CN108989791A - 一种马达线性检测方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种马达线性检测方法、装置计算机可读存储介质，所述方法应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头以及马达，该方法包括：获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；获取每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息；根据所述N个驱动参数，以及N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。上述方案通过驱动参数以及位置信息便能够实现对马达的线性检测，易于实现，且降低了马达线性检测的成本。
Description
技术领域
本发明涉及摄像模组领域，尤其涉及一种马达线性检测方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断进步，电子设备的功能越来越多，为了满足用户对摄像功能的需求，大部分的电子设备如手机、平板电脑等，都设置有摄像模组。摄像模组中包括镜头和马达，马达用于驱动镜头移动实现对焦。马达的线性度是指马达的驱动电流与镜头移动距离成线性关系，马达的线性度的好坏直接关系到摄像模组的对焦速度和质量，当马达的线性度不好时，容易造成失焦或对焦不准，造成成像模糊。因此，对马达线性度的检测是摄像模组检测的一项重要指标。
相关技术中，对马达进行线性检测时，将摄像模组通电，马达在电流的驱动下带动镜头移动。通过激光测距仪测量镜头的移动距离，得到驱动电流与镜头移动距离的对应关系，来实现对马达的线性检测。但是，由于激光测距仪价格昂贵，导致线性检测成本较高。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的马达线性检测方法、装置及计算机可读存储介质。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种马达线性检测方法，应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头以及马达，所述方法包括：
获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以所述N个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在所述N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；
获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，共N个位置信息；
根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；
根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
在所述第一对应关系线的斜率满足预设条件，且所述第一对应关系线不存在突变时，确定线性检测结果正常。
可选地，所述目标对象为测试图中的两个圆点，所述获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，包括：
获取所述每幅第一目标图像中所述两个圆点之间的距离。
可选地，所述对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测之前，所述方法还包括：
获取所述马达的M个驱动参数，所述马达分别以所述M个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第二方向到达与所述M个驱动参数一一对应的M个第二位置，并控制所述镜头在所述M个第二位置中的每个第二位置处拍摄所述目标对象生成一幅第二目标图像，共M幅第二目标图像，所述第一方向与所述第二方向互为反向，M为大于1的正整数；
获取所述M幅第二目标图像中的每幅第二目标图像中所述目标对象的位置信息，共M个位置信息；
所述对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；
根据所述M个驱动参数，以及所述M个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第二对应关系线；
根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
在所述第一对应关系线以及所述第二对应关系线之间的距离满足一预设距离范围时，确定线性检测结果正常。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种马达线性检测装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以所述N个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在所述N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；
第二获取模块，用于获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，共N个位置信息；
处理模块，用于根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，处理模块，包括：
第一绘制子模块，用于根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；
第一处理子模块，用于根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述第一处理子模块，用于：
