CN108995856A - 用于砖块打包的自动砖板分离机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于砖块打包的自动砖板分离机,旨在解决的卡板与砖块分离并收集卡板的效率太低问题,其技术方案要点是,包括:内部竖向设有轨道的机架;位于机架内部布置的、用于存放多层卡板的内框架;设置在机架和内框架之间的升降组件;设置在机架上的挤压组件;工作时位于内框架内部布置以将砖块阵列从卡板上推出机架外面的推送组件;设置在推送组件和机架之间的动力组件;设于机架一侧的、用于逐个承接卡板的桌台。达到提高卡板与砖块分离效率及取出空卡板效率目的。
Description
技术领域
本发明涉及建筑垃圾再利用技术领域,特别涉及一种用于砖块打包的自动砖板分离机。
背景技术
时代的进步,工业的发达,现在建筑垃圾随处可见,建筑垃圾就是在对建筑物实施新建、改建、扩建或者是拆除过程中产生的固体废弃物。如果对建筑垃圾实行长期不管的态度,那么对于城市环境卫生,居住生活条件,土地质量评估等都有恶劣影响。
现有一种以建筑垃圾为原料的制砖机,可以把建筑垃圾制作成砖制品,对建筑垃圾进行了循环利用,大大减轻了建筑垃圾对生态环境的影响。砖块制作出来之后需要放置在卡板上,当卡板上的砖块晾干之后就对其进行打包,但是传统的做法是人工将砖块从卡板上取下,再人工把卡板收集起来,这样人工把卡板与砖块分离并收集卡板的做法效率太低,而且增加企业的人工成本,故有待改进。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于砖块打包的自动砖板分离机,至少在一定程度上解决上述技术问题之一,具有卡板与砖块分离效率高及取出空卡板效率高的优点。
本发明第一方面提供一种用于砖块打包的自动砖板分离机,包括:
内部竖向设有轨道的机架,所述机架相对的两内侧分别设有横向布置的导轨,所述导轨的一部分延伸至所述机架的外侧;
位于所述机架内部布置的、与所述轨道竖向滑动装配的、用于存放多层卡板的内框架,所述卡板在所述内框架内上下间隔布置且所述卡板的上端面放置有多个砖块以形成砖块阵列;
设置在所述机架和所述内框架之间的、驱使所述内框架上下移动的升降组件;
设置在所述机架上的、从所述砖块阵列的两端向中间挤压所述砖块以减小相邻所述砖块之间横向间隙的挤压组件;
中间设有纵向布置的抵接板的、与所述机架相装配的、工作时位于所述内框架内部布置以将所述砖块阵列从所述卡板上推出所述机架外面的推送组件,所述推送组件包括:安装架、驱使所述安装架上下移动的升降件,以及若干设于所述安装架上、在所述安装架升降过程中用于和所述卡板的外侧相配合以承托所述卡板的夹板卡;
设置在所述推送组件和所述机架之间的、驱使所述推送组件沿所述导轨来回运动的动力组件;
以及设于所述机架一侧的、位于所述导轨的伸出所述机架外侧的部分下方的、用于逐个承接卡板的桌台。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,启动升降组件,升降组件带动内框架沿着机架的轨道上下滑动,当内框架滑动到机架内的特定位置时停止运动,然后升降件驱动安装架和夹板卡向下运动,当夹板卡承托在卡板外侧的下表面时安装架停止运动,启动挤压组件朝向砖块阵列的一侧挤压,使砖块阵列整体朝向抵接板运动,从而在抵接板和挤压组件的作用力下,使砖块与砖块之间贴紧并减小了砖块阵列的横向间隙,启动推送组件对准卡板上端面的砖块,将砖块推送出机架外,在推出的过程中,同时减小了砖块阵列的纵向间距,砖块阵列被推送组件推出机架外之后,升降件驱动安装架、夹板卡以及夹板卡承托起来的卡板恢复到初始位置,这时启动动力组件驱动推送组件沿着导轨运动至机架外的桌台上方,升降件再次驱动安装架和卡板向下运动将卡板放置到桌台的表面,该用于砖块打包的自动砖板分离机自动化程度高,与传统的人工挤压砖块、搬运砖块以及拿取卡板的过程相比,明显提高了工作效率,节约人力成本,也为后续砖块的包装做好了准备。
进一步的,所述升降组件包括:
安装在所述机架上的拽引电机;
安装在所述内框架顶端的吊环;
