CN109049136A - 一种自动裁床的自动换刀机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动裁床的自动换刀机构，包括机体、设置在机体上的冲压机构、与冲压机构电连接的主控系统，所述冲压机构包括设置在机体上的支撑台，所述支撑台与机体之间存在间隙，所述支撑台通过连接组件滑动设置有若干冲压刀模，所述冲压刀模连接有驱动其转动的转刀部件；具有自动更换冲压刀模的优点。

Description

一种自动裁床的自动换刀机构

技术领域

本发明涉及裁床技术领域，特指一种自动裁床的自动换刀机构。

背景技术

随着服装业的蒸蒸日上，越来越多的服装、皮革生产使用裁床进行加工，从而节省了劳动力，提高了生产效率，基本上改变了传统服装制造业的生产模式。

通常使用裁床裁剪不同规格的物料时，需要工作人员手动更换冲压刀模，而且在重新摆放刀具时，需要重新调整刀具与物料之间的角度，操作不方便，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动裁床的自动换刀机构，具有自动更换冲压刀模的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动裁床的自动换刀机构，包括机体、设置在机体上的冲压机构、与冲压机构电连接的主控系统，所述冲压机构包括设置在机体上的支撑台，所述支撑台上滑动设置有若干冲压刀模,所述冲压刀模连接有驱动其转动的转刀部件，转刀部件与主控系统电连接。

优选地，所述支撑台上设置有供冲压刀模滑动的滑槽。

优选地，所述支撑台设置有与冲压刀模相连的连接组件；

所述连接组件包括设置在支撑台上的滑杆，所述滑杆上滑动设置有支撑板，所述支撑板通过支撑杆与冲压刀模相连。

优选地，所述第一支撑杆的横截面设置呈多边形。

优选地，所述第一支撑杆贯穿插设有第二支撑杆，第二支撑杆上连接有限位板，限位板的横截面小于第一支撑杆的横截面，限位孔的宽度小于第一支撑杆的外径；

所述第二支撑杆连接有驱动其转动的旋转件，所述旋转件与主控系统电连接。

优选地，所述第二支撑杆连接有驱动限位板上下运动的锁紧部件；

所述锁紧部件包括固定在转刀部件上的梯形块、设置于第二支撑杆上的插销，插销与梯形块抵接。

优选地，所述自动换刀机构还包括刀模库，刀模库上设置有载物板，所述载物板上放置有若干冲压刀模，所述机体上连接有驱动刀模库移动的推移件，所述推移件与主控系统电连接。

优选地，刀模库内滑动设置有穿透载物板和限位孔的基准销，所述载物板上设置有与基准销配合的容纳槽，所述容纳槽内设置有提供基准销回复力的第一弹簧。

优选地，所述刀模库上设置有挤压件，挤压件与载物板相连，所述挤压件与所述主控系统电连接。

优选地，所述支撑台上设置驱动冲压刀模往复运动的往复组件，所述往复组件与所述主控系统电连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在支撑台上滑动设置若干冲压刀模，需要使用其中一种型号的冲压刀模时，将其他型号的冲压刀模滑动至支撑台的边侧，只使用特定型号的冲压刀模进行裁剪，更换冲压刀模时，只需要调整冲压刀模的位置即可，不要重新拆卸、安装，方便工作人员更换冲压刀模，节约工作时间，提高工作效率。

2、通常冲压刀模都是固定的，在使用梯形刀模进行裁剪时，通常需要两块梯形刀模配合进行裁剪，以减小物料的浪费，设置转刀部件转动冲压刀模，在冲压时只需要转动一块冲压刀模，就可以达到两块冲压刀模的裁剪效果，一定程度上节约了成本，而且解决了工作人员在裁剪时需要控制两种冲压刀模的复杂情况，方便工作人员操作，节省工作时间，提高工作效率。

3、需要固定冲压刀模与第一支撑杆时，首先将限位板穿过限位孔，第一支撑杆与冲压刀模上端抵接，然后主控系统控制旋转件工作，旋转件带动第二支撑杆转动，使得限位板与冲压刀模下端抵接。