在所述第一对应关系线的斜率满足预设条件，且所述第一对应关系线不存在突变时，确定线性检测结果正常。
可选地，所述目标对象为测试图中的两个圆点，第二获取模块72，包括：
获取子模块，用于获取所述每幅第一目标图像中所述两个圆点之间的距离。
可选地，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述马达的M个驱动参数，所述马达分别以所述M个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第二方向到达与所述M个驱动参数一一对应的M个第二位置，并控制所述镜头在所述M个第二位置中的每个第二位置处拍摄所述目标对象生成一幅第二目标图像，共M幅第二目标图像，所述第一方向与所述第二方向互为反向，M为大于1的正整数；
第四获取模块，用于获取所述M幅第二目标图像中的每幅第二目标图像中所述目标对象的位置信息，共M个位置信息；
处理模块，包括：
第二处理子模块，用于根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述第二处理子模块，用于：
根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；
根据所述M个驱动参数，以及所述M个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第二对应关系线；
根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述第二处理子模块，用于：
在所述第一对应关系线以及所述第二对应关系线之间的距离满足一预设距离范围时，确定线性检测结果正常。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种马达线性检测装置，所述装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例第一方面提供的马达线性检测方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的马达线性检测方法的步骤。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本发明实施例中，获取摄像模组中的马达的N个驱动参数，当马达以N个驱动参数中的每个参数驱动镜头时，镜头能够沿第一方向到达与N个驱动参数一一对应的N个第一位置，镜头在N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象并生成第一目标图像，共N幅第一目标图像，获取N幅第一目标图像中每幅第一目标图像中目标对象的位置信息，共计N个位置信息，根据N个驱动参数以及N个位置信息，对马达驱动镜头移动进行线性检测。可见，本发明实施例中的方案通过驱动参数以及位置信息便能够实现对马达的线性检测，易于实现，且降低了马达线性检测的成本。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例示出的一种马达线性检测方法的流程图；
图2为本发明实施例示出的第一对应关系线的斜率小于预设斜率的示意图；
图3为本发明实施例示出的第一对应关系线出现突变的示意图；
图4为本发明实施例示出的测试图的示意图；
图5为本发明实施例示出的去程与回程在某一驱动参数下位置信息存在差异的示意图；
图6为本发明实施例示出的摄像模组与目标对象之间的位置示意图；
图7为本发明实施例实处的马达线性检测装置的示意图。
具体实施方式
本实施例公开一种马达线性检测方法、装置及计算机可读存储介质。能够使摄像模组的马达线性检测易于实现且节约线性检测成本。该马达线性检测方法应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头以及马达，该方法包括：获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以所述N个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在所述N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，共N个位置信息；根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
实施例
请参考图1，为本发明实施例示出的一种马达线性检测方法的流程图，应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头以及马达，该方法包括以下步骤：
步骤S11：获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以所述N个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在所述N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；
步骤S12：获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，共N个位置信息；
步骤S13：根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
本发明实施例中，摄像模组中的马达可以为音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)，也可以是其他类型的马达，马达与驱动电路连接，该驱动电路可以是一数模转换(Digitalto Analog Converter，DAC)电路，DAC电路输出的DAC code(数模转换编码)可以作为马达的驱动参数。应理解的是，一个驱动参数对应一个位置，即，马达能够基于一个驱动参数驱动镜头移动至对应的一个位置。在线性测试过程中，需要获取多个驱动参数，以及与多个驱动参数对应的多个位置以进行线性关系的评估。在一个实施例中，N个驱动参数为线性测试中的需要的N个DACcode，以N为5为例，5个DACcode可以分别为10、20、30、40、50，相邻的两个DACcode的差值可以相同，也可以不同。不同的DAC code对应不同的驱动电流，在不同驱动电流的作用下，马达能够驱动镜头移动不同的距离。
