CN109042385A - 鸡蛋收集系统及其控制方法 - Google Patents
鸡蛋收集系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109042385A CN109042385A CN201810796912.2A CN201810796912A CN109042385A CN 109042385 A CN109042385 A CN 109042385A CN 201810796912 A CN201810796912 A CN 201810796912A CN 109042385 A CN109042385 A CN 109042385A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egg
- conveyer belt
- egg device
- collection system
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 13
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 claims abstract description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010057071 Rectal tenesmus Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 208000012271 tenesmus Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K31/00—Housing birds
- A01K31/14—Nest-boxes, e.g. for singing birds or the like
- A01K31/16—Laying nests for poultry; Egg collecting
- A01K31/165—Egg collecting or counting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
- A01K43/04—Grading eggs
- A01K43/08—Grading eggs according to weight
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Birds (AREA)
- Zoology (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种鸡蛋收集系统，用于运输鸡蛋的运输带两侧设有鸡舍，鸡舍下方设有倾斜向运输带设置将鸡蛋滑入到运输带上的滑板，所述鸡舍之间的运输带上方设有隔板，所述隔板两侧固定有海绵垫，所述运输带末端两侧设有感应运输带上是否有鸡蛋的激光传感器，所述运输带末端设有固定在称重机构上的拾蛋器。本发明的优点在于结构简单，能够可靠的实现鸡蛋称重，并分类计数，并且系统运行过程中不会对鸡蛋造成损伤，运行稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及自动化养鸡领域，尤其涉及鸡蛋收集系统。
背景技术
养鸡场在收集鸡蛋时，大都将鸡蛋通过皮带机或特殊的传输设备收拢后，装箱销售，在这过程中一般不对鸡蛋的大小和数量进行统计，因此鸡蛋销售时，大都称重销售，若能够自动分类鸡蛋大小，并进行计数，则可以计数销售，并且一般一箱鸡蛋数量相同，若以箱为单位直接出售，不仅方便，通过分类的鸡蛋装箱后，也不会造成不同箱内鸡蛋的实际价值差异过大，然而目前缺乏这类设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够对鸡蛋自动称重，并进行分类计数的系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：鸡蛋收集系统，用于运输鸡蛋的运输带两侧设有鸡舍，鸡舍下方设有倾斜向运输带设置将鸡蛋滑入到运输带上的滑板，所述鸡舍之间的运输带上方设有隔板，所述隔板两侧固定有海绵垫，所述运输带末端两侧设有感应运输带上是否有鸡蛋的激光传感器，所述运输带末端设有固定在称重机构上的拾蛋器。
所述激光传感器和隔板之间的传输带上方设有多对弹性导板，每对所述弹性导板均由两块以运输带中心线对称且朝向运输带末端弯曲的弹性板材构成，越靠近运输带末端的一对弹性导板的间隙越小。
所述运输带末端立有旋转杆，所述旋转杆由电机驱动旋转，所述旋转杆的顶端固定有转盘，所述转盘边缘设有等夹角设置的连接杆，每根所述连接杆均竖直下坠，且每根连接杆的底端均固定有称重机构，所述拾蛋器固定在称重机构上。