4、在冲压刀模上设置穿透限位孔的基准销，将冲压刀模固定在预设位置，防止冲压刀模在运动时发生偏移，第二支撑杆向下运动时挤压基准销，使得基准销脱离限位孔，当基准销失去第二限位销的压力时，基准销通过第一弹簧复位。

5、需要换刀时，由于支撑台一直在做上下往复运动，因此，在需要在第一支撑杆与冲压刀模抵接后，停止裁床运动后，再通过旋转件旋转第二支撑杆驱使限位板与冲压刀模卡合；

通过挤压件向上支撑冲压刀模，使得在换刀时，冲压刀模始终与第一支撑杆抵接，不需要停下自动裁床就可以自动进行换刀，提高工作效率。

6、在支撑台上设置有往复组件，驱动冲压刀模自动往复运动，不需要工作人员手动控制冲压刀模运动，通过自动化取代手动，提高工作效率。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一冲压机构和往复组件的结构示意图；

图3是实施例一往复组件和安装壳的位置安装示意图；

图4是实施例一的部分剖视图；

图5是实施例一图中A部的放大图；

图6是实施例二的结构示意图；

图7是实施例二图6中E部的放大图；

图8是实施例二中刀模库的结构示意图；

图9是实施例二冲压机构和往复组件的结构示意图；

图10是实施例二图9中D部的放大图；

图11是实施例二的部分剖视图；

图12是实施例二图11中B部的放大图；

图13是实施例二中插销和梯形块的位置关系图；

图14是实施例二中支撑台和冲压刀模的位置示意图；

图15是实施例二图14中C部的放大图。

图中，1、机体；2、送料机构；21、传动辊；22、承载板；3、冲压机构；31、转轴；33、减速箱；32、驱动件；34、驱动轮；35、支撑台；36、连杆；37、冲压刀模；38、固定杆；4、往复组件；41、往复件；42、支撑轴；43、第一传输带；44、支撑块；45、传动轮；51、支撑板；52、滑杆；53、导向块；54、滑槽；55、第一支撑杆；6、转刀部件；61、第三驱动电机；62、第一锥齿轮；63、第二锥齿轮；7、安装壳；8、限位块；9、第二支撑杆；101、限位板；102、限位孔；103、旋转件；104、插销；105、梯形块；11、刀模库；12、载物板；13、推移件；14、基准销；15、容纳槽；16、第一弹簧；17、挤压件；18、第二弹簧。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

如图1所示，一种自动裁床的自动换刀机构，包括机体1，机体1上设置有送料机构2和冲压机构3，送料机构2和冲压机构3均受控于主控系统(图中未示出)，主控系统与送料机构2电连接，主控系统与冲压机构3电连接。

如图1和图2所示，送料机构2包括若干设置在机体1上的传动辊21，传动辊21上设置有传动件，传动件设置为第二驱动电机，第二驱动电机与主控系统电连接，第二电机设置于机体1的端部。机体1于支撑台35旁设置有第二传输轴，第二电机的输出端与第二传输轴之间设置有第二传输带。机体1上设置有与传动辊21抵接的承载板22，承载板22也与第二传输带的一端抵接，第二传输带与承载板22之间设置有固定件，将承载板22与第二传输带固定。初始状态下，承载板22位于支撑台35的一侧，滑动时承载板22从滑槽54内通过。

如图2所示，冲压机构3包括设置有在机体1上的支撑台35，支撑台35与机体1之间形成供物料穿过的滑槽54，机体1上设置有驱动支撑台35上下运动的驱动组件，驱动组件包括横向贯穿机体1的转轴31，转轴31的两端均伸出机体1，转轴31伸出机体1的两端分别连接有驱动轮34，两个驱动轮34形状、大小一致。转轴31上连接有减速箱33，减速箱33设置于机体1下端，并且机体1上设置有与减速箱33相连的驱动件32，驱动件32设置为第一驱动电机。

驱动轮34通过联动组件与支撑台35相连，联动组件设置为偏心组件，偏心组件包括设置在两个驱动轮34的边侧的固定杆38，固定杆38上连接有连杆36，两条连杆36之间安装有支撑台35，支撑台35横跨在机体1上。支撑台35上设置有限位槽，连杆36连接有在限位槽内滑动的限位杆，所述机体1上设置有定向槽，支撑台35上设置有在定向槽内滑动的定向板。支撑台35与机体1之间形成供物料穿过的滑槽54。

