CN213499262U - 一种机械手用夹爪工作范围调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手控制技术领域，尤其为一种机械手用夹爪工作范围调节装置，包括气缸，所述气缸的上端面可拆卸连接有夹爪板，所述夹爪板的内部开设有夹爪板滑槽，所述夹爪板滑槽的外侧壁卡接有气爪滑块，所述气爪滑块的上端面固定连接有气爪，所述气缸的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴心出活动连接有齿轮驱动板，所述齿轮驱动板的下方活动连接有齿轮气压滑块驱动板，所述齿轮驱动板的上方活动连接有滑块驱动板，所述气缸的下端面可拆卸连接有滑轨板，所述滑轨板的上端面固定连接有两个滑轨凸块，所述滑轨板的左右两端固定连接有滑轨挡板，该装置具有结构简单，工作范围调节操作简单，损坏后维修简单。

Description

一种机械手用夹爪工作范围调节装置

技术领域

本实用新型涉及机械手控制技术领域，具体涉及一种机械手用夹爪工作范围调节装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有的机械手用夹爪工作范围调节装置调节装置结构复杂，使用时调节工作范围操作复杂，而且损坏维修难度比较高。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种机械手用夹爪工作范围调节装置，具有结构简单，操作简单，损坏后维修简单。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括气缸，所述气缸的上端面可拆卸连接有夹爪板，所述夹爪板的内部开设有夹爪板滑槽，所述夹爪板滑槽的外侧壁卡接有气爪滑块，所述气爪滑块的上端面固定连接有气爪，所述气缸的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴心出活动连接有齿轮驱动板，所述齿轮驱动板的下方活动连接有齿轮气压滑块驱动板，所述齿轮驱动板的上方活动连接有滑块驱动板，所述气缸的下端面可拆卸连接有滑轨板，所述滑轨板的上端面固定连接有两个滑轨凸块，所述滑轨板的左右两端固定连接有滑轨挡板。

为了更好的控制气缸的安装与驱动，所述气缸的上端面贯穿开设有气爪驱动凹槽，所述气爪驱动凹槽的下方贯穿开设有驱动板固定槽，所述气缸的左右两侧贯穿开设有进出气孔，所述气缸的前端面开设有气缸滑槽，所述气缸的前端面开设有两个气爪板安装固定孔和两个侧安装孔，所述气缸的下端面开设有两个气缸滑槽，所述气缸滑槽与滑轨凸块卡接，所述气缸的前端面开设有安装槽。

为了更方便的更换驱动气爪，所述气爪滑块的下端面固定连接有两个驱动连接板，所述驱动连接板的前端面开设有连接板活动固定孔，所述连接板活动固定孔与滑块驱动板和齿轮气压滑块驱动板通过螺栓连接。

为了驱动气爪的运动，所述进出气孔的输出端固定连接有气压驱动仓，所述气压驱动仓的外侧壁活动连接有气压驱动板，所述气压驱动板的另一端与齿轮气压滑块驱动板通过活动螺栓连接。

为了防止抓取物品时不会出现脱落，所述气爪的左右两侧开设有缓冲气孔。

为了气爪滑块在运动时不会出现脱落的情况，所述夹爪板的内部底端贯穿开设有驱动板滑槽，所述驱动连接板向下贯穿于驱动板滑槽。

为了防止驱动板出现断裂的情况，所述齿轮驱动板、滑块驱动板、齿轮气压滑块驱动板和气压驱动板的材料为钛钢合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种机械手用夹爪工作范围调节装置，使用该装置时，将滑轨板固定连接在需要使用的机械手上，通过滑轨凸块来对气缸的位置机械控制，然后通过气缸内部设置的驱动齿轮和滑块驱动板、齿轮气压滑块驱动板，来控制夹爪板上方的气爪滑块进行运动，通过气爪滑块的运动来控制气爪的相对运动对物品进行夹取，该装置不仅操作简单，而且可以更容易的控制夹爪的工作范围。

2、该种机械手用夹爪工作范围调节装置，使用时需要将气管插入到进出气孔内，为气缸内部的驱动板提供动力来源，可以通过气爪板安装固定孔，可以更换所需要的夹爪板，通过侧安装孔可以将气缸固定在机械手上，通过开设的安装槽与滑轨凸块的卡接可以控制气缸的工作范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种机械手用夹爪工作范围调节装置的结构图；

