150。编码部150仅从块分割部120接受未编码的块,进行编码处理,将已编码数据及其数据大小输出到块分割部120。编码的方法与实施方式1相同。编码块图像821b是已编码数据及其数据大小。
块分割部120将从编码部150输出的已编码数据及其数据大小存储在块存储部182中。块存储部182也可以跨越帧来存储已编码数据及其数据大小。即,块存储部182蓄积从块分割部120输出的已编码数据及其数据大小。
***动作的说明***
图17是示出本实施方式的图像处理装置100c的图像处理方法510和图像处理程序520的图像发送处理S100c的图。图13是示出本实施方式的差分块选定处理S105c的图。并且,图14是示出本实施方式的巡回发送预定块选定处理S390c的图。
在图17中,针对实施方式1的图4追加步骤S1001。在图13中,针对实施方式1的图5追加步骤S701,删除步骤S207,除了这点以外,与图5相同。并且,在图14中,针对实施方式1的图7追加步骤S801,删除步骤S402,除了这点以外,与图7相同。
在图17的图像处理方法510中,通过块分割部120在步骤S1001中执行图5的差分块选定处理S105的步骤S207中实施的编码。在步骤S1001中,块分割部120将已编码数据及其数据大小记录在块存储部182中。
在图5的步骤S207中进行了编码处理,但是,在图13的步骤S701中,差分块选定部140从块存储部182读出已编码数据及其数据大小。即,在步骤S701中,差分块选定部140从块存储部182取得对差分块进行编码后的编码差分块和编码差分块的数据大小,根据编码差分块的数据大小选定1个以上的差分发送预定块2031。
并且,在图14的巡回发送预定块选定处理S390c中,代替图7的步骤S402中执行的数据的编码,而执行步骤S801。
在步骤S801中,巡回块选定部160从块存储部182读出已编码数据及其数据大小。
***本实施方式的效果的说明***
如上所述,根据本实施方式的图像处理装置100c,在差分块选定部140和巡回块选定部160中对编码后的数据进行比较,因此,与对编码前的数据进行比较的情况相比,进行比较的数据量减少,能够减轻比较处理的负荷。
实施方式5
***结构的说明***
在本实施方式中,主要对与实施方式2的差异进行说明。
在本实施方式中,对与实施方式1~4中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
在本实施方式中,对差分检测部130d和块分割部120d的实施顺序与实施方式1~4的差分检测部130和块分割部120的实施顺序颠倒的结构进行说明。
使用图15对本实施方式的图像处理装置100d的结构进行说明。在本实施方式的图像处理装置100d中,与实施方式的图像处理装置100的不同之处在于,执行差分检测部130d后,执行块分割部120。
差分检测部130d从图像存储部181读出捕获图像811和上次捕获图像812。差分检测部130d以像素为单位比较所读出的捕获图像811和上次捕获图像812之间是否存在差分。然后,差分检测部130d将表示在哪个像素中产生差分的差分像素信息输出到块分割部120d。此时,差分检测部130d也可以还将捕获图像811输出到块分割部120d。
块分割部120d从差分检测部130接受表示在哪个像素中产生差分的差分像素信息,将捕获图像811分割成多个块。分割方法由用户或设定文件来指定,在纵向上分割1次以上,在横向上分割1次以上。并且,此时,也可以在纵横的任意方向上都不进行分割。在分割后,块分割部120d按照每个块判定是否包含产生差分的像素。块分割部120d在存在差分的情况下,通过差分图记录部183向差分图831写入差分检测状态202。然后,块分割部120d将块分割后的本次的捕获图像811作为块图像821存储在块存储部182中。
***动作的说明***
使用图16对本实施方式的图像发送处理S100d进行说明。
在图16的图像发送处理S100d中,针对图10中说明的图像发送处理S100a,在步骤S103与步骤S104之间追加步骤S901。步骤S104d的块分割部120d的处理也与实施方式2不同。并且,在差分块选定处理S105d中,也与实施方式2不同,不执行每个块的差分检测。除此以外的动作与实施方式2相同。
