CN111948533A - 闭环马达检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种闭环马达检测方法，包含有：(1)将马达的驱动IC进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点；(2)将马达的电流进行断电；(3)取得马达可动部自然下垂位置，并以此为检测的基准点；(4)设定上行程及下行程的范围调整；(5)进行线性补偿；(6)线性度判准，当上述进行线性补偿的线性度小于10um时，则此马达为合格产品，若线性度大于10um，则此马达为即为非合格产品。
Description
技术领域
本发明是关于一种闭环马达检测方法，尤指一种能快速而准确的检测合格或不合格的闭环马达，能节省成本及减少作业时间。
背景技术
具有传感器而能进行记录与补偿的闭环马达，已广泛使用在手机镜头的对焦统上，当手机上的镜头以音圈马达进行对焦时，由于马达内设有一个电磁场，借着改变马达内线圈的直流电流大小，将电流转化为机械力，来控制避震弹簧片的拉伸位置，从而带动透镜的向上、向下运动而达成透镜聚焦的功能，可以达到微距离移动整个镜头，改变焦距，实现清晰影像的效用。
但是，该闭环马达与镜头组装后，除了本身制造上有可能具有误差值之外，在进行组装配置之后，也可能会有组装的误差范围，再则因各摄影统或手机上的设计，指定需达到近拍距离仍然清晰，或者远拍要能足够到达所设定的标准，因此每次的成品均需要有一个检测的程序，来确保该马达是否能同时符合制造误差、组装误差及成品所指定的目标，以免消费者购买到达不到预定性能目标的产品。
闭环马达搭配了具有位置传感器及控制算法的驱动IC，能针对每一颗马达的组装差异(包括上下行程、感度、传感器位置、线性度、磁滞等处)进行记录与补偿；特别是马达测试方法，会严重影响到后续影像模块的调焦与对焦精度及对焦影像的质量。上述的闭环马达与镜头在检测时，其中的重要步骤如图3所示，以马达中的镜头位置(Lens position:由激光位移计所测得)为Y坐标，以镜头在位置传感器所感知到的位移量(Position code)为X坐标，该驱动IC有一个校准(calibration)功能，能求得马达上、下的机械死点(Macro/Infinity end position)，据此得到一数据数据线L，同时在该数据数据线L的中央位置可找出一段线区域L0，且该线区域L0介于两个端点P1、P2之间，在该上端点P1以上及下端点P2以下均为非线性区域L1,L2，这是由于感应磁场与传感器的特性，在上、下行程的顶部与底部位置产生一小段非线性区域L1、L2的特性，将影响到整颗马达的线性度，也就是位置控制的精准度不高，所以会将此区间去除，称为EPA(End Position Adjustment)；一般EPA的做法是由上下死点往下及往上切，则截取该上、下两端点P1、P2间的线区域L0，将原下端点P2移至X轴的零位置成新端点P2’，而原上端点P1则平行位移至新的坐标端点P1’，再将该线区域L0进行线性补偿程序，并进行线性度判准，当线性度(<10um)时，则此马达为合格产品，若线性度(>10um)，则此马达为即为非合格产品。
理论上，该线区域L0内能得到优良的马达的合格产品，但事实上却不是如此，因为马达生产的总行程常有变异，该马达在组装完成后，受到上、下两弹片的悬吊变形因素，以及组装上的误差，加上零件本身的误差，使得马达内可动部的原始平衡位置(neutralposition)会有飘移，有可能是更偏上或偏下，但习用检测方法却无法查知这个因素，使每一个马达内部受到了制程的因素而使原始平衡点已位移，因此，造成马达的平衡位置、上行程、下行程及感度也一样受到变异的波及，在检测上，理论是通过合格，但其实因为起始位置的位移，其实却是个不佳的产品，这样一来此种通过测试但实际效能不佳的产品仍会逃过检测，进而影响到后续手机相机模块(Cell-phone Camera Module；简称为CCM)的生产效能为现有技术主要的缺点。
发明内容
本发明的主要目的，是依据马达组合后，先测得马达可动部自然下垂位置，并以此为基准点作为测试的基准，如此一来检测的准确度将更为提高，较习用以理论上的基准点更接近实际，可以针对每一颗马达虽是因为不可避免的生产组装的差异(包括上行程、下行程、感度、线性度等因素)，仍可进行补偿(calibration)。
为了达到上述的目的，本发明的检测方法的步骤可以下列的方式来达成：
(1)将马达的驱动IC进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点；(2)将马达的电流进行断电；(3)取得马达可动部自然下垂位置，并以此为检测的基准点；(4)设定上行程及下行程的范围调整；(5)进行线性补偿；(6)线性度判准，当上述进行线性补偿的线性度小于10um时，则此马达为合格产品，若线性度大于10um，则此马达为即为非合格产品。
附图说明
图1为闭环马达检测方法的方块图。
图2为闭环马达检测方法的重要步骤辅助说明图。
图3为检测步骤中主要的流程示意图。
附图标记说明：L-数据数据线；L0-线区域；L1-非线性区域；L2-非线性区域；P1-端点；P1’-端点；P2-端点；P2’-端点；P3-端点；P3’-端点；P4-端点；P4’-端点；NP-自然下垂位置；Lu-上行程；Lb-下行程。
具体实施方式
请配合参看图1所示，为本发明闭环马达检测方法的方块流程图，检测的方法至少包含有：
步骤101：进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点。
