CN111263075A - 对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备。方案包括：获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于对所述镜头模组进行对焦的映射函数。

Description

对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及高精度测量技术领域，尤其涉及一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中，智能手机等设备中具有摄像功能的镜头模组中，通常都设置有音圈电机(Voice Coil Motor，VCM)。音圈电机在镜头模组中的功能是带动镜头移动，从而实现对于焦距的调节，使得镜头模组可以拍摄得到清晰的图像。

具有音圈电机的镜头模组的对焦原理是，在一个永久磁场内，通过改变电机内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动弹簧片上的镜片移动。基于此原理，具有音圈电机的镜头模组自身可以实现较高的对焦精度。

在实际应用中，一般会采用定焦或者自动对焦的方法对具有音圈电机的镜头模组进行对焦，但定焦的方法中镜头模组的景深较浅，可能不能满足用户的需求，而自动对焦需要不断的搜索VCM电流范围内的清晰点，耗时较长，导致拍摄的耗时长，影响用户的体验性。

因此，如何进一步提高具有音圈电机的镜头模组的对焦速度，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法、装置及设备，用于提高具有音圈电机的镜头模组的对焦速度。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：

获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；

获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；

根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于对所述镜头模组进行对焦的映射函数。

本说明书实施例提供的一种用于对镜头模组进行标定的设备，包括：

镜头模组固定部、目标图像固定部、测距装置、距离调节装置、连杆和滑轨；

所述镜头模组固定部与所述目标图像固定部通过所述连杆相连；

所述测距装置设置在所述镜头模组固定部上，用于测量镜头模组与目标图像之间的距离；

所述镜头模组固定部设置在所述连杆的一端；

所述滑轨设置在所述连杆的另一端；所述滑轨上设置有所述距离调节装置；所述目标图像固定部设置在所述距离调节装置上；所述距离调节装置用于调节所述镜头模组与目标图像之间的距离。

本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的方法，包括：

获取所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的物距；

基于用于对所述镜头模组进行对焦的线性映射函数，确定所述物距对应的驱动电流值；

采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机，以完成对焦。

本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置，包括：

电流值获取模块，用于获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；

标定物距获取模块，用于获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；

线性拟合模块，用于根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数。

本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的装置，包括：

物距获取模块，用于获取所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的物距；

驱动电流值确定模块，用于基于用于对所述镜头模组进行对焦的线性映射函数，确定所述物距对应的驱动电流值；

音圈电机驱动模块，用于采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机，以完成对焦。

本说明书实施例提供的一种用于对镜头模组进行标定的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；

获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；

根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本说明书实施例中通过获取镜头模组的多个标定驱动电流值以及与所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距，得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数，从而实现对于具有音圈电机的镜头模组的标定，采用标定后的镜头模组进行拍照时，就可以利用得到的映射函数进行对焦，可快速准确的完成对焦，在保证了具有音圈电机的镜头模组的对焦精度的同时还可以提高镜头模组的对焦速度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例中具有音圈电机的镜头模组的结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法的流程示意图；

图3为本说明书实施例提供的镜头模组的标定设备的结构示意图；

图4为本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的方法的流程示意图；

图5为本说明书实施例提供的对应于图2的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置的结构示意图；

图6为本说明书实施例提供的对应于图4的一种对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的装置的结构示意图；

图7为本说明书实施例提供的对应于图2的一种用于对镜头模组进行标定的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例中具有音圈电机的镜头模组的结构示意图。如图1所示，包括：用于形成气隙磁场的壳体101，线圈绕组102，镜片103和弹性部件104。线圈绕组102通入电流后，线圈绕组102自身会产生磁场，不妨称之为第一磁场。用于形成气隙磁场的壳体101可以为永磁体材质，形成的磁场为第二磁场。第一磁场与第二磁场之间的相互作用，可以产生用于驱动线圈绕组102沿轴心方向运动的作用力。线圈绕组102的一端与弹性部件104相连，另一端设置有镜片103等负载。通过调节流经线圈绕组102的电流的电流值，可以控制线圈绕组102带动镜片103移动至指定位置。移动到指定位置后，线圈绕组102在磁场力以及弹性部件104的弹力的作用下，可以达到平衡状态。以上是对音圈电机的镜头模组的结构及原理的简要说明，实际的镜头模组的结构中，还包括其它零件，在此并没有全部示出。