所述拾蛋器包括两个向下逐渐张开的弹性支撑条，所述弹性支撑条顶端固定在称重机构上，两个所述弹性支撑条的底端固定有两个相向配合夹持鸡蛋的夹板，所述夹板相向面设有海绵层，两个所述弹性支撑条外套有束紧环，当所述束紧环位于弹性支撑条顶端时，弹性支撑条张开，当所述束紧环位于弹性支撑条底端时，弹性支撑条合拢，所述称重机构上固定有气缸，所述气缸的气缸杆与束紧环固接，所述气缸驱动束紧环沿弹性支撑条上下滑动，所述夹板的底边设有相向延伸的下支撑板，当所述拾蛋器位于运输带末端的上方时，所述夹板的夹持方向与运输带的运输方向平行。
所述旋转杆周围设有一圈定位凸块，所述定位凸块的数量与连接杆的数量相同，且每个所述定位凸块均朝向一个连接杆，所述旋转杆旁设有一个接触器，每个所述定位凸块经过接触器时均会触发接触器。
所述旋转杆的顶端向传输带倾斜，倾斜角度为10-30度，所述转盘的中轴线与旋转杆的中轴线共轴。
所述转盘下方拾蛋器行经之处的下方设有多个将不同重量鸡蛋运出的分类传送带。
系统设有控制器，所述接触器、激光传感器、称重机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至每个拾蛋器上气缸的驱动单元、以及运输带、电机，所述控制器设有计数单元。
基于所述鸡蛋收集系统的控制方法：
运输带工作，两个拾蛋器之间的空档位位于传送带的上方；
当激光传感器感应到有鸡蛋时，停止运输带；
驱动转盘旋转使一个拾蛋器位移至运输带上方；
驱动位移至运输带上方的拾蛋器的气缸伸展；
驱动转盘旋转使下一个空档位位于运输带的上方；
获取当前每个拾蛋器所夹持起鸡蛋的重量，每个分类传送带定义一个相连但不重叠的重量区间，当某一个拾蛋器位移至某一个分类传送带的上方，且该拾蛋器所夹持的鸡蛋重量在该分类传送带定义的重量区间内，则驱动该拾蛋器的气缸回缩；
如此循环。
当驱动拾蛋器的气缸回缩一次，则收纳该拾蛋器鸡蛋的分类传送带的收集鸡蛋数量累加1，当转盘旋转一周后改变旋转方向。
本发明的优点在于结构简单，能够可靠的实现鸡蛋称重，并分类计数，并且系统运行过程中不会对鸡蛋造成损伤，运行稳定可靠。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为鸡蛋收集系统结构示意图；
图2为图1中旋转称重机构示意图；
上述图中的标记均为：1、鸡舍；2、滑板；3、隔板；4、运输带；5、弹性导板；6、激光传感器；7、转盘；8、拾蛋器；9、分类传送带；10、旋转杆；11、定位凸块；12、接触器；
801、连接杆；802、称重机构；803、弹性支撑条；804、束紧环；805、气缸；806、夹板；807、海绵层；808、下支撑板。
具体实施方式
如图1所示，鸡蛋收集系统设有用于运输鸡蛋的运输带4，运输带4的两侧设有鸡舍1，鸡舍1下方设有倾斜向运输带4设置将鸡蛋滑入到运输带4上的滑板2，为了防止鸡蛋滑出运输带4，并且避免相向下滑的鸡蛋之间碰撞，在鸡舍1之间的运输带4上方设有隔板3，隔板3两侧固定有海绵垫，隔板3与运输带4之间设有供运输带4移动的间隙，鸡蛋下滑后会撞击在海绵垫上，之后在运输带4的摩擦力作用下，逐渐向运输带4末端运输。
运输带4末端两侧设有感应运输带4上是否有鸡蛋的激光传感器6，激光传感器6包括激光发射器和激光接收器，当激光发射器和激光接收器之间的光路被鸡蛋阻挡时，则表示有一个鸡蛋位移至运输带4末端了。
为了避免鸡蛋之间重叠，同时保证运输到运输带4末端的鸡蛋位于运输带4的中间位置，激光传感器6和隔板3之间的传输带上方设有多对弹性导板5，每对弹性导板5均由两块以运输带4中心线对称且朝向运输带4末端弯曲的弹性板材构成，越靠近运输带4末端的一对弹性导板5的间隙越小，最后一对弹性导板5的间隙略小于普通鸡蛋的窄面的宽度。
运输带4末端设有固定在称重机构802上的拾蛋器8。拾蛋器8用于拾取鸡蛋，为了方便自动化的生产，如图2所示，运输带4末端立有旋转杆10，旋转杆10由电机驱动旋转，例如可以在旋转杆10的外周边设置齿轮，步进电机通过向齿轮箱输出动力，齿轮箱的动力输出齿轮与旋转杆10的外周边设置的齿轮啮合。
旋转杆10的顶端固定有转盘7，转盘7边缘设有等夹角设置的连接杆801，即沿着转盘7周边均匀固定有连接杆801，每个连接杆801相对于转盘7的夹角相同，也就是每个连接杆801的间距相同，每根连接杆801长度相同均竖直下坠，且每根连接杆801的底端均固定有称重机构802，拾蛋器8固定在称重机构802上。称重机构802可以采用拉力传感器，可以通过拾蛋器8的重力变化获取所拾取的鸡蛋的重量。
拾蛋器8包括两个向下逐渐张开的弹性支撑条803，弹性支撑条803顶端固定在称重机构802上，两个弹性支撑条803的底端固定有两个相向配合夹持鸡蛋的夹板806，夹板806相向面设有海绵层807，两个弹性支撑条803外套有束紧环804，当束紧环804位于弹性支撑条803顶端时，弹性支撑条803张开，当束紧环804位于弹性支撑条803底端时，弹性支撑条803合拢，则能够夹持起鸡蛋。