在步骤S901中,差分检测部130d以像素为单位对捕获图像811和上次捕获图像812进行比较。差分检测部130d将表示与上次捕获图像812之间存在差分的像素的差分像素信息输出到块分割部120d。
在步骤S104d中,块分割部120d将捕获图像811分割成多个块,根据差分像素信息检测包含存在差分的像素的块作为差分块。
在差分块选定处理S105d中,差分块选定部140从由块分割部120d检测到的差分块中选定1个以上的差分发送预定块2031。选定1个以上的差分发送预定块2031的处理与实施方式1中说明的处理相同。
***本实施方式的效果的说明***
如上所述,根据本实施方式的图像处理装置100d,能够得到与实施方式1、2相同的效果。
实施方式6
***结构的说明***
在本实施方式6中,主要对与实施方式1的差异进行说明。
在本实施方式中,对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
***动作的说明***
图18是示出本实施方式的图像处理装置100e的图像处理方法510和图像处理程序520的图像发送处理S100e的图。
在实施方式1中,在图4的S102中存在发送预定状态的块、即差分发送预定状态203或巡回发送预定状态302的情况下,使处理进入S107。
在本实施方式中,如图18所示,在存在发送预定状态的块、即差分发送预定状态203的情况下,使处理进入S105。并且,在实施方式1中,实施了S107的处理,但是,在本实施方式中,执行图11所示的S107b的处理。
这里,使用图19对本实施方式中的画面分割后的差分块选定处理S105和巡回块选定处理S106的具体例进行说明。
作为图19的前提条件,设成为差分发送预定状态的块的上限值X为10块、成为巡回发送预定状态的块的下限值Y为2块、成为巡回发送预定状态的块的上限值Z为5块。并且,关于块的编号分配,设左上角的块为1号,朝向右方向在横向一列使编号逐一增加,到达右端后,从下一段的段的最左侧的块起再次逐一增加来施加编号。设20个块为(1)~(20)。
图19的1001、1003、1005、1007、1009、1011、1013、1015表示图5的步骤S202结束后、即差分检测之后的数据。4边均由粗线包围的块表示存在差分。并且,至少1边为细线的块表示不存在差分。
例如,在1001中,(1)~(20)是4边由粗线包围的块、即存在差分的块。并且,在1005中,(7)、(8)、(12)~(14)、(18)、(19)是4边由粗线包围的块、即存在差分的块。
并且,例如,在1001中,不存在至少1边为细线的块、即存在差分的块。另一方面,在1005中,(1)~(6)、(9)~(11)、(15)~(17)、(20)是至少1边为细线的块、即存在差分的块。
图19的1002、1004、1006、1008、1010、1012、1014、1016表示成为差分发送预定状态的块或成为巡回发送预定状态的块。4边均由粗线包围的块表示成为差分发送预定状态的块。并且,至少1边为细线的块表示成为巡回发送预定状态的块。
例如,在1002中,(1)~(10)表示4边由粗线包围的块、即成为差分发送预定状态的块。并且,在1006中,(7)、(8)、(12)~(14)、(18)、(19)表示4边由粗线包围的块、即成为差分发送预定状态的块。
并且,例如,在1002中,(11)、(12)表示至少1边为细线的块、即成为巡回发送预定状态的块。并且,在1006中,(1)~(5)表示至少1边为细线的块、即成为巡回发送预定状态的块。
图19的1001和1002表示初次循环、即第1次循环中的块的状态。在初次循环时,不存在上次捕获图像811,但是,该情况下视为全部块存在差分,继续进行处理。因此,在1001中设为全部块存在差分。在1002中存在10个成为差分发送预定状态的块、2个成为巡回发送预定状态的块。在块发送处理S107中,发送1002的全部块,结束初次循环。
图19的1003和1004表示第2次循环中的块的状态。在第2次循环中,残留有第1次循环中无法发送的块(13)~(20),因此,通过步骤S102的条件判定使处理转移到块发送处理S107。在块发送处理S107中,发送(13)~(20)。