以及设于所述拽引电机与所述吊环之间的牵引绳。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,牵引绳连接升降组件和吊环,当需要推送砖块时,启动拽引电机,牵引绳带动内框架下降到特定位置处停止,然后启动推送组件把内框架里面最顶层的砖块推出机架外,然后再次启动拽引电机拉升内框架,使第二层砖块至最顶层的位置处,推送组件把第二层的砖块推送到机架外,循坏上述操作,把内框架里的所有砖块都推送出机架外的同一位置处。升降组件的设置,可以使内框架在机架内自由滑动,达到了把内框架里面每一层的砖块推送到同一平面的目的,方便后续的打包砖块流程。
进一步的,所述挤压组件包括:
安装在所述机架上的第一动力源;
以及被所述第一动力源的伸缩杆所驱动运动的、横向滑动装配于所述机架上的、与所述砖块阵列的端部接触的推件。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,当砖块阵列被内框架带到推件和抵接板组成的空间内时,启动第一动力源,第一动力源的伸缩杆驱动推件朝向砖块阵列的侧边运动,从而把侧边砖块推动并向砖块阵列的中间挤压以减小砖块阵列间横向间隙,这样自动化挤压砖块的组件,提高自动打包系统整体的工作效率。
进一步的,所述导轨的一侧表面设有第一齿条,所述推送组件还包括:
与所述机架相装配的、固定连接于所述升降件上端支架;
若干固定在所述支架上并滑动装配于所述导轨内的滚轮;
转动装配于所述支架上的、与所述第一齿条相啮合的第一齿轮;
以及与所述升降件的伸缩杆相装配的、将所述砖块从所述卡板上推出所述机架外面的推送件。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,升降件带动推送件至卡板的砖块处,进而启动推送件把砖块推送到机架外,然后安装架带着卡板通过滚轮和齿轮沿着导轨运动,支架为升降件提供了固定面,使推送件在机架内稳定的运动,滚轮在导轨内转动,从而减小了推送组件在导轨内移动的摩擦力,第一齿轮在第一齿条上运动,承担了一部分推送组件对导轨的压力,达到了推送组件在导轨上更加灵活来回运动的目的。
进一步的,所述推送件包括:
设置在所述安装架下端的推砖板;
以及设置在所述安装架和所述推砖板之间的驱动结构。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,伸缩杆带动安装架运动,当推砖板对准卡板上的砖块时,驱动结构又带动推砖板朝向砖块的方向运动,实现了把砖块推出机架外的效果,推砖板可以把布置在一个卡板上的所有砖块同时推出,使卡板与砖分离,推送方式简单,推送效率高。
进一步的,所述驱动结构包括:
与所述推砖板相固定装配的、滑动装配于所述安装架的滑块;
与所述滑块相螺纹装配的、转动装配于所述安装架的丝杆;
以及安装在所述丝杆一端的第一伺服电机。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,当推砖板对准卡板上的砖块时,启动第一伺服电机,然后驱动丝杆转动从而带动滑块和推砖板一起运动,达到推送砖块离开卡板的目的,驱动结构简单,容易操作。
进一步的,所述驱动结构包括:
与所述推砖板相固定装配的固定杆;
设于所述固定杆端部的第二齿轮;
与所述齿轮相装配并带动所述齿轮转动的第二伺服电机;
以及固定装配于所述安装架上的、与所述第二齿轮相啮合的第二齿条。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,启动第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴带动第二齿轮沿着第二齿条运动,从而带动固定杆和推砖板朝着砖块的方向运动,达到推送砖块离开卡板的目的,驱动结构简单,容易操作。
进一步的,所述夹板卡包括:
转动装配于所述安装架上的卡块,在所述安装架下降的过程中所述卡块的下表面与所述卡板的外侧边沿相接触,且被所述卡板向上推动而转动直至呈现竖直状态;
以及设于所述卡块和所述安装架之间的、通过弹性回复力驱使呈现竖直状态的所述卡块恢复至水平状态以承托所述卡板的弹性件。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,当卡块随着安装架下降过程中其中一部分接触到卡板,安装架继续下降,卡块被卡板向上推动而转动直至呈现竖直状态,从而顺利通过卡板和安装架之间的间隙,在此过程中卡块压缩弹性件,当卡块全部通过卡板和安装架之间的间隙后,弹性件的弹性回复力驱使卡块恢复呈水平状态且正好抵接在卡板的下表面起承托作用,卡块和弹性件的结构简单且整个过程无需人工干预,自动化程度高。
