CN115834873A - 自动测试移动终端摄像头电机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了自动测试移动终端摄像头电机的方法，属于摄像头检测技术领域；方法包括：设置第一标记，使摄像头电机向左转动到极限位置时，摄像头拍摄的第一图像包含整个第一标记；设置第二标记，使摄像头电机向右转动到极限位置时，摄像头拍摄的第二图像包含整个第二标记；设置第三标记，使摄像头电机向上转动到极限位置时，摄像头拍摄的第三图像包含整个第三标记；启动摄像头电机测试，依照设定次序分别获得第一图像、第二图像、第三图像，摄像头电机向下转动到极限位置时，摄像头拍摄第四图像；分别识别第一图像、第二图像、第三图像和第四图像；将识别标记与设置的标记分别进行比较可以根据比较结果确定摄像头电机的正常与否。

Description

自动测试移动终端摄像头电机的方法

技术领域

本发明属于摄像头检测技术领域，具体涉及自动测试移动终端摄像头电机的方法。

背景技术

近年来随着芯片行业快速发展，芯片算力暴增，以及在各家大企业的深度学习框架加持，人工智能技术门槛也变低了，得以大规模应用于工业化的生产阶段，借助人工智能算法，有助于提高产能以及生产效率的同时还降低成本，实现企业利益最大化。用于人工智能的摄像头产品在生产过程中，需要在产线测试环节对摄像头的电机进行测试，以判断电机转动是否存在问题。传统的电机测试方案是依赖人工去判断，传统的人工判断会遇到一些问题，例如：人工判断主观影响大容易误判从而降低良率导致生产效率低下、人工判断容易视觉疲劳造成得误判以及纰漏、比较消耗人力资源。

发明内容

有鉴于此，一些实施例公开了自动测试移动终端摄像头电机的方法，包括：

设置第一标记，使摄像头电机向左转动到极限位置时，摄像头拍摄的第一图像包含整个第一标记；

设置第二标记，使摄像头电机向右转动到极限位置时，摄像头拍摄的第二图像包含整个第二标记；

设置第三标记，使摄像头电机向上转动到极限位置时，摄像头拍摄的第三图像包含整个第三标记；

启动摄像头电机测试，依照设定次序分别获得第一图像、第二图像、第三图像；摄像头电机向下转动到极限位置时，摄像头拍摄第四图像；

分别识别第一图像中的第一标记、第二图像中的第二标记、第三图像中的第三标记和第四图像；

将识别的第一标记、第二标记和第三标记分别与设置的第一标记、第二标记、第三标记比较；

若所有识别的标记与设置的标记都分别相符合，第四图像为全黑色，则确定摄像头电机正常；若至少一个识别的标记与设置的标记不符合，或者第四图像不全为黑色，则确定摄像头电机异常。

进一步，一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，利用测试装置辅助进行摄像头电机测试，测试装置包括：

测试平台，测试平台上设置有固定位，用于设置摄像头；

竖向标记板，设置与测试平台垂直，用于设置第一标记和第二标记；

横向标记板，设置与测试平台平行，用于设置第三标记；

其中，摄像头固定在测试平台的固定位上时，竖向标记板位于摄像头的背面，横向标记板位于摄像头的上方。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，第一标记与第二标记为同一个标记。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，第一标记为具有设定规格的文字、符号或图形。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，第二标记为具有设定规格的文字、符号或图形。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，第三标记为具有设定规格的文字、符号或图形。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，第一标记、第二标记和第三标记各不相同。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，固定位与竖向标记板之间的距离设置为可调节。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，固定位与横向标记板之间的距离设置为可调节。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，第一标记、第二标记、第三标记的位置设置为可调节。

本发明实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，在摄像头处于转动极限位时摄像头的摄像范围内设置第一标记、第二标记和第三标记，使得摄像头在极限位获取的图像中包含设置的标记；在摄像头电机测试过程中，通过在摄像头的极限位置获取图像，并对图像中的标记进行识别，若识别的标记与设置的标记相符合，确定摄像头电机转动正常，若识别的标记与设置的标记不符合，则确定摄像头电机转动异常；依此方法重复进行，可以对摄像头在左右上下四个转动方向的转动极限进行自动测试；利用测试装置辅助可以提高对摄像头电机的测试效率；自动测试移动终端摄像头电机的方法在摄像头电机的产线自动检测领域有良好应用前景。