图19的1005和1006表示第3次循环中的块的状态。在第3次中,在(7)、(8)、(12)~(14)、(18)、(19)中检测到差分。1006表示执行差分块选定处理S105的处理的结果为检测到差分的所述块全部成为差分发送预定状态。进而,在巡回块选定处理S106的步骤S305中清除巡回块的已发送状态,(1)~(5)成为巡回发送预定状态。
图19的1007和1008表示第4次循环中的块的状态。在第4次循环中,在1007中,在7个块(10)、(14)、(15)、(17)~(20)中检测到差分。然后,在1007中,这7个块(10)、(14)、(15)、(17)~(20)成为差分发送预定状态,在1008中,5个块(6)~(11)成为巡回发送预定状态。从在第3次循环中成为巡回发送预定状态的(5)的块的下一个块起开始进行巡回发送预定状态的块的选定。
图19的1009和1010表示第5次循环中的块的状态。在第5次循环中,在1009中,仅在(1)、(7)、(19)中检测到差分。在1010中,(1)、(7)、(19)成为差分发送预定状态,(12)~(16)成为巡回发送预定状态。
图19的1011和1012表示第6次循环中的块的状态。在第6次循环中,在1011中,在除去(1)、(4)、(5)、(11)以外的块中检测到差分。在1012中,成为差分发送预定状态的块为10个,成为巡回发送预定状态的块为2个。
图19的1013和1014表示第7次循环中的块的状态。在第7次循环中,发送第6次循环中未发送完的(17)~(20)的块。
图19的1015和1016表示第8次循环中的块的状态。在第8次循环中,在1015中,在9个块中检测到差分。在巡回块选定处理S106的步骤S305中清除巡回块的已发送状态,(1)~(3)的块成为巡回发送预定状态。
至此,结束本实施方式中的差分块选定处理S105和巡回块选定处理S106的具体例的说明。
***本实施方式的效果的说明***
在本实施方式中,在S107b中中断了发送时,能够进行差分块和巡回块的再次选择。由此,与实施方式1相比,能够发送更多的差分块、巡回块。
实施方式7
***结构的说明***
在本实施方式7中,主要对与实施方式1的差异进行说明。
在本实施方式中,对与实施方式1中说明的结构相同的结构标注相同标号并省略其说明。
***动作的说明***
使用图20对本实施方式的巡回块选定处理S106f进行说明。
在实施方式1中,在图6的巡回块选定处理S106中,通过步骤S306和步骤S307实施成为巡回发送预定状态的块的再次选择。
在本实施方式中,如图20所示,不实施步骤S306和步骤S307的处理。
***本实施方式的效果的说明***
根据本实施方式,不在步骤S306和步骤S307中进行成为巡回发送预定状态的块的再次选择,由此,在下次以后的循环中进行已发送一次的块的再次发送。由此,能够减少巡回发送预定状态块的发送量,能够节约网络频带。
至此,结束实施方式1~7的说明。另外,也可以局部组合实施这些实施方式1~7中的多个实施方式。或者,也可以局部实施这些实施方式1~7中的一个实施方式。或者,也可以局部组合实施这些实施方式1~7各自的一部分。而且,可以整体或局部地任意组合实施这些实施方式1~7。
在上述实施方式1~7中,“部”分别作为独立的功能块来构成图像处理装置。但是,也可以不是上述这种结构,图像处理装置的结构是任意的。图像处理装置的功能块能够实现上述实施方式1~7中说明的功能即可,是任意的。关于这些功能块,可以利用其他任意组合或任意块结构构成图像处理装置。
并且,图像处理装置也可以不是一个装置,而是由多个装置构成的系统。
并且,可以仅采用实施方式1~7的说明中作为“部”说明的部分中的任意一方,也可以采用若干个部分的任意组合。即,图像处理装置的功能结构能够实现上述实施方式1~7中说明的功能即可,是任意的。关于功能结构,可以利用任意组合或任意功能结构构成。
另外,上述实施方式1~7本质上是优选例示,并不意图限制本发明及其应用物、用途的范围,能够根据需要进行各种变更。
标号说明
