CN218433492U - 电梯曳引机清洗线用定中取料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯曳引机清洗线用定中取料机构，属于清洗设备的技术领域，其包括进料线，所述进料线用于输送装有工件的工件篮或者工件，所述进料线旁设置有定中心组件，所述进料线的顶部设置有机械手夹持组件，所述机械手夹持组件包括固定座，所述固定座内部穿设有推拉杆，所述固定座底部铰接有夹爪，所述固定座上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述推拉杆顶部固定，所述推拉杆底部具有台阶头，所述推拉杆的台阶头能够将夹爪撑开。本申请通过机械手夹持组件与定中心组件的配合使用，能够自动将工件篮或者工件吊起，无需人工辅助将工件篮对齐放置在机械手上，工作效率高，也无安全隐患。

Description

电梯曳引机清洗线用定中取料机构

技术领域：

本申请涉及清洗设备的技术领域，尤其是涉及一种电梯曳引机清洗线用定中取料机构。

背景技术：

目前，电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。电梯曳引机的工件在生产制造后，其表面存在大量的油脂和灰尘，在生产后需要通过超声波清洗线进行清洗。

相关技术中，在清洗线的前端设置有进料线，需要通过人工或者机械手将进料线上的工件或者工作篮吊放到清洗线上，然而现有机械手基本仅能实现吊起工件篮的功能，在吊起工件篮时，需要人工辅助将工件篮对齐放置在机械手上，一方面存在安全隐患，另一方面工作效率低。

实用新型内容：

为了解决上述的问题，本申请提供一种能够自动定中抓取工件篮或者工件的电梯曳引机清洗线用定中取料机构。

本申请提供的一种电梯曳引机清洗线用定中取料机构采用如下的技术方案：

一种电梯曳引机清洗线用定中取料机构，包括进料线，所述进料线用于输送装有工件的工件篮或者工件，所述进料线旁设置有定中心组件，所述进料线的顶部设置有机械手夹持组件，所述机械手夹持组件包括固定座，所述固定座内部穿设有推拉杆，所述固定座底部铰接有夹爪，所述固定座上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述推拉杆顶部固定，所述推拉杆底部具有台阶头，所述推拉杆的台阶头能够将夹爪撑开。

通过采用上述技术方案，需要吊起工件篮或者工件时，第一气缸推动推拉杆往下运动，推拉杆底部的台阶头往下运动，在运动过程中，台阶头与倾斜面接触，并将夹爪撑开，夹爪外侧有台阶，外侧台阶勾住工件篮，设备带动机械手夹持组件往上运动，便可以将工件篮或者工件吊起。

优选的，所述定中心组件包括机架，所述机架上两侧对称固定有直线导轨，所述直线导轨上滑移连接有直线滑块，两侧所述直线滑块上固定有V形块，所述机架上还固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部与所述V形块固定。

通过采用上述技术方案，为了便于机械手准确取件,V形块可以前后滑动，在V形块下安装两道平行放置的直线导轨，保证V形块可以沿轨道直线往返运动，通过第二气缸调节V形块的位置，使得不同尺寸的工件能够动作定位在同一中心位置，便于机械手取件。

优选的，所述V形块的中轴线与所述第二气缸的中轴线在同一直线上。

通过采用上述技术方案，两侧平行设置的直线导轨能够保证V形块可以沿直线轨道往返运动。

优选的，所述夹爪的数量设置为多个，多个所述夹爪沿着所述固定座的底部呈环状设置，所述夹爪与所述固定座之间经扭簧铰接。

通过采用上述技术方案，扭簧的设置，当第一气缸带动推拉杆复位后，扭簧不仅可以使夹爪恢复原位，还能够减少夹爪的晃动。

优选的，所述夹爪靠近所述台阶头处开设有凹槽，所述凹槽底部侧壁为倾斜面，所述倾斜面与所述台阶头相匹配。

通过采用上述技术方案，多个夹爪之间的凹槽形成一个容置腔，台阶头能够在容置腔内活动，并且容置腔底部为倾斜面，台阶头抵在倾斜面上且继续往下运动时，夹爪撑开，夹爪外侧有台阶，外侧台阶勾住工件篮。

优选的，所述工件篮中部开设有与夹爪相匹配的通孔。

通过采用上述技术方案，通孔起到吊钩的作用，夹爪插入到通孔后，能够将工件篮勾住。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过定中心组件的设置，能够通过第二气缸调节V形块的位置，使得不同尺寸的工件能够动作定位在同一中心位置，便于机械手取件，实用性较强；

2.通过机械手夹持组件与定中心组件的配合使用，能够自动将工件篮或者工件吊起，无需人工辅助将工件篮对齐放置在机械手上，工作效率高，也无安全隐患。

附图说明：

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现机械手夹持组件的结构示意图。

图3是图2中A部放大图。

图4是本申请实施例中用于体现定中心组件的侧视图。

图5是本申请实施例中用于体现定中心组件的俯视图。

附图标记说明：1、进料线；11、工件篮；2、定中心组件；21、机架；22、直线导轨；23、直线滑块；24、V形块；25、第二气缸；3、机械手夹持组件；31、固定座；32、推拉杆；321、台阶头；33、夹爪；331、凹槽；34、第一气缸。

具体实施方式：

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电梯曳引机清洗线用定中取料机构，参照图1-5，包括传送带进料线1，进料线1用于输送装有工件的工件篮11或者工件，工件篮11中部或者工件中部开设有与夹爪33相匹配的通孔，进料线1旁设置有定中心组件2，定中心组件2包括机架21，机架21固定在传送带的基座上，机架21上两侧对称固定有直线导轨22，直线导轨22上滑移连接有直线滑块23，两侧直线滑块23上固定有V形块24，机架21上还固定有第二气缸25，第二气缸25的活塞杆端部与V形块24固定，V形块24的中轴线与第二气缸25的中轴线在同一直线上，两侧平行设置的直线导轨22能够保证V形块24可以沿直线轨道往返运动。

由于工件的尺寸大小不同，用机械手提起工件需要比较准确的中心，为了便于机械手准确取件,V形块24可以前后滑动，在V形块24下安装两道平行放置的直线导轨22，保证V形块24可以沿轨道直线往返运动，通过第二气缸25调节V形块24的位置，使得不同尺寸的工件能够动作定位在同一中心位置，便于机械手取件。

参照图2和图3，进料线1的顶部设置有机械手夹持组件3，机械手夹持组件3包括固定座31，固定座31安装于设备上，固定座31内部穿设有推拉杆32，固定座31底部铰接有夹爪33，固定座31上安装有第一气缸34，第一气缸34的活塞杆与推拉杆32顶部固定，推拉杆32底部具有台阶头321，推拉杆32的台阶头321能够将夹爪33撑开。

参照图2和图3，夹爪33的数量设置为3个(图为平面图，只能示意出2个夹爪33)，3个夹爪33沿着固定座31的底部呈环状设置，夹爪33与固定座31之间经扭簧铰接，夹爪33靠近台阶头321处开设有凹槽331，凹槽331底部侧壁为倾斜面，倾斜面与台阶头321相匹配。

第一气缸34推动推拉杆32往下运动，推拉杆32底部的台阶头321往下运动，在运动过程中，台阶头321与倾斜面接触，并将夹爪33撑开，夹爪33外侧有台阶，外侧台阶勾住工件篮11，从而可以将工件篮11吊起，扭簧的设置，当第一气缸34带动推拉杆32复位后，扭簧不仅可以使夹爪33恢复原位，还能够减少夹爪33的晃动。

本申请实施例一种电梯曳引机清洗线用定中取料机构的实施原理为：

在进料线1旁设置有定中心组件2，根据生产批次工件的尺寸，通过第二气缸25调节V形块24的位置，使得不同尺寸的工件能够动作定位在同一中心位置，便于机械手取件，需要吊起工件篮11或者工件时，第一气缸34推动推拉杆32往下运动，推拉杆32底部的台阶头321往下运动，在运动过程中，台阶头321与倾斜面接触，并将夹爪33撑开，夹爪33外侧有台阶，外侧台阶勾住工件篮11，设备带动机械手夹持组件3往上运动，便可以将工件篮11或者工件吊起。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电梯曳引机清洗线用定中取料机构，包括进料线(1)，所述进料线(1)用于输送装有工件的工件篮(11)或者工件，其特征在于：所述进料线(1)旁设置有定中心组件(2)，所述进料线(1)的顶部设置有机械手夹持组件(3)，所述机械手夹持组件(3)包括固定座(31)，所述固定座(31)内部穿设有推拉杆(32)，所述固定座(31)底部铰接有夹爪(33)，所述固定座(31)上安装有第一气缸(34)，所述第一气缸(34)的活塞杆与所述推拉杆(32)顶部固定，所述推拉杆(32)底部具有台阶头(321)，所述推拉杆(32)的台阶头(321)能够将夹爪(33)撑开。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引机清洗线用定中取料机构，其特征在于：所述定中心组件(2)包括机架(21)，所述机架(21)上两侧对称固定有直线导轨(22)，所述直线导轨(22)上滑移连接有直线滑块(23)，两侧所述直线滑块(23)上固定有V形块(24)，所述机架(21)上还固定有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)的活塞杆端部与所述V形块(24)固定。

3.根据权利要求2所述的电梯曳引机清洗线用定中取料机构，其特征在于：所述V形块(24)的中轴线与所述第二气缸(25)的中轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引机清洗线用定中取料机构，其特征在于：所述夹爪(33)的数量设置为多个，多个所述夹爪(33)沿着所述固定座(31)的底部呈环状设置，所述夹爪(33)与所述固定座(31)之间经扭簧铰接。

5.根据权利要求4所述的电梯曳引机清洗线用定中取料机构，其特征在于：所述夹爪(33)靠近所述台阶头(321)处开设有凹槽(331)，所述凹槽(331)底部侧壁为倾斜面，所述倾斜面与所述台阶头(321)相匹配。

6.根据权利要求1所述的电梯曳引机清洗线用定中取料机构，其特征在于：所述工件篮(11)中部开设有与夹爪(33)相匹配的通孔。

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