如图2和图3所述，支撑台35上设置有若干往复组件4，往复组件4包括设置在支撑台35一端的若干往复件41，往复件41与主控系统电连接，支撑台35的另一端设置有支撑轴42，支撑轴42上设置有与往复件41一一对应的传动轮45，往复件41与相应的传动轮45之间均设置有第一传输带43。

支撑台35通过连接组件连接有冲压刀模37，连接组件包括设置在支撑台35上的滑杆52，滑杆52与支撑台35平行设置，滑杆52上设置有导向块53，导向块53滑动设置于滑杆52上，导向块53连接有支撑板51，支撑板51上设置有第一支撑杆55，支撑台35上设置有供第一支撑杆55滑动的滑槽54，第一支撑杆55伸入机体1与支撑台35的间隙内与冲压刀模37相连，冲压刀模37与第一支撑杆55通过螺纹连接。

支撑板51上设置有可在传输带上滑动的支撑块44。

如图3-图5所示，支撑板51上设置有与冲压刀模37相连的转刀部件6，转刀部件6包括、第三驱动电机61、设置在支撑板51上的安装壳7，第三驱动电机61的输出轴伸入安装壳7内连接有第一锥齿轮62，第一支撑杆55伸入安装壳7内连接有第二锥齿轮63，第二锥齿轮63和第一锥齿轮62啮合。

第一支撑杆55的横截面设置呈多边形，第二锥齿轮63的安装上设置有与第一支撑杆55配合的凹槽。第一支撑杆55设置安装壳7连接有限位块8，限位块8的直径大于第一支撑杆55的截面直径。

使用过程：

在支撑台35上滑动设置若干冲压刀模37，需要使用其中一种型号的冲压刀模37时，将其他型号的冲压刀模37滑动至支撑台35的边侧，只使用特定型号的冲压刀模37进行裁剪，更换冲压刀模37时，只需要调整冲压刀模37的位置即可，不要重新拆卸、安装，方便工作人员更换冲压刀模37，节约工作时间，提高工作效率。

实施例二：

相比与实施例一的不同之处在于，如图6-图8所示，自动换刀机构还包括刀模库11，刀模库11设置于机体1的两侧，刀模库11上设置有载物板12，刀模库11的边角上设置有导向套，载物板12上设置有与贯穿导向套的导向杆。载物板12上放置有若干冲压刀模37，机体1上连接有驱动刀模库11移动的推移件13，推移件13设置为第一驱动气缸，推移件13与主控系统电连接。

刀模库11内滑动设置有穿透载物板12和限位孔102的基准销14，载物板12上设置有容纳块，容纳块上设置有容纳槽15，容纳槽15与限位孔102相通，容纳槽15内设置有第一弹簧16，基准销14伸入容纳槽15内与第一弹簧16相连。

刀模库11上设置有挤压件17，挤压件17设置为第二驱动气缸，第二驱动气缸的支撑力小于支撑台35向下的冲力，第二驱动气缸的活塞杆连接有第二弹簧18，第二弹簧18与载物板12相连。挤压件17与主控系统电连接。

如图9-图14所示，第一支撑杆55贯穿设置有通孔，通孔内插设有第二支撑杆9，第二支撑杆9上连接有限位板101，限位板101的横截面设置呈非正多边形。冲压刀模37上开设置有与限位板101配合的限位孔102，限位孔102贯穿冲压刀模37，限位孔102的横截面小于第一支撑杆55的横截面。

第二支撑杆9连接有驱动其转动的旋转件103，本实施例展示旋转件103为转向气缸，旋转件103与主控系统电连接。限位板101穿透限位孔102后，旋转件103驱动第二支撑杆9转动，以驱使限位板101与限位孔102卡合。

如图13所示，值得一提的是，第二支撑杆9与安装壳7之间设置有锁紧部件，锁紧部件包括设置在安装壳7上的梯形块105，第二支撑杆9上贯穿设置有插销104，插销104与梯形块105的端面抵接。

