CN210437946U - 一种移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载装置，包括固定机架，所述固定机架的底部安装有固定吸盘，且固定机架的顶端安装有无杠气缸，所述无杠气缸的两端设置有进气端，且进气端通过导气管与驱动气泵密封连接，所述无杠气缸上安装有滑动块，且滑动块的底部两端通过铰接架与承载板相固定，所述承载板上方安装有液压缸，且液压缸的底端通过液压伸缩杆与吊索缓冲件相固定，所述吊索缓冲件的底部通过铰接块与吊钩主体相连接，所述吊钩主体的一端通过调节弹簧与档条相连接。本实用新型通过设置有无杠气缸配合液压缸，可对吊钩主体位置进行水平和垂直方向上调节，方便对货架进行吊装，同时设置有缓冲组件配合吊钩的锁止机构，提高了货架吊装时的稳定性。

Description

一种移载装置

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体为一种移载装置。

背景技术

随着随着国民经济的快速发展和工业现代化水平的不断提高，现代企业对生产效率的要求也越来越高。在生产企业的手机外壳清洗生产线上，降低生产成本、提高劳动效率已是企业的必然选择。利用现代先进的科学技术，制造高水平的专用设备，设计出生产系统中物流顺畅、路径最优、时间最短、速度最快以及效率最高的生产线是研究人员的责任。而生产线上的非标专用设备如移载装置等又是成功的关键。移载装置就是为了满足各种生产线上物件的分流、合流、移送、转向和搬运功能。

在生产企业的手机外壳清洗生产线上，往往是通过人工将挂有手机外壳的货架需要从一地移载到另一地，满足货架的分流、合流、移送、转向和搬运功能，传统的移载装置对吊钩移动调解不方便，同时吊装稳定性较差，因此急须有一种新型移载装置设备来满足这些要求以减轻工人的劳动强度，提高效率，降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载装置，以解决上述背景技术中提出的移载装置对吊钩移动调解不方便，同时吊装稳定性较差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移载装置，包括固定机架，所述固定机架的底部安装有固定吸盘，且固定机架的顶端安装有无杠气缸，所述无杠气缸的两端设置有进气端，且进气端通过导气管与驱动气泵密封连接，所述无杠气缸上安装有滑动块，且滑动块的底部两端通过铰接架与承载板相固定，所述承载板上方安装有液压缸，且液压缸的底端通过液压伸缩杆与吊索缓冲件相固定，所述吊索缓冲件的底部通过铰接块与吊钩主体相连接，所述吊钩主体的一端通过调节弹簧与档条相连接。

优选的，所述滑动块的底部通过缓冲弹簧与承载板相固定。

优选的，所述滑动块与无杠气缸之间通过水平滑动连接。

优选的，所述固定机架的一侧设置有生产线操作台，且生产线操作台的一侧设置有承载小车。

优选的，所述承载小车上设置有货架主体，且货架主体的顶端固定有吊环。

优选的，所述吊钩主体通过吊环与货架主体相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)无杠气缸的两端设置有进气端，进气端通过导气管与驱动气泵密封连接，无杠气缸上安装有滑动块，通过驱动气泵可驱动无杠气缸上的滑动块做水平方向上的线性运动，从而可对吊钩主体位置进行水平移动调节，液压缸的底端通过液压伸缩杆与吊索缓冲件相固定，吊索缓冲件的底部通过铰接块与吊钩主体相连接，通过液压缸驱动液压伸缩杆进行伸缩运动，从而可对吊钩主体位置进行垂直方向上的调节，具备调节方便的优点，通过水平和垂直方向上的双重调节，可方便吊钩主体进行移动吊装定位；

(2)滑动块的底部两端通过铰接架与承载板相固定，滑动块的底部通过缓冲弹簧与承载板相固定，利用铰接架配合缓冲弹簧，可对承载板进行牢牢固定，同时缓冲弹簧可对下方吊装荷载进行缓冲处理，提高吊装强度，吊钩主体的一端通过调节弹簧与档条相连接，吊钩主体通过吊环与货架主体相连接，利用档条可对吊钩主体进行锁住，提高货架主体吊装时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的A处结构示意图；