图2为本实用新型的一种机械手用夹爪工作范围调节装置前剖视图；

图3为本实用新型的一种机械手用夹爪工作范围调节装置的俯视图；

图4为本实用新型的一种机械手用夹爪工作范围调节装置的左视图；

图中，1、气缸；101、气爪驱动凹槽；102、驱动板固定槽；103、进出气孔；104、气缸滑槽；105、气爪板安装固定孔；106、侧安装孔；107、安装槽；2、夹爪板；201、气爪滑块；2011、驱动连接板；2012、连接板活动固定孔；202、气爪；203、缓冲气孔；204、夹爪板滑槽；205、驱动板滑槽；3、滑轨板；301、滑轨凸块；302、滑轨挡板；4、驱动齿轮；401、齿轮驱动板；402、气压驱动仓；403、气压驱动板；404、滑块驱动板；405、齿轮气压滑块驱动板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案，包括气缸1，气缸1的上端面可拆卸连接有夹爪板2，夹爪板2的内部开设有夹爪板滑槽204，夹爪板滑槽204的外侧壁卡接有气爪滑块201，气爪滑块201的上端面固定连接有气爪202，气缸1的内部设置有驱动齿轮4，驱动齿轮4的轴心出活动连接有齿轮驱动板401，齿轮驱动板401的下方活动连接有齿轮气压滑块驱动板405，齿轮驱动板401的上方活动连接有滑块驱动板404，气缸1的下端面可拆卸连接有滑轨板3，滑轨板3的上端面固定连接有两个滑轨凸块301，滑轨板3的左右两端固定连接有滑轨挡板302。

本实施例中：使用该装置时将滑轨板3固定连接在需要使用的机械手上，通过滑轨凸块301来对气缸1的位置机械控制，然后通过气缸1内部设置的驱动齿轮4和滑块驱动板404、齿轮气压滑块驱动板405，来控制夹爪板2上方的气爪滑块201进行运动，通过气爪滑块201的运动来控制气爪202的相对运动对物品进行夹取。

作为本实用新型的一种技术优化方案，气缸1的上端面贯穿开设有气爪驱动凹槽101，气爪驱动凹槽101的下方贯穿开设有驱动板固定槽102，气缸1的左右两侧贯穿开设有进出气孔103，气缸1的前端面开设有气缸滑槽104，气缸1的前端面开设有两个气爪板安装固定孔105和两个侧安装孔106，气缸1的下端面开设有两个气缸滑槽104，气缸滑槽104与滑轨凸块301卡接，气缸1的前端面开设有安装槽107。

本实施例中：使用时需要将气管插入到进出气孔103内，为气缸1内部的驱动板提供动力来源，可以通过气爪板安装固定孔105，可以更换所需要的夹爪板2，通过侧安装孔106可以将气缸固定在机械手上，通过开设的安装槽107与滑轨凸块301的卡接可以控制气缸的工作范围。

作为本实用新型的一种技术优化方案，气爪滑块201的下端面固定连接有两个驱动连接板2011，驱动连接板2011的前端面开设有连接板活动固定孔2012，连接板活动固定孔2012与滑块驱动板404和齿轮气压滑块驱动板405通过螺栓连接。

本实施例中：通过驱动连接板2011与滑块驱动板404和齿轮气压滑块驱动板405连接，可以驱动气爪滑块201运动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，进出气孔103的输出端固定连接有气压驱动仓402，气压驱动仓402的外侧壁活动连接有气压驱动板403，气压驱动板403的另一端与齿轮气压滑块驱动板405通过活动螺栓连接。

本实施例中：通过气压驱动仓402对气压驱动板403施压运动，通过气压驱动板403的运动来带动齿轮气压滑块驱动板405运动，通过齿轮气压滑块驱动板405带动齿轮驱动板401运动，过齿轮驱动板401运动来带动驱动齿轮4和滑块驱动板404转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，气爪202的左右两侧开设有缓冲气孔203。

