CN109047616A - 一种液态模锻装置的模具冷却水箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液态模锻装置的模具冷却水箱，包括箱体，所述箱体上部设置有带有阀门的进水管，下部设置有带有阀门出水管，还包括夹装部件，所述箱体上部对称设置有支撑横梁，所述夹装部件包括竖杆、吊环、活动环、固定横杆、活动横杆、传动件、爪状结构和限位组件，所述吊环固定在所述竖杆一端部，所述固定横杆固定安装在所述竖杆的另一端，所述活动横杆可上下滑动的安装在所述竖杆的上部，本发明大大提供了工作效率，机器人不必等候箱体内的铸造件冷却后再进行下一个铸造件的抓取工作，在机器人将第一个铸造件抓取且运输至箱体内后，机器人与夹装部件分离，去抓取第二铸造件，而第一个铸造件吊装在夹装部件上的时候进行冷却。

Description

一种液态模锻装置的模具冷却水箱

技术领域

本发明涉及液态模锻机辅助设备的技术领域，尤其涉及一种液态模锻装置的模具冷却水箱。

背景技术

热模锻压力机是引进世界先进技术生产的系列产品。该热模锻压立机在汽车、拖拉机、内燃机、船舶、航空、矿山机械、石油机械、五金工具等制造业中，用于进行成批大量的黑色和有色金属的模锻和精整锻件，锻造出的锻件精度高，材料的利用率高，生产率高，易于实现自动化，对工人的操作技术要求低，噪声和振动小等优点，因而在现代锻压生产中的应用日趋广泛，是现代锻造生产不可缺少的高精锻设备。FP热模锻压力机特点：生产效率高、操作简单、维修方便、适合自动化锻造流水线。打击速度快，模具热接触时间短，模具使用寿命长。采用上、下顶料设计，拔模斜度减小，节约锻材。抗倾斜率高，导轨精度高，锻件质量好。采用PLC控制、多重安全操作回路系统，确保操作者安全。机体左右两侧设有作业窗口，锻件传递方便。特殊的卡模解放装置，使解模迅速，且操作简单。可靠的集中润滑系统和手动补充润滑系统，有效降低磨擦损失。安装有国际先进的吨位仪，直观显示锻造力，并设置超负荷报警。

模具在生产后段，开模后的铸造件需要由机器人抓取后，放入冷却水箱中进行冷却，由于冷却水箱内的冷却水是循环流动，以保证冷却水箱内的水温相对稳定，以往的冷却过程是机器人等待铸造件在冷却水箱内被冷却后取出，铸造件在相对稳定的水温内冷却，冷却时间的是可以预知的，但是，为了避免铸造件出现碰撞的可能，将铸造件放入冷却水箱还要等待铸造件冷却完毕再将铸造件吊离冷却水箱，也就是说清洗的整个过程都需要使用吊具，非常的不方便，也会大大限制生产效率。

发明内容

本发明目的是提供一种液态模锻装置的模具冷却水箱，使用吊具将铸造件掉在箱体内，机器人能够却抓取另一组铸造件，大大提高生产效率。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种液态模锻装置的模具冷却水箱，包括箱体，所述箱体上部设置有带有阀门的进水管，下部设置有带有阀门出水管，还包括夹装部件，所述箱体上部对称设置有支撑横梁，所述夹装部件包括竖杆、吊环、活动环、固定横杆、活动横杆、传动件、爪状结构和限位组件，所述吊环固定在所述竖杆一端部，所述固定横杆固定安装在所述竖杆的另一端，所述活动横杆可上下滑动的安装在所述竖杆的上部，且在所述竖杆中部和顶部设置有用以限制所述活动横杆位置的限位结构，所述活动横杆长度大于所述固定横杆长度，所述爪状结构呈L形，且在上部设置安装部，所述安装部背面设置有转轴，所述转轴转动安装在所述固定横杆的两端部正面，所述固定横杆两端还设置有供所述安装部摆动的凹槽，所述传动件包括活动环、连杆，所述活动环是可上下滑动的安装在所述竖杆下部，所述活动环两侧与所述连杆端部铰接，所述连杆另一端部与所述爪状结构顶部铰接，所述限位组件用于限制所述爪状结构的转动。

