CN108169868A - 一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；获取摄像模组镜头中心位置MTF值随着输出电流变化的音圈马达特性曲线；在音圈马达特性曲线中选择最大MTF值对应目标输出电流值两侧的多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合；判断拟合得到的两条直线的斜率是否满足预设条件；若是，则音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则不存在二次斜率。本申请实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。

Description

一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置及设备

技术领域

本发明实施例涉及摄影摄像设备技术领域，特别是涉及一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置、设备及计算可读机存储介质。

背景技术

随着光学技术的快速发展，摄像摄影设备的质量要求越来越高。MTF(ModulationTransfer Function，调制传递函数)作为目前分析镜头的解像比较科学的方法，为镜头最终质量评定的依据。这种测定光学频率的方式是以一个mm的范围内能呈现出多少条线来度量，其单位以line/mm来表示。MTF成像曲线图是由镜头的生产厂家在极为客观严谨的测试环境下测得并对外公布的，是镜头成像品质最权威、最客观的技术参考依据。

镜头成像的调制度随空间频率变化的函数称为MTF，MTF值不但可以反映镜头的反差，也可以反映镜头的分辨率。由于MTF值是厂商在严谨的测试环境下测得的，排除了成像介质(胶片或感光元件)的影响，较为客观。当空间频率很低时，MTF趋于1，这时的MTF值可以反映镜头的反差。当空间频率提高，也就是正弦光栅的密度提高时，MTF值逐渐下降，MTF曲线可以反映镜头的分辨率。

VCM(Voice Coil Actuator，音圈马达)为一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。

正常VCM特性曲线，请参阅图1所示，从线性区起始点A到截止点C，具有直线性，斜率唯一，即在此段区域内VCM线圈移动距离与驱动IC输出电流(code)的比值唯一。在线性区域内，驱动IC增加相同的电流输出，VCM线圈就会增加相同的移动距离。

如果线性区域有两段斜率不一样的直线段，即存在二次斜率，请参阅图2所示，从线性区起始点A到截止点C内有两段斜率不一样的直线，AB和BC。在AB区域内VCM线圈移动距离与驱动IC输出电流的比值和BC区域内两者的比值不一样。在线性区域内，驱动IC增加相同的电流输出，VCM线圈位置可能会出现不同的变化。二次斜率的存在，摄像模组对焦会受到影响，从而导致对焦模糊。

目前，对于摄像模组VCM特性曲线出现二次斜率的问题，使用激光测距仪进行测试，然后人工判定VCM特性曲线是否正常。人工判定，不仅仅效率较低，而且还存在人工操作不可避免的失误，导致准确度不高。

鉴于此，如何提高判断VCM特性曲线是否出现二次斜率的准确度和效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置、设备及计算可读机存储介质，以提高判断VCM特性曲线是否出现二次斜率的准确度和效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，包括：

按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；

获取所述摄像模组镜头中心位置MTF值随着所述输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；

在所述音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定所述最大MTF值对应的目标输出电流值；以所述目标输出电流值为中心，在所述目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线；

判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；

若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

可选的，所述判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件包括：

分别计算所述第一拟合直线及所述第二拟合直线的第一斜率及第二斜率；

判断所述第一斜率与所述第二斜率比值的绝对值与1的差是否超过阈值。

可选的，还包括：

所述音圈马达特性曲线存在二次斜率，进行报警提示。

本发明实施例另一方面提供了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置，包括：

驱使镜头移动模块，用于按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；

特性曲线获取模块，用于获取所述摄像模组镜头中心位置MTF值随着所述输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；

直线拟合模块，用于在所述音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定所述最大MTF值对应的目标输出电流值；以所述目标输出电流值为中心，在所述目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线；

判断模块，用于判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

可选的，所述判断模块包括：

计算单元，用于分别计算所述第一拟合直线及所述第二拟合直线的第一斜率及第二斜率；

判断单元，用于判断所述第一斜率与所述第二斜率比值的绝对值与1的差是否超过阈值，若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

可选的，还包括：

报警模块，用于所述音圈马达特性曲线存在二次斜率，进行报警提示。

本发明实施例还提供了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断设备，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前任一项所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的步骤。

本发明实施例最后还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有音圈马达特性曲线的二次斜率判断程序，所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断程序被处理器执行时实现如前任一项所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的步骤。

本发明实施例提供了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；获取摄像模组镜头中心位置MTF值随着输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；在音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定最大MTF值对应的目标输出电流值；以目标输出电流值为中心，在所目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线；判断第一拟合直线和第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；若是，则音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

本申请提供的技术方案的优点在于，将摄像模组音圈马达线性区域斜率的变化转化为摄像模组镜头离焦曲线的变化，利用MTF最大值两侧的多个MTF值分别拟合的直线间的差异性，判断摄像模组的音圈马达是否存在二次斜率的问题，实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。