进一步的,所述用于砖块打包的自动砖板分离机还包括:
位于所述桌台一侧布置的、用于收集所述卡板的收集箱;
以及设于所述桌台上的、将所述卡板逐个推送至所述收集箱中的传送组件。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,启动设于所述桌台上的传送组件,卡板通过与传送组件之间的摩擦力将卡板逐个传送到收集箱中,重复上述过程,直至收集箱装满卡板,然后替换下一个收集箱继续收集卡板。
进一步的,所述传送组件包括:
设置在所述桌台一侧的驱动源;
转动装配在所述台面一侧的、与所述驱动源之间通过传动件相装配的主动轮;
转动装配在所述台面另一侧的从动轮;
以及套设在所述主动轮和所述从动轮之间的、供所述卡板放置并通过摩擦力传动的转动结构。
实现上述方案的用于砖块打包的自动砖板分离机,启动动力源,动力源通过传动件带动主动轮转动,主动轮通过转动结构带动从动轮转动,从而实现了逐个循环运输卡板的目的,该传送组件结果简单,易于操作。
综上所述,本发明实施例具有以下有益效果:
启动升降组件,升降组件带动内框架沿着机架的轨道上下滑动,当内框架滑动到机架内的特定位置时停止运动,然后升降件驱动安装架和夹板卡向下运动,当夹板卡承托在卡板外侧的下表面时安装架停止运动,启动挤压组件朝向砖块阵列的一侧挤压,使砖块阵列整体朝向抵接板运动,从而在抵接板和挤压组件的作用力下,使砖块与砖块之间贴紧并减小了砖块阵列的横向间隙,启动推送组件对准卡板上端面的砖块,将砖块推送出机架外,在推出的过程中,同时减小了砖块阵列的纵向间距,砖块阵列被推送组件推出机架外之后,升降件驱动安装架、夹板卡以及夹板卡承托起来的卡板恢复到初始位置,这时启动动力组件驱动推送组件沿着导轨运动至机架外的桌台上方,升降件再次驱动安装架和卡板向下运动将卡板放置到桌台的表面,启动设于所述桌台上的传送组件,卡板通过与传送组件之间的摩擦力将卡板逐个传送到收集箱中,重复上述过程,直至收集箱装满卡板,然后替换下一个收集箱继续收集卡板。该用于砖块打包的自动砖板分离机自动化程度高,与传统的人工挤压砖块、搬运砖块以及拿取卡板的过程相比,明显提高了工作效率,节约人力成本,也为后续砖块的包装做好了准备。
附图说明
图1是本发明具体实施例一的结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是图1中B处的放大图;
图4是本发明具体实施例二中驱动结构的结构示意图;
图5是图4中C处的放大图;
图6是本发明具体实施例三中收集箱、传送组件和桌台之间的安装关系示意图。
附图标记:1、机架;11、导轨;2、内框架;3、卡板;4、桌台;41、桌腿;42、桌面;5、推送组件;51、支架;52、夹板卡;521、卡块;522、弹性件;53、滚轮;54、第一齿轮;56、升降件;57、推送件;571、安装架;572、推砖板;573、驱动结构;5731、固定杆;5732、第二齿轮;5733、第二伺服电机;5734、第二齿条;5735、滑块;5736、丝杆;5737、第一伺服电机;6、动力组件;7、第一齿条;8、挤压组件;81、动力源;82、推件;821、导杆;822、推板;823、导向座;9、升降组件;91、拽引电机;92、牵引绳;93、吊环;10、传送组件;101、驱动源;102、主动轮;103、从动轮;104、转动结构;105、凸块;12、收集箱;121、万向轮;122、入板口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
具体实施例一:
一种用于砖块打包的自动砖板分离机,结合图1和图2所示,包括:机架1、内框架2、卡板3、桌台4、推送组件5、动力组件6、第一齿条7、挤压组件8以及升降组件9。
机架1水平放置在地面上,机架1相对的两内侧分别设有横向布置的导轨11,导轨11的一部分延伸至机架1的外侧,机架1内部还设有竖直方向的轨道;内框架2位于机架1内部布置且与机架1相竖的轨道滑动装配,内框架2用于存放多层卡板3,卡板3在内框架2内上下间隔布置且卡板3的上端面放置有多个砖块以形成砖块阵列;桌台4设于机架1一侧且位于导轨11的伸出机架1外侧的部分下方;推送组件5与导轨11相活动装配并用于把砖块阵列推出机架1外。