进一步的，所述限位组件包括钢丝绳、转轮一、转轮二、转轮三、弹簧一、弹簧二、滑块一、滑块二和传动组件，转轮一转动安装在所述固定横杆两端的上端面上，且位于所述爪状结构内侧；所述固定横杆两端均设置有滑孔一和滑孔二，滑孔二位于滑孔一的正下方，且滑孔二上端面与滑孔一下端面连通，滑块一包括滑动部和限位杆，限位杆位于滑动部侧面上，滑孔二设置有供限位杆进出所述凹槽的的通孔，滑动部滑动安装在滑孔二内，弹簧一套装在限位杆上，且弹簧一两端分别与滑动部侧面和滑孔二端面固连，所述安装部上设置有限位孔，限位孔与通孔对应设置，传动组件包括长滑块和连接端，连接端固定安装在长滑块上端面中部，长滑块滑动安装在滑孔一内，且滑孔一上端面开设与外界接通的槽，该槽供连接端滑动，长滑块底部与滑动部上端面均设置有干涉结构，用以实现长滑块与滑动部传动连接，所述活动横杆两端设置有滑孔三，滑块二滑动安装在滑孔三内，转轮二转动安装在滑块二的正面，弹簧二设置在滑孔三内侧端上，且与滑块二侧面固连，转轮三转动安装在所述活动横杆中部，钢丝绳一端与连接端固连，先后绕设在转轮一、转轮三、转轮二，最后与所述爪状结构顶部固连，所述活动横杆底部开设有供布置钢丝绳的开口。

优选的，限位孔的进口为向外侧扩大的喇叭状。

优选的，所述活动环包括环状结构、直线轴承，直线轴承是设置在环状结构内孔内，直线轴承内孔套装在所述竖杆的上部。

发明的效果：

1、配合机器人可以很轻松的抓取铸造件，机器人至少设置有X-Y-Z向行走的行走结构和气缸，气缸与活动环可拆卸式连接，行走结构上设置有吊环，行走结构可以吊起夹装部件向箱体方向运动，气缸带动活动环在竖杆上下滑动，带动爪状结构实现完成开合动作，也就是完成对铸造件的抓取动作和运输操作。

2、设置的限位组件包括钢丝绳、转轮一、转轮二、转轮三、弹簧一、弹簧二、滑块一、滑块二和传动组件，机器人将铸造件运输至箱体内的时候，活动横杆与支撑横梁干涉，在铸造件的重力作用下，固定横杆相对与活动横杆向下移动，从而带动滑块一和滑块二分别克服弹簧一和弹簧二运动，限位杆插入限位孔内，确定对铸造件的固定，确保了在冷却过程中铸造件不会脱离夹装部件。

综上，大大提供了工作效率，机器人不必等候箱体内的铸造件冷却后再进行下一个铸造件的抓取工作，在机器人将第一个铸造件抓取且运输至箱体内后，机器人与夹装部件分离，去抓取第二铸造件，而第一个铸造件吊装在夹装部件上的时候进行冷却，大大提高了生产速度。

附图说明

图1为本发明的箱体剖视图；

图2为本发明的夹装部件半剖图；

图3为本发明A处放大图；

图4为本发明固定横杆端部的放大图；

图5为本发明C向剖视图；

图6为本发明B处放大图。

其中：箱体-1、阀门-2、进水管-3、出水管-4、支撑横梁-5、竖杆-6、吊环-7、活动环-8、固定横杆-9、活动横杆-10、传动件-11、爪状结构-12、限位结构-13、安装部14、连杆-15、钢丝绳-16、转轮一-17、转轮二-18、转轮三-19、弹簧一-20、弹簧二-21、滑块一-22、滑块二-24、滑孔一-25、滑孔二-26、滑动部-27、限位杆-28、限位孔-29、长滑块-30、连接端-31、槽-32、干涉结构-33、滑孔三-34。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