此外，本发明实施例还针对音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法提供了相应的实现装置、设备及计算机可读存储介质，进一步使得所述方法更具有实用性，所述装置、设备及计算机可读存储介质具有相应的优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种VCM特性曲线图；

图2为本发明实施例提供的一种存在二次斜率的VCM特性曲线图；

图3为本发明实施例提供的一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种镜头MTF曲线图；

图5为本发明实施例提供的一个具体实施方式下的VCM特性曲线图；

图6为本发明实施例提供的一个具体实施方式下的存在二次斜率的VCM特性曲线图；

图7为本发明实施例提供的另一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置的一种具体实施方式结构图；

图9为本发明实施例提供的音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置的另一种具体实施方式结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

在介绍了本发明实施例的技术方案后，下面详细的说明本申请的各种非限制性实施方式。

首先参见图3，图3为本发明实施例提供的一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的流程示意图，本发明实施例可包括以下内容：

S301：按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动。

在测试摄像模组的音圈马达是否运行正常时，即判断音圈马达的特性曲线(VCM特性曲线)是否存在二次斜率。

在一段持续的测试时间中，按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，例如每隔10s输出电流值增加10mA。音圈马达与镜头相连，驱动IC用于给音圈马达施加动力，以使音圈马达按照驱动IC的输出电流进行运行，摄像模组镜头在音圈马达的驱动下进行移动。

S302：获取摄像模组镜头中心位置MTF值随着输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线。

摄像模组光学镜头MTF值对离焦位置的变化曲线如图4所示，横轴为与焦点的距离，纵轴为MTF值，曲线近似以焦点(坐标为0处)为轴，两侧对称的曲线。

在持续增加的驱动IC的输出电流的作用下，摄像模组的镜头进行移动，根据镜头MTF随位置的变化的曲线，可以得到摄像模组镜头中心位置MTF值随着输出电流变化的曲线图，也即为音圈马达特性曲线。即可将摄像模组音圈马达线性区域斜率的变化转化为摄像模组镜头离焦曲线的变化。

音圈马达特性曲线的横坐标为驱动IC的输出电流值(Code)，纵坐标为MTF值。

S303：在音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定最大MTF值对应的目标输出电流值；以目标输出电流值为中心，在目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线。

如果VCM运行正常，在VCM特性曲线的线性区域内，驱动IC增加相同的电流输出，镜头就会增加相同的移动距离，模组中心位置MTF值随驱动IC输出电流变化的关系如下图5，近似以MTF最高位置为轴两侧对称的曲线。

如果VCM运行异常，VCM特性曲线存在二次斜率，在线性区域内，驱动IC增加相同的电流输出，镜头位置可能会出现不同的变化量，摄像模组中心位置MTF值随驱动IC输出电流变化的关系如下图6，曲线没有对称性。

判断VCM特性曲线是否存在二次斜率，可先确定VCM特性曲线的最大MTF值与相应的目标输出电流值，最大MTF值为音圈马达曲线的最高点。

以目标输出电流值为中心，在目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，具体的选取输出电流值的个数不进行限定，然后将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线。

以图6所示，最大MTF值对应的目标输出电流值为450，在450左右两侧各取多个输出电流值，例如在450的左侧选取420、425、430、435、440这5个输出电流值；在450的右侧选取455、460、465、470、475这5个输出电流值；然后确定输出电流值为420、425、430、435、440对应MTF值，将这5个MTF值进行拟合，得到拟合直线；然后再确定输出电流值为455、460、465、470、475对应MTF值，将这5个MTF值进行拟合，得到拟合直线。

S304：判断第一拟合直线和第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；若是，则跳转至S305；若否，则跳转至S306。

存在二次斜率的VCM特性曲线不具有对称性，第一拟合直线和第二拟合直线的斜率绝对值相差较大，不存在二次斜率的VCM特性曲线具有对称性。

故可通过判断拟合得到的直线的斜率是否满足预设条件，预设条件可为判断拟合得到的第一拟合直线与第二拟合直线的斜率的绝对值差是否不超过某个阈值，也就是说斜率差异较小；或者比较第一拟合直线与第二拟合直线的斜率的比值与1的差是否不超过阈值，即斜率比值相差较小。在一种理想的实施方式，不存在二次斜率的VCM特性曲线，第一拟合直线的第一斜率和第二拟合直线的第二斜率的绝对值相等。

需要说明的是，在具体判断第一拟合直线的斜率和第二拟合直线的斜率的差异性时，本领域技术人员可根据具体实际情况进行选取阈值，阈值可为任何较小的数，例如0.2，本申请对此不做任何限定。