应理解的是，镜头在马达的驱动下能够在初始位置与最大位移之间移动。第一方向可以是由初始位置向最大位移处运动的去程方向，也可以是由最大位移处向初始位置运动的回程方向。
本发明实施例中，目标对象可以是与摄像模组相距一预设距离的任一对象，例如目标对象可以是图像，也可以是景物，在线性检测过程中，目标对象与摄像模组之间的距离保持不变。
在一个实施例中，第一方向为去程方向，N个驱动参数为马达驱动镜头由初始位置移动到最大位移过程中的多个驱动参数。针对每个驱动参数，都执行以下操作：
马达以该驱动参数驱动镜头移动，镜头能够到达的位置为与该驱动参数对应的第一位置；控制镜头在第一位置处对目标对象进行拍摄，获取生成第一目标图像；在第一目标图像中确定目标对象的位置信息。
通过上述方式，对于N个驱动参数，镜头能够在马达的驱动下到达与N个驱动参数一一对应的N个第一位置，且获取在N个第一位置中的每个第一位置拍摄的第一目标图像，共计获得N幅第一图像，获取N幅第一图像中每幅第一图像中的目标对象的位置信息，共计得到N个位置信息。
本发明实施例中，位置信息可以是第一目标图像中目标对象相对于参考位置的距离，也可以是目标对象的长度信息，或者是其他位置信息，本发明不做限定。应理解的是，每个驱动参数都有与之相对应的一个位置信息，因此，根据N个驱动参数以及N个位置信息，可以确定驱动参数与位置信息之间的关系。在一个实施例中，根据N个驱动参数以及N个位置信息进行拟合，在拟合结果满足预设线性标准时，表明马达的线性检测结果符合要求。
可选地，所述根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
本发明实施例中，为了进行马达线性检测，可以建立一坐标系，该坐标系的横坐标为驱动参数，纵坐标为位置信息，根据N个驱动参数以及对应的N个位置信息，在坐标系中标记出N个坐标点，绘制出第一对应关系线。进一步根据第一对应关系线来进行线性检测。
可选地，所述根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：在所述第一对应关系线的斜率满足预设条件，且所述第一对应关系线不存在突变时，确定线性检测结果正常。
本发明实施例中，在马达驱动镜头移动的去程或回程时，如果马达线性良好，第一对应关系线可以是斜率满足一预设条件的直线，该预设条件可以为大于或等于一预设斜率的条件，也可以是满足一预设斜率范围，这里不做限定。
在一个实施例中，预设条件为大于或等于一预设斜率，如果第一对应关系线的斜率小于预设斜率，则表明线性检测失败，如图2所示。造成斜率小于预设斜率的原因可能有多种，例如，由于镜头需要通过胶体来进行安装，如果胶体量过大，镜头可能被完全粘在镜筒上，马达无法驱动或驱动的程度较小，这样就导致第一对应关系线的斜率小于预设斜率。
另外，如图3所示，如果第一对应关系线出现突变，可能表明镜头胶体存在粘连情况，如镜头被胶体粘连在镜筒上时，在驱动参数较小的情况下，马达的驱动力较小，无法推动镜头移动，当驱动参数变大时，马达的驱动力增加，在某一驱动参数下使得镜头脱离粘连而移动，产生突变。因此，出现突变表明马达的线性检测失败。
可选地，所述目标对象为测试图中的两个圆点，所述获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，包括：获取所述每幅第一目标图像中所述两个圆点之间的距离。
本发明一个实施例中，目标对象为距离摄像模组一预设距离的测试图中的两个圆点，测试图可以是用来测试摄像模组性能的chart图，如图4所示，目标对象为测试图中的两个圆点的示意图。第一目标图像中的目标对应位置信息，可以是第一目标图像中两个圆点之间的距离。由于镜头在马达的驱动下到达多个不同的位置，在不同位置处均对测试图进行拍摄，生成的每幅图像中的两个圆点之间的距离存在差异。
当然，目标对象还可以是其他物体，例如，目标对象为距离摄像模组一预设距离的长方体，镜头在不同的位置处对该长方体进行拍摄，生成多幅图像，将每幅图像中长方体的长度信息作为目标对象的位置信息。
可选地，所述对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测之前，所述方法还包括：
获取所述马达的M个驱动参数，所述马达分别以所述M个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第二方向到达与所述M个驱动参数一一对应的M个第二位置，并控制所述镜头在所述M个第二位置中的每个第二位置处拍摄所述目标对象生成一幅第二目标图像，共M幅第二目标图像，所述第一方向与所述第二方向互为反向，M为大于1的正整数；
获取所述M幅第二目标图像中的每幅第二目标图像中所述目标对象的位置信息，共M个位置信息；
所述对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
本发明实施例中，除了在镜头进行单程移动中，即去程或回程过程中对马达进行线性检测，还可以将去程以及回程综合起来对马达进行线性检测。第一方向与第二方向互为反向，若第一方向为去程方向，第二方向则为回程方向，若第一方向为回程方向，第二方向则为去程方向。
应理解的是，M与N可以相同，也可以不同，M个驱动参数的各参数值与N个驱动参数的各参数值可以相同，也可以不同，本发明不做限定。在一个实施例中，第一方向为去程方向，第二方向为回程方向，在去程时，镜头可以基于N个驱动参数，被马达驱动至对应N个位置，在N个位置处对目标对象进行拍照，生成N幅第一目标图像，获取每幅第一目标图像中的目标对象的位置信息，共计获取N个位置信息。在回程时，镜头可以基于M个驱动参数，被马达驱动至对应的M个位置，在M个位置处对目标对象进行拍照，生成M幅第二目标图像，获取每幅图像中的目标对象位置信息，共计获取M个位置信息。根据N个驱动参数与N个位置信息的对应关系，以及M个驱动参数与M个位置信息的对应关系，对马达进行线性检测。