本实施例中：通过缓冲气孔203可以防止气爪202在抓取时出现气缝，导致抓取物品的脱落。

作为本实用新型的一种技术优化方案，夹爪板2的内部底端贯穿开设有驱动板滑槽205，驱动连接板2011向下贯穿于驱动板滑槽205。

本实施例中：通过驱动板滑槽205可以在气爪滑块201运动时，防止在气爪滑块201滑出夹爪板2的情况。

作为本实用新型的一种技术优化方案，齿轮驱动板401、滑块驱动板404、齿轮气压滑块驱动板405和气压驱动板403的材料为钛钢合金。

本实施例中：将齿轮驱动板401、滑块驱动板404、齿轮气压滑块驱动板405和气压驱动板403设置为钛钢合金，可以防止各个驱动板长时间工作状态下断裂的情况。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用该装置时，需要通过侧安装孔106将气缸固定在机械手上，或者将滑轨板3固定连接在需要使用的机械手上，来对夹爪的工作范围进行调节，固定好气缸1后需要将气管插入到进出气孔103内，为气缸1内部的气压驱动仓402提供动力来源，通过气压驱动仓402对气压驱动板403施压运动，通过气压驱动板403的运动来带动齿轮气压滑块驱动板405运动，通过齿轮气压滑块驱动板405带动齿轮驱动板401运动，通过齿轮驱动板401运动来带动驱动齿轮4和滑块驱动板404转动，通过齿轮气压滑块驱动板405运动和滑块驱动板404转动来控制夹爪板2上方的气爪滑块201进行运动，通过气爪滑块201的运动来控制气爪202的相对运动对物品进行夹取。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手用夹爪工作范围调节装置，包括气缸（1），所述气缸（1）的上端面可拆卸连接有夹爪板（2），其特征在于：所述夹爪板（2）的内部开设有夹爪板滑槽（204），所述夹爪板滑槽（204）的外侧壁卡接有气爪滑块（201），所述气爪滑块（201）的上端面固定连接有气爪（202），所述气缸（1）的内部设置有驱动齿轮（4），所述驱动齿轮（4）的轴心出活动连接有齿轮驱动板（401），所述齿轮驱动板（401）的下方活动连接有齿轮气压滑块驱动板（405），所述齿轮驱动板（401）的上方活动连接有滑块驱动板（404），所述气缸（1）的下端面可拆卸连接有滑轨板（3），所述滑轨板（3）的上端面固定连接有两个滑轨凸块（301），所述滑轨板（3）的左右两端固定连接有滑轨挡板（302）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述气缸（1）的上端面贯穿开设有气爪驱动凹槽（101），所述气爪驱动凹槽（101）的下方贯穿开设有驱动板固定槽（102），所述气缸（1）的左右两侧贯穿开设有进出气孔（103），所述气缸（1）的前端面开设有气缸滑槽（104），所述气缸（1）的前端面开设有两个气爪板安装固定孔（105）和两个侧安装孔（106），所述气缸（1）的下端面开设有两个气缸滑槽（104），所述气缸滑槽（104）与滑轨凸块（301）卡接，所述气缸（1）的前端面开设有安装槽（107）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述气爪滑块（201）的下端面固定连接有两个驱动连接板（2011），所述驱动连接板（2011）的前端面开设有连接板活动固定孔（2012），所述连接板活动固定孔（2012）与滑块驱动板（404）和齿轮气压滑块驱动板（405）通过螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述进出气孔（103）的输出端固定连接有气压驱动仓（402），所述气压驱动仓（402）的外侧壁活动连接有气压驱动板（403），所述气压驱动板（403）另一端与齿轮气压滑块驱动板（405）通过活动螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述气爪（202）的左右两侧设有缓冲气孔（203）。

6.根据权利要求3所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述夹爪板（2）的内部底端贯穿开设有驱动板滑槽（205），所述驱动连接板（2011）向下贯穿于驱动板滑槽（205）。

7.根据权利要求1所述的一种机械手用夹爪工作范围调节装置，其特征在于：所述齿轮驱动板（401）、滑块驱动板（404）、齿轮气压滑块驱动板（405）和气压驱动板（403）的材料为钛钢合金。

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