CN114430484A - 电机设备的异常确定方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了种电机设备的异常确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及第一位置与第二位置之间的第一距离；利用第一时间与第一距离检测摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，电机设备用于驱动摄像设备的转动。通过本发明，解决了相关技术中检测摄像设备中的电机性能的问题，达到准确检测摄像设备中的电机性能的效果。

Description

电机设备的异常确定方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种电机设备的异常确定方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

摄像头作为信息采集的重要模块，更是人脸等隐私信息采集的载体，随着用户对隐私保护的重视，为了保护隐私，越来越多的摄像头都做了翻转的功能，但目前的翻转摄像头，都没有针对摄像头电机做性能检测、寿命延长的功能。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机设备的异常确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中检测摄像设备中的电机性能的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电机设备的异常确定方法，包括：

获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及上述第一位置与上述第二位置之间的第一距离；

利用上述第一时间与上述第一距离检测上述摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，上述电机设备用于驱动上述摄像设备的转动。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种电机设备的异常确定装置，包括：第一获取模块，用于获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及上述第一位置与上述第二位置之间的第一距离；第一检测模块，用于利用上述第一时间与上述第一距离检测上述摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，上述电机设备用于驱动上述摄像设备的转动。

在一个示例性实施例中，上述第一获取模块，包括：第一记录单元，用于记录上述摄像设备开始转动的上述第一位置，以及上述摄像设备开始转动的开始时间；第二记录单元，用于记录上述摄像设备结束转动的上述第二位置，以及上述摄像设备结束转动的结束时间；第一确定单元，用于将上述第一位置与上述第二位置之间的距离确定为上述第一距离；第二确定单元，用于将上述开始时间与上述结束时间之间的差值确定为上述第一时间。

在一个示例性实施例中，上述第一检测模块，包括：第一计算单元，用于计算上述第一距离与上述第一时间之间的第一比值；第二确定单元，用于在上述第一比值在第一预设阈值内的情况下，确定上述电机设备出现第一异常等级的异常。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第二获取模块，用于在上述第一比值大于第一预设阈值的情况下，确定上述电机设备出现第一异常等级的异常之后，获取上述摄像设备从第二位置转动至第三位置之间的第二距离，以及上述摄像设备从上述第二位置转动至上述第三位置所用的第二时间，其中，上述第二时间小于上述第一时间；第一计算模块，用于计算上述第一距离与上述第二距离之间的差值，确定第三距离，其中，上述第三距离小于上述第一距离；第二计算模块，用于计算上述第三距离与上述第二时间之间的第二比值；第一确定模块，用于在上述第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定上述电机设备出现第二异常等级的异常，其中，上述第二异常等级大于上述第一异常等级，上述第二预设阈值小于上述第一预设阈值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第三获取模块，用于在上述第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定上述电机设备出现第二异常等级的异常之后，在上述摄像设备发生转动的情况下，获取上述摄像设备在第四位置拍摄的第一图像；第四获取模块，用于在上述摄像设备停止转动的情况下，获取上述摄像设备第五位置拍摄的第二图像；第二确定模块，用于利用上述第一图像和上述第二图像确定上述电机设备出现第三异常等级的异常，其中，上述第三异常等级大于上述第二异常等级。

在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：第一提取单元，用于提取上述第一图像的第一特征向量和上述第二图像的第二特征向量；第一比对单元，用于比对上述第一特征向量和上述第二特征向量；第三确定单元，用于在上述第一特征向量和上述第二特征向量之间的相似度大于第三预设阈值的情况下，确定上述电机设备出现第三异常等级的异常。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第三确定模块，用于确定上述电机设备出现异常的异常等级；第一提示模块，用于按照上述异常等级发出提示信息，其中，上述提示信息用于提示与上述异常等级对应的异常处理方案。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及第一位置与第二位置之间的第一距离；并利用第一时间与第一距离检测摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，电机设备用于驱动摄像设备的转动。实现了对电机设备的性能检测。因此，可以解决相关技术中检测摄像设备中的电机性能的问题，达到准确检测摄像设备中的电机性能的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的一种电机设备的异常确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的电机设备的异常确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的摄像设备的位置示意图(一)；