本说明书一个或多个实施例提供了一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，用以实现对于镜头模组的标定，在使用标定后的镜头模组采集图像时可快速准确对焦，也提高获取清晰图像的速度。

图2为本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法的流程示意图。从程序角度而言，流程的执行主体可以为搭载于服务器或终端的程序。

如图2所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤202：获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值。

本说明书实施例中为实现对镜头模组的标定可以设置多个标定驱动电流值，在对镜头模组进行标定的过程中可以将图1中线圈绕组102通入的电流值作为标定驱动电流值。

实际应用中，可以与用于对镜头模组进行标定的设备上的电流传感器等部件进行通信，获取电流传感器等部件检测到的驱动电流值作为标定驱动电流值；也可以读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据，该数据中包括需要对镜头模组进行标定的多个标定驱动电流值。该数据表中还可以包含与多个标定驱动电流值对应的用于标定的距离数据，所述距离数据可以表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离。同理，步骤204中，对于距离信息的获取方式也可以包含至少两种方式，一种是获取距离传感器等部件检测到的距离信息作为第一距离信息；另一种是读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据，该数据中包括需要对镜头模组进行标定的距离信息。

需要说明的是，当采用读取预先设置的用于对镜头模组进行标定的数据表中的数据的方式时，还可根据读取到的驱动电流值，控制所述镜头模组的音圈电机按照读取到的驱动电流值工作，根据读取到的距离数据，控制所述镜头模组与所述目标图像的距离。

步骤204：获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离。

目标图像可以是具有图案的标定卡片所呈现的图像，也可以是具有屏幕的电子设备通过屏幕所显示的图像。

在镜头模组中驱动音圈电机的驱动电流值设置为标定驱动电流值不变的情况下，可以调节镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离，使该距离成为标定物距。同理在镜头模组与目标图像之间的距离作为标定物距不变时，还可以调节驱动音圈电机的驱动电流值。需要说明的是，在实际应用中可以根据需要设置多个标定驱动电流值，然后将驱动电流值作为固定值，调节镜头模组与目标图像之间的距离得到标定物距，得到与驱动电流值对应的标定物距；还可以设置多个标定物距，将标定物距作为固定值，然后调节驱动音圈电机的驱动电流值，得到与标定物距对应的标定驱动电流值，本说明书实施例中对具体的获取方式不作限定，只要能够得到标定驱动电流值与标定物距之间的对应关系即可。

步骤206：根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于对所述镜头模组进行对焦的映射函数。

实际应用中，由于镜头模组与实际被拍摄物体之间的物距可以是任意值，事先无法预知，如果实际的物距是事先未标定的，将无法直接确定出对应的标定驱动电流。本说明书实施例中基于多个标定驱动电流值与多个标定物距之间的对应关系，可以进行线性拟合，得到用于镜头模组进行对焦的映射函数，映射函数的输入可以为镜头模组与实际被拍摄图像之间的距离，输出可以为与所述距离对应的驱动电流值。利用有限个标定驱动电流值与标定物距之间的对应关系可以得到用于镜头模组进行对焦的映射函数，利用映射函数可以得到合理范围内的任一物距对应的驱动电流值，完成镜头模组的对焦。

本说明书实施例中通过对很多实验标定的镜头模组的数据经过分析，获知标定驱动电流值与标定物距的函数关系通常符合线性规律，因此，本说明书实施例中直接以线性函数的方式进行拟合，拟合速度更快。

现有技术中的对焦方法，通常是在拍摄时利用音圈电机驱动镜头模组在可移动范围内反复移动来搜索清晰点，使拍摄的图像能够清晰成像，搜索清晰点的过程较慢，导致拍摄耗时长，而利用本说明书实施例中标定的镜头模组，可利用映射函数，直接获取到最适合的驱动电流，进而使镜头模组直接移动至能够拍摄清晰图像的位置，快速完成对焦，无需镜头模组反复移动，拍摄耗时短。由于利用本说明书实施例中标定的镜头模组拍照时无需镜头模组反复移动，也可以一定程度上减少镜头模组的磨损，延长镜头模组的使用寿命。

因此，本说明书实施例中的方法可以通过获取镜头模组的多个标定驱动电流值以及与所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距，得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数，从而实现对于具有音圈电机的镜头模组的标定，在采用标定后的镜头模组进行拍照时，就可以利用得到的映射函数进行对焦，在保证了具有音圈电机的镜头模组的对焦精度的同时还可以提高镜头模组的对焦速度。并且整个标定过程不依赖镜头模组中音圈电机的本身参数，可适用于多种音圈电机，适用范围广。

