CN107682691A - 一种相机对焦校准的方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种相机对焦校准的方法、终端及计算机可读存储介质，其中方法包括：若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离；根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号；获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号；根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。本发明实施例能够提高实际应用中相机对焦的精度。

Description

一种相机对焦校准的方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种相机对焦校准的方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

根据定焦镜头的成像原理可知，若要保证距离相机镜头不同距离的物体能够在图像传感器上清晰成像，则需要对镜头与图像传感器之间的距离进行调节，该调节过程即为相机的对焦过程。目前，智能终端(如手机)通常是通过驱动模块来控制相机镜头的移动。当输入至驱动模块的驱动信号不同时，驱动模块产生的驱动电流的大小不同，从而使得驱动模块带动相机镜头移动的距离不同。

现有终端中的驱动信号与驱动电流的对应关系是固定的，且不同终端对应的驱动信号与驱动电流的对应关系是相同的，即对于任意两个不同终端，输入至驱动模块的驱动信号相同时，驱动模块产生的驱动电流大小相同。然而，由于不同终端的驱动模块存在个体差异，导致同样的驱动电流并不能驱动相机镜头移动相同的距离，即输入至不同终端的驱动模块的驱动信号相同时，相机镜头移动的距离实际上并不相同，从而导致实际应用中相机对焦的精度降低。

发明内容

本发明实施例提供一种相机对焦校准的方法、终端及计算机可读存储介质，能够提高实际应用中相机对焦的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种相机对焦校准的方法，该方法包括：

若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离；

根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号；

获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号；

根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括用于执行上述第一方面的方法的单元。

第三方面，本发明实施例提供了另一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例通过若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离；根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号；获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号；根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。由于目标驱动信号编号是固定物距对应的标准驱动信号编号，因此，根据目标驱动信号编号以及固定物距下被摄对象清晰成像时的第一驱动信号编号对驱动电流值与驱动信号编号之间的对应关系进行调整，能够保证不同终端在相同驱动信号相同下驱动相机镜头移动相同的距离，从而提高了实际应用中相机对焦的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种相机对焦校准的方法的示意流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种相机对焦校准的方法的示意流程图；

图3是本发明实施例提供的一种终端的示意性框图；

图4是本发明另一实施例提供的一种终端的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

在通过具体实施例对本发明所述的方案进行详细阐述之前，为了便于理解，首先对终端相机的对焦原理进行说明：

在本发明实施例中，终端上设置有摄像头模组。摄像头模组可以包括但不限于镜头、马达及图像传感器等器件。其中，马达用于在驱动电流的作用下带动镜头移动，从而对镜头与图像传感器之间的距离进行调节。

在本实施例中，相机镜头可以是焦距固定的定焦镜头。根据定焦镜头的成像原理可知，在拍照过程中，若要保证距离相机镜头不同距离(即物距不同)的被摄对象能够在图像传感器上清晰成像，则需要对镜头与图像传感器之间的距离(即像距)进行调节，该调节过程即为相机的对焦过程。

终端可以通过内置的驱动芯片对马达进行驱动，进而使马达带动镜头移动。需要说明的是，当输入至驱动芯片的驱动信号不同时，驱动芯片的内阻值不同，进而导致驱动芯片输出的驱动电流大小不同；当输入至马达的驱动电流大小不同时，马达带动镜头所移动的距离不同。即不同的驱动信号对应不同的驱动电流值，驱动信号与驱动电流值一一对应。在实际应用中，为了对不同的驱动信号进行区分，通常会对驱动信号进行编号。例如，若驱动芯片可传输10bit的数据，那么，驱动信号编号的取值可以为0～1023。其中，驱动信号编号为整数，且每个驱动信号编号对应一个驱动电流值。如此，驱动信号编号与驱动电流值一一对应。可以理解的是，驱动信号编号与驱动电流值之间的对应关系可以预先设置并存储在终端中。