图4是根据本发明实施例的摄像设备的位置示意图(二)；

图5是根据本发明实施例的摄像设备的位置示意图(三)；

图6是根据本发明实施例的系统结构图；

图7是根据本发明实施例的整体流程图；

图8是根据本发明实施例的摄像设备的位置示意图(四)；

图9是根据本发明实施例的电机设备的异常确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种电机设备的异常确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的电机设备的异常确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种电机设备的异常确定方法，图2是根据本发明实施例的电机设备的异常确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及第一位置与第二位置之间的第一距离；

步骤S204，利用第一时间与第一距离检测摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，电机设备用于驱动摄像设备的转动。

其中，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。

在本实施例中，电机设备用于控制摄像设备中的摄像头的转动。

如图3所示，摄像设备中的摄像头可以设置在设备的上方，摄像头可以从设备的正面(如图4所示)翻转至设备的背面(如图5所示)。摄像头即在设备的正面和背面之间转动。

通过上述步骤，通过获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及第一位置与第二位置之间的第一距离；并利用第一时间与第一距离检测摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，电机设备用于驱动摄像设备的转动。实现了对电机设备的性能检测。因此，可以解决相关技术中检测摄像设备中的电机性能的问题，达到准确检测摄像设备中的电机性能的效果。

在一个示例性实施例中，获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及第一位置与第二位置之间的第一距离，包括：

S21，记录摄像设备开始转动的第一位置，以及摄像设备开始转动的开始时间；

S22，记录摄像设备结束转动的第二位置，以及摄像设备结束转动的结束时间；

S23，将第一位置与第二位置之间的距离确定为第一距离；

S24，将开始时间与结束时间之间的差值确定为第一时间。

在本实施例中，例如，摄像头从设备的背面翻转到正面的距离是第一距离，经历的时间是第一时间，从而可以计算出翻转的速度。

在一个示例性实施例中，利用第一时间与第一距离检测摄像设备中的电机设备出现异常，包括：

S31，计算第一距离与第一时间之间的第一比值；

S32，在第一比值在第一预设阈值内的情况下，确定电机设备出现第一异常等级的异常。

在本实施例中，第一距离与第一时间之间的第一比值即是摄像头转动的速度。第一异常等级的异常例如包括当前电机设备的性能降低，电机设备有轻微的损耗。

在一个示例性实施例中，在第一比值大于第一预设阈值的情况下，确定电机设备出现第一异常等级的异常之后，方法还包括：

S41，获取摄像设备从第二位置转动至第三位置之间的第二距离，以及摄像设备从第二位置转动至第三位置所用的第二时间，其中，第二时间小于第一时间；

S42，计算第一距离与第二距离之间的差值，确定第三距离，其中，第三距离小于第一距离；

S43，计算第三距离与第二时间之间的第二比值；

S44，在第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定电机设备出现第二异常等级的异常，其中，第二异常等级大于第一异常等级，第二预设阈值小于第一预设阈值。

在本实施例中，在电机设备出现第一异常等级的异常的情况下，调整异常范围，即将第一预设阈值调整为第二预设阈值，即调低速度异常区间，用于后续判断电机设备的性能是否严重下降。第二异常等级的异常包括电机设备的性能严重下降。

在一个示例性是实力了中，在第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定电机设备出现第二异常等级的异常之后，方法还包括：

S51，在摄像设备发生转动的情况下，获取摄像设备在第四位置拍摄的第一图像；

S52，在摄像设备停止转动的情况下，获取摄像设备第五位置拍摄的第二图像；

S53，利用第一图像和第二图像确定电机设备出现第三异常等级的异常，其中，第三异常等级大于第二异常等级。

在本实施例中，在电机设备处于第二异常等级的异常的情况下，复位摄像头的位置，即将摄像头调整至初始位置(第四位置)。在初始位置拍摄第一图像，并在翻转之后获取第二图像。第三异常等级的异常包括电机设备的性能降低的非常严重，需要进行更换。

在一个示例性实施例中，利用第一图像和第二图像确定电机设备出现第三异常等级的异常，包括：

S61，提取第一图像的第一特征向量和第二图像的第二特征向量；

S62，比对第一特征向量和第二特征向量；

S63，在第一特征向量和第二特征向量之间的相似度大于第三预设阈值的情况下，确定电机设备出现第三异常等级的异常。

在本实施例中，比对第一特征向量和第二特征向量的目的是确定第一图像和第二图像之间的相似度。若相似度达到第三预设阈值，则可以判断电机性能降低非常严重，界面上告知用户摄像头电机设备的性能降低，请及时更换摄像头电机，并提示用户为保障摄像头功能正常使用，是否保持摄像头正面停留，不再翻转。