实际应用中，步骤202获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值，具体可以包括以下步骤：

在每个所述标定物距，控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个标定图像；在每一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述标定图像；

从所述多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像；

将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

本说明书实施例中可以设置多个镜头模组与目标图像之间的距离作为标定物距，在标定物距确定好的情况下，可以采用镜头模组所允许的工作电流值范围内的多个驱动电流值，对所述目标图像进行拍摄。由于驱动电流值的大小会导致对焦的物距变化，物距不同拍摄得到的目标图像的清晰度也会不同，可以在每个标定物距控制镜头模组以多个驱动电流值对目标图像进行拍摄，得到多个标定图像，在每一个驱动电流值下，至少拍摄得到一个标定图像，再从多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像，将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

例如，可以选择在镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离为a1，a2，a3，a4，a5等距离作为标定物距，然后选取镜头模组所允许的工作电流值范围内的i1，i2，i3，i4，i5等电流值作为驱动电流值，采集镜头模组与目标图像之间的距离为a1，驱动电流值分别为i1，i2，i3，i4，i5时的图像，从采集的图像中再选择出清晰度最高的图像，可将拍摄此图像时的驱动电流值记录为标定物距a1的标定驱动电流值，以此类推，还可以获取a2，a3，a4，a5分别对应的标定驱动电流值。在实际应用中，确定标定物距对应的驱动电流值的过程中，针对每个标定物距可以采用相同的驱动电流值集合拍摄图像，也可以设置不同的驱动电流值集合，例如，采集镜头模组与目标图像之间的距离为a1时，利用驱动电流值分别为i1，i2，i3，i4，i5构成的驱动电流值集合拍摄图像，采集镜头模组与目标图像之间的距离为a2时，利用驱动电流值分别为i1’，i2’，i3’，i4’，i5’构成的驱动电流值集合拍摄图像，标定物距的个数和数值以及驱动电流值的个数和数值可以根据需要进行设定，这里不作具体限定。

实际应用中，上述控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，具体还可以包括以下步骤：

在所述音圈电机的允许驱动电流范围内，按照驱动电流值由小到大的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。

更具体的，可以从允许驱动电流范围内的最小驱动电流值开始对所述目标图像进行拍摄。得到拍摄图像后，在最小驱动电流值的基础上加上设定的步长电流值，得到更新后的驱动电流值。再采用更新后的驱动电流值对目标图像进行拍摄。重复执行上述步骤，直至更新后的驱动电流值与允许驱动电流范围内的最大驱动电流值相同或相近为止。当然，也可以按照驱动电流值由大到小的顺序，依次对所述目标图像进行拍摄。具体过程与前述过程相似，在此不再赘述。

在标定过程中为降低镜头模组的损耗，还可以以标定驱动电流值为基准，调节标定距离，获得标定驱动电流值与标定物距的对应关系，具体的可以包括：获取多个标定驱动电流值，针对每个标定驱动电流值，调节镜头模组与目标图像之间的距离，获得多个标定物距，控制所述镜头模组在多个标定距离处对所述目标图像进行拍摄，得到多个标定图像；在每一个标定距离处，至少拍摄得到一个所述标定图像；从所述多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像；将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

需要说明的是上述仅是对获取标定物距对应的标定驱动电流值的方式进行的举例说明，还可以根据实际需要设置不同的获取方式，这里不作具体限定，只要能够表征出标定物距与标定驱动电流值的对应关系即可。

在实际应用中包含音圈电机的镜头模组，可以利用音圈电机推动镜头模组移动，调节物距与像距的变化，进而得到清晰的图像，完成对焦。有一些程序是基于镜头模组的像距与驱动电流值的对应关系开发的，为了提高本说明书实施例的标定方法的兼容性，本说明书实施例中，步骤206中所述进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数，具体可以包括以下步骤：

计算所述多个标定物距对应的多个像距；

根据所述多个像距与所述多个标定驱动电流值，建立像距与驱动电流值之间的线性映射函数。

上述步骤中，标定物距对应的像距可以利用透镜成像公式得到，其中透镜成像公式也称高斯成像公式，具体表达形式为1/f＝1/u+1/v。其中f为焦距，凸正凹负(凸透镜时为正值，凹透镜时为负值)；u为物距；v为像距，实正虚负(成像为实像时为正值，成像为虚像时为负值)。对于特定镜头模组来说焦距f是已知量，物距u可以在上述标定过程中确定，当焦距与物距已知后，是可以由透镜成像公式确定出像距的，进而可以得到像距与标定驱动电流值的对应关系