推送组件5还包括:支架51、升降件56以及推送件57。支架51与机架1相装配;升降件56固定装配于支架51上,升降件56的伸缩杆朝下竖直布置;推送件57与升降件56的伸缩杆相装配,推送件57将砖块阵列从卡板3上推出机架1外面。当升降组件9带动内框架2滑动到机架1内的特定位置时停止运动,然后升降件56带动推送件57至卡板3上的砖块阵列处,挤压组件8横向挤压完毕砖块阵列,进而启动推送件57把砖块阵列推送到机架1外,可以在该处设置一平台以用于接收砖块;升降件56的伸缩杆把推送件57精准移动到卡板3上砖块阵列的位置处,达到推送砖块阵列的效率更高,精度更高的目的。
推送件57包括:安装架571、推砖板572以及驱动结构573。安装架571与升降件56的伸缩杆固定装配;推砖板572呈矩形状且由不锈钢材料制成;驱动结构573设置在安装架571和推砖板572之间。升降件56的伸缩杆带动安装架571运动,当推砖板572对准卡板3上的砖块阵列时,挤压组件8横向挤压砖块阵列,驱动结构573又带动推砖板572朝向砖块的方向纵向运动,实现了把砖块阵列推出机架1外的效果,推砖板572可以把布置在一个卡板3上的所有砖块同时推出,使卡板3与砖分离,推送方式简单,推送效率高。
驱动结构573包括:固定杆5731、第二齿轮5732、第二伺服电机5733以及第二齿条5734。固定杆5731与推砖板572相固定装配;第二齿轮5732转动安装在固定杆5731端部;第二伺服电机5733与第二齿轮5732相装配并带动第二齿轮5732转动;第二齿条5734固定装配于安装架571上且与第二齿轮5732相啮合,第二齿轮5732在第二齿条5734上运动。启动第二伺服电机5733,第二伺服电机5733的输出轴带动第二齿轮5732沿着第二齿条5734运动,从而带动固定杆5731和推砖板572朝着砖块的方向运动,达到推送砖块离开卡板3的目的,驱动结构573简单,容易控制操作。
推送组件5还包括:夹板卡52,八个夹板卡52设于安装架571上,夹板卡52在安装架571升降过程中用于和卡板3的外侧相配合以承托卡板3;动力组件6驱使推送组件5沿导轨11来回运动;挤压组件8设于机架1上且将放置在卡板3上的松散砖块从两侧相中间挤压,以达到整形目的。
内框架2带动砖块阵列移动到机架1内的特定位置时停止运动,然后升降件56驱动安装架571和夹板卡52向下运动,当夹板卡52承托在卡板3外侧的下表面时安装架571停止运动,挤压组件8将放置在卡板3上的松散砖块从两侧相中间挤压以达到整形目的,然后推送组件5把砖块阵列推出机架1,最后升降件56驱动安装架571、夹板卡52以及夹板卡52承托起来的卡板3恢复到初始位置,这时启动动力组件6驱动推送组件5沿着导轨11运动至机架1外的桌台4上方,升降件56再次驱动安装架571和卡板3向下运动将卡板3放置到桌台4的表面,完成了自动取板过程,整个过程自动化程度高,与传统的人取板的过程相比,明显提高了工作效率,节约了人力成本,而且更加安全。
挤压组件8包括:动力源81以及推件82。动力源81安装在机架1上,推件82被动力源81的伸缩杆所驱动运动且横向滑动装配于机架1上,推件82与砖块阵列的端部接触。当砖块阵列被内框架2带到与推件82和抵接板(抵接板具体为安装架571的一部分,抵接板将卡板上的砖块平均分成两部分)相对应的位置时,启动动力源81,动力源81的伸缩杆驱动推件82朝向砖块阵列的侧边运动,从而把侧边砖块推动并向砖块阵列的中间挤压以减小砖块阵列间横向间隙,提高自动打包系统整体的工作效率。
推件82包括:导杆821、推板822以及导向座823。导杆821贯穿在机架1;推板822呈矩形状且焊接在导杆821一端,推板822推动砖块阵列朝向抵接板运动;导向座823焊接在机架1的外侧壁上且与导杆821相适配。启动动力源81,动力源81的伸缩杆驱动推板822和导杆821朝向砖块阵列的一侧运动,推板822接触砖块阵列的一侧并挤压直至砖块阵列件间的横向间隙消除,然后推板822再在动力源81的驱动下和导向杆反方向运动,直至推板822离开内框架2并靠近机架1停止,下一层卡板3上的砖块阵列在内框架2的驱动下上升并布置到推板822和抵接板之间,循环上述操作,推板822把每一层的砖块阵列的横向间隙都挤压消除,此推件82结构简单,易于操作,便于制作和推广。