在一个示例性实施例中，方法还包括：

S71，确定电机设备出现异常的异常等级；

S72，按照异常等级发出提示信息，其中，提示信息用于提示与异常等级对应的异常处理方案。

在本实施例中，提示信息包括停止摄像头的翻转、更换摄像头等信息。

下面结合具体实施例对本发明进行说明：

本实施例用于检测摄像头的转动电机的性能，以免影响摄像头功能的正常使用。如图6所示，本实施例的检测系统包括：

速度检测模块，用于进行摄像头翻转速度的检测。

性能分析模块，用于使用内置的性能策略分析摄像头性能情况。

翻转策略模块，用于针对性能分析结果做出翻转策略调整。

图像处理和对比模块，其中包括拍照功能和图像相似度算法。

UI模块，用于用户交互显示。

如图7所示，本实施例的运转包括以下步骤：

S701，初始化，设置摄像头从背面翻转到正面的距离s，速度异常范围区间[y2,y1]，y1＞y2＞0(y1和y2根据不同的电机设备进行的调整)。

S702，初始位置x＝0，即摄像头位置位于背面，如图5所示，后续初始位置的调整都是相对于位于背面的摄像头的调整。

S703，每次使用摄像头时，摄像头从位置x开始翻转，并记录起始时间为t1。

S704，等待摄像头翻转结束的通知，接收到结束通知并记录翻转结束时间t2，翻转结束，摄像头位置位于设备正面，如图4所示。

S705，若

可以判断当前电机性能降低，电机有所损耗，重新调整速度异常范围[y4，y3]，y2＞y4＞0，y1＞y3＞0，y3＞y4(即调低速度异常区间，用于后续判断电机性能是否严重下降)。

S706，调整摄像头初始位置，当结束使用摄像头时，进行摄像头复位，但不进行完全复位，复位到初始位置s1，如图8所示，减少电机运转距离。

S707，若

可以判断当前电机性能降低较多，下次使用摄像头时，摄像头翻转前，进行一次拍照，保存图片数据A到本地。

S708，翻转结束后，再进行一次拍照，保存图片数据B到本地。

S709，对比图片A和图片B的特征向量，进行相似度计算，若相似度达到指定阈值，则可以判断电机性能降低非常严重，界面上告知用户摄像头电机性能降低，请及时更换摄像头电机，并提示用户为保障摄像头功能正常使用，是否保持摄像头正面停留，不再翻转。若用户选择正面停留，则后续使用不再进行摄像头翻转，保持正面停留，直到摄像头电机被更换。

综上所述，本实施例采用电机翻转速度的检测，用于初步判断电机性能下降，并结合翻转复位策略，减少翻转距离，减少电机转动距离和时间，从而提升电机寿命。采用翻转前摄像头拍照图片和翻转后摄像头拍照图片的对比，判断电机性能是否下降严重，并提醒用户是否保持正面停留，避免故障后摄像头功能完全无法使用。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种电机设备的异常确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图9是根据本发明实施例的电机设备的异常确定装置的结构框图，如图9所示，该装置包括：

第一获取模块92，用于获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及上述第一位置与上述第二位置之间的第一距离；

第一检测模块94，用于利用上述第一时间与上述第一距离检测上述摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，上述电机设备用于驱动上述摄像设备的转动。

在一个示例性实施例中，上述第一获取模块，包括：

第一记录单元，用于记录上述摄像设备开始转动的上述第一位置，以及上述摄像设备开始转动的开始时间；

第二记录单元，用于记录上述摄像设备结束转动的上述第二位置，以及上述摄像设备结束转动的结束时间；

第一确定单元，用于将上述第一位置与上述第二位置之间的距离确定为上述第一距离；

第二确定单元，用于将上述开始时间与上述结束时间之间的差值确定为上述第一时间。

在一个示例性实施例中，上述第一检测模块，包括：

第一计算单元，用于计算上述第一距离与上述第一时间之间的第一比值；

第二确定单元，用于在上述第一比值在第一预设阈值内的情况下，确定上述电机设备出现第一异常等级的异常。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第二获取模块，用于在上述第一比值大于第一预设阈值的情况下，确定上述电机设备出现第一异常等级的异常之后，获取上述摄像设备从第二位置转动至第三位置之间的第二距离，以及上述摄像设备从上述第二位置转动至上述第三位置所用的第二时间，其中，上述第二时间小于上述第一时间；

