一种工程货车整体式货箱翻转结构
技术领域
本发明涉及汽车装卸结构领域,具体为一种工程货车整体式货箱翻转结构。
背景技术
工程货车在卸载物料时,通常是利用液压机构将货箱的一端举升,另一端绕轴旋转,形成两端的高度差,货箱呈一个斜面结构,物料由自身重力滑落,完成卸料。现实情况中,液压机构在进行举升时,在后半段的增压过程中由于液压机构变长,挠性变大,而此时液压压力增大,再加上车身并不完全的平整,因此非常容易折断,而且货箱翻转后悬停时或者液压机构在工作过程中出现失效,货箱在自重和物重的情况下出现回落,轻则毁坏车身,重则造成安全事故,鉴于此,我们提出一种工程货车整体式货箱翻转结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程货车整体式货箱翻转结构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工程货车整体式货箱翻转结构,包括车身以及安装在车身上的货箱,车身的末端通过翻转机构连接货箱,车身的前端活连接有液压杆,液压杆的活塞杆端通过增程机构连接货箱,货箱的底部位于翻转机构和增程机构之间通过止停装置与车身连接,止停装置包括固定在车身上的限位机构和固定在货箱底部的导轨,导轨上滑动连接滑块,滑块通过销轴铰接连接麻花杆,并且麻花杆连接限位机构。
优选的,翻转机构包括固定在车身末端的翻转座,翻转座上通过轴承定轴转动连接有转轴,货箱的末端与翻转座对应的位置固定连接转轴。
优选的,增程机构包括连杆一和连杆二,连杆一的一端通过销轴铰接连接在车身的中部,连杆一的另一端通过销轴铰接连接连杆二的一端,连杆二的另一端通过销轴铰接连接货箱的底部,连杆一、连杆二、车身和货箱形成一个四连杆机构。
优选的,连杆二长度为连杆一的三分之一,液压杆的活塞杆端部通过铰接连接在连杆一和连杆二铰接点处的销轴上。
优选的,限位机构包括固定在车身上的外圈,外圈的内部同轴活连接有内圈,外圈的外部同轴套接有电磁线圈,电磁线圈固定在车身上。
优选的,麻花杆活动穿插在内圈中心处的通孔内,内圈与外圈之间有用来控制内圈相对外圈单向旋转的销杆。
优选的,销杆设置有多个并沿圆周走向等间隔排列,销杆指向内圈的端部按同一时针方向为弧面结构。
优选的,销杆滑动插接在外圈上的阶梯形通孔内径较大的一段内部,销杆与阶梯形通孔的阶梯面之间通过弹簧连接,阶梯形通孔中心轴线指向外圈的圆心,销杆背离外圈圆心的端部固定有拉杆,拉杆滑动穿过阶梯形通孔内径较小的一段并外露至外圈外部,拉杆端部固定有磁铁块。
优选的,内圈外侧面开设有与销杆对应的卡槽。
优选的,车身的头端固定有垫块。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1.本发明中,增程机构为一个四连杆机构,液压杆对货箱进行举升时,连杆一和连杆二之间的夹角增大,增大货箱升高的高度,在同样的举升高度下,液压杆的伸缩长度变短,从而降低液压杆的挠性,保持液压杆处于较强的支撑强度,提高安全性和货箱翻转稳定性;
2.本发明中,货箱在翻转过程中麻花杆上移,限位机构对麻花杆进行限定,不能下移,当液压杆失效货箱回落时限位机构通过麻花杆对货箱进行支撑,保持悬停,避免货箱下落带来的危害。
附图说明
图1为本发明整体结构升起状态图;
图2为本发明整体结构落下状态图;
图3为图1中A-A截面结构示意图;
图4为图3中B处放大结构示意图。
图中:1-货箱;2-转轴;3-翻转座;4-导轨;5-滑块;6-限位机构;7-麻花杆;8-车身;9-连杆一;10-液压杆;11-垫块;12-连杆二;13-电磁线圈;14-外圈;141-阶梯形通孔;142-磁铁块;143-拉杆;144-弹簧;145-销杆;15-内圈;151-卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:
一种工程货车整体式货箱翻转结构,包括车身8以及安装在车身8上的货箱1,车身8的末端通过翻转机构连接货箱1,翻转机构包括固定在车身8末端的翻转座3,翻转座3上通过轴承定轴转动连接有转轴2,货箱1的末端与翻转座3对应的位置固定连接转轴2,在实际组装时,先将翻转座3焊接固定在车身8上,在将转轴2安装在翻转座3上,最后将货箱1与转轴2焊接固定,这样只需要对货箱1与转轴2的焊接位置进行定位即可,与现有的工艺相比,转轴2确保了翻转座3的定位,无需对翻转座3再次进行定位,降低装配难度和时长,而且提高货箱1翻转时的稳定性;