采用上述步骤，得到像距与驱动电流的对应关系后，对于基于镜头模组的像距与驱动电流值的对应关系开发的程序，兼容性可以得到提高。

其中，所述建立像距与驱动电流值之间的线性映射函数，具体可以包括：

采用公式I＝aV+b作为待拟合映射函数进行线性拟合；其中，V表示像距，I表示驱动电流值；

根据上述公式，确定系数a的值和系数b的值，进而得到线性映射函数。

采用上述步骤进行线性拟合后，可以得到对焦线性映射函数，输入可以为获取图像时的像距，输出可以是对应的驱动电流值。

本说明书实施例中像距与驱动电流值成线性关系，采用线性拟合可以增强对焦映射函数对未测试距离的泛化能力，公式I＝aV+b中，可以有

其中n表示在对镜头模组标定过程中采用的像距与驱动电流值对应关系中像距与驱动电流值一一对应的数据组数，也可以是像距的数量，也可以是获取的标定物距的数量。

实际应用中，还可以将拟合得到的线性映射函数存储，在使用标定后的镜头模组拍照时，可以利用像距直接计算出对应的驱动电流值，进而快速完成对焦。

为简化计算过程，作为另一种实施方式，本说明书实施例步骤206中所述进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数，具体可以包括以下步骤：

根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，建立物距与驱动电流值之间的线性映射函数。

其中，所述建立物距与驱动电流值之间的线性映射函数，具体可以包括：

采用公式I＝aD+b作为待拟合映射函数进行线性拟合；其中，D表示物距，I表示驱动电流值；

根据上述公式，确定系数a的值和系数b的值，进而得到线性映射函数。

采用上述步骤进行线性拟合后，可以得到对焦线性映射函数，输入可以为镜头模组与实际被拍摄图像之间的距离，输出可以是对应的驱动电流值。

实际应用中，还可以将拟合得到的线性映射函数存储，在使用标定后的镜头模组拍照时，可以利用镜头模组与实际被拍摄图像之间的距离直接计算出对应的驱动电流值，进而快速完成对焦。

为准确获取清晰度最高的标定图像，本说明书实施例中所述确定清晰度最高的标定图像，具体可以包括：

将所述标定图像与卷积核进行卷积运算，得到卷积结果图；

统计所述卷积结果图中绝对值大于设定值的像素个数N；

通过公式(N/图像像素总数)*1000来计算所述标定图像的清晰度值；

确定所述清晰度值最高的标定图像。

为提高镜头模组标定的准确性，本说明书实施例中可以采用对比度比较鲜明的图像作为被拍摄的标定图像，例如可以采用由黑白格组成的图像作为被拍摄的标定图像等等。

为进一步降噪，提高镜头模组标定的准确性，还可以利用卷积运算对获得的标定图像进行处理，例如，可以采用

作为卷积核，分别与获得的多个标定图像进行卷积运算，得到卷积结果图。然后统计所述卷积结果图中绝对值大于设定值的像素个数N，通过公式(N/图像像素总数)*1000来计算所述标定图像的清晰度值，进而确定所述清晰度值最高的标定图像。其中图像像素总数可以为标定图像进行卷积处理后得到的卷积结果图的像素总数，预设值可以根据实际情况进行设定。

为更清楚说明上述确定清晰度最高的标定图像的过程，假设预设值为30，对某一标定物距的标定物拍摄了三张标定图像，其中标定图像m1与卷积核进行卷积运算后，得到的标定图像m1的卷积结果图n1中大于30的像素个数N为100，图像像素总数为500，可以计算得到标定图像m1的清晰度值为200；标定图像m2与卷积核进行卷积运算后，得到的标定图像m2的卷积结果图n2中大于30的像素个数N为300，图像像素总数为500，可以计算得到标定图像m2的清晰度值为600；标定图像m3与卷积核进行卷积运算后，得到的标定图像m3的卷积结果图n3中大于30的像素个数N为400，图像像素总数为500，可以计算得到标定图像m3的清晰度值为800，可以看出标定图像m3的清晰度值为最高，可以确定标定图像m3为清晰度最高的标定图像，进一步，可以将清晰度最高的标定图像m3对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