图3为本实用新型的B处结构示意图。

图中：1、进气端；2、无杠气缸；3、导气管；4、驱动气泵；5、固定机架； 6、固定吸盘；7、生产线操作台；8、承载小车；9、吊环；10、货架主体；11、滑动块；12、铰接架；13、缓冲弹簧；14、承载板；15、液压伸缩杆；16、液压缸；17、铰接块；18、吊索缓冲件；19、档条；20、调节弹簧；21、吊钩主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种移载装置，包括固定机架5，固定机架5的底部安装有固定吸盘6，且固定机架5的顶端安装有无杠气缸2，无杠气缸2的两端设置有进气端1，且进气端1通过导气管3与驱动气泵 4密封连接，无杠气缸2上安装有滑动块11，通过驱动气泵4可驱动无杠气缸2 上的滑动块11做水平方向上的线性运动，从而可对吊钩主体21位置进行水平移动调节，且滑动块11的底部两端通过铰接架12与承载板14相固定，承载板14 上方安装有液压缸16，且液压缸16的底端通过液压伸缩杆15与吊索缓冲件18相固定，吊索缓冲件18的底部通过铰接块17与吊钩主体21相连接，通过液压缸16驱动液压伸缩杆15进行伸缩运动，从而可对吊钩主体21位置进行垂直方向上的调节，具备调节方便的优点，通过水平和垂直方向上的双重调节，可方便吊钩主体21进行移动吊装定位，吊钩主体21的一端通过调节弹簧20与档条19 相连接，利用档条19可对吊钩主体21进行锁住，提高货架主体10吊装时的稳定性。

进一步，滑动块11的底部通过缓冲弹簧13与承载板14相固定，利用铰接架12配合缓冲弹簧13，可对承载板14进行牢牢固定，同时缓冲弹簧13可对下方吊装荷载进行缓冲处理，提高吊装强度。

进一步，滑动块11与无杠气缸2之间通过水平滑动连接。

进一步，固定机架5的一侧设置有生产线操作台7，且生产线操作台7的一侧设置有承载小车8。

进一步，承载小车8上设置有货架主体10，且货架主体10的顶端固定有吊环9。

进一步，吊钩主体21通过吊环9与货架主体10相连接。

工作原理：使用时，固定机架5的顶端安装有无杠气缸2，无杠气缸2的两端设置有进气端1，且进气端1通过导气管3与驱动气泵4密封连接，无杠气缸 2上安装有滑动块11，通过驱动气泵4可驱动无杠气缸2上的滑动块11做水平方向上的线性运动，从而可对吊钩主体21位置进行水平移动调节，滑动块11 的底部两端通过铰接架12与承载板14相固定，承载板14上方安装有液压缸16，且液压缸16的底端通过液压伸缩杆15与吊索缓冲件18相固定，吊索缓冲件18 的底部通过铰接块17与吊钩主体21相连接，通过液压缸16驱动液压伸缩杆15进行伸缩运动，从而可对吊钩主体21位置进行垂直方向上的调节，具备调节方便的优点，通过水平和垂直方向上的双重调节，可方便吊钩主体21进行移动吊装定位，吊钩主体21的一端通过调节弹簧20与档条19相连接，利用档条19 可对吊钩主体21进行锁住，提高货架主体10吊装时的稳定性，滑动块11的底部通过缓冲弹簧13与承载板14相固定，利用铰接架12配合缓冲弹簧13，可对承载板14进行牢牢固定，同时缓冲弹簧13可对下方吊装荷载进行缓冲处理，提高吊装强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种移载装置，包括固定机架(5)，其特征在于，所述固定机架(5)的底部安装有固定吸盘(6)，且固定机架(5)的顶端安装有无杠气缸(2)，所述无杠气缸(2)的两端设置有进气端(1)，且进气端(1)通过导气管(3)与驱动气泵(4)密封连接，所述无杠气缸(2)上安装有滑动块(11)，且滑动块(11)的底部两端通过铰接架(12)与承载板(14)相固定，所述承载板(14)上方安装有液压缸(16)，且液压缸(16)的底端通过液压伸缩杆(15)与吊索缓冲件(18)相固定，所述吊索缓冲件(18)的底部通过铰接块(17)与吊钩主体(21)相连接，所述吊钩主体(21)的一端通过调节弹簧(20)与档条(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述滑动块(11)的底部通过缓冲弹簧(13)与承载板(14)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述滑动块(11)与无杠气缸(2)之间通过水平滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述固定机架(5)的一侧设置有生产线操作台(7)，且生产线操作台(7)的一侧设置有承载小车(8)。

5.根据权利要求4所述的一种移载装置，其特征在于：所述承载小车(8)上设置有货架主体(10)，且货架主体(10)的顶端固定有吊环(9)。

6.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述吊钩主体(21)通过吊环(9)与货架主体(10)相连接。

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