使用过程：

在冲压刀模37上设置穿透限位孔102的基准销14，将冲压刀模37固定在预设位置，防止冲压刀模37在运动时发生偏移，第二支撑杆9向下运动时挤压基准销14，使得基准销14脱离限位孔102。

需要更换刀模时，主控系统控制推移件13工作，推移件13驱动刀模库11移动，然后将冲压刀模37的限位孔102与预设的基准销14对准，限位板101与基准销14抵接后，旋转件103带动第二支撑轴42转动，使得限位板101与限位孔102对齐，驱动组件带动支撑台35向上运动后，限位孔102与基准销14卡合。

同时推移件13带动刀模库11移动，带动需要更换的冲压刀模37移动至预设位置，将限位板101挤压基准销14向下运动并穿过限位孔102，与此同时，主控系统控制挤压件17工作，挤压件17向上支撑载物板12，驱使载物板12在换刀过程中始终与第一支撑杆55抵接。

限位板101穿透限位孔102后，主控系统控制旋转件103工作，旋转件103带动第二支撑杆9转动，使得限位板101与冲压刀模37下端抵接，旋转件103带动第二支撑杆9转动的同时，插销沿着梯形块的斜面倾斜向上运动，带动第二支撑杆9向上运动，使得限位块8与冲压刀模37抵紧。当基准销14失去第二限位销的压力时，基准销14通过第一弹簧16复位。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动裁床的自动换刀机构，包括机体(1)、设置在机体(1)上的冲压机构(3)、与冲压机构(3)电连接的主控系统，其特征在于：所述冲压机构(3)包括设置在机体(1)上的支撑台(35)，所述支撑台(35)上滑动设置有若干冲压刀模(37),所述冲压刀模(37)连接有驱动其转动的转刀部件(6)，转刀部件(6)与主控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁床的自动换刀机构，其特征在于：所述支撑台(35)上设置有供冲压刀模(37)滑动的滑槽(54)。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁床的自动换刀机构，其特征在于：所述支撑台(35)设置有与冲压刀模(37)相连的连接组件；

所述连接组件包括设置在支撑台(35)上的滑杆(52)，所述滑杆(52)上滑动设置有支撑板(51)，所述支撑板(51)通过第一支撑杆(55)与冲压刀模(37)相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁床的自动换刀机构，其特征在于：所述第一支撑杆(55)的横截面设置呈多边形。

5.根据权利要求3所述的一种自动裁床的自动换刀机构，其特征在于：所述第一支撑杆(55)内贯穿插设有第二支撑杆(9)，第二支撑杆(9)上连接有限位板(101)，所述冲压刀模(37)上开设置有与限位板(101)配合的限位孔(102)，限位孔(102)的宽度小于第一支撑杆(55)的外径；

所述第二支撑杆(9)连接有驱动其转动的旋转件(103)，所述旋转件(103)与主控系统电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动裁床的自动换刀机构，其特征在于：所述第二支撑杆(9)连接有驱动限位板(101)上下运动的锁紧部件；

所述锁紧部件包括固定在转刀部件(6)上的梯形块(105)、设置于第二支撑杆(9)上的插销(104)，插销(104)与梯形块(105)抵接。

7.根据权利要求1所述的一种自动裁床的自动换刀机构，其特征在于：所述自动换刀机构还包括刀模库(11)，刀模库(11)上设置有载物板(12)，所述载物板(12)上放置有若干冲压刀模(37)，所述机体(1)上连接有驱动刀模库(11)移动的推移件(13)，所述推移件(13)与主控系统电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动裁床的自动换刀机构，其特征在于：刀模库(11)内滑动设置有穿透载物板(12)和限位孔(102)的基准销(14)，所述载物板(12)上设置有与基准销(14)配合的容纳槽(15)，所述容纳槽(15)内设置有提供基准销(14)回复力的第一弹簧(16)。

9.根据权利要求7所述的一种自动裁床的自动换刀机构，其特征在于：所述刀模库(11)上设置有挤压件(17)，挤压件(17)与载物板(12)相连，所述挤压件(17)与所述主控系统电连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动裁床的自动换刀机构，其特征在于：所述支撑台(35)上设置驱动冲压刀模(37)往复运动的往复组件(4)，所述往复组件(4)与所述主控系统电连接。