可选地，所述根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；根据所述M个驱动参数，以及所述M个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第二对应关系线；根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
本发明实施例中，可以建立一坐标系，该坐标系的横坐标为驱动参数，纵坐标为位置信息，根据N个驱动参数以及对应的N个位置信息，在坐标系中标记出N个坐标点，绘制出第一对应关系线，根据M个驱动参数以及对应的M个位置信息，在坐标系中标记出M个坐标点，绘制出第二对应关系线。进一步根据第一对应关系线和第二对应关系线进行线性检测。
可选地，所述根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：在所述第一对应关系线以及所述第二对应关系线之间的距离满足一预设距离范围时，确定线性检测结果正常。
本发明实施例中，第一对应关系线以及第二对应关系线均为无突变的直线，如果第一对应关系线或第二对应关系线出现突变，则表明马达的线性检测失败。另外，如图5所示，如果去程或回程在某一驱动参数下位置信息的差异较大，也表明马达线性检测失败。
应理解的是，最理想的线性检测结果为第一对应关系线与第二对应关系线完全重合，且两条的关系线斜率满足一预设条件。本申请实施例中，允许第一对应关系线与第二对应关系线之间存在一定偏差，只要偏差在预设偏差范围即可。
在一个实施例中，第一对应关系线以及第二对应关系线之间的距离满足一预设距离范围时，即可确定线性检测结果正常。例如，第一对应关系线以及第二对应关系线的斜率相同，则两条线之间的距离满足预设距离范围时，表明线性检测结果正常。当第一对应关系线与第二对应关系线的斜率不同时，确定两条线之间的最大距离，该最大距离满足预设距离范围时，表明线性检测结果正常。
为了对本申请提供的马达线性检测方法更好的理解，如图6所示，为摄像模组与目标对象之间的位置示意图，在该实施例中，摄像模组包括镜头、感光芯片，目标对象为chart图中的两个圆点，两个圆点的实际距离为D，镜头能够在马达的驱动下相对感光芯片和目标对象移动。当镜头在马达的驱动下移动时，由于镜头与感光芯片之间的距离发生变化，导致目标对象在感光芯片上的成像发生变化。如图6所示，当镜头位于L1时，两个圆点在感光芯片上的成像距离为d1，当镜头位于L2时，两个圆点在感光芯片上的成像距离为d2。即，镜头位置不同，拍摄图像中目标对象的位置信息也会不同。在该实施例中，驱动参数为DACcode，镜头在马达的驱动下先沿去程方向运动，再沿回程方向运动。
首先，在去程中，将DACcode先设定为最小值，镜头正对chart图拍摄图像，获取图像中两个圆点之间的距离，在将DAC code设定为下一个值，马达在该DAC code下区域镜头到达对应的位置，镜头在该位置处对chart图拍摄图像，获取图像中两个圆点之间的距离。重复上述步骤，直到DACcode设定为最大值。这样，在每个DACcode值下，都对应拍摄一张图像，并获取该图像中两个圆点之间的距离。得到去程DACcode与圆点距离之间的对应关系。
同理，逐渐减少DACcode，使镜头沿回程方向运动，得到回程DACcode与圆点距离之间的对应关系。在该实施例中，去程和回程的DACcode均相同，且每相邻两个DACcode的变化量相同。
绘制去程的对应关系线以及回程的对应关系线，在二者均无突变且斜率满足预设条件，且两条线之间的距离满足预设距离范围时，表明马达线性检测成功。
实施例二
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种马达线性检测装置，如图7所示，该装置包括：
第一获取模块71，用于获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以所述N个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在所述N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；
第二获取模块72，用于获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，共N个位置信息；
处理模块73，用于根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，处理模块73，包括：
第一绘制子模块，用于根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；
第一处理子模块，用于根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述第一处理子模块，用于：
在所述第一对应关系线的斜率满足预设条件，且所述第一对应关系线不存在突变时，确定线性检测结果正常。
可选地，所述目标对象为测试图中的两个圆点，第二获取模块72，包括：
获取子模块，用于获取所述每幅第一目标图像中所述两个圆点之间的距离。
可选地，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述马达的M个驱动参数，所述马达分别以所述M个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第二方向到达与所述M个驱动参数一一对应的M个第二位置，并控制所述镜头在所述M个第二位置中的每个第二位置处拍摄所述目标对象生成一幅第二目标图像，共M幅第二目标图像，所述第一方向与所述第二方向互为反向，M为大于1的正整数；
第四获取模块，用于获取所述M幅第二目标图像中的每幅第二目标图像中所述目标对象的位置信息，共M个位置信息；
处理模块73，包括：