附图说明

图1一些实施例公开的测试装置示意图；

图2 一些实施例公开的测试装置中标记设置示意图一；

图3 一些实施例公开的测试装置中标记设置示意图二；

图4 一些实施例公开的测试装置中标记设置示意图三；

图5 一些实施例公开的测试装置中标记设置示意图四。

附图标记

1 测试平台；2 竖向标记板；3 横向标记板；11 固定位；

21第一标记； 22 第二标记；31第三标记 ；210 第一图像；

220第二图像； 310第三图像；100移动终端摄像头。

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本发明实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本发明实施例中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明实施例公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本发明实施例所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本发明实施例中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。

本文所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。

在本文中，包括权利要求书中，连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由……构成”和“由……组成”是封闭连接词。

为了更好的说明本发明内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本发明的主旨。

在不冲突的前提下，本发明实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本发明实施例公开的内容。

在一些实施方式中，自动测试移动终端摄像头电机的方法包括：

设置第一标记，使摄像头电机向左转动到极限位置时，摄像头拍摄的第一图像包含整个第一标记，第一标记完整的出现在第一图像中；通常对移动终端摄像头电机的测试是对其转动方向极限位置的测试，以确定摄像头电机能够在设定的转动方向达到极限位置，符合摄像头拍摄视角的需要，一般地，移动终端摄像头的转动方向包括左、右、上、下四个方向；通常摄像头具有设定的拍摄范围，在摄像头电机左转到极限位时，在该极限位置的拍摄范围内设置第一标记，可以确保在该极限位置拍照的时候得到的第一图像中包含完整的第一标记，若摄像头电机左转不到极限位，或者极限位发生偏差，则拍摄的第一图像中包含的第一标记不完整，或者没有第一标记，所以，在移动终端摄像头电机的测试中，经过对拍摄的第一图像进行设定和分析，可以知道摄像头电机转动是否能够到达极限位置；为了能够根据设置的第一标记准确确定电机左转的极限位置，通常需要结合摄像头的拍摄范围、摄像头的拍摄距离等进行合理设置，例如，可以将第一标记设置在拍摄范围的左侧边缘区域；

设置第二标记，使摄像头电机向右转动到极限位置时，摄像头拍摄的第二图像包含整个第二标记，第二标记完整的出现在第二图像中；通常摄像头具有设定的拍摄范围，在摄像头电机右转到极限位时，在该极限位置的拍摄范围内设置第二标记，可以确保在该极限位置拍照的时候得到的第二图像中包含完整的第二标记，若摄像头电机左转不到极限位，或者极限位发生偏差，则拍摄的第二图像中包含的第二标记不完整，或者没有第二标记，所以，在移动终端摄像头电机的测试中，经过对拍摄的第二图像进行设定和分析，可以知道摄像头电机转动是否能够到达极限位置；为了能够根据设置的第二标记准确确定电机右转的极限位置，通常需要结合摄像头的拍摄范围、摄像头的拍摄距离等进行合理设置，例如，可以将第二标记设置在拍摄范围的右侧边缘区域；

设置第三标记，使摄像头电机向上转动到极限位置时，摄像头拍摄的第三图像包含整个第三标记，第三标记完整的出现在第三图像中；通常摄像头具有设定的拍摄范围，在摄像头电机向上转动到极限位时，在该极限位置的拍摄范围内设置第三标记，可以确保在该极限位置拍照的时候得到的第三图像中包含完整的第三标记，若摄像头电机转动不到极限位，或者极限位发生偏差，则拍摄的第三图像中包含的第三标记不完整，或者没有第三标记，所以，在移动终端摄像头电机的测试中，经过对拍摄的第三图像进行设定和分析，可以知道摄像头电机向上的转动是否能够到达极限位置；为了能够根据设置的第三标记准确确定电机向上转动的极限位置，通常需要结合摄像头的拍摄范围、摄像头的拍摄距离等进行合理设置，例如，可以将第三标记设置在拍摄范围的边缘区域；