升降组件9包括:拽引电机91、吊环92以及牵引绳93。拽引电机91安装在机架1的顶部;吊环92安装在内框架2顶端;牵引绳93设于拽引电机91与吊环92之间。当需要推送砖块时,启动拽引电机91,牵引绳93带动内框架2下降到特定位置处停止,挤压组件8横向挤压砖块阵列,然后启动推送组件5把内框架2里面最顶层的砖块纵向推出机架1外,然后再次启动拽引电机91拉升内框架2,使第二层砖块至最顶层的位置处,挤压组件8再次横向挤压砖块阵列,然后推送组件5把第二层的砖块也纵向推送到机架1外,循坏上述操作,把内框架2里的所有砖块都推送出机架1外的同一位置处。升降组件9的设置,可以使内框架2在机架1内自由滑动,达到了把内框架2里面每一层的砖块推送到同一平面的目的,方便后续的打包砖块流程。
桌台4包括:四个桌腿41以及布置在桌腿41上且用于承接卡板3的桌面42。四个桌腿41使得桌台4在地面上更加稳定,桌面42用来承接卡板3,方便人工人员及时将桌面42的卡板3取出。
导轨11的上表面设有第一齿条7,推送组件5还包括:滚轮53以及第一齿轮54。支架51供安装架571安装;滚轮53滑动装配于导轨11内;第一齿轮54转动装配于支架51上且与第一齿条7相啮合。支架51为安装架571提供了固定面,使安装架571在机架1内稳定的上下运动,滚轮53在导轨11内转动,从而减小了推送组件5在导轨11内移动的摩擦力,第一齿轮54在第一齿条7上运动,承担了一部分推送组件5对导轨11的压力,达到了推送组件5在导轨11上更加灵活来回运动的目的。
第一齿轮54具体为四个且每根第一齿条7上均匀布置两个第一齿轮54,滚轮53具体为四个且每个导轨11内均匀布置两个滚轮53。两个第一齿轮54和两个滚轮53,使推送组件5对导轨11的压力更加均匀,实现了安装架571在导轨11上牢固平稳运动的效果。
动力组件6具体为设于支架51上的、带动第一齿轮54转动的伺服电机,在其他实施例中动力组件6还可以为丝杆滑块结构,同样可以由电机驱动。伺服电机容易购买和控制,可以实现驱动安装架571在导轨11上运动的效果且稳定。
结合图1和图3所示:安装架571呈矩形体形状且由多根连接杆首尾连接而成,夹板卡52设在最下端的连接杆上,且每根连接杆上均匀安装2个夹板卡52,在其他实施例中,夹板卡52的数量也可以为3个或者4个。安装架571由连接杆首位连接而成,既能起到承接卡板3的作用,又减轻了安装架571的重量,运输安装架571和卡板3更加轻便快捷,每根连接杆上均匀设有2个夹板卡52,使夹板卡52对卡板3的受力更加均匀,实现了牢固平稳承托卡板3的效果。
夹板卡52包括:卡块521和弹性件522。卡块521转动装配于安装架571上,在安装架571下降的过程中卡块521的下表面与卡板3的外侧边沿相接触,卡块521被卡板3向上推动而转动直至呈现竖直状态;弹性件522设于卡块521和安装架571之间,弹性件522通过弹性回复力驱使呈现竖直状态的卡块521恢复至水平状态以承托卡板3。当卡块521随着安装架571下降过程中其中一部分接触到卡板3,安装架571继续下降,卡块521被卡板3向上推动而转动直至呈现竖直状态,从而顺利通过卡板3和安装架571之间的间隙,在此过程中卡块521压缩弹性件522,当卡块521全部通过卡板3和安装架571之间的间隙后,弹性件522的弹性回复力驱使卡块521恢复呈水平状态且正好抵接在卡板3的下表面起承托作用,卡块521和弹性件522的结构简单且整个过程无需人工干预,自动化程度高。
具体实施例二:
一种用于砖块打包的自动砖板分离机,结合图4和图5所示,与具体实施例一中的区别之处在于,驱动结构573包括:滑块5735、丝杆5736以及第一伺服电机5737。滑块5735与推砖板572相固定装配且滑动装配于安装架571;丝杆5736与滑块5735相螺纹装配,丝杆5736转动装配于安装架571;第一伺服电机5737安装在丝杆5736一端。当推砖板572对准卡板3上的砖块时,启动第一伺服电机5737,然后驱动丝杆5736转动从而带动滑块5735和推砖板572一起运动,达到推送砖块离开卡板3的目的,驱动结构573简单,容易操作。