现有技术中，在大批量生产终端时，不同终端对应的驱动信号编号与驱动电流值之间的对应关系是相同的，即对于任意两个不同终端，输入至驱动芯片的驱动信号相同时，驱动芯片输出至马达的驱动电流大小相同。而由于不同终端中的驱动芯片或马达存在个体差异，因此，对于不同终端而言，同样的驱动电流并不能驱动相机镜头移动相同的距离。也就是说，对于不同终端而言，当输入至驱动芯片的驱动信号编号相同时，相机镜头距离图像传感器的距离不一定相等，从而导致某些终端相机对焦不准确，影响图像的拍摄质量。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种相机对焦校准的方法的示意流程图。本实施例中相机对焦校准的方法的执行主体为终端。终端可以为手机、平板电脑等移动终端，但并不限于此，还可以为其他终端。如图1所示的相机对焦校准的方法可以包括以下步骤：

S11：若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离。

在本实施例中，为了保证终端相机在日常使用过程中能够准确对焦，在终端出厂前，需要对终端相机进行对焦校准。在对终端相机进行对焦校准时，可以控制终端相机对距离其任意距离的物体进行拍摄。例如，可以控制终端相机对距离其第一预设距离的第一被摄对象进行拍摄。其中，第一预设距离可以根据实际需求设置，此处不做限制。例如，第一预设距离可以为5米。

具体的，在对焦校准过程中，终端若接收到预设的对焦校准指令，则启动相机捕获预设的第一被摄对象。终端若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值。

终端可以通过其内置的图像信号处理(Image Signal Processing，ISP)模块来检测第一被摄对象是否在图像传感器上清晰成像。终端若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取相机镜头与图像传感器之间的第一距离值，终端根据第一距离值以及像距与驱动电流值之间的预设对应关系，确定第一距离值对应的驱动电流值，第一距离值对应的驱动电流值即为当前驱动相机镜头的第一驱动电流值。其中，像距与驱动电流值之间的预设对应关系可以根据马达的参数确定，此处不做限制。

S12：根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号。

终端获取到当前驱动相机镜头的第一驱动电流值后，可以根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号。

其中，驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系可以根据实际需求设置，此处不做限制。可以理解的是，在终端的大批量生产过程中，由于不同终端使用的驱动芯片相同，因此，不同终端对应的驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系相同。

具体的，驱动信号编号的取值可以根据驱动芯片所能传输的数据的位数确定，例如，若驱动芯片能够传输10bit的数据，则驱动信号编号的取值可以为0～1023，且驱动信号编号为整数。驱动电流值的取值可以根据驱动芯片的内阻的取值确定，例如，若驱动芯片的内阻的取值范围为Ra～Rb，则驱动芯片输出的驱动电流的取值范围为Ia～Ib。其中，Ia＝U/Ra，Ib＝U/Ra，U为驱动芯片的内阻两端的电压值。

需要说明的是，第一预设对应关系为线性关系。驱动电流值与驱动信号编号之间可以是正相关，也可以是负相关，此处不做限制。

例如，第一预设对应关系可以如下表1所示：

表1

驱动信号编号	驱动电流值
		0	Ia
1	Ia+(Ib-Ia)/1024
		2	Ia+(Ib-Ia)/1024×2
……	……
		1023	Ib

S13：获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号。

在本实施例中，终端还获取第一预设距离对应的目标驱动信号编号。其中，第一预设距离对应的目标驱动信号编号用于标识第一预设距离对应的标准驱动信号编号。第一预设距离对应的目标驱动信号编号可以根据第一被摄对象在多个终端上清晰成像时，多个终端当前对应的第一驱动信号编号确定。

具体的，在终端的大批量生产过程中，在对终端相机进行对焦校准时，可以控制多个终端均对距离其第一预设距离的第一被摄对象进行拍摄，并收集第一被摄对象在多个终端上清晰成像时，每个终端对应的第一驱动信号编号，根据每个终端对应的第一驱动信号编号确定第一预设距离对应的目标驱动信号编号。例如，可以根据每个终端对应的第一驱动信号编号的分布中心值，确定第一预设距离对应的目标驱动信号编号，即可以将多个第一驱动信号编号的分布中心值确定为第一预设距离对应的目标驱动信号编号。