启动摄像头电机测试程序，依照设定次序分别获得第一图像、第二图像、第三图像；摄像头电机向下转动到极限位置时，摄像头拍摄第四图像；通常摄像头电机向下转动到极限位时，摄像头装置遮挡住摄像头拍摄区域，所以，拍摄的图像中不存在图像信息，为纯黑色；所以，纯黑色的图像可以作为摄像头电机向下转动到极限位的标记特征；

启动摄像头电机测试作业后，摄像头根据设定的规则开始动作，先后依次分别向四个极限位置发生转动，并在极限位置拍摄图像；例如可以先向左转动，达到左侧极限位置后拍摄第一图像，然后回复到初始位置；然后向右转动，到达右侧极限位置后拍摄第二图像，然后回复到初始位置；然后向上转动，到达上方极限位置后拍摄第三图像，然后回复到初始位置，然后向下转动，到达下方极限位置后拍摄第四图像，最后回复到初始位置；通常摄像头的转动次序由生产线的测试程序控制，测试程序控制的测试规则可以根据测试需要进行定制；摄像头拍摄的通常被传输到测试程序进行后续处理，如图像存储，图像识别等；

分别识别第一图像中的第一标记、第二图像中的第二标记、第三图像中的第三标记和第四图像；通常图像的识别由测试程序自动进行，识别方式通常根据标记的特征进行设置选择；

将识别的第一标记、第二标记和第三标记分别与设置的第一标记、第二标记、第三标记比较；

若所有识别的标记与设置的标记都分别相符合，第四图像为全黑色，则确定摄像头电机正常；若至少一个识别的标记与设置的标记不符合，或者第四图像不全为黑色，则确定摄像头电机异常。通常移动终端摄像头电机能够在四个方向转动，只有在四个方向的转动都能正常以后才能认定为合格产品，所以只有识别的第一标记与设置的第一标记相符合，识别的第二标记与设置的第二标记相符合，识别的第三标记与设置的第三标记相符合，且第四图像为全黑色，才能说明摄像头电机正常；否则，若其中任何一个方向的转动异常，都需要认定为摄像头电机异常。

一些实施例中，利用测试装置辅助进行移动终端摄像头电机测试，测试装置包括：

测试平台，测试平台上设置有固定位，用于设置摄像头；

竖向标记板，设置与测试平台垂直，用于设置第一标记和第二标记；

横向标记板，设置与测试平台平行，用于设置第三标记；

其中，摄像头固定在测试平台的固定位上时，竖向标记板位于摄像头的背面，横向标记板位于摄像头的上方。通常相同的移动终端摄像头测试要求相同，利用测试装置辅助进行测试，可以提高测试效率，提高测试准确率。例如，可以确定好摄像头在测试平台上的测试位置，设定好固定位，确定好用于测试的第一标记、第二标记和第三标记，然后通过在固定位上反复更换移动终端摄像头，可以对相同的移动终端摄像头进行连续测试；操作简单，测试效率高。

一些实施例中，测试装置的测试平台水平设置，测试平台上设置有用于安装摄像头的固定位，固定位具有与摄像头底部结构简易适配的防呆结构，以便将摄像头容易地放置在固定位上，而且不出现设置方向的错误或偏差；竖向标记板为竖向设置的平板，与测试平台固结在一起，测试平台与竖向标记板相互垂直；横向标记板设置在测试平台上方，并与其平行，横向标记板与竖向标记板固结。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，第一标记与第二标记为同一个标记。通常移动终端摄像头的左、右两个转动方向的夹角较大，例如270°，在一些实施例中，设置的第一标记可以作为第二标记使用，这样第一图像和第二图像中都包含一个第一标记，同样可以通过图像识别、比较，进行摄像头左右两个转动极限位置的测试。对于左右方向极限夹角为270°的摄像头，通常摄像头从初始位置向左转动135°到达左转极限位，拍摄图像后回复到初始位置，然后向右转动135°到达右转极限位，拍摄图像后回复到初始位置。

一些实施例中，设置的第一标记为具有设定规格的文字、符号或图形。通常设定的规格包括第一标记的形状、尺寸、颜色，以便于在竖向标记板上进行标记，使得摄像头获取的第一图像中具有明显的第一标记，便于测试系统进行识别。