为了使弹性支撑板能够自动的张开、合拢，称重机构802上固定有气缸805，气缸805的气缸805杆与束紧环804固接，气缸805驱动束紧环804沿弹性支撑条803上下滑动，夹板806的底边设有相向延伸的下支撑板808，可以从鸡蛋底部抄起鸡蛋，避免鸡蛋跌落，实现夹持、“抄底”双重保护，为了避免干涉，当拾蛋器8位于运输带4末端的上方时，夹板806的夹持方向与运输带4的运输方向平行，可以利用夹板806之前的间隙让鸡蛋通过。
此外，优选方案，旋转杆10的顶端向传输带倾斜，倾斜角度为10-30度，转盘7的中轴线与旋转杆10的中轴线共轴。这样整个转盘7倾斜旋转，具有以下几点好处：1、每个拾蛋器8斜向进入运输带4上方，由高处将至低处到运输带4的上方，可以避免与激光传感器6发生干涉，并避免影响激光传感器6的工作；2、拾蛋器8拾取鸡蛋后，拾蛋器8会斜向上转出运输带4，避免水平转动时鸡蛋与运输带4之间的摩擦，而是有一个上提鸡蛋的过程。
旋转杆10周围设有一圈定位凸块11，定位凸块11的数量与连接杆801的数量相同，且每个定位凸块11均朝向一个连接杆801，旋转杆10旁设有一个接触器12，每个定位凸块11经过接触器12时均会触发接触器12，可以用于精确每个连接杆801(拾蛋器8)的位置，并能计算出转盘7是否旋转了一周。
为了方便进行分类，转盘7下方拾蛋器8行经之处的下方设有多个将不同重量鸡蛋运出的分类传送带9。每个分类传送带9定义一个相连但不重叠的重量区间，分别运输不同重量级别的鸡蛋。
为了实现自动化的运转，系统设有控制器，接触器12、激光传感器6、称重机构802输出感应信号至控制器，控制器输出驱动信号至每个拾蛋器8上气缸805的驱动单元、以及运输带4、电机，控制器设有计数单元。控制方法如下：
运输带4工作，两个拾蛋器8之间的空档位位于传送带的上方；
当激光传感器6感应到有鸡蛋时，停止运输带4；
驱动转盘7旋转使一个拾蛋器8位移至运输带4上方；
驱动位移至运输带4上方的拾蛋器8的气缸805伸展，夹持鸡蛋；
驱动转盘7旋转使下一个空档位位于运输带4的上方；
获取当前每个拾蛋器8所夹持起鸡蛋的重量，当某一个拾蛋器8位移至某一个分类传送带9的上方，且该拾蛋器8所夹持的鸡蛋重量在该分类传送带9定义的重量区间内，则驱动该拾蛋器8的气缸805回缩，放下鸡蛋；
如此循环。
当驱动拾蛋器8的气缸805回缩一次，则收纳该拾蛋器8鸡蛋的分类传送带9的收集鸡蛋数量累加1，则能够对分类鸡蛋进行计数，当转盘7旋转一周后改变旋转方向，因为气缸805需要连接气源，电子设备需要连接电源，因此始终一个方向旋转会给管路布置和线路布置带来不便，因此往复正反旋转，则不会使管路和线路缠绕。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.鸡蛋收集系统，用于运输鸡蛋的运输带两侧设有鸡舍，鸡舍下方设有倾斜向运输带设置将鸡蛋滑入到运输带上的滑板，其特征在于：所述鸡舍之间的运输带上方设有隔板，所述隔板两侧固定有海绵垫，所述运输带末端两侧设有感应运输带上是否有鸡蛋的激光传感器，所述运输带末端设有固定在称重机构上的拾蛋器。
2.根据权利要求1所述的鸡蛋收集系统，其特征在于：所述激光传感器和隔板之间的传输带上方设有多对弹性导板，每对所述弹性导板均由两块以运输带中心线对称且朝向运输带末端弯曲的弹性板材构成，越靠近运输带末端的一对弹性导板的间隙越小。
3.根据权利要求1或2所述的鸡蛋收集系统，其特征在于：所述运输带末端立有旋转杆，所述旋转杆由电机驱动旋转，所述旋转杆的顶端固定有转盘，所述转盘边缘设有等夹角设置的连接杆，每根所述连接杆均竖直下坠，且每根连接杆的底端均固定有称重机构，所述拾蛋器固定在称重机构上。
4.根据权利要求3所述的鸡蛋收集系统，其特征在于：所述拾蛋器包括两个向下逐渐张开的弹性支撑条，所述弹性支撑条顶端固定在称重机构上，两个所述弹性支撑条的底端固定有两个相向配合夹持鸡蛋的夹板，所述夹板相向面设有海绵层，两个所述弹性支撑条外套有束紧环，当所述束紧环位于弹性支撑条顶端时，弹性支撑条张开，当所述束紧环位于弹性支撑条底端时，弹性支撑条合拢，所述称重机构上固定有气缸，所述气缸的气缸杆与束紧环固接，所述气缸驱动束紧环沿弹性支撑条上下滑动，所述夹板的底边设有相向延伸的下支撑板，当所述拾蛋器位于运输带末端的上方时，所述夹板的夹持方向与运输带的运输方向平行。
5.根据权利要求4所述的鸡蛋收集系统，其特征在于：所述旋转杆周围设有一圈定位凸块，所述定位凸块的数量与连接杆的数量相同，且每个所述定位凸块均朝向一个连接杆，所述旋转杆旁设有一个接触器，每个所述定位凸块经过接触器时均会触发接触器。