在本实施例中，在确定了第一预设距离对应的目标驱动信号编号后，可以将第一预设距离对应的目标驱动信号编号存储在终端中，终端可以从本地获取第一预设距离对应的目标驱动信号编号。在另一实施例中，还可以将第一预设距离对应的目标驱动信号编号存储在服务器中，终端可以从服务器中获取第一预设距离对应的目标驱动信号编号。

S14：根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。

终端获取到第一驱动信号编号和相应的目标驱动信号编号之后，根据第一驱动信号编号和目标驱动信号编号对驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系进行调整，以完成对终端相机的对焦校准。

具体的，终端可以根据第一驱动信号编号与目标驱动信号编号的差值，对每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值进行调整，以对驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系进行调整。

其中，第一驱动信号编号与目标驱动信号编号的差值指第一驱动信号编号与目标驱动信号编号之差的绝对值。

例如，结合表1，若当前的第一驱动电流值为Ia，则第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号为0。若终端获取到的目标驱动信号编号为3，则第一驱动信号编号与目标驱动信号编号的差值为3。终端可以将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均增加3，得到表2所示的对应关系：

表2

驱动信号编号	驱动电流值
		3	Ia
4	Ia+(Ib-Ia)/1024
		5	Ia+(Ib-Ia)/1024×2
……	……
		1023	Ib-(Ib-Ia)/1024×3

表2即为调整后的第一预设对应关系。终端可以将调整后的第一预设对应关系进行存储，以在终端出厂后的实际拍摄过程中，根据调整后的第一预设对应关系进行相机的对焦。

上述方案，终端若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离；根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号；获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号；根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。由于目标驱动信号编号是固定物距对应的标准驱动信号编号，因此，根据目标驱动信号编号以及固定物距下被摄对象清晰成像时的第一驱动信号编号对驱动电流值与驱动信号编号之间的对应关系进行调整，能够保证不同终端在相同驱动信号相同下驱动相机镜头移动相同的距离，从而提高了实际应用中相机对焦的精度。

参见图2，图2是本发明另一实施例提供的一种相机对焦校准的方法的示意流程图。本实施例中相机对焦校准的方法的执行主体为终端。终端可以为手机、平板电脑等移动终端，但并不限于此，还可以为其他终端。如图2所示的相机对焦校准的方法可以包括以下步骤：

S21：若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离。

本实施例中的S21与上一实施例中的S11相同，具体请参阅上一实施例中的S11的相关描述，此处不赘述。

S22：根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号。

本实施例中的S22与上一实施例中的S12相同，具体请参阅上一实施例中的S12的相关描述，此处不赘述。

S23：获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号。

在本实施例中，终端还获取第一预设距离对应的目标驱动信号编号。其中，第一预设距离对应的目标驱动信号编号用于标识第一预设距离对应的标准驱动信号编号。第一预设距离对应的目标驱动信号编号可以根据第一被摄对象在多个终端上清晰成像时，多个终端当前对应的第一驱动信号编号确定。

具体的，S23可以包括S231和S232。

S231：将所述第一驱动信号编号发送至服务器。

终端获取到第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号后，可以将第一驱动信号编号发送至服务器，以使服务器根据多个终端发送的多个第一驱动信号编号确定第一预设距离对应的目标驱动信号编号。

在本实施例中，在终端的大批量生产过程中，为了对多个终端的相机均进行对焦校准，可以控制多个终端均对距离其第一预设距离的第一被摄对象进行拍摄。具体的，每个终端在接收到预设的对焦校准指令时，启动相机捕获预设的第一被摄对象，每个终端在检测到第一被摄对象在其图像传感器上清晰成像时，获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值，根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号，并将第一驱动信号编号发送至服务器。

服务器接收到多个终端发送的第一驱动信号编号后，可以根据多个第一驱动信号编号确定目标驱动信号编号，并将目标驱动信号编号发送至终端。

具体的，服务器可以根据多个第一驱动信号编号的分布中心值确定目标驱动信号编号。例如，服务器可以根据多个第一驱动信号编号的正态分布中心值确定目标驱动信号编号，即服务器可以将多个第一驱动信号编号的正态分布中心值识别为目标驱动信号编号；或者，服务器还可以根据多个第一驱动信号编号的中值确定目标驱动信号编号，即服务器可以将多个第一驱动信号编号的中值识别为目标驱动信号编号。

S232：接收所述服务器返回的目标驱动信号编号。

终端将第一驱动信号编号发送至服务器后，接收服务器返回的目标驱动信号编号。其中，目标驱动信号编号由服务器根据多个终端发送的多个第一驱动信号编号确定得到。

S24：根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。

终端获取到第一驱动信号编号和相应的目标驱动信号编号之后，根据第一驱动信号编号和目标驱动信号编号对驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系进行调整，以完成对终端相机的对焦校准。

具体的，S24可以包括S241～S243。

S241：根据所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值，对每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值进行调整。

终端可以根据第一驱动信号编号与目标驱动信号编号的差值，对每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值进行调整，以对驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系进行调整。

其中，第一驱动信号编号与目标驱动信号编号的差值指第一驱动信号编号与目标驱动信号编号之差的绝对值。

进一步的，S241可以包括：

若所述第一驱动信号编号小于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均增大一差量；其中，所述差量为所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值。

终端若检测到第一驱动信号编号小于目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均增大一差量。其中，每个驱动信号编号的取值所增加的差量为第一驱动信号编号与目标驱动编号的差值。

例如，结合表1，若终端获取到的第一驱动信号编号为0，目标驱动信号编号为3，则第一驱动信号编号与目标驱动信号编号的差值为3，则终端可以将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均增加3，得到表2所示的对应关系：

表2

进一步的，S241还可以包括：

若所述第一驱动信号编号大于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均减小一差量。

终端若检测到第一驱动信号编号大于目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均减小一差量。

例如，结合表1，若终端获取到的第一驱动信号编号为2，目标驱动信号编号为1，则第一驱动信号编号与目标驱动信号编号的差值为1，则终端可以将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均减小1，得到表3所示的对应关系：

表3

驱动信号编号	驱动电流值
		-1	Ia
0	Ia+(Ib-Ia)/1024
		1	Ia+(Ib-Ia)/1024×2
……	……
		1022	Ib

进一步的，S241还可以包括：

若所述第一驱动信号标号等于所述目标驱动信号编号，则保持每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值不变。

终端若检测到第一驱动信号编号等于目标驱动信号编号，则保持每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值不变。

例如，结合表1，终端若检测到第一驱动信号编号和目标驱动信号编号均为3，则不改变每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值。

S242：根据调整后的每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值，确定驱动电流值与驱动信号编号之间的第二预设对应关系。

终端根据调整后的每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值，确定驱动电流值与驱动信号编号之间的第二预设对应关系。

具体的，终端对每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值进行调整后，将调整后的驱动信号编号与驱动电流值之间的对应关系识别为驱动信号编号与驱动电流值之间的第二预设对应关系。例如，S241中的表2或表3所表示的对应关系即为驱动信号编号与驱动电流值之间的第二预设对应关系。

S243：根据所述第二预设对应关系更新所述第一预设对应关系。

终端可以根据第二预设对应关系更新第一预设对应关系。具体的，终端可以将第二预设对应关系中，驱动信号编号的取值为负值的对应关系进行剔除，并将剔除负值后的第二预设对应关系识别为调整后的第一预设对应关系。

例如，结合S241中的表3，终端对每个驱动电流值对应的驱动信号编号进行调整后得到如表3所示的第二预设对应关系，终端可以将表3中驱动信号编号为-1的对应关系进行剔除，剔除之后得到表4所示的对应关系，该对应关系即为调整后的第一预设对应关系。

表4

驱动信号编号	驱动电流值
		0	Ia+(Ib-Ia)/1024
1	Ia+(Ib-Ia)/1024×2
		……	……
1022	Ib

终端可以将调整后的驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系进行存储，以在终端出厂后的实际拍摄过程中，根据调整后的第一预设对应关系进行相机的对焦。

上述方案，终端若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离；根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号；获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号；根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。由于目标驱动信号编号是固定物距对应的标准驱动信号编号，因此，根据目标驱动信号编号以及固定物距下被摄对象清晰成像时的第一驱动信号编号对驱动电流值与驱动信号编号之间的对应关系进行调整，能够保证不同终端在相同驱动信号相同下驱动相机镜头移动相同的距离，从而提高了实际应用中相机对焦的精度。

终端将同样条件下的多个第一驱动信号编号的分布中心值确定为目标驱动信号编号，能够保证不同终端在相同驱动信号相同下驱动相机镜头移动相同的距离，进一步提高了相机对焦的准确度。

本发明实施例还提供一种终端，该终端包括用于执行前述任一项所述的相机对焦校准的方法的单元。具体的，参见图3，图3是本发明实施例提供的一种终端的示意性框图。终端300可以为智能手机、平板电脑等移动终端。本实施例的终端300可以包括第一获取单元301、第一确定单元302、第二获取单元303及调整单元304。

第一获取单元301用于若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离。

第一确定单元302用于根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号。

第二获取单元303用于获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号。

调整单元304用于根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。

可选的，第二获取单元303可以包括发送单元3031和接收单元3032。

发送单元3031用于将所述第一驱动信号编号发送至服务器。

接收单元3032用于接收所述服务器返回的目标驱动信号编号；其中，所述目标驱动信号编号由所述服务器根据多个终端发送的多个所述第一驱动信号编号确定得到。具体的，目标驱动信号编号由所述服务器根据多个所述第一驱动信号编号的分布中心值确定得到。

进一步的，所述驱动信号编号为整数，每个所述驱动信号编号均对应一个驱动电流值。调整单元304可以包括：取值调整单元3041、第二确定单元3042及更新单元3043。

取值调整单元3041用于根据所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值，对每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值进行调整。

第二确定单元3042用于根据调整后的每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值，确定驱动电流值与驱动信号编号之间的第二预设对应关系。

更新单元3043用于根据所述第二预设对应关系更新所述第一预设对应关系。

进一步的，取值调整单元3041具体用于：若所述第一驱动信号编号小于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均增大一差量；其中，所述差量为所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值。

进一步的，取值调整单元3041具体用于：若所述第一驱动信号编号大于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均减小一差量；其中，所述差量为所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值。

进一步的，取值调整单元3041具体用于：若所述第一驱动信号标号等于所述目标驱动信号编号，则保持每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值不变。

上述方案，终端若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离；根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号；获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号；根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。由于目标驱动信号编号是固定物距对应的标准驱动信号编号，因此，根据目标驱动信号编号以及固定物距下被摄对象清晰成像时的第一驱动信号编号对驱动电流值与驱动信号编号之间的对应关系进行调整，能够保证不同终端在相同驱动信号相同下驱动相机镜头移动相同的距离，从而提高了实际应用中相机对焦的精度。

终端将同样条件下的多个第一驱动信号编号的分布中心值确定为目标驱动信号编号，能够保证不同终端在相同驱动信号相同下驱动相机镜头移动相同的距离，进一步提高了相机对焦的准确度。

参见图4，图4是本发明再一实施例提供的一种终端的示意框图。如图4所示的本实施例中的终端400可以包括：一个或多个处理器401、一个或多个输入设备402、一个或多个则输出设备403及一个或多个存储器404。上述处理器401、输入设备402、则输出设备403及存储器404通过通信总线405完成相互间的通信。存储器404用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器401用于执行存储器404存储的程序指令。其中，处理器401被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：