第二处理子模块，用于根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述第二处理子模块，用于：
根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；
根据所述M个驱动参数，以及所述M个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第二对应关系线；
根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
可选地，所述第二处理子模块，用于：
在所述第一对应关系线以及所述第二对应关系线之间的距离满足一预设距离范围时，确定线性检测结果正常。
关于上述装置，其中各个模块的具体功能已经在本发明提供的马达线性检测方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本发明还提供一种马达线性检测装置，所述装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的马达线性检测方法的步骤。
基于同一发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的马达线性检测方法的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种马达线性检测方法，应用于摄像模组中，所述摄像模组包括镜头以及马达，其特征在于，所述方法包括：
获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以所述N个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在所述N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；
获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，共N个位置信息；
根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
2.根据权利要求1所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；
根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
3.根据权利要求2所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
在所述第一对应关系线的斜率满足预设条件，且所述第一对应关系线不存在突变时，确定线性检测结果正常。
4.根据权利要求1所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述目标对象为测试图中的两个圆点，所述获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，包括：
获取所述每幅第一目标图像中所述两个圆点之间的距离。
5.根据权利要求1所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测之前，所述方法还包括：
获取所述马达的M个驱动参数，所述马达分别以所述M个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第二方向到达与所述M个驱动参数一一对应的M个第二位置，并控制所述镜头在所述M个第二位置中的每个第二位置处拍摄所述目标对象生成一幅第二目标图像，共M幅第二目标图像，所述第一方向与所述第二方向互为反向，M为大于1的正整数；
获取所述M幅第二目标图像中的每幅第二目标图像中所述目标对象的位置信息，共M个位置信息；
所述对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
6.根据权利要求5所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述根据所述N个驱动参数、所述N个位置信息、所述M个驱动参数、以及所述M个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第一对应关系线；
根据所述M个驱动参数，以及所述M个位置信息，绘制驱动参数与位置信息的第二对应关系线；
根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
7.根据权利要求6所述的马达线性检测方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系线，以及所述第二对应关系线，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测，包括：
在所述第一对应关系线以及所述第二对应关系线之间的距离满足一预设距离范围时，确定线性检测结果正常。
8.一种马达线性检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述马达的N个驱动参数，所述马达分别以所述N个驱动参数中的每个驱动参数驱动所述镜头，使所述镜头沿第一方向到达与所述N个驱动参数一一对应的N个第一位置，并控制所述镜头在所述N个第一位置中的每个第一位置处拍摄目标对象生成一幅第一目标图像，共N幅第一目标图像，N为大于1的正整数；
第二获取模块，用于获取所述N幅第一目标图像中的每幅第一目标图像中的所述目标对象的位置信息，共N个位置信息；
处理模块，用于根据所述N个驱动参数，以及所述N个位置信息，对所述马达驱动所述镜头移动进行线性检测。
9.一种马达线性检测装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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