请配合参看图1、图2所示，以马达中的镜头位置(Lens position)为Y坐标，以镜头在位置传感器感知到的位移量(Position code)为X坐标，该马达的驱动IC具有一个校准(calibration)功能，经由控制程序下达指令，以求得马达上、下的机械死点(Macro/Infinity end position)，据此得到一数据数据线L，同时在该数据数据线L的中央位置可找出一段线区域L0，且该线区域L0介于两个端点P3、P4之间，而在该上端点P3以上，和下端点P4以下，均分别为非线性区域L1、L2；其中在该线区域L0内时，镜头实际位置及镜头在位置传感器的位移量呈一定斜率的直线关系，表示能得到精确的控制；而在非线性区域L1、L2则表示镜头位置及镜头位移量已无法精确控制，即相对的运动并不精确。
步骤102：将马达的电流进行断电；当马达的电流被断电之后，所有的马达状态回复至组装后的原始位置，包括承受了零件本身的误差、组装的误差、马达内部两个悬吊弹片的变形量等，回归一产品被制造后所呈现出的原始状态。
步骤103：取得马达可动部自然下垂位置。
请配合参看图1、图2所示，在第一个步骤101所做出数据数据线L的线区域L0里可以找到因步骤102将马达的电流进行断电后，找到马达内部因断电所呈现的自然下垂位置NP(Neutral Position)，这个自然下垂位置NP将落在线区域L0上，且该自然下垂位置NP不一定是落在线区域L0的固定位置，即是因为在制造中承受了零件本身的误差、组装的误差、马达内部两个悬吊弹片的变形量，而呈现平衡状态的真实位置，在图2的仅是一个示意实施例，该自然下垂位置NP为线区域L0的中央位置略偏下位置，而实际每一个产品应有不同的位置。
取得该自然下垂位置NP，使用激光测试机为较佳的实施例之一，即使用激光定位找出该自然下垂位置NP；另使用3D影像位移仪亦是实施的方式之一。
步骤104：设定上行程及下行程的范围调整。
请配合参看图1、图2所示，不论是设定上行程Lu及下行程Lb皆是以在前步骤103所取得马达可动部自然下垂位置NP为基准，即依据可动部自然下垂位置NP为参考点，设定上行程Lu，并使上行程Lu的最末端在该线区域L0设出上端点P3；此上行程Lu的参数一般为产品的要求规格(最佳的范围是>250um)；又设定下行程Lb，并使下行程Lb的最末端在该线区域L0设出下端点P4；此下行程Lb的参数一般为产品的要求规格(最佳的范围是<-100um)；该上行程Lu即(产品规格)近拍距离的距离，而下行程Lb即(产品规格)可进行公差调整的范围，也和远拍距离的距离有关。
步骤105：进行线性补偿。
请配合参看图1、图2所示，承上步骤104设定上行程Lu及下行程Lb的范围，即截取该线区域L0的上、下两端点P3、P4间的线区域L0，将原下端点P4移至X轴的零位置成新端点P4’，而原上端点P3则平行位移至新的坐标端点P3’，再将该线区域L0进行线性化补偿程序。
步骤106：线性度判准。
请配合参看图1、图2所示，线性度判准的依据，当该线区域L0进行线性化程序之后的线性度小于10um时，则此马达为合格产品，若线性度大于10um，则此马达为即为非合格产品。
本发明实际的应用场合，在执行上述之步骤101至106之后，可再进入第二次的测试程序，并且记录上述的步骤101至106的原始数据，并进行数据存盘。
本发明在精心设计之下，在实施上将具有如下的优点：
由于本发明的检测方法，采用马达组合后，在测试时先断电，能使马达可动部自然下垂位置，以此为基准点作为测试的基准，如此一来检测的准确度将更为提高，较现有技术以理论上的基准点更接近实际，是本发明的主要优点。
本发明检测设马达可动部自然下垂位置，利用了激光测试机或3D影像位移仪为实施例之一，能精确的找到最切实的原始位置，是本发明的另一优点。
由于本发明的测试中，是由该马达可动部自然下垂位置为基准点，故可以配合产品设计的要求，如步骤104中设定上行程及下行程的范围调整，不同的标准皆可在检测时输入数据，取得精准的上下行程及斜率(um/Dec)，符合客户端的要求，是本发明的再一优点。
以上所述的方法，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的使用机械或程序；故当熟习此技艺所作出等效或轻易的变化者，在不脱离本发明的精神与范围下所作的均等变化与修饰，例如：使用相关的机具，在检测步骤中加入习知或无关紧要的内容，但实际仍为本发明的方法特征所在时，皆应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种闭环马达检测方法，其特征在于，包含以下步骤：
将马达的驱动IC进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点；
将马达的电流进行断电；
取得马达可动部自然下垂位置，并以此为检测的基准点；
设定上行程及下行程的范围调整；
进行线性补偿；
线性度判准，当上述进行线性补偿的线性度小于10um时，则此马达为合格产品，若线性度大于10um，则此马达为即为非合格产品。
2.如权利要求1所述的闭环马达检测方法，其特征在于，该线性度判准步骤之后，更进入第二次的测试程序，并且记录之前步骤的原始数据，进行数据存盘。
3.如权利要求1所述的闭环马达检测方法，其特征在于，该设定上行程及下行程的范围调整步骤，皆是以取得马达可动部自然下垂位置为基准，且此上行程是大于+250um，而下行程是小于-100um。
4.如权利要求1所述的闭环马达检测方法，其特征在于，该取得马达可动部自然下垂位置步骤为使用激光测试机来测得。
5.如权利要求1所述的闭环马达检测方法，其特征在于，该该取得马达可动部自然下垂位置步骤为使用3D影像位移仪来测得。
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