第一计算模块，用于计算上述第一距离与上述第二距离之间的差值，确定第三距离，其中，上述第三距离小于上述第一距离；

第二计算模块，用于计算上述第三距离与上述第二时间之间的第二比值；

第一确定模块，用于在上述第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定上述电机设备出现第二异常等级的异常，其中，上述第二异常等级大于上述第一异常等级，上述第二预设阈值小于上述第一预设阈值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第三获取模块，用于在上述第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定上述电机设备出现第二异常等级的异常之后，在上述摄像设备发生转动的情况下，获取上述摄像设备在第四位置拍摄的第一图像；

第四获取模块，用于在上述摄像设备停止转动的情况下，获取上述摄像设备第五位置拍摄的第二图像；

第二确定模块，用于利用上述第一图像和上述第二图像确定上述电机设备出现第三异常等级的异常，其中，上述第三异常等级大于上述第二异常等级。

在一个示例性实施例中，上述第二确定模块，包括：

第一提取单元，用于提取上述第一图像的第一特征向量和上述第二图像的第二特征向量；

第一比对单元，用于比对上述第一特征向量和上述第二特征向量；

第三确定单元，用于在上述第一特征向量和上述第二特征向量之间的相似度大于第三预设阈值的情况下，确定上述电机设备出现第三异常等级的异常。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第三确定模块，用于确定上述电机设备出现异常的异常等级；

第一提示模块，用于按照上述异常等级发出提示信息，其中，上述提示信息用于提示与上述异常等级对应的异常处理方案。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以上各步骤的计算机程序。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以上各步骤。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机设备的异常确定方法，其特征在于，包括：

获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离；

利用所述第一时间与所述第一距离检测所述摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，所述电机设备用于驱动所述摄像设备的转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离，包括：

记录所述摄像设备开始转动的所述第一位置，以及所述摄像设备开始转动的开始时间；

记录所述摄像设备结束转动的所述第二位置，以及所述摄像设备结束转动的结束时间；

将所述第一位置与所述第二位置之间的距离确定为所述第一距离；

将所述开始时间与所述结束时间之间的差值确定为所述第一时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一时间与所述第一距离检测所述摄像设备中的电机设备出现异常，包括：

计算所述第一距离与所述第一时间之间的第一比值；

在所述第一比值在第一预设阈值内的情况下，确定所述电机设备出现第一异常等级的异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一比值大于第一预设阈值的情况下，确定所述电机设备出现第一异常等级的异常之后，所述方法还包括：

获取所述摄像设备从第二位置转动至第三位置之间的第二距离，以及所述摄像设备从所述第二位置转动至所述第三位置所用的第二时间，其中，所述第二时间小于所述第一时间；

计算所述第一距离与所述第二距离之间的差值，确定第三距离，其中，所述第三距离小于所述第一距离；

计算所述第三距离与所述第二时间之间的第二比值；

在所述第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定所述电机设备出现第二异常等级的异常，其中，所述第二异常等级大于所述第一异常等级，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定所述电机设备出现第二异常等级的异常之后，所述方法还包括：

在所述摄像设备发生转动的情况下，获取所述摄像设备在第四位置拍摄的第一图像；

在所述摄像设备停止转动的情况下，获取所述摄像设备第五位置拍摄的第二图像；

利用所述第一图像和所述第二图像确定所述电机设备出现第三异常等级的异常，其中，所述第三异常等级大于所述第二异常等级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述第一图像和所述第二图像确定所述电机设备出现第三异常等级的异常，包括：

提取所述第一图像的第一特征向量和所述第二图像的第二特征向量；

比对所述第一特征向量和所述第二特征向量；

在所述第一特征向量和所述第二特征向量之间的相似度大于第三预设阈值的情况下，确定所述电机设备出现第三异常等级的异常。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述电机设备出现异常的异常等级；

按照所述异常等级发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示与所述异常等级对应的异常处理方案。

8.一种电机设备的异常确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离；

第一检测模块，用于利用所述第一时间与所述第一距离检测所述摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，所述电机设备用于驱动所述摄像设备的转动。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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