车身8的前端活连接有液压杆10,液压杆10的活塞杆端通过增程机构连接货箱1,增程机构包括连杆一9和连杆二12,连杆一9的一端通过销轴铰接连接在车身1的中部,连杆一9的另一端通过销轴铰接连接连杆二12的一端,连杆二12的另一端通过销轴铰接连接货箱8的底部,连杆一9、连杆二12、车身8和货箱1形成一个四连杆机构,连杆二12长度为连杆一9的三分之一,液压杆10的活塞杆端部通过铰接连接在连杆一9和连杆二12铰接点处的销轴上;
货箱1的底部位于翻转机构和增程机构之间通过止停装置与车身8连接,止停装置包括固定在车身8上的限位机构6和固定在货箱1底部的导轨4,导轨4上滑动连接滑块5,滑块5通过销轴铰接连接麻花杆7,并且麻花杆7连接限位机构6,限位机构6包括固定在车身8上的外圈14,外圈14的内部同轴活连接有内圈,外圈14的外部同轴套接有电磁线圈13,电磁线圈13固定在车身8上,麻花杆7活动穿插在内圈15中心处的通孔内,内圈15与外圈14之间有用来控制内圈15相对外圈单向旋转的销杆145,销杆145设置有多个并沿圆周走向等间隔排列,销杆145指向内圈15的端部按同一时针方向为弧面结构,销杆145滑动插接在外圈14上的阶梯形通孔141内径较大的一段内部,销杆141与阶梯形通孔141的阶梯面之间通过弹簧144连接,阶梯形通孔141中心轴线指向外圈14的圆心,销杆145背离外圈14圆心的端部固定有拉杆143,拉杆14滑动穿过阶梯形通孔141内径较小的一段并外露至外圈14外部,拉杆端部固定有磁铁块142,内圈15外侧面开设有与销杆145对应的卡槽151。
车身8的头端固定有垫块11,垫块11对货箱1在下落状态时起到支撑作用,以保持货箱1与车身8的平齐。
该种工程货车整体式货箱翻转结构在进行卸料时,工作过程如下:
如图1,液压杆10工作活塞杆伸长,推动连杆一9绕连杆一9与车身8的连接处逆时针旋转,由四连杆机构的特性得知连杆一9的逆时针旋转对连杆二12施加回转力矩使得连杆二12绕连杆二12与连杆一9的连接点顺时针旋转,从而使得货箱1绕转轴2的轴线逆时针旋转,连杆二12的顺时针转动增长了货箱1的举升高度,在同样的举升高度下,液压杆10的伸缩长度变短,从而降低液压杆10的挠性,保持液压杆10处于较强的支撑强度,提高安全性和货箱1翻转稳定性;
如图1、图3、图4,在货箱1处于举升状态时,电磁线圈13不通电,不具有磁吸力作用,随着液压杆10的不断增长,货箱1与车身8之间的夹角增大,货箱1带动麻花杆7在限位机构6的导向作用下上移,麻花杆7上移的同时筒螺旋面对图3中的内圈15施加扭矩,使得内圈15相对外圈14顺时针转动,内圈15顺时针转动的同时卡槽151的侧壁与销杆145的弧面作用对销杆145施加指向外圈14外圆的力,使得销杆145向阶梯形通孔141的内部回缩移动,并同时压缩弹簧144,销杆145对内圈15不产生限制作用,货箱1举升顺畅;
当液压杆10出现失效情况时,货箱1在自重及物重的情况下回落,对麻花杆7施加下压力,麻花杆7受力具有下移的趋势,并通过螺旋面对内圈15施加反向扭矩,使得内圈15相对外圈14逆时针旋转,当卡槽151与阶梯形通孔141对应时,销杆145在弹簧144的作用下,向内圈15靠近并插进卡槽151,对内圈15进行限制,使得内圈15不能相对外圈逆时针旋转,从而限制麻花杆7的下移,并通过麻花杆7对货箱1起到支撑,阻止货箱1的回落,避免货箱1回落带来的危害;
卸料结束,此时给电磁线圈13通电产生吸力,吸附磁铁块142,使得销杆145处于阶梯形通孔141的内部,对内圈5不产生限位作用,液压杆10正常工作,活塞杆回缩复位变短,带动连杆一9绕连杆一9与车身8的连接处顺时针旋转,连杆一9的逆时针旋转对连杆二12施加反向回转力矩使得连杆二12绕连杆二12与连杆一9的连接点逆时针旋转,从而使得货箱1绕转轴2的轴线顺时针旋转,使得货箱1复位下落,货箱1下落的过程中对麻花杆7施加下压力,麻花杆7受力下移并通过螺旋面对内圈15施加反向扭矩,由于销杆145对内圈15无限制作用,使得内圈15相对外圈14逆时针旋转,直至货箱1下落至原位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。