100、100c、100d:图像处理装置;110:捕获部;120、120d:块分割部;130、130d:差分检测部;140:差分块选定部;150:编码部;160:巡回块选定部;170:块发送部;181:图像存储部;182:块存储部;183:差分图记录部;184:巡回图记录部;180:存储部;185:块状态存储部;201:通常状态;202:差分检测状态;203:差分发送预定状态;301:未发送状态;302:巡回发送预定状态;303:已发送状态;510:图像处理方法;520:图像处理程序;811:捕获图像;812:上次捕获图像;821:块图像;822:上次块图像;851:块状态信息;831:差分图;841:巡回图;810:发布图像;820:比较图像;821b:编码块图像;822b:上次编码块图像;909:处理电路;910:处理器;920:存储装置;930:输入接口;940:输出接口;950:通信装置;951:接收机;952:发送机;921:存储器;922:辅助存储装置;1401:差分编码块;1601:巡回编码块;2031:差分发送预定块;3021:巡回发送预定块;S100、S100a、S100c、S100d、S100e:图像发送处理;S105、S105c、S105d:差分块选定处理;S106、S106f:巡回块选定处理;S107、S107b:块发送处理;S390、S390c:巡回发送预定块选定处理;X:差分阈值;Y:下限值;Z:上限值。

Claims (14)

1.一种图像处理装置,其具有:
差分检测部,其按照每个块对依次发布的多个图像中的要发布的发布图像和所述多个图像中的与所述发布图像进行比较的比较图像进行比较,从多个块中检测与所述比较图像之间存在差分的块作为差分块,其中,所述发布图像被分割成所述多个块;
差分块选定部,其从所述差分块中选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的差分发送预定块;以及
巡回块选定部,其从所述多个块中的所述1个以上的差分发送预定块以外的块即巡回块中,选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的巡回发送预定块,对所述1个以上的巡回发送预定块分别进行编码后的码量的合计值在下限值和上限值之间的范围内。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述差分块选定部从所述差分块中选定分别进行编码后的码量的合计值不超过差分阈值的所述1个以上的差分发送预定块。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,
所述图像处理装置具有:
编码部,其对所述1个以上的差分发送预定块和所述1个以上的巡回发送预定块进行编码,作为所述1个以上的差分编码块和所述1个以上的巡回编码块;以及
块发送部,其执行发送由所述编码部编码后的所述1个以上的差分编码块和所述1个以上的巡回编码块的发送处理。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
所述差分块选定部将所述差分块输出到所述编码部,从所述编码部取得编码后的所述差分块即编码差分块和所述编码差分块的数据大小,根据所述编码差分块的数据大小选定所述1个以上的差分发送预定块,
所述巡回块选定部将所述巡回块输出到所述编码部,从所述编码部取得编码后的所述巡回块即编码巡回块和所述编码巡回块的数据大小,根据所述编码巡回块的数据大小选定所述1个以上的巡回发送预定块。
5.根据权利要求3或4所述的图像处理装置,其中,
所述块发送部能够通过所述发送处理发送码量达到码量阈值的所述1个以上的差分编码块和所述1个以上的巡回编码块,
所述差分阈值和所述上限值相加后的值为所述码量阈值以下。
6.根据权利要求3~5中的任意一项所述的图像处理装置,其中,
所述图像处理装置具有块状态存储部,该块状态存储部存储块状态信息,该块状态信息记录所述多个块中的各块的状态,
所述块发送部将所述1个以上的差分编码块中的每个差分编码块的状态和所述1个以上的巡回编码块中的每个巡回编码块的状态设为已发送状态而记录在所述块状态信息中。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其中,
所述图像处理装置具有:
捕获部,其通过捕获画面而生成所述发布图像;以及
块分割部,其将由所述捕获部生成的发布图像分割成所述多个块,