一些实施例中，设置的第二标记为具有设定规格的文字、符号或图形。通常设定的规格包括第二标记的形状、尺寸、颜色，以便于在竖向标记板上进行标记，使得摄像头获取的第二图像中具有明显的第二标记，便于测试系统进行识别。

一些实施例中，设置的第三标记为具有设定规格的文字、符号或图形。通常设定的规格包括第三标记的形状、尺寸、颜色，以便于在横向标记板上进行标记，使得摄像头获取的第三图像中具有明显的第三标记，便于测试系统进行识别。

通常文字是指语言文字，如中文、英文，文字的识别基于现有的文字识别方法进行；例如对于英文文字的识别而言，基于百度开源的Paddle OCR框架实现的方法，PaddleOCR的优势在于方法比较成熟，识别准确率高，而且比较轻量，便与进行快速部署，能够满足生产需求；可以使用Paddle官网上的轻量级的模型，对于只做英文字母的识别需求而言此模型已经完全满足识别需求。

通常符号可以采用常用的标记符号，也便于进行准确识别。

通常的图形可以采用常见的图形，也可以设定特定的形状，以便于识别、便于标记。

一些实施例中，第一标记、第二标记和第三标记各不相同。

一些实施例中，辅助进行移动终端摄像头电机测试的测试装置中，测试平台的固定位与竖向标记板之间的距离设置为可调节。通常可以根据移动终端摄像头的不同，调节固定位与竖向标记板之间的距离，以适应不同的测试需求。

一些实施例中，辅助进行移动终端摄像头电机测试的测试装置中，测试平台的固定位与横向标记板之间的距离设置为可调节。通常可以根据移动终端摄像头的不同，调节固定位与横向标记板之间的距离，以适应不同的测试需求。

一些实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，第一标记、第二标记、第三标记的位置设置为可调节。通常可以根据移动终端摄像头的不同，调节第一标记、第二标记或第三标记的设置位置，以适应不同的测试需求。

以下结合实施例对技术细节做进一步示例性说明。

一些实施例中，自动测试移动终端摄像头电机的方法，在测试装置的辅助下进行，图1为一些实施例公开的测试装置示意图；

测试装置包括水平设置的测试平台1，方形的测试平台1上设置有用于放置移动终端摄像头100的固定位11；测试平台1的后边缘设置固结有竖向标记板2，竖向标记板2上设置有第一标记21和第二标记22，其中，第一标记为英文字母B，第二标记为英文字母A；竖向标记板2的顶端设置固结有横向标记板3，横向标记板3与测试平台1相互平行，横向标记板3上设置有第三标记31，其中第三标记为英文字母H；

测试移动终端摄像头电机的过程包括：

将移动终端摄像头100安装在固定位11上，使得竖向标记板2位于移动终端摄像头的后方；

启动测试，移动终端摄像头100向左转动，到达极限位置后拍照，得到第一图像210，第一图像210中包含第一标记21；移动终端摄像头100回复原位，然后向右转动，到达极限位后拍照，得到第二图像220，第二图像210中包含第二标记22，如图2所示；移动终端摄像头100回复原位，然后向上转动，到达极限位后拍照，得到第三图像310，第三图像310中包含第三标记H，如图3所示；移动终端摄像头100回复原位，然后向下转动，到达极限位置后拍照得到第四图像，为纯黑色画面；

拍摄得到的第一图像210、第二图像220、第三图像310和第四图像分别传输到测试控制软件，测试控制软件根据内置的识别算法进行识别；

然后将识别的第一图像中的第一标记与设置的第一标记进行比较，若二者完全符合，则左转极限位置测试结果显示正常；若二者存在不符合，则左转极限位置测试结果显示异常；

将识别的第二图像中的第二标记与设置的第二标记进行比较，若二者完全符合，则右转极限位置测试结果显示正常；若二者存在不符合，则右转极限位置测试结果显示异常；

将识别的第三图像中的第三标记与设置的第三标记进行比较，若二者完全符合，则向上转动极限位置测试结果显示正常；若二者存在不符合，则向上转动极限位置测试结果显示异常；

若第四图像中为黑色画面，识别不到标记，则向下转动极限位置测试结果显示正常；否则，向下转动极限位置测试结果显示异常。

一些实施例中，测试装置的竖向标记板上设置有一个标记，作为第一图像的第一标记和第二图像的第二标记；例如，如图4所示，摄像头拍摄到的第一图像210中包含标记“AB”，摄像头拍摄到的第二图像220中包含完整的标记“A B”；第一图像210中的标记与第二图像中的标记相同，而且都是完整的标记，所以，可以认定摄像头在水平方向左右两个极限位置的测试结果正常；

若摄像头拍摄到的第一图像210中包含标记“A B”，但是其中字母A并不完整，如图5所示，摄像头拍摄到的第二图像220中包含完整的标记“A B”；第一图像210中的标记，经过识别后，与设定的标记不完全相符合；所以，可以认定摄像头在水平方向左转极限位置的测试结果异常，而第二图像220中的标记，经过识别后，与设定的标记完全符合，可以认定摄像头右转极限位置的测试结果正常。

本发明实施例公开的自动测试移动终端摄像头电机的方法，在摄像头处于转动极限位时摄像头的摄像范围内设置第一标记、第二标记和第三标记，使得摄像头在极限位获取的图像中包含设置的标记；在摄像头电机测试过程中，通过在摄像头的极限位置获取图像，并对图像中的标记进行识别，若识别的标记与设置的标记相符合，确定摄像头电机转动正常，若识别的标记与设置的标记不符合，则确定摄像头电机转动异常；依此方法重复进行，可以对摄像头在左右上下四个转动方向的转动极限进行自动测试；利用测试装置辅助可以提高对摄像头电机的测试效率；自动测试移动终端摄像头电机的方法在摄像头电机的产线自动检测领域有良好应用前景。

本发明实施例公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本发明的发明构思，并不构成对本发明实施例技术方案的限定，凡是对本发明实施例公开的技术细节所做的常规改变、替换或组合等，都与本发明具有相同的发明构思，都在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，包括：

设置第一标记，使摄像头电机向左转动到极限位置时，摄像头拍摄的第一图像包含整个第一标记；

设置第二标记，使摄像头电机向右转动到极限位置时，摄像头拍摄的第二图像包含整个第二标记；

设置第三标记，使摄像头电机向上转动到极限位置时，摄像头拍摄的第三图像包含整个第三标记；

启动摄像头电机测试，依照设定次序分别获得第一图像、第二图像、第三图像，摄像头电机向下转动到极限位置时，摄像头拍摄第四图像；

分别识别所述第一图像中的第一标记、所述第二图像中的第二标记、所述第三图像中的第三标记和所述第四图像；

将识别的第一标记、第二标记和第三标记分别与设置的第一标记、第二标记、第三标记比较；

若所有识别的标记与设置的标记都分别相符合，第四图像为全黑色，则确定摄像头电机正常；若至少一个识别的标记与设置的标记不符合，或者第四图像不全为黑色，则确定摄像头电机异常。

2.根据权利要求1所述的自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，利用测试装置辅助进行摄像头电机测试，所述测试装置包括：

测试平台，所述测试平台上设置有固定位，用于设置摄像头；

竖向标记板，设置与所述测试平台垂直，用于设置第一标记和第二标记；

横向标记板，设置与所述测试平台平行，用于设置第三标记；

其中，所述摄像头固定在所述测试平台的固定位上时，所述竖向标记板位于所述摄像头的背面，所述横向标记板位于所述摄像头的上方。

3.根据权利要求1所述的自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，所述第一标记与所述第二标记为同一个标记。

4.根据权利要求1所述的自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，所述第一标记为具有设定规格的文字、符号或图形。

5.根据权利要求1所述的自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，所述第二标记为具有设定规格的文字、符号或图形。

6.根据权利要求1所述的自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，所述第三标记为具有设定规格的文字、符号或图形。

7.根据权利要求1所述的自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，所述第一标记、所述第二标记和所述第三标记各不相同。

8.根据权利要求2所述的自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，所述固定位与所述竖向标记板之间的距离设置为可调节。

9.根据权利要求2所述的自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，所述固定位与所述横向标记板之间的距离设置为可调节。

10.根据权利要求2所述的自动测试移动终端摄像头电机的方法，其特征在于，所述第一标记、所述第二标记、所述第三标记的位置设置为可调节。

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