请参考附图1，一种液态模锻装置的模具冷却水箱，包括箱体1，箱体1上部设置有带有阀门2的进水管3，下部设置有带有阀门2的出水管4，还包括夹装部件，箱体1上部对称设置有支撑横梁5，在此指出支撑横梁5与箱体1底部的距离根据需要冷却的铸造件体积确定，一般会将支撑横梁5设置在液面以下。

请参考附图2，夹装部件包括竖杆6、吊环7、活动环8、固定横杆9、活动横杆10、传动件11、爪状结构12和限位组件，吊环7固定在竖杆6一端部，固定横杆9固定安装在竖杆6的另一端，当然竖杆6也可以伸出部分用以压紧铸造件，活动横杆10可上下滑动的安装在竖杆6的上部，优选方案是在活动横杆10中部设置有直线轴承，竖杆6设置在该直线轴承内，在竖杆6中部和顶部设置有用以限制活动横杆10位置的限位结构13，活动横杆10长度大于固定横杆9长度，爪状结构12呈L形，且在上部设置安装部14，安装部14背面设置有转轴(未画出)，转轴转动安装在固定横杆9的两端部正面，固定横杆9两端还设置有供安装部14摆动的凹槽，也就是说，安装部14至少一部分是位于固定横杆9内的，且爪状结构12可以自由转动，传动件11包括活动环8、连杆15，活动环8是可上下滑动的安装在竖杆6下部，活动环8包括环状结构、直线轴承，直线轴承是设置在环状结构内孔内，直线轴承内孔套装在竖杆6的上部，活动环8两侧与连杆15端部铰接，连杆15另一端部与爪状结构12顶部铰接，显然连杆15是不允许与包括竖杆6、固定横杆9和限位组件在内任意部件干涉的，使连杆15可以移动摆动，限位组件用于限制爪状结构12的转动。

请参考附图3-6，限位组件包括钢丝绳16、转轮一17、转轮二18、转轮三19、弹簧一20、弹簧二21、滑块一22、滑块二24和传动组件，转轮一17转动安装在固定横杆9两端的上端面上，且位于爪状结构12内侧；固定横杆9两端均设置有滑孔一25和滑孔二26，滑孔二26位于滑孔一25的正下方，且滑孔二26上端面与滑孔一25下端面连通，该接通面积是根据实际需要设计，滑块一22包括滑动部27和限位杆28，限位杆28位于滑动部27侧面上，限位杆28与固定横杆9平行，且活动端是面向最近的爪状结构12，滑孔二26设置有供限位杆28进出凹槽的的通孔，滑动部27滑动安装在滑孔二26内，弹簧一20套装在限位杆28上，且弹簧一20两端分别与滑动部27侧面和滑孔二26端面固连，安装部14上设置有限位孔29，限位孔29与通孔对应设置，可见滑块一22在滑孔二26内滑动的时候，限位杆28可进出通孔，在限位孔29正对于通孔的时候，限位杆28也可以进出限位孔29，限位孔29的进口为向外侧扩大的喇叭状，设置的弹簧一20将限位杆28向限位孔29外侧移动，传动组件包括长滑块30和连接端31，连接端31固定安装在长滑块30上端面中部，长滑块30滑动安装在滑孔一25内，且滑孔一25上端面开设与外界接通的槽32，该槽32供连接端31滑动，长滑块30底部与滑动部27上端面均设置有干涉结构33，用以实现长滑块30与滑动部27传动连接，在此指出，传动组件可以带动滑块一22移动，活动横杆10两端设置有滑孔三34，滑块二24滑动安装在滑孔三34内，转轮二18转动安装在滑块二24的正面，弹簧二21设置在滑孔三34内侧端上，且与滑块二24侧面固连，转轮三19转动安装在活动横杆10中部，钢丝绳16一端与连接端31固连，先后绕设在转轮一17、转轮三19、转轮二18，最后与爪状结构12顶部固连，活动横杆10底部开设有供布置钢丝绳16的开口，也就是说钢丝绳16在转轮一17、转轮二18和转轮三19之间是自由传动动力的。