所述块分割部将所述多个块分别输出到所述编码部,从所述编码部取得编码后的所述多个块中的每个块即已编码数据和所述已编码数据的数据大小,将其存储在块存储部中,
所述差分块选定部从所述块存储部取得所述已编码数据和所述已编码数据的数据大小,根据所述已编码数据的数据大小选定所述1个以上的差分发送预定块。
8.根据权利要求7所述的图像处理装置,其中,
所述捕获部在所述块发送部的所述发送处理完成后,生成所述多个图像中的所述发布图像的下一个图像。
9.根据权利要求8所述的图像处理装置,其中,
所述块状态存储部具有记录所述差分块的状态的差分图和记录所述巡回块的状态的巡回图,作为所述块状态信息,
所述差分块选定部在选定了所述1个以上的差分发送预定块的情况下,将所述1个以上的差分发送预定块各自的状态设为差分发送预定状态而记录在所述差分图中,
所述巡回块选定部在选定了所述1个以上的巡回发送预定块的情况下,将所述1个以上的巡回发送预定块各自的状态设为巡回发送预定状态而记录在所述巡回图中。
10.根据权利要求9所述的图像处理装置,其中,
所述块发送部在所述发送处理的执行中判定是否继续进行所述发送处理,在判定为不继续进行所述发送处理的情况下,中断所述发送处理。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其中,
所述捕获部根据所述差分图和所述巡回图,判定所述差分图和所述巡回图中是否存在所述差分发送预定状态或所述巡回发送预定状态的块,在存在所述差分发送预定状态或所述巡回发送预定状态的块的情况下,不执行捕获而将发送所述差分发送预定状态或所述巡回发送预定状态的块的指示输出到所述块发送部。
12.一种图像处理装置,其具有:
差分检测部,其以像素为单位对依次发布的多个图像中的要发布的发布图像和所述多个图像中的与所述发布图像进行比较的比较图像进行比较,输出表示与所述比较图像之间存在差分的像素的差分像素信息;
块分割部,其将所述发布图像分割成多个块,根据所述差分像素信息检测包含存在差分的像素的块作为差分块;
差分块选定部,其从所述差分块中选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的差分发送预定块;以及
巡回块选定部,其从所述多个块中的所述1个以上的差分发送预定块以外的块即巡回块中,选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的巡回发送预定块,对所述1个以上的巡回发送预定块分别进行编码后的码量的合计值在下限值和上限值之间的范围内。
13.一种图像处理方法,其中,
差分检测部按照每个块对依次发布的多个图像中的要发布的发布图像和所述多个图像中的与所述发布图像进行比较的比较图像进行比较,从多个块中检测与所述比较图像之间存在差分的块作为差分块,其中,所述发布图像被分割成所述多个块,
差分块选定部从所述差分块中选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的差分发送预定块,
巡回块选定部从所述多个块中的所述1个以上的差分发送预定块以外的块即巡回块中,选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的巡回发送预定块,对所述1个以上的巡回发送预定块分别进行编码后的码量的合计值在下限值和上限值之间的范围内。
14.一种图像处理程序,其使计算机执行以下处理:
差分块选定处理,按照每个块对依次发布的多个图像中的要发布的发布图像和所述多个图像中的与所述发布图像进行比较的比较图像进行比较,从多个块中检测与所述比较图像之间存在差分的块作为差分块,从所述差分块中选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的差分发送预定块,其中,所述发布图像被分割成所述多个块;以及
巡回块选定处理,从所述多个块中的所述1个以上的差分发送预定块以外的块即巡回块中,选定要进行编码而发送的1个以上的块作为1个以上的巡回发送预定块,对所述1个以上的巡回发送预定块分别进行编码后的码量的合计值在下限值和上限值之间的范围内。
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