6.根据权利要求5所述的鸡蛋收集系统，其特征在于：所述旋转杆的顶端向传输带倾斜，倾斜角度为10-30度，所述转盘的中轴线与旋转杆的中轴线共轴。
7.根据权利要求6所述的鸡蛋收集系统，其特征在于：所述转盘下方拾蛋器行经之处的下方设有多个将不同重量鸡蛋运出的分类传送带。
8.根据权利要求7所述的鸡蛋收集系统，其特征在于：系统设有控制器，所述接触器、激光传感器、称重机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至每个拾蛋器上气缸的驱动单元、以及运输带、电机，所述控制器设有计数单元。
9.基于如权利要求1-8中任一所述鸡蛋收集系统的控制方法，其特征在于：
运输带工作，两个拾蛋器之间的空档位位于传送带的上方；
当激光传感器感应到有鸡蛋时，停止运输带；
驱动转盘旋转使一个拾蛋器位移至运输带上方；
驱动位移至运输带上方的拾蛋器的气缸伸展；
驱动转盘旋转使下一个空档位位于运输带的上方；
获取当前每个拾蛋器所夹持起鸡蛋的重量，每个分类传送带定义一个相连但不重叠的重量区间，当某一个拾蛋器位移至某一个分类传送带的上方，且该拾蛋器所夹持的鸡蛋重量在该分类传送带定义的重量区间内，则驱动该拾蛋器的气缸回缩；
如此循环。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：当驱动拾蛋器的气缸回缩一次，则收纳该拾蛋器鸡蛋的分类传送带的收集鸡蛋数量累加1，当转盘旋转一周后改变旋转方向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810796912.2A CN109042385B (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 鸡蛋收集系统及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810796912.2A CN109042385B (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 鸡蛋收集系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109042385A true CN109042385A (zh) | 2018-12-21 |
| CN109042385B CN109042385B (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=64817323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810796912.2A Active CN109042385B (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | 鸡蛋收集系统及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109042385B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110291996A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-01 | 徐州市乡园养殖有限公司 | 笼式养鸡架自动收蛋机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000270708A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-03 | Toyo System Kk | 鶏舎用鶏卵個数・卵重計測装置 |
| CN201156913Y (zh) * | 2008-01-04 | 2008-12-03 | 金哲焕 | 自动集蛋装置 |
| CN105043513A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-11 | 浙江大学 | 禽蛋在线称重装置及其称重方法 |
| CN205418811U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-08-03 | 重庆市长寿区源创畜牧发展有限责任公司 | 具有保护功能的鸡蛋输送带 |
| CN106937611A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-11 | 苏州鸿轩蛋业有限公司 | 一种鸡蛋称重分级机 |
| CN206402926U (zh) * | 2016-11-03 | 2017-08-15 | 湖北鑫物成生态农业发展有限公司 | 手持式捡蛋设备 |