若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离；

根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号；

获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号；

根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。

进一步的，处理器401具体被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：

将所述第一驱动信号编号发送至服务器；

接收所述服务器返回的目标驱动信号编号；其中，所述目标驱动信号编号由所述服务器根据多个终端发送的多个所述第一驱动信号编号确定得到。

进一步的，所述目标驱动信号编号由所述服务器根据多个所述第一驱动信号编号的分布中心值确定得到。

进一步的，所述驱动信号编号为整数，每个所述驱动信号编号均对应一个驱动电流值；处理器401具体被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：

根据所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值，对每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值进行调整；

根据调整后的每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值，确定驱动电流值与驱动信号编号之间的第二预设对应关系；

根据所述第二预设对应关系更新所述第一预设对应关系。

进一步的，处理器401具体被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：

若所述第一驱动信号编号小于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均增大一差量；其中，所述差量为所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值。

进一步的，处理器401具体被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：

若所述第一驱动信号编号大于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均减小一差量；其中，所述差量为所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值。

进一步的，处理器401具体被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：

若所述第一驱动信号标号等于所述目标驱动信号编号，则保持每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值不变。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备402可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备403可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器404可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器404的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器404还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器401、输入设备402、输出设备403可执行本发明实施例提供的相机对焦校准的方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现：

若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离；

根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号；

获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号；

根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时具体实现：

将所述第一驱动信号编号发送至服务器；

接收所述服务器返回的目标驱动信号编号；其中，所述目标驱动信号编号由所述服务器根据多个终端发送的多个所述第一驱动信号编号确定得到。

进一步的，所述目标驱动信号编号由所述服务器根据多个所述第一驱动信号编号的分布中心值确定得到。

进一步的，所述驱动信号编号为整数，每个所述驱动信号编号均对应一个驱动电流值；所述计算机程序被处理器执行时具体实现：

根据所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值，对每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值进行调整；

根据调整后的每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值，确定驱动电流值与驱动信号编号之间的第二预设对应关系；

根据所述第二预设对应关系更新所述第一预设对应关系。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时具体实现：

若所述第一驱动信号编号小于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均增大一差量；其中，所述差量为所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时具体实现：

若所述第一驱动信号编号大于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均减小一差量；其中，所述差量为所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值。

进一步的，所述计算机程序被处理器执行时具体实现：

若所述第一驱动信号标号等于所述目标驱动信号编号，则保持每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值不变。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本持有所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种相机对焦校准的方法，其特征在于，包括：

若检测到第一被摄对象在图像传感器上清晰成像，则获取当前驱动相机镜头的第一驱动电流值；其中，所述第一被摄对象与所述相机镜头间隔第一预设距离；

根据驱动电流值与驱动信号编号之间的第一预设对应关系，确定所述第一驱动电流值对应的第一驱动信号编号；

获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号；

根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一预设距离对应的目标驱动信号编号，包括：

将所述第一驱动信号编号发送至服务器；

接收所述服务器返回的目标驱动信号编号；其中，所述目标驱动信号编号由所述服务器根据多个终端发送的多个所述第一驱动信号编号确定得到。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标驱动信号编号由所述服务器根据多个所述第一驱动信号编号的分布中心值确定得到。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动信号编号为整数，每个所述驱动信号编号均对应一个驱动电流值；

所述根据所述第一驱动信号编号和所述目标驱动信号编号对所述第一预设对应关系进行调整，以完成对相机的对焦校准，包括：

根据所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值，对每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值进行调整；

根据调整后的每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值，确定驱动电流值与驱动信号编号之间的第二预设对应关系；

根据所述第二预设对应关系更新所述第一预设对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值，对所述驱动信号编号的取值范围进行调整，包括：

若所述第一驱动信号编号小于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均增大一差量；其中，所述差量为所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值，对所述驱动信号编号的取值范围进行调整，包括：

若所述第一驱动信号编号大于所述目标驱动信号编号，则将每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值均减小一差量；其中，所述差量为所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一驱动信号编号与所述目标驱动信号编号的差值，对所述驱动信号编号的取值范围进行调整，包括：

若所述第一驱动信号标号等于所述目标驱动信号编号，则保持每个驱动电流值对应的驱动信号编号的取值不变。

8.一种终端，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一权利要求所述的方法的单元。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。