S305：音圈马达特性曲线存在二次斜率。

S306：音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

在本发明实施例提供的技术方案中，将摄像模组音圈马达线性区域斜率的变化转化为摄像模组镜头离焦曲线的变化，利用MTF最大值两侧的多个MTF值分别拟合的直线间的差异性，判断摄像模组的音圈马达是否存在二次斜率的问题，实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。

此外，本申请还提供了另外一个实施例，请参阅图7，具体可包括：

S701-S703：具体的与上述实施例的S301-S303所描述一致，此处不再赘述。

S704：分别计算第一拟合直线及第二拟合直线的第一斜率及第二斜率。

S705：判断第一斜率与第二斜率比值的绝对值与1的差是否超过阈值；若是，则执行S706；若否，则执行S707。

S706：音圈马达特性曲线存在二次斜率。

S707：音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

其中，阈值可为任何较小的数，例如0.2，本领域技术人员可根据具体实际情况进行选取，本申请对此不做任何限定。

当然，上述实施例仅为一种优选方式，实际操作中，并不限于此。

由上可知，本发明实施例实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。

在一种具体的实施方式中，为了便于用户及时发现存在二次斜率的VCM，可在判定当前VCM特性曲线存在二次斜率时，进行报警提示，避免用户由于失误错漏，节省用户进行排查有问题VCM的时间，有利于提升用户的工作效率，保证整个摄像模组的成像质量。

本发明实施例还针对音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法提供了相应的实现装置，进一步使得所述方法更具有实用性。下面对本发明实施例提供的音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置进行介绍，下文描述的音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置与上文描述的音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法可相互对应参照。

参见图8，图8为本发明实施例提供的音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置在一种具体实施方式下的结构图，该装置可包括：

驱使镜头移动模块801，用于在预设时间段内，按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动。

特性曲线获取模块802，用于获取所述摄像模组镜头中心位置MTF值随着所述输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线。

直线拟合模块803，用于在音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定最大MTF值对应的目标输出电流值；以目标输出电流值为中心，在所目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线。

判断模块804，用于判断第一拟合直线和第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；若是，则音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

可选的，在本实施例的一些实施方式中，所述判断模块804具体可包括：

计算单元，用于分别计算第一拟合直线及第二拟合直线的第一斜率及第二斜率；

判断单元，用于判断第一斜率与第二斜率比值的绝对值与1的差是否超过阈值，若是，则音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

可选的，在本实施例的另一些实施方式中，请参阅图9，所述装置例如还可以包括：

报警模块805，用于所述音圈马达特性曲线存在二次斜率，进行报警提示。

本发明实施例所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本发明实施例将摄像模组音圈马达线性区域斜率的变化转化为摄像模组镜头离焦曲线的变化，利用MTF最大值两侧的多个MTF值分别拟合的直线间的差异性，判断摄像模组的音圈马达是否存在二次斜率的问题，实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。

本发明实施例还提供了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断设备，具体可包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序以实现如上任意一实施例所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的步骤。

本发明实施例所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断设备的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本发明实施例实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有音圈马达特性曲线的二次斜率判断程序，所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断程序被处理器执行时如上任意一实施例所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的步骤。

本发明实施例所述计算机可读存储介质的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

由上可知，本发明实施例实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，其特征在于，包括：

按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；

获取所述摄像模组镜头中心位置MTF值随着所述输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；

在所述音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定所述最大MTF值对应的目标输出电流值；以所述目标输出电流值为中心，在所述目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线；

判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；

若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

2.根据权利要求1所述的音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，其特征在于，所述判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件包括：

分别计算所述第一拟合直线及所述第二拟合直线的第一斜率及第二斜率；

判断所述第一斜率与所述第二斜率比值的绝对值与1的差是否超过阈值。

3.根据权利要求1或2所述的音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，其特征在于，还包括：

所述音圈马达特性曲线存在二次斜率，进行报警提示。

4.一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置，其特征在于，包括：

驱使镜头移动模块，用于按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；

特性曲线获取模块，用于获取所述摄像模组镜头中心位置MTF值随着所述输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；

直线拟合模块，用于在所述音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定所述最大MTF值对应的目标输出电流值；以所述目标输出电流值为中心，在所所述目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线；

判断模块，用于判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

5.根据权利要求4所述的音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置，其特征在于，所述判断模块包括：

计算单元，用于分别计算所述第一拟合直线及所述第二拟合直线的第一斜率及第二斜率；

判断单元，用于判断所述第一斜率与所述第二斜率比值的绝对值与1的差是否超过阈值，若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。

6.根据权利要求4或5所述的音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置，其特征在于，还包括：

报警模块，用于所述音圈马达特性曲线存在二次斜率，进行报警提示。

7.一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有音圈马达特性曲线的二次斜率判断程序，所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的步骤。