CN116662356A - 开路电压表更新方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

开路电压表更新方法、装置、设备及计算机存储介质 Download PDF

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CN116662356A CN202310595940.9A CN202310595940A CN116662356A CN 116662356 A CN116662356 A CN 116662356A CN 202310595940 A CN202310595940 A CN 202310595940A CN 116662356 A CN116662356 A CN 116662356A
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Abstract

本申请公开了一种开路电压表更新方法、装置、设备及计算机存储介质，包括：获取电池的实际循环次数和实际温度；根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；根据目标开路电压确定目标满充电阻，目标满充电阻表征实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。上述方案能够根据电池的实际循环次数和实际温度确定的目标满充电阻进行自适应的开路电压表更新操作。

Description

开路电压表更新方法、装置、设备及计算机存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种开路电压表更新方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
随着电池的循环使用以及温度影响，电池的开路电压曲线OCV会随之发生偏移。开路电压表在电池电量估算应用中有着举足轻重的地位，是使用在诸如卡尔曼滤波算法，阻抗跟踪算法等所有等效电路模型电池算法的基石，开路电压表不准确将导致电量估算产生较大误差。
目前，在开路电压表实际计算过程中，由于电池阻抗的未知性，导致开路电压表无法完成在线更新的问题。
发明内容
为了解决以上问题，本申请提供了一种开路电压表自匹配更新策略。
本申请第一方面提供了一种开路电压表更新方法，包括：获取电池的实际循环次数和实际温度，所述实际循环次数表征所述电池进行完整充放电的次数；根据所述电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定所述电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下所述电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；根据所述目标开路电压确定目标满充电阻，所述目标满充电阻表征所述实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；根据所述目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。
在一实施例中，所述根据所述目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理的步骤，包括：根据各循环次数对应的开路电压表中各预设温度的由小到大，将相邻预设温度对应的温度值作为温度区间的区间端点值，得到多个温度区间；根据所述实际温度的温度值在所述多个温度区间中确定目标温度区间；根据所述目标满充电阻与所述目标温度区间对应的目标电阻区间之间的对比结果进行开路电压表的更新，所述目标电阻区间的区间端点值基于所述目标温度区间的区间端点值对应的满充电阻确定。
在一实施例中，所述根据所述目标满充电阻与所述目标温度区间对应的目标电阻区间之间的对比结果进行开路电压表的更新的步骤，包括：若所述目标满充电阻属于所述目标温度区间对应的目标电阻区间，则更新开路电压表为所述电池在所述实际循环次数下的开路电压表；若所述目标满充电阻不属于所述目标温度区间对应的目标电阻区间，则不进行开路电压表更新。
在一实施例中，所述根据所述目标开路电压确定目标满充电阻的步骤，包括：计算所述循环零次时电池的充电末端截止电压与所述目标开路电压之间的电压差值；将所述电压差值与所述循环零次时电池的充电末端截止电流之间的比值作为所述目标满充电阻。
在一实施例中，所述方法还包括：根据所述目标开路电压计算第一循环次数下所述电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述实际温度时的满充电阻，所述第一循环次数大于所述循环零次；根据所述第一循环次数对应的开路电压表中电池的容量为所述预设电量阈值且温度为所述实际温度时的开路电压计算第二循环次数下所述电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述实际温度时的满充电阻，所述第二循环次数大于所述第一循环次数。
在一实施例中，所述根据所述目标开路电压计算第一循环次数下所述电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述实际温度时的满充电阻的步骤，包括：计算所述第一循环次数时电池的充电末端截止电压与所述目标开路电压之间的电压差值；将所述电压差值与所述第一循环次数时电池的充电末端截止电流之间的比值作为所述第一循环次数下所述电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述实际温度时的满充电阻。
在一实施例中，所述根据所述电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定所述电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压的步骤，包括：计算所述电池的实际温度与所述循环零次对应的开路电压表中各预设温度之间的温度差值绝对值；将最小温度差值绝对值对应的预设温度确定为目标温度；将所述循环零次对应的开路电压表中电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述目标温度时的开路电压确定为目标开路电压。