具体实施例三:
一种用于砖块打包的自动砖板分离机,结合图1和图6所示,与具体实施例一中的区别之处在于,用于砖块打包的自动砖板分离机还包括:收集箱12和传送组件10。收集箱12位于桌台4一侧布置且用于收集卡板3;传送组件10设于桌台4上且将卡板3逐个推送至收集箱12中,启动设于桌台4上的传送组件10,卡板3通过与传送组件10之间的摩擦力将卡板3逐个传送到收集箱12中,重复上述过程,直至收集箱12装满卡板3,然后替换下一个收集箱12继续收集卡板3。
传送组件10包括:驱动源101、主动轮102、从动轮103以及转动结构104。驱动源101设置在桌台4一侧;主动轮102转动装配在台面一侧且与驱动源101之间通过传动件相装配;从动轮103转动装配在台面另一侧;转动结构104套设在主动轮102和从动轮103之间,转动结构104供卡板3放置并通过摩擦力传动。启动驱动源101,驱动源101通过传动件带动主动轮102转动,主动轮102通过转动结构104带动从动轮103转动,从而实现了逐个循环运输卡板3的目的,该传送组件10结果简单,易于操作。
传送组件10还包括凸块105,凸块105设置在转动结构104上,凸块105用于隔挡卡板3与收集箱12相远离的一侧端。当卡板3放置在转动结构104上,启动驱动源101,凸块105随着转动结构104的转动而移动,从而推动卡板3运动,凸块105的设置使卡板3在传动件上传送的更加流畅。
驱动源101为转动电机,传动件为链轮传动件,在其他实施例中,传动件也可以为带轮传动件。转动电机来源广泛、造价低廉,链轮传动件实现了传送卡板3的效果,结构简单,易于操作。
转动结构104为链条,在其他实施例中,转动结构104也可以为皮带。链条达到带动主动轮102转动的目的,来源广泛,价格低廉,易于推广。
主动轮102和从动轮103的数量均设有两组,在其他实施例中,主动轮102和从动轮103的数量也可以设为三组、四组、五组。主动轮102和从动轮103的数量越多,与传动件的接触面积越大,从而与其的摩擦力越大,进而送效果越好。
收集箱12的底部设有四个万向轮121,在其他实施例中,万向轮121的数量也可以为其他数量。万向轮121的设置方便收集箱12在地面上运输,提供了工作效率,使工作人员更加轻松。
收集箱12靠近桌台4的一侧设置有供卡板3进入的入板口122,入板口122的高度低于桌台4的高度。卡板3从传送结构上落入到收集箱12中的路径是一个抛物线运动,所以入板口122的高度低于桌台4的高度,使得卡板3更加精准进入到收集箱12中,避免掉落的风险,提高了工作效率。
以上的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,包括:
内部竖向设有轨道的机架(1),所述机架(1)相对的两内侧分别设有横向布置的导轨(11),所述导轨(11)的一部分延伸至所述机架(1)的外侧;
位于所述机架(1)内部布置的、与所述轨道竖向滑动装配的、用于存放多层卡板(3)的内框架(2),所述卡板(3)在所述内框架(2)内上下间隔布置且所述卡板(3)的上端面放置有多个砖块以形成砖块阵列;
设置在所述机架(1)和所述内框架(2)之间的、驱使所述内框架(2)上下移动的升降组件(9);
设置在所述机架(1)上的、从所述砖块阵列的两端向中间挤压所述砖块以减小相邻所述砖块之间横向间隙的挤压组件(8);
中间设有纵向布置的抵接板的、与所述机架(1)相装配的、工作时位于所述内框架(2)内部布置以将所述砖块阵列从所述卡板(3)上推出所述机架(1)外面的推送组件(5),所述推送组件(5)包括:安装架(571)、驱使所述安装架(571)上下移动的升降件(56),以及若干设于所述安装架(571)上、在所述安装架(571)升降过程中用于和所述卡板(3)的外侧相配合以承托所述卡板(3)的夹板卡(52);
设置在所述推送组件(5)和所述机架(1)之间的、驱使所述推送组件(5)沿所述导轨(11)来回运动的动力组件(6);
以及设于所述机架(1)一侧的、位于所述导轨(11)的伸出所述机架(1)外侧的部分下方的、用于逐个承接卡板(3)的桌台(4)。