-
2018
- 2018-07-19 CN CN201810796912.2A patent/CN109042385B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000270708A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-03 | Toyo System Kk | 鶏舎用鶏卵個数・卵重計測装置 |
| CN201156913Y (zh) * | 2008-01-04 | 2008-12-03 | 金哲焕 | 自动集蛋装置 |
| CN105043513A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-11 | 浙江大学 | 禽蛋在线称重装置及其称重方法 |
| CN205418811U (zh) * | 2015-12-15 | 2016-08-03 | 重庆市长寿区源创畜牧发展有限责任公司 | 具有保护功能的鸡蛋输送带 |
| CN206402926U (zh) * | 2016-11-03 | 2017-08-15 | 湖北鑫物成生态农业发展有限公司 | 手持式捡蛋设备 |
| CN106937611A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-11 | 苏州鸿轩蛋业有限公司 | 一种鸡蛋称重分级机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110291996A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-01 | 徐州市乡园养殖有限公司 | 笼式养鸡架自动收蛋机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109042385B (zh) | 2021-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107458796B (zh) | 用于传送托盘的托盘发动机 | |
| CN107521976B (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN103480585B (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
| CN106144554A (zh) | 物品分拣装置 | |
| CN208662835U (zh) | 多头飞行激光打标机 | |
| CN208828837U (zh) | 一种pcb板烧录检测自动上料线 | |
| CN103559754A (zh) | 模块化钞票出钞机 | |
| CN213737472U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN106583262A (zh) | 全自动镜片检测、分拣、分类储存系统 | |
| CN105789080B (zh) | 半导体封装产品的检测机 | |
| CN104843547A (zh) | 筒纱抓取输送车 | |
| CN109042385A (zh) | 鸡蛋收集系统及其控制方法 | |
| CN116101781A (zh) | 一种多工位收料分堆装置及分堆方法 | |
| CN111115195A (zh) | 一种导直装置及分拣上架机 | |
| CN203578237U (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
| CN208383258U (zh) | 一种新型6头卧式在线称重分选剔除称 | |
| CN209411228U (zh) | 供料设备及具有其的镶件加工系统 | |
| CN210045597U (zh) | 检测装置 | |
| CN109122388A (zh) | 一种用于拾取鸡蛋的装置 | |
| CN208232546U (zh) | 阻尼片全自动贴装机 | |
| CN216685130U (zh) | 一种吊牌打包机的尾数打包装置 | |
| CN115027873A (zh) | 一种快递智能装卸分拣系统、卸货分拣和分拣装货方法 | |
| CN109047025A (zh) | 一种x光自动检测系统 | |
| CN210763068U (zh) | 一种现钞输送装置 | |
| CN114148753A (zh) | 片状工件上下料设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |