CN108999440A - 一种可拓展立体循环停车系统 - Google Patents

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张学良
罗颖渊
彭宽栋
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together
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Abstract

本发明公开一种可拓展立体循环停车系统，采用的技术方案包括：车位托盘旋转装置、车辆输送装置、循环立体装置，所述车位托盘旋转装置包括通过支撑杆连接的上托盘、下托盘，所述上托盘上开设有开口，所述下托盘上端设有二条并列的第一齿条导轨、下端通过第一变速齿轮组连接电机；所述车辆输送装置包括滑动座、安装于滑动座底部的一组大齿轮，至少在一个大齿轮上通过小齿轮连接电机，所述滑动座上端安装有举升机构。

Description

一种可拓展立体循环停车系统
技术领域
本发明涉及一种立体车库。
背景技术
据2017年国家发改委公布的数据显示，目前我国大城市汽车与停车位的比例约为1：0.8，中小城市约为1∶0.5。保守估计我国停车位缺口超过5000万个。城市人口集中在住宅区，因此停车难问题也集中体现在城市小区，为解决城市小区中家庭用车难的问题，现大多城市通过建立立体车库，以解决停车难的问题。传统立体车库存在的缺点是：可拓展性差，且占用土地面积大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种拓展性好、安装灵敏的可拓展立体循环停车系统。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括：车位托盘旋转装置、车辆输送装置、循环立体装置，所述车位托盘旋转装置包括通过支撑杆连接的上托盘、下托盘，所述上托盘上开设有开口，所述下托盘上端设有二条并列的第一齿条导轨、下端通过第一变速齿轮组连接电机；所述车辆输送装置包括滑动座、安装于滑动座底部的一组大齿轮，至少在一个大齿轮上通过小齿轮连接电机，所述滑动座上端安装有举升机构，所述大齿轮与设置在安装底架上的第二齿条导轨咬合，所述第二齿条导轨用于与第一齿条导轨对接；所述循环立体装置包括左右相对设置的支架机构、对称的安装于支架机构上下端的棘轮机构、将棘轮机构相连的链条，至少一个棘轮机构通过第二变速齿轮组与电机连接；在链条上安装有对称的角铁，在角铁之间轴接有车位架；所述车位架的底板上也开设有开口。
所述的可拓展立体循环停车系统，其特征在于：所述举升机构包括舵机、交叉设置的举臂、设置在举臂上方的托盘，所述舵机的输出端通过齿轮与第三齿条导轨咬合，所述举臂下端一侧固定于滑动座上、另一侧置于滑动座的第滑槽内。
所述的可拓展立体循环停车系统，其特征在于：所述安装底架上端设有台面，所述循环立体装置安装于该台面上。
所述的可拓展立体循环停车系统，其特征在于：所述支架机构包括内支架、外支架，在其中一个所述体内支架上设置有导轨架，所述导轨架内侧设有环形导轨槽，所述车位架上设有置于该环形导轨槽内的滚轴。
所述的可拓展立体循环停车系统，其特征在于：所述滚轴前端设有轴承。
本发明的可拓展立体循环停车系统优点如下：可根据环境情况任意改变构件数目，从而实现增加或者减少车位的数量，满足任意安装空间或者存储容量的要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明可拓展立体循环停车系统的结构示意图；
图2为本发明可拓展立体循环停车系统的正视图；
图3为本发明车位托盘旋转装置的结构示意图；
图4为本发明循环立体装置的分解图；
图5为本发明车辆输送装置的结构示意图；
图6为本发明车位架的结构示意图；
图7为本发明可拓展立体循环停车系统的局部放大图；
图8为本发明链条与棘轮机构之间的关系示意图。
具体实施方式
如图1-8所示，本发明的可拓展立体循环停车系统，由车位托盘旋转装置a、车辆输送装置b和循环立体装置c组成。
所述车位托盘旋转装置a包括通过支撑杆1连接的上托盘2、下托盘3，所述上托盘2上开设有开口4。所述下托盘3上端设有二条并列的第一齿条导轨5、下端通过第一变速齿轮组6连接电机7。通过设计可旋转的车位托盘之用户可任意角度将车驶入到车库中，解决部分驾驶员因驾驶技术有限无法轻易将车驶入到车库中的问题。
所述车辆输送装置b包括滑动座8、安装于滑动座8底部的一组大齿轮9，在其中一个大齿轮9上通过小齿轮10连接电机7，所述滑动座8上端安装有举升机构11，所述大齿轮9与设置在安装底架12上的第二齿条导轨13咬合，所述第二齿条导轨13用于与第一齿条导轨5对接。通过电机7带动小齿轮、大齿轮9转动，最终带动车辆输送装置在第二齿条导轨上前后移动。
所述循环立体装置c包括左右相对设置的支架机构14、对称的安装于支架机构14上下端的棘轮机构15、将棘轮机构15相连的链条16，其中一个棘轮机构15通过第二变速齿轮组17与电机7连接；在链条16上安装有对称的角铁18，在角铁18之间轴接有车位架19；所述车位架19的底板上也开设有开口4。所述棘轮机构带自锁功能，在机械主体出现卡顿、故障时，立即自锁，防止车辆迅速下降，保障车辆的安全。
停车原理：先将车停止车位托盘旋转装置的上托盘上，驾驶员下车后，车辆输送装置通过齿条导轨移动至车位托盘旋转装置的下托盘上，再利用举升机构将车辆托举至循环立体装置的车位架上，通过循环立体装置对其进行循环停车。上述方案中，各装置的协调运行，由车库管理系统控制，所述车库管理系统控制为公知技术，在系统不做赘述。
进一步的，所述举升机构11包括舵机15、交叉设置的举臂16、设置在举臂16上方的托盘17，所述舵机15的输出端通过齿轮18与第三齿条导轨19咬合，所述举臂16下端一侧固定于滑动座8上、另一侧置于滑动座8的第滑槽20内。通过所述舵机15的前后移动来带动举臂16的上下伸缩，最后利用托盘实现对停在上托盘2上的汽车进行拖举，将其拖举到车位架19内。上述方案中，所述舵机是指在自动驾驶中的一种执行部件，由电动机、传动部件和离合器组成,其为公知技术，在些不做其它赘述。
进一步的，所述安装底架12上端设有台面21，所述循环立体装置安装于该台面21上。以方便循环立体装置的安装以及车库的驶入。
进一步的，所述支架机构14包括内支架141、外支架142，在其中一个所述体内支架141上设置有导轨架143，所述导轨架143内侧设有环形导轨槽144，所述车位架19上设有置于该环形导轨槽144内的滚轴23。所述外支架142采用高强度钢材制成，主要用于支撑整个循环立体装置，所述外支架主要用于方便安装相关部件，如电机等。所述导轨架143用于对车位架19运行的导向和稳定之用，防止其晃动。
进一步的，所述滚轴23前端设有轴承24。使车位架19运行更加顺畅，防止卡顿。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可拓展立体循环停车系统，其特征在于，包括：
车位托盘旋转装置（a），包括通过支撑杆（1）连接的上托盘（2）、下托盘（3），所述上托盘（2）上开设有开口（4），所述下托盘（3）上端设有二条并列的第一齿条导轨（5）、下端通过第一变速齿轮组（6）连接电机（7）；
车辆输送装置(b)，包括滑动座（8）、安装于滑动座（8）底部的一组大齿轮（9），至少在一个大齿轮（9）上通过小齿轮（10）连接电机（7），所述滑动座（8）上端安装有举升机构（11），所述大齿轮（9）与设置在安装底架（12）上的第二齿条导轨（13）咬合，所述第二齿条导轨（13）用于与第一齿条导轨（5）对接；
循环立体装置(c)，包括左右相对设置的支架机构（14）、对称的安装于支架机构（14）上下端的棘轮机构(15)、将棘轮机构(15)相连的链条（16），至少一个棘轮机构(15)通过第二变速齿轮组（17）与电机（7）连接；在链条（16）上安装有对称的角铁（18），在角铁（18）之间轴接有车位架（19）；所述车位架（19）的底板上也开设有开口（4）。
2.根据权利要求1所述的可拓展立体循环停车系统，其特征在于：所述举升机构（11）包括舵机（15）、交叉设置的举臂（16）、设置在举臂（16）上方的托盘（17），所述舵机（15）的输出端通过齿轮（18）与第三齿条导轨（19）咬合，所述举臂（16）下端一侧固定于滑动座（8）上、另一侧置于滑动座（8）的第滑槽（20）内。
3.根据权利要求1所述的可拓展立体循环停车系统，其特征在于：所述安装底架（12）上端设有台面（21），所述循环立体装置安装于该台面（21）上。
4.根据权利要求1所述的可拓展立体循环停车系统，其特征在于：所述支架机构（14）包括内支架（141）、外支架（142），在其中一个所述体内支架（141）上设置有导轨架（143），所述导轨架（143）内侧设有环形导轨槽（144），所述车位架（19）上设有置于该环形导轨槽（144）内的滚轴（23）。
5.根据权利要求4所述的可拓展立体循环停车系统，其特征在于：所述滚轴（23）前端设有轴承（24）。
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