2.根据权利要求1所述的用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,所述升降组件(9)包括:
安装在所述机架(1)上的拽引电机(91);
安装在所述内框架(2)顶端的吊环(93);
以及设于所述拽引电机(91)与所述吊环(93)之间的牵引绳(92)。
3.根据权利要求1所述的用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,所述挤压组件(8)包括:
安装在所述机架(1)上的第一动力源(81);
以及被所述第一动力源(81)的伸缩杆所驱动运动的、横向滑动装配于所述机架(1)上的、与所述砖块阵列的端部接触的推件(82)。
4.根据权利要求1所述的用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,所述导轨(11)的一侧表面设有第一齿条(7),所述推送组件(5)还包括:
与所述机架(1)相装配的、固定连接于所述升降件(56)上端支架(51);
若干固定在所述支架(51)上并滑动装配于所述导轨(11)内的滚轮(53);
转动装配于所述支架(51)上的、与所述第一齿条(7)相啮合的第一齿轮(54);
以及与所述升降件(56)的伸缩杆相装配的、将所述砖块从所述卡板(3)上推出所述机架(1)外面的推送件(57)。
5.根据权利要求1所述的用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,所述推送件(57)包括:
设置在所述安装架(571)下端的推砖板(572);
以及设置在所述安装架(571)和所述推砖板(572)之间的驱动结构(573)。
6.根据权利要求5所述的用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,所述驱动结构(573)包括:
与所述推砖板(572)相固定装配的、滑动装配于所述安装架(571)的滑块(5735);
与所述滑块(5735)相螺纹装配的、转动装配于所述安装架(571)的丝杆(5736);
以及安装在所述丝杆(5736)一端的第一伺服电机(5737)。
7.根据权利要求5所述的用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,所述驱动结构(573)包括:
与所述推砖板(572)相固定装配的固定杆(5731);
设于所述固定杆(5731)端部的第二齿轮(5732);
与所述齿轮相装配并带动所述齿轮转动的第二伺服电机(5733);
以及固定装配于所述安装架(571)上的、与所述第二齿轮(5732)相啮合的第二齿条(5734)。
8.根据权利要求1所述的用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,所述夹板卡(52)包括:
转动装配于所述安装架(571)上的卡块(521),在所述安装架(571)下降的过程中所述卡块(521)的下表面与所述卡板(3)的外侧边沿相接触,且被所述卡板(3)向上推动而转动直至呈现竖直状态;
以及设于所述卡块(521)和所述安装架(571)之间的、通过弹性回复力驱使呈现竖直状态的所述卡块(521)恢复至水平状态以承托所述卡板(3)的弹性件(522)。
9.根据权利要求1所述的用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,所述用于砖块打包的自动砖板分离机还包括:
位于所述桌台(4)一侧布置的、用于收集所述卡板(3)的收集箱(12);
以及设于所述桌台(4)上的、将所述卡板(3)逐个推送至所述收集箱(12)中的传送组件(10)。
10.根据权利要求9所述的用于砖块打包的自动砖板分离机,其特征在于,所述传送组件(10)包括:
设置在所述桌台(4)一侧的驱动源(101);
转动装配在所述台面一侧的、与所述驱动源(101)之间通过传动件相装配的主动轮(102);
转动装配在所述台面另一侧的从动轮(103);
以及套设在所述主动轮(102)和所述从动轮(103)之间的、供所述卡板(3)放置并通过摩擦力传动的转动结构(104)。
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