工作原理：

机器人通过吊环7吊起夹装部件，机器人上诸如气缸等提供往复运动动力的动力部件与活动环8可拆卸式连接，在机器人准备抓取铸造件时候，动力部件带动活动环8向上移动，使爪状结构12张开，随后动力部件带动活动环8下降，使爪状结构12闭合，将铸造件抓紧，并由机器人运输至箱体1内。

对于箱体1内铸造件的冷却是不需要机器人固定的，活动横杆10支撑在支撑横梁5上，在铸造件的重力作用下，固定横杆9相对与活动横杆10向下滑动，由于爪状结构12本身是抓紧铸造件的，在固定横杆9向下移动的时候，钢丝绳16是不断被拉紧，弹簧一20和弹簧二21的弹力均被克服，保证了爪状结构12一直保持足够的拉力，固定住铸造件。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种液态模锻装置的模具冷却水箱，包括箱体，所述箱体上部设置有带有阀门的进水管，下部设置有带有阀门出水管，其特征在于，还包括夹装部件，所述箱体上部对称设置有支撑横梁，所述夹装部件包括竖杆、吊环、活动环、固定横杆、活动横杆、传动件、爪状结构和限位组件，所述吊环固定在所述竖杆一端部，所述固定横杆固定安装在所述竖杆的另一端，所述活动横杆可上下滑动的安装在所述竖杆的上部，且在所述竖杆中部和顶部设置有用以限制所述活动横杆位置的限位结构，所述活动横杆长度大于所述固定横杆长度，所述爪状结构呈L形，且在上部设置安装部，所述安装部背面设置有转轴，所述转轴转动安装在所述固定横杆的两端部正面，所述固定横杆两端还设置有供所述安装部摆动的凹槽，所述传动件包括活动环、连杆，所述活动环是可上下滑动的安装在所述竖杆下部，所述活动环两侧与所述连杆端部铰接，所述连杆另一端部与所述爪状结构顶部铰接，所述限位组件用于限制所述爪状结构的转动。

2.根据权利要求1所述的液态模锻装置的模具冷却水箱，其特征在于，所述限位组件包括钢丝绳、转轮一、转轮二、转轮三、弹簧一、弹簧二、滑块一、滑块二和传动组件，转轮一转动安装在所述固定横杆两端的上端面上，且位于所述爪状结构内侧；所述固定横杆两端均设置有滑孔一和滑孔二，滑孔二位于滑孔一的正下方，且滑孔二上端面与滑孔一下端面连通，滑块一包括滑动部和限位杆，限位杆位于滑动部侧面上，滑孔二设置有供限位杆进出所述凹槽的的通孔，滑动部滑动安装在滑孔二内，弹簧一套装在限位杆上，且弹簧一两端分别与滑动部侧面和滑孔二端面固连，所述安装部上设置有限位孔，限位孔与通孔对应设置，传动组件包括长滑块和连接端，连接端固定安装在长滑块上端面中部，长滑块滑动安装在滑孔一内，且滑孔一上端面开设与外界接通的槽，该槽供连接端滑动，长滑块底部与滑动部上端面均设置有干涉结构，用以实现长滑块与滑动部传动连接，所述活动横杆两端设置有滑孔三，滑块二滑动安装在滑孔三内，转轮二转动安装在滑块二的正面，弹簧二设置在滑孔三内侧端上，且与滑块二侧面固连，转轮三转动安装在所述活动横杆中部，钢丝绳一端与连接端固连，先后绕设在转轮一、转轮三、转轮二，最后与所述爪状结构顶部固连，所述活动横杆底部开设有供布置钢丝绳的开口。

3.根据权利要求2所述的液态模锻装置的模具冷却水箱，其特征在于，限位孔的进口为向外侧扩大的喇叭状。

4.根据权利要求1所述的液态模锻装置的模具冷却水箱，其特征在于，所述活动环包括环状结构、直线轴承，直线轴承是设置在环状结构内孔内，直线轴承内孔套装在所述竖杆的上部。