本说明书实施例中通过对标定图像进行卷积处理，对于像素降低的图像也可以清楚的勾勒出图像的轮廓，可以提高计算标定图像清晰度的准确性，进而提高摄像头模组标定的准确性。并且，进行卷积处理后的图像可以成黑白色，降低图像的大小，节省存储空间，并可以减少运算量，提高运算速度，也进一步提高了标定的速度。

需要说明的是，本说明书实施例中还可以采用其他方式对图像进行处理，卷积运算过程中的设定值可以根据实际需要进行设定，具体数据这里不作具体限定，只要能够确定出清晰度最高的标定图像即可。

本说明书实施例中的标定方法，还可以包括：

控制所述镜头模组移动至与所述目标图像的距离为目标标定物距的位置；

或者，控制所述目标图像移动至与所述镜头模组的距离为目标标定物距的位置。

实际应用中，通过控制镜头模组或者目标图像移动，可以实现对于镜头模组与目标图像之间的距离的自动控制。

其中，所述控制所述镜头模组移动至与所述目标图像的距离为目标标定物距的位置，具体可以包括：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的距离；

当所述距离达到所述目标标定物距时，停止移动所述镜头模组。

TOF(Time of Flight，飞行时间)测距原理，可以理解为通过向目标物体打光，测量光在镜头和物体之间传输时间来测距。通常情况下可以采用红外光线进行测距，具体的，发射的红外光线被目标物体反射后回到传感器，传感器内置的计时器可以记录其来回时间，进而可以计算出镜头与目标物体之间的距离，TOF红外测距对目标物体的要求低，并且具有测量精度高、测距远、响应快等优点。当然还可以采用其他光源进行测距，这里不作具体限定，只要能够满足镜头模组的需求即可。

同理，本说明书实施例中还可以控制目标图像移动，所述控制所述目标图像移动至与所述镜头模组的距离为目标标定物距的位置，具体可以包括：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的距离；

当所述距离达到所述目标标定物距时，停止移动所述目标图像。

在实际应用中，当改变目标图像与镜头模组之间的距离时，可按需选择移动目标图像或者镜头模组，操作简单，且上述步骤可以实现对于镜头模组与目标图像之间的距离的自动控制。

本说明书实施例还提供了一种镜头模组的标定设备。

图3为本说明书实施例提供的镜头模组的标定设备的结构示意图。如图3所示，该设备可以包括：

镜头模组固定部301、目标图像固定部302、测距装置303、距离调节装置304、连杆305和滑轨306；

所述镜头模组固定部301与所述目标图像固定部302通过所述连杆305相连；

所述测距装置303设置在所述镜头模组固定部301上，用于测量镜头模组307与目标图像308之间的距离；

所述镜头模组固定部301设置在所述连杆305的一端；

所述滑轨306设置在所述连杆305的另一端；所述滑轨306上设置有所述距离调节装置304；所述目标图像固定部301设置在所述距离调节装置304上；所述距离调节装置304用于调节所述镜头模组307与目标图像308之间的距离。

实际应用中，所述镜头模组固定部301，具体可以包括：

第一支架和模组夹具(图3未示出)；所述第一支架的一端固定在所述连杆的一端，所述第一支架的另一端设置有所述模组夹具。

所述目标图像固定部302，具体可以包括：

第二支架和标卡放置区(图3未示出)；所述第二支架的一端，可移动的设置在所述滑轨上，所述第二支架的另一端设置有所述标卡放置区。

待标定的镜头模组以及用于标定的目标图像，固定在上述镜头模组的标定设备后，可以采用人工控制或者自动控制的方式，调节镜头模组与目标图像之间的物距其中，自动控制方式中可通过控制距离调节装置304调节物距。用于标定的目标图像可以采用具有图案的标定卡片等。在对镜头模组与目标图像之间的物距进行调节的过程中，或调节完毕后，可以通过滑轨306上的刻度获取物距，为提高物距的精确度还可以通过测距装置303测量物距。

本说明书实施例提供的镜头模组的标定设备，还可以包括：

控制器309，用于控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述标定图像。

实际应用中，采用控制器309对该标定设备进行自动控制。控制器309可以基于图2中示出的方法，控制标定设备，从而减少人工成本，进一步提高效率。

需要说明的是，本说明书实施例中控制器309可以是如图3所示的外部计算机，也可以是包含于标定设备自身的控制器，该控制器也可以执行与图2示出的相同或相近的标定方法，实现对标定设备的控制。控制器的具体形式本说明书实施例这里不作具体限定，只要能够执行与图2示出的相同或相近的标定方法即可。

其中，控制器309还可以用于：控制所述距离调节装置调整所述镜头模组的与所述目标图像之间的距离。

实际应用中，对于镜头模组与目标图像之间的距离的调整，可以人工控制，也可以由该控制器进行控制。当由该控制器控制时，该控制器可以控制距离调节装置使所述第二支架在所述滑轨上移动，从而调整所述镜头模组的与所述目标图像之间的距离。

其中，控制器309还可以用于：

从所述多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像；

将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

本说明书实施例还提供了一种对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的方法。

图4为本说明书实施例提供的一种对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的方法的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括：

步骤402：获取所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的物距；

步骤404：基于用于对所述镜头模组进行对焦的线性映射函数，确定所述物距对应的驱动电流值；

步骤406：采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机，以完成对焦。

采用本说明书实施例提供的对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的方法进行拍照时，就可以利用得到的线性映射函数进行对焦，无需镜头模组反复移动寻找清晰点，在保证了具有音圈电机的镜头模组的对焦精度的同时还可以提高镜头模组的对焦速度。

其中，步骤402所述获取所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的物距，具体可以包括：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的物距。

其中，步骤404中所述确定所述物距对应的驱动电流值，具体可以包括：

采用公式I＝aD+b确定所述物距对应的驱动电流值；其中，D表示物距，I表示驱动电流值；系数a的值和系数b的值为已知值。

本说明书实施例中可以作为另一种实施方式，步骤404中所述确定所述物距对应的驱动电流值，具体还可以包括：

根据成像公式

计算所述物距对应的像距；其中，f表示焦距，u表示物距，V表示像距；

采用公式I＝aV+b确定所述像距对应的驱动电流值；其中，V表示像距，I表示驱动电流值；系数a的值和系数b的值为已知值。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法对应的装置。图5为本说明书实施例提供的对应于图2的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置的结构示意图。如图5所示，该装置可以包括：

电流值获取模块502，用于获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；

标定物距获取模块504，用于获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；

线性拟合模块506，用于根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数。

采用上述装置，可以实现对于具有音圈电机的镜头模组的标定。并且，采用标定后的镜头模组进行拍照，可快速准确的完成对焦，在保证了具有音圈电机的镜头模组的对焦精度的同时还可以提高镜头模组的对焦速度。

实际应用中，所述电流值获取模块502，具体可以包括：

图像拍摄单元，用于在每个所述标定物距，控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个标定图像；在每一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述标定图像；

标定图像确定单元，用于从所述多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像；

记录单元，用于将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

实际应用中，所述线性拟合模块506，具体可以包括：

像距计算单元，用于计算所述多个标定物距对应的多个像距；

第一函数建立单元，用于根据所述多个像距与所述多个标定驱动电流值，建立像距与驱动电流值之间的线性映射函数。

实际应用中，所述线性拟合模块506，具体可以包括：

第二函数建立单元，用于根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，建立物距与驱动电流值之间的线性映射函数。

实际应用中，本说明书实施例提供的装置，还可以包括：

第一移动模块，用于控制所述镜头模组移动至与所述目标图像的距离为目标标定物距的位置；

或者，

第二移动模块，用于控制所述目标图像移动至所述镜头模组的距离为目标标定物距的位置。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的方法对应的装置。图6为本说明书实施例提供的对应于图4的一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置的结构示意图。如图6所示，该装置可以包括：

物距获取模块602，用于获取所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的物距；

驱动电流值确定模块604，用于基于用于对所述镜头模组进行对焦的线性映射函数，确定所述物距对应的驱动电流值；

音圈电机驱动模块606，用于采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机，以完成对焦。

其中，所述物距获取模块602，具体可以用于：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的物距。

其中，所述驱动电流值确定模块604中所述确定所述物距对应的驱动电流值，具体可以包括：

采用公式I＝aD+b确定所述物距对应的驱动电流值；其中，D表示物距，I表示驱动电流值；系数a的值和系数b的值为已知值。

作为另一种实施方式，所述驱动电流值确定模块604中所述确定所述物距对应的驱动电流值，具体还可以包括：

根据成像公式

计算所述物距对应的像距；其中，f表示焦距，u表示物距，V表示像距；

采用公式I＝aV+b确定所述像距对应的驱动电流值；其中，V表示像距，I表示驱动电流值；系数a的值和系数b的值为已知值。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法对应的电子设备。

图7为本说明书实施例提供的对应于图2的一种用于对镜头模组进行标定的电子设备的结构示意图。如图7所示，电子设备700可以包括：

至少一个处理器710；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器730；其中，

所述存储器730存储有可被所述至少一个处理器710执行的指令720，所述指令被所述至少一个处理器710执行，以使所述至少一个处理器710能够：

获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；

获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；

根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于对所述镜头模组进行对焦的映射函数。

需要说明的是，图3中的以计算机形式表示的控制器309可以是图5所示的电子设备的一种具体实现方式。

采用图7所示的电子设备，可以实现对于具有音圈电机的镜头模组的标定。并且，在采用标定后的镜头模组进行拍照时，就可以利用得到的线性映射函数进行对焦，在保证了具有音圈电机的镜头模组的对焦精度的同时还可以提高镜头模组的对焦速度。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (29)

1.一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的方法，包括：

获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；

获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；

根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于对所述镜头模组进行对焦的映射函数。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值，具体包括：

在每个所述标定物距，控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个标定图像；在每一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述标定图像；

从所述多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像；

将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

3.根据权利要求1所述的方法，所述进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数，具体包括：

计算所述多个标定物距对应的多个像距；

根据所述多个像距与所述多个标定驱动电流值，建立像距与驱动电流值之间的线性映射函数。

4.根据权利要求1所述的方法，所述进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数，具体包括：

根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，建立物距与驱动电流值之间的线性映射函数。

5.根据权利要求3所述的方法，所述建立像距与驱动电流值之间的线性映射函数，具体包括：

采用公式I＝aV+b作为待拟合映射函数进行线性拟合；其中，V表示像距，I表示驱动电流值；

根据上述公式，确定系数a的值和系数b的值，进而得到线性映射函数。

6.根据权利要求4所述的方法，所述建立物距与驱动电流值之间的线性映射函数，具体包括：

采用公式I＝aD+b作为待拟合映射函数进行线性拟合；其中，D表示物距，I表示驱动电流值；

根据上述公式，确定系数a的值和系数b的值，进而得到线性映射函数。

7.根据权利要求2所述的方法，所述确定清晰度最高的标定图像，具体包括：

将所述标定图像与卷积核进行卷积运算，得到卷积结果图；

统计所述卷积结果图中绝对值大于设定值的像素个数N；

通过公式(N/图像像素总数)*1000来计算所述标定图像的清晰度值；

确定所述清晰度值最高的标定图像。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，还包括：

控制所述镜头模组移动至与所述目标图像的距离为目标标定物距的位置；

或者，控制所述目标图像移动至与所述镜头模组的距离为目标标定物距的位置。

9.如权利要求8所述的方法，所述控制所述镜头模组移动至与所述目标图像的距离为目标标定物距的位置，具体包括：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的距离；

当所述距离达到所述目标标定物距时，停止移动所述镜头模组；

所述控制所述目标图像移动至与所述镜头模组的距离为目标标定物距的位置，具体包括：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的距离；

当所述距离达到所述目标标定物距时，停止移动所述目标图像。

10.一种用于对镜头模组进行标定的设备，包括：

镜头模组固定部、目标图像固定部、测距装置、距离调节装置、连杆和滑轨；

所述镜头模组固定部与所述目标图像固定部通过所述连杆相连；

所述测距装置设置在所述镜头模组固定部上，用于测量镜头模组与目标图像之间的距离；

所述镜头模组固定部设置在所述连杆的一端；

所述滑轨设置在所述连杆的另一端；所述滑轨上设置有所述距离调节装置；所述目标图像固定部设置在所述距离调节装置上；所述距离调节装置用于调节所述镜头模组与目标图像之间的距离。

11.如权利要求10所述的设备，所述镜头模组固定部，具体包括：

第一支架和模组夹具；所述第一支架的一端固定在所述连杆的一端，所述第一支架的另一端设置有所述模组夹具。

12.如权利要求10所述的设备，所述目标图像固定部，具体包括：

第二支架和标卡放置区；所述第二支架的一端，设置在所述距离调节装置，所述第二支架的另一端设置有所述标卡放置区。

13.如权利要求10所述的设备，还包括：

控制器，用于控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个标定图像；在一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述标定图像。

