CN109051686B - 一种工件运转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件运转方法，属于待运转工件加工技术领域。本发明提供的工件运转方法，包括如下步骤：S1，提供一工件运转系统，工件运转系统包括：储料装置、翻转装置以及运输装置；S2，将待运转工件自储料装置传送至翻转装置；S3，驱动翻转装置翻转，使得待运转工件在水平状态与竖直状态之间切换；S4，将翻转后的待运转工件转移至运输装置；S5，驱动运输装置将待运转工件传输至下游工位。本发明提供的工件运转方法，通过翻转装置将待运转工件在竖直状态和水平状态之间进行翻转，且通过运输装置将翻转后的待运转工件运输至下一工位；可以方便地对体积重量较大的待运转工件进行运输及加工，结构简单、操作方便，人力成本低。

Description

一种工件运转方法

技术领域

本发明涉及板状工件加工技术领域，尤其涉及一种工件运转方法。

背景技术

在一些重量较大且较为精密的基板(例如掩膜板、光罩等)的加工过程中，经常需要对基板进行传输，传输过程中有时会需要从竖直状态翻转为水平状态，或者从水平状态翻转为竖直状态。例如，掩膜板通常以竖直状态进行保存，但却需要以水平状态进行打码等生产或检测工序。

目前，都是人工将掩膜板从存储装置内拉出后再人工将掩膜板翻转并搬运至生产或检测仪器上。人力劳动成本高、费时费力、操作麻烦、且易伤害到操作人员以及容易损伤掩膜板。

发明内容

本发明的目的在于提出一种便于对掩膜板等板状件进行运转的工件运转方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工件运转方法，包括如下步骤：

S1：提供一工件运转系统，所述工件运转系统包括：储料装置、翻转装置以及运输装置；

S2：将待运转工件自所述储料装置传送至所述翻转装置；

S3：驱动所述翻转装置翻转，使得所述待运转工件在水平状态与竖直状态之间切换；

S4：将翻转后的所述待运转工件转移至所述运输装置；

S5：驱动所述运输装置将所述待运转工件传输至下游工位。

进一步地，运转方法，所述步骤S2包含步骤：

S21：将所述待运转工件自所述储料装置以竖直状态输出；

S22：将所述待运转工件以竖直状态传送至所述翻转装置。

进一步地，所述步骤S3包含：

S31：驱动所述翻转装置将所述待运转工件自竖直状态翻转为水平状态。

进一步地，所述翻转装置具有夹持件，所述步骤S3包含：

S30：驱动所述夹持件夹持定位所述待运转工件。

进一步地，所述步骤S4包含步骤：

S41：驱动所述运输装置或驱动所述翻转装置，使得所述运输装置与所述翻转装置的承载平台高度相同；

S42：将翻转后的所述待运转工件转移至所述运输装置。

进一步地，所述步骤S5之后还包含步骤S6：将下游工位的所述待运转工件传输回所述运输装置。

进一步地，所述步骤S6之后还包含步骤S7：将所述运输装置的所述待运转工件转移至所述翻转装置。

进一步地，所述步骤S7之后还包含步骤S8：驱动所述翻转装置翻转，使得所述待运转工件在水平状态与竖直状态之间切换。

进一步地，所述步骤S8之后还包含步骤S9：将所述待运转工件传输至所述储料装置。

进一步地，所述工件运转系统包括打码机，所述步骤S5为驱动所述运输装置将所述待运转工件传输至所述打码机。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的工件运转方法，通过翻转装置将待运转工件在竖直状态和水平状态之间进行翻转，且通过运输装置将翻转后的待运转工件运输至下一工位；可以方便地对体积重量较大的待运转工件进行运输及加工，结构简单、操作方便，人力成本低。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的工件运转系统的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的待运转工件的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的储料装置的结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是本发明具体实施方式提供的翻转装置的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是图5中B处的局部放大图；

图8是本发明具体实施方式提供的储料装置和翻转装置的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的翻转装置和运输装置的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的运输装置的结构示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的运输装置和打码机的结构示意图；

图12是本发明具体实施方式提供的打码机的结构示意图；

图13是本发明具体实施方式提供的工件运转方法的流程图。

图中：

10、储料装置；20、翻转装置；30、运输装置；40、打码机；500、待运转工件；60、流利条；70、第二弹性缓冲件；80、车轮；

11、箱体；12、门体；13、第一弹性缓冲件；111、容纳腔；

21、基座；22、固定部；23、动力装置；

221、框架；222、第一限位滑道；223、第一夹持件；

2221、侧板；2222、端板；

2231、第一连接部；2232、第一夹持部；

31、车体；32、第一工件支撑部；33、第二限位滑道；34、第二夹持件；35、第二定位件；

41、第二工件支撑部；42、第三限位滑道；43、第三夹持件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明的具体实施方式提供了一种工件运转系统，如图1所示，其包括储料装置10、翻转装置20和运输装置30。其中储料装置10用于存储待运转工件500。翻转装置20用于接收并翻转待运转工件500；运输装置30用于待运转工件500在翻转装置20与上游工站或下游工站之间的运输。如图1所示，本具体实施方式中，该下一工位为打码机40，打码机40用于对待运转工件500进行打码。当然，其他实施方式中，下一工位也可以是其他任何用于加工或者存储待运转工件500的装置。待运转工件500可以但不局限为掩膜板或光罩。

本具体实施方提供的工件运转系统，通过翻转装置20将待运转工件500进行翻转，例如在竖直状态和水平状态之间进行翻转，且通过运输装置30将翻转后的待运转工件500运输至下一工位；可以方便地对体积重量较大的待运转工件500进行运输及加工，结构简单、操作方便，人力成本低。

如图3和图4所示，本实施方式中以储料装置10包括竖直储存单元，使得待运转工件500竖直储存于所述储料装置10中为例进行介绍，其他实施方式中，也可以令储料装置10包括水平存储单元。继续参阅图3和图4，储料装置10包括储料箱，储料箱包括箱体11和用于关闭箱体11的门体12。可以打开门体12将待运转工件500从储料箱内取出。储料箱的容量可根据具体需要进行设置，例如可以为五个或者其他任意数量个。当储料箱可以容纳多个待运转工件500时，箱体11内通过隔板分隔成多个容纳腔111。为了便于将待运转工件500从储料箱内滑动取出，竖直储存单元包含分别设置于储料装置10顶部和底部的第一助推组件和第二助推组件。第一助推组件包含对应待运转工件500的一个端部两侧设置的两组相对的流利条60；第二助推组件包含支撑对应待运转工件500的另一端部流利条60以及对应该另一端部的两侧设置的两组相对的流利条60。为了避免待运转工件500磕碰，在储料箱的内壁上设置有用于抵接待运转工件500侧壁的第一弹性缓冲件13。具体地，在门体12内壁上和箱体11的与门体12相对的墙板上设置第一弹性缓冲件13。第一弹性缓冲件13优选但不局限为由聚氨酯或橡胶等柔性材料制成。还可以在储料箱上设置观察窗，以便于观察其内的待运转工件500的数量等情况。观察窗可以由玻璃或者塑料等透明材料制成。

如图5所示，翻转装置20包括基座21、固定部22和动力装置23，固定部22用于固定待运转工件500，动力装置23设置于基座21上并驱动连接固定部22，动力装置23能够驱动固定部22，使得待运转工件500翻转，以便于对待运转工件500的角度进行调整，进行相应的加工工序。由于待运转工件500通常以竖直状态或水平状态进行存储或者加工，因而优选地，动力装置至少能够通过固定使得待运转工件500在水平状态和竖直状态之间翻转。动力装置23优选但不局限为电机，也可以为其他动力装置。该电机优选但不局限为可正反转的电机。动力装置23的数量优选但不局限为两个，两个动力装置23对称设置在固定部22的左右两侧以使得固定部22的受力更均匀。

固定部22的结构没有具体限制，能够固定待运转工件500即可。本具体实施方式中，固定部22包括框架221，框架221的外部轮廓优选但不局限为大致呈矩形状，框架221上可以但不局限为设置有镂空，以减轻整体重量。框架221的相对两端设置有第一限位滑道222，具体地，框架221的上端和下端均设置有第一限位滑道222，两条第一限位滑道222用于对待运转工件500的相应两端进行限位且能使待运转工件500沿两条第一限位滑道222左右滑动，以便于将待运转工件500移入或者移出固定部22。可理解地，两条第一限位滑道222间的间距优选为与待运转工件500的高度大致相同，以避免待运转工件500晃动。需要说明地是，本实施方式中，每条限位滑道可以是一条连续的滑道，也可以是包括多个间隔设置的滑道单元，能够对待运转工件500的上端或者下端限位即可。需要说明地是，本文中的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位的词，是相对于固定部22和待运转工件500处于竖直状态而言的。例如，待运转工件500的上端和下端是指待运转工件500处于竖直状态时的上端和下端。图5即为固定部22和待运转工件500处于竖直状态时的结构示意图。

如图6所示，两条第一限位滑道222均包括与框架221相对设置的侧板2221和连接于侧板2221和框架221之间的端板2222，即限位轨道大致呈L形，且其中一个L形倒置，框架221、端板2222和侧板2221之间形成供待运转工件500的上端或下端滑动的通道。操作者可以通过将手伸入至两个侧板2221之间的间隙推动待运转工件500沿限位轨道滑动。为了便于待运转工件500的滑动，在框架221、端板2222和侧板2221中的至少一者上设置有供待运转工件500滑动的流利条60。需要说明地是，其他实施方式中，第一限位滑道222也可以省略上述侧板2221。

为了能够适用于多种尺寸的待运转工件500的翻转，其中至少一条第一限位滑道222可伸缩地设置于框架221上。第一限位滑道222可伸缩地设置于框架221上是指两条第一限位滑道222间的间距可调。由于下方的第一限位滑道222通常与待运转工件500所处的上一工位的底部齐平，因而优选地，至少位于上方的第一限位滑道222可伸缩地设置于框架221上。

如图5和图7所示，为了避免待运转工件500在翻转过程中左右晃动，框架221的左右两侧均设置有第一夹持件223，第一夹持件223用于夹持或者松开待运转工件500的侧边。为了能够适用于不同尺寸的待运转工件500，其中至少一个第一夹持件223可伸缩地设置于框架221上。需要说明地是，其他实施方式中，也可以仅在框架221的左侧或者右侧设置第一夹持件223、另一侧设置夹持件外的其他结构的能够限制待运转工件500左右运动的第一定位件，第一夹持件223和第一定位件能够在待运转工件500两侧夹持待运转工件500即可，例如第一定位件呈横置的L形。

第一夹持件223的结构不限，采用现有结构的夹持件即可。例如，如图7所示，第一夹持件223包括第一连接部2231和第一夹持部2232，第一连接部2231用于与框架221连接，第一夹持部2232以其所在的固定部22侧边为转动轴线与第一连接部2231转动连接，第一连接部2231和第一夹持部2232间设有扭簧，扭簧给第一夹持件223提供处于夹持状态的弹力；或者于另一实施例中，第一夹持部2232可以以其所在的固定部22侧边的垂线为旋转轴线，与第一连接部2231转动连接(未绘示)。

为了能够适用于不同尺寸的待翻转件，其中至少一个第一夹持件223可伸缩设置于框架221上。第一夹持件223可伸缩地方法不限，本具体实施方式中，第一夹持件223和框架221中的一者上设置有第一通孔、另一者上沿左右方向设置有多个第二通孔(图中未示出第一通孔和第二通孔)，螺钉等连接件能够穿过第一通孔和其中任一第二通孔将第一夹持件223和框架221进行连接。第二通孔的密度可以根据调节的精度进行设置。可理解地，是在第一夹持件223的连接部上设置第一通孔或者第二通孔。第一限位滑道222可伸缩地方式可以参照第一夹持件223的伸缩方式进行设置。

如图8所示，图8为将待运转工件500从储料装置10向翻转装置20传送时的结构示意图，为了便于储料装置10和翻转装置20的配合，可以令储料装置10和翻转装置20中的至少一者包括车轮80。车轮80优选但不局限为带刹车装置的车轮。为了便于翻转装置20与不同高度的储料装置10配合，可以令固定部22可升降地设置于基座21上。

如图9和图10所示，图9为将待运转工件500从翻转装置20向运输装置30转移时的结构示意图，图10为待运转工件500移动至运输装置30上时的结构示意图。运输装置30包括车体31和可升降地设置于车体31上的第一工件支撑部32，以能够与不同高度的装置配合，第一工件支撑部32用于支撑待运转工件500。第一工件支撑部32可以通过液压缸等可升降地设置于车体31上。

为了提高待运转工件500在输送过程中的稳定性，第一工件支撑部32的相对两侧设置有第二限位滑道33，第二限位滑道33用于对待运转工件500的相应两侧的限位和运输。为了便于待运转工件500的传递，可以在第一工件支撑部32和/或第二限位滑道33上设置与待运转工件500滑动配合的流利条60。

为了避免待运转工件500在运输过程中前后晃动，第一工件支撑部32的两侧分别设置有第二夹持件34和第二定位件35，两侧的第二夹持件34和第二定位件35用于在待运转工件500的左右两侧夹持或者松开待运转工件500。为了能够适用于不同尺寸的待运转工件500，第二夹持件34或者第二定位件35可伸缩地设置于第一工件支撑部32上。第二定位件35结构不限，能够抵接待运转工件500并限制其晃动即可，例如呈块状或板状等。本实施方式中，第二定位件35与第二夹持件34的结构不同。需要说明地是，其他实施方式中，也可以令第二定位件35与第二夹持件34的结构相同。第二夹持件34的结构、以及第二夹持件34或者第二定位件35可伸缩的方式均可参照第一夹持件223进行设置。

本具体实施方式中，如图11和图12所示，图11为将待运转工件500从运输装置30向打码机40转移时的结构示意图，图12为待运转工件500转移至打码机40上时的结构示意图。为了便于将待运转工件500在打码机40上的定位，打码机40包括第二工件支撑部41，第二工件支撑部41用于接收由运输装置30输送来的待运转工件500，第二工件支撑部41的相对两侧设置有第三限位滑道42(图12中仅示出了一侧的第三限位滑道42)，第三限位滑道42用于对待运转工件500的相应两侧的限位。为了便于待运转工件500的传递，可以在第三限位滑道42上设置与待运转工件500滑动配合的流利条60。

为了避免待运转工件500在打码过程中前后晃动，可以在第三限位滑道42两侧均设置第三夹持件43(图12中仅示出了一侧的第三夹持件43)，两侧的第三夹持件43用于在待运转工件500的左右两侧夹持或者松开待运转工件500。为了能够适用于不同尺寸的待运转工件500，其中至少一个第三夹持件43可伸缩地设置于第二工件支撑部41上。需要说明地是，由于打码机40并不会大幅运动，也可以仅在第二工件支撑部41的一侧设置第二夹持件34、另一侧设置夹持件外的其他结构的能够限制待运转工件500左右运动的第三定位件，第三夹持件43和第三定位件能够在待运转工件500两侧限制其晃动即可。第三夹持件43的结构以及第三夹持件43可伸缩的方式均可参照第一夹持件223和第二夹持件34设置。第三定位件结构不限，能够抵接待运转工件500并限制其晃动即可，例如呈块状或板状等。

为了避免待运转工件500受损，可以在第一夹持件223、第二夹持件34、第三夹持件43、第一定位件、第二定位件35和第三定位件中的至少一者的用于与待运转工件500接触的部位上设置第二弹性缓冲件70(图7中示出了第一夹持件223上所设置的第二弹性缓冲件70)。第二弹性缓冲件70优选但不局限为由聚氨酯或橡胶等柔性材料制成。

本具体实施方式还提供了一种工件运转方法，如图3、图8至图12所示，该工件运转方法包括如下步骤：

S1：提供一工件运转系统，工件运转系统可以但不局限于为上述工件运转系统，具体地，该工件运转系统包括：储料装置10、翻转装置20以及运输装置30。

S2：将待运转工件500自储料装置10传送至翻转装置20。

S3：驱动翻转装置20翻转，使得待运转工件500在水平状态与竖直状态之间切换。

S4：将翻转后的待运转工件500转移至运输装置30。

S5：驱动运输装置30将待运转工件500传输至下游工位。本具体实施方式中，该下一工位为打码机40，打码机40用于对待运转工件500进行打码。当然，其他实施方式中，下一工位也可以是其他任何用于加工或者存储待运转工件500的装置。

步骤S5之后还可以包含步骤S6：将下游工位的待运转工件500传输回运输装置30。

步骤S6之后还可以包含步骤S7：将运输装置30的待运转工件500转移至翻转装置20。

步骤S7之后还可以包含步骤S8：驱动翻转装置20翻转，使得待运转工件500在水平状态与竖直状态之间切换。

步骤S8之后还可以包含步骤S9：将待运转工件500传输至储料装置10。

其中，步骤S2具体包含步骤：

S21：将待运转工件500自储料装置10以竖直状态输出；

S22：将待运转工件500以竖直状态传动至翻转装置20。

其中，S3具体为：驱动翻转装置20将待运转工件500自竖直状态翻转为水平状态。

进一步地，翻转装置20的两侧具有第一夹持件223时，步骤S3包含：

S30：驱动第一夹持件223夹持定位待运转工件500。

步骤S30具体包含：

S301：打开固定部22两侧的第一夹持件223；

S302：从其中一侧(例如右侧)将待运转工件500推动至固定部22上；

S303：关闭两侧的第一夹持件223以夹持待运转工件500。

步骤S3还包含：

S31：驱动翻转装置20将待运转工件500自竖直状态翻转为水平状态。

S32：打开另一侧(例如左侧)的第一夹持件223，将待运转工件500在左侧从固定部22上推出。在框架221的两侧均设置夹持件，不用移动固定部22即可分别在固定部22的两侧推入、推出待运转工件500，工作效率更高。

其中，步骤S4具体包含步骤：

S41：驱动运输装置30或驱动翻转装置20，使得运输装置30与翻转装置20的承载平台高度相同；

S42：将翻转后的待运转工件500转移至运输装置30。

运输装置30的相对两侧具有第二夹持件34和第二定位件35时，

步骤S42具体包含步骤：

S421：打开运输装置的支撑平台两侧的第二夹持件34；

S422：从第二夹持件34侧将翻转后的待运转工件500推动至运输装置的支撑平台上，直至待运转工件500的一侧抵接第二定位件35；

S423：关闭第二夹持件34，以夹持待运转工件500。

S424：将翻转后的待运转工件500转移至运输装置30。

其中，步骤S5包含步骤：

S51：驱动运输装置30或驱动下游工位，使得运输装置30与下游工位的承载平台高度相同；

S52：将待运转工件500由运输装置30传输至下游工位。

下游工位的支撑平台的两侧具有第三夹持件43时，步骤S52具体包含步骤：

S521：打开下游工位的支撑平台一侧的第三夹持件43；

S522：从其中一侧(例如右侧)将待运转工件500推动至下游工位的支撑平台上；

S523：关闭两侧的第三夹持件43以夹持待运转工件500。

需要说明地是，当夹持件是可伸缩地设置时，在待运转工件500的搬运之前，根据待运转工件500的尺寸将夹持件调整至合适的位置。

需要说明地是，当第二定位件35与第二夹持件34的结构相同时，在将待运转工件500推动至第一工件支撑部32之前，同时打开第一工件支撑部32两侧的第二夹持件34和第二定位件35；在将待运转工件500推动至第一工件支撑部32上之后，关闭第二夹持件34，第二夹持件34和第二定位件35在第一工件支撑部32的两侧固定待运转工件500。

本具体实施方提供的工件运转方法，动力装置23通过固定部22固定待运转工件500并通过固定部22将待运转工件500在竖直状态和水平状态之间进行翻转，并将翻转后的待运转工件500运输至下一工位；可以方便地对体积重量较大的待运转工件500进行运输及加工，结构简单、操作方便，人力成本低。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件运转方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：提供一工件运转系统，所述工件运转系统包括：储料装置（10）、翻转装置（20）以及运输装置（30）；

S2：将待运转工件（500）自所述储料装置（10）传送至所述翻转装置（20）；

S3：驱动所述翻转装置（20）翻转，使得所述待运转工件（500）在水平状态与竖直状态之间切换；

S4：将翻转后的所述待运转工件（500）转移至所述运输装置（30）；

S5：驱动所述运输装置（30）将所述待运转工件（500）传输至下游工位，所述翻转装置（20）包括固定部（22），所述固定部（22）包括框架（221），所述框架（221）的相对两端设置有第一限位滑道（222），两条所述第一限位滑道（222）均包括与所述框架（221）相对设置的侧板（2221）和连接于所述侧板（2221）和所述框架（221）之间的端板（2222），所述框架（221）、所述端板（2222）和所述侧板（2221）之间形成供所述待运转工件（500）的上端或下端滑动的通道，其中，至少一条所述第一限位滑道（222）可伸缩地设置于所述框架（221）上；所述框架（221）的左右两侧均设置有第一夹持件（223），所述第一夹持件（223）用于夹持或者松开所述待运转工件（500）的侧边，其中至少一条所述第一夹持件（223）可伸缩地设置于所述框架（221）上。

2.根据权利要求1所述的工件运转方法，其特征在于，所述步骤S2包含步骤：

S21：将所述待运转工件（500）自所述储料装置（10）以竖直状态输出；

S22：将所述待运转工件（500）以竖直状态传送至所述翻转装置（20）。

3.根据权利要求2所述的工件运转方法，其特征在于，所述步骤S3包含：

S31：驱动所述翻转装置（20）将所述待运转工件（500）自竖直状态翻转为水平状态。

4.根据权利要求1所述的工件运转方法，其特征在于，所述翻转装置（20）具有第一夹持件（223），所述步骤S3包含：

S30：驱动所述第一夹持件（223）夹持定位所述待运转工件（500）。

5.根据权利要求1所述的工件运转方法，其特征在于，所述步骤S4包含步骤：

S41：驱动所述运输装置（30）或驱动所述翻转装置（20），使得所述运输装置（30）与所述翻转装置（20）的承载平台高度相同；

S42：将翻转后的所述待运转工件（500）转移至所述运输装置（30）。

6.根据权利要求5所述的工件运转方法，其特征在于，所述步骤S5之后还包含步骤S6：将下游工位的所述待运转工件（500）传输回所述运输装置（30）。

7.根据权利要求6所述的工件运转方法，其特征在于，所述步骤S6之后还包含步骤S7：将所述运输装置（30）的所述待运转工件（500）转移至所述翻转装置（20）。

8.根据权利要求7所述的工件运转方法，其特征在于，所述步骤S7之后还包含步骤S8：驱动所述翻转装置（20）翻转，使得所述待运转工件（500）在水平状态与竖直状态之间切换。

9.根据权利要求8所述的工件运转方法，其特征在于，所述步骤S8之后还包含步骤S9：将所述待运转工件（500）传输至所述储料装置（10）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的工件运转方法，其特征在于，所述工件运转系统包括打码机（40），所述步骤S5为驱动所述运输装置（30）将所述待运转工件（500）传输至所述打码机（40）。

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