14.如权利要求13所述的设备，所述控制器还用于：

控制所述距离调节装置调整所述镜头模组的与所述目标图像之间的距离。

15.如权利要求13所述的设备，所述控制器还用于：

从所述多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像；

将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

16.一种对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的方法，包括：

获取所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的物距；

基于用于对所述镜头模组进行对焦的线性映射函数，确定所述物距对应的驱动电流值；

采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机，以完成对焦。

17.根据权利要求16所述的方法，所述获取所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的物距，具体包括：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的物距。

18.根据权利要求16所述的方法，所述确定所述物距对应的驱动电流值，具体包括：

采用公式I＝aD+b确定所述物距对应的驱动电流值；其中，D表示物距，I表示驱动电流值；系数a的值和系数b的值为已知值。

19.根据权利要求16所述的方法，所述确定所述物距对应的驱动电流值，具体包括：

根据成像公式，计算所述物距对应的像距；其中，f表示焦距，u表示物距，V表示像距；

采用公式I＝aV+b确定所述像距对应的驱动电流值；其中，V表示像距，I表示驱动电流值；系数a的值和系数b的值为已知值。

20.一种对包含音圈电机的镜头模组进行标定的装置，包括：

电流值获取模块，用于获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；

标定物距获取模块，用于获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；

线性拟合模块，用于根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数。

21.根据权利要求20所述的装置，所述电流值获取模块，具体包括：

图像拍摄单元，用于在每个所述标定物距，控制所述镜头模组以多个驱动电流值对所述目标图像进行拍摄，得到多个标定图像；在每一个所述驱动电流值下，至少拍摄得到一个所述标定图像；

标定图像确定单元，用于从所述多个标定图像中，确定清晰度最高的标定图像；

记录单元，用于将所述清晰度最高的标定图像对应的驱动电流值记录为对应标定物距的标定驱动电流值。

22.根据权利要求20所述的装置，所述线性拟合模块，具体包括：

像距计算单元，用于计算所述多个标定物距对应的多个像距；

第一函数建立单元，用于根据所述多个像距与所述多个标定驱动电流值，建立像距与驱动电流值之间的线性映射函数。

23.根据权利要求20所述的装置，所述线性拟合模块，具体包括：

第二函数建立单元，用于根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，建立物距与驱动电流值之间的线性映射函数。

24.根据权利要求20至23任一项所述的装置，还包括：

第一移动模块，用于控制所述镜头模组移动至与所述目标图像的距离为目标标定物距的位置；

或者，

第二移动模块，用于控制所述目标图像移动至与所述镜头模组的距离为目标标定物距的位置。

25.一种对包含音圈电机的镜头模组进行对焦的装置，包括：

物距获取模块，用于获取所述镜头模组与待拍摄的目标物体之间的物距；

驱动电流值确定模块，用于基于用于对所述镜头模组进行对焦的线性映射函数，确定所述物距对应的驱动电流值；

音圈电机驱动模块，用于采用所述驱动电流值的电流驱动所述镜头模组的音圈电机，以完成对焦。

26.根据权利要求25所述的装置，所述物距获取模块，具体用于：

采用基于TOF原理的测距设备测量所述镜头模组与所述目标图像的物距。

27.根据权利要求25所述的装置，所述驱动电流值确定模块中所述确定所述物距对应的驱动电流值，具体包括：

采用公式I＝aD+b确定所述物距对应的驱动电流值；其中，D表示物距，I表示驱动电流值；系数a的值和系数b的值为已知值。

28.根据权利要求25所述的装置，所述驱动电流值确定模块中所述确定所述物距对应的驱动电流值，具体包括：

根据成像公式，计算所述物距对应的像距；其中，f表示焦距，u表示物距，V表示像距；

采用公式I＝aV+b确定所述像距对应的驱动电流值；其中，V表示像距，I表示驱动电流值；系数a的值和系数b的值为已知值。

29.一种用于对镜头模组进行标定的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取所述包含音圈电机的镜头模组的多个标定驱动电流值；

获取所述多个标定驱动电流值对应的多个标定物距；所述标定物距表示所述镜头模组与用于标定的目标图像之间的距离；

根据所述多个标定驱动电流值与所述多个标定物距，进行线性拟合得到用于所述镜头模组进行对焦的映射函数。

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