本申请第二方面提供了一种开路电压表更新装置，所述装置包括：获取模块，用于获取电池的实际循环次数和实际温度，所述实际循环次数表征所述电池进行完整充放电的次数；目标开路电压确定模块，用于根据所述电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定所述电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下所述电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；目标满充电阻确定模块，用于根据所述目标开路电压确定目标满充电阻，所述目标满充电阻表征所述实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；更新模块，用于根据所述目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。
本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述所述的方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述开路电压表更新方法。
上述方案，获取电池的实际循环次数和实际温度，实际循环次数表征电池进行完整充放电的次数；根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；根据目标开路电压确定目标满充电阻，目标满充电阻表征实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。相较于目前无法实时更新开路电压表而导致电量估算误差的问题来说，本申请实施例能够根据电池的实际温度和实际循环次数确定电池的目标满充电阻，进而根据目标满充电阻进行开路电压表的自适应更新。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1是本申请示出的开路电压表更新方法的一示例性实施例的流程示意图；
图2是本申请示出的开路电压表更新方法中各循环次数下开路电压表的效果示意图；
图3是本申请示出的开路电压表更新方法中各循环次数下预设温度对应的满充电阻的示意图；
图4是图1所示的开路电压表更新方法中步骤S140的一示例性实施例的流程示意图；
图5是图1所示的开路电压表更新方法中步骤S130的一示例性实施例的流程示意图；
图6是本申请示出的开路电压表更新方法的一示例性实施例的流程示意图；
图7是图1所示的开路电压表更新方法中步骤S120的一示例性实施例的流程示意图；
图8为本申请的一示例性实施例示出的开路电压表更新方法的装置框图；
图9为本申请电子设备一实施例的结构示意图；
图10为本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外还需要说明的是，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参阅图1，图1是本申请开路电压表更新方法的一示例性实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：
步骤S110：获取电池的实际循环次数和实际温度。
电池的实际循环次数是指电池在实际应用中完整的充放电周期次数。具体可通过待测电池所在的设备查询。示例性的，电池的实际循环次数可以是0次、50次、100次、200次等。
实际温度是指电池在进行充放电过程中的工作温度。具体可根据设置于电池上的温度检测计进行温度测量。示例性的，电池的实际温度可以是0℃、8℃、10℃、15℃、20℃、25℃、28℃、45℃等。
步骤S120：根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压。
循环零次对应的开路电压表是指预先获取的循环零次下的开路电压表，预先获取的开路电压表中包括对应循环次数下电池的电池容量、预设温度以及开路电压之间的对应关系。示例性的，可参阅图2，图2中示出了x循环次数下的开路电压表，其中x可以是0次、50次、100次、200次中的任一个。
电池的电池容量是指荷电状态，也即剩余电量，表示为SOC(State of Charge)，用来反映电池的剩余容量，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值。示例性的，可继续参阅图2，电池容量可以为100％、90％、80％、70％、60％、50％、40％、30％、20％、10％、0％等。
预设温度是指预先设置的用于统计开路电压表的温度。示例性的，可参阅图2，预设温度可以是0℃、10℃、25℃、45℃等。
电量阈值是指预先设置的电量值，在本申请实施例中，电量阈值为电池的剩余电量100％。
目标开路电压是指根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定的电池剩余电量为100％时对应的开路电压。示例性的，可参阅图2，若电池的实际温度为10℃，则根据10℃从循环零次对应的开路电压表中确定预设温度为10℃时各剩余电量对应的开路电压，并确定剩余电量100％时的开路电压为4387mV，也即目标开路电压。
步骤S130：根据目标开路电压确定目标满充电阻。
目标满充电阻是指电池的剩余电量为100％时的电阻值。示例性的，可参阅图3，预设循环次数为x次，其中x可以是0次、50次、100次、200次中的任一个，当预设温度为0℃时，电池的剩余电量为100％时的目标满充电阻阻值为0.165ohm；当预设温度为10℃时，电池的剩余电量为100％时的目标满充电阻阻值为0.121ohm；当预设温度为25℃时，电池的剩余电量为100％时的目标满充电阻阻值为0.087ohm；当预设温度为45℃时，电池的剩余电量为100％时的目标满充电阻阻值为0.057ohm。
开路电压表更新装置可根据目标开路电压确定目标满充电阻。其中，目标满充电阻表征实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻。
S140：根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。
目标电阻区间是根据预设温度对应的满充电阻确定的。详情可参阅图3，图3中示出了x次循环次数后各预设温度对应的满充电阻，此时的电阻区间可以是0℃对应的满充电阻0.165ohm和10℃对应的满充电阻0.121ohm确定的电阻区间[0.121ohm，0.165ohm]，10℃对应的满充电阻0.121ohm和25℃对应的满充电阻0.087ohm确定的电阻区间[0.087ohm，0.121ohm]，25℃对应的满充电阻0.087ohm和45℃对应的满充电阻0.057ohm确定的电阻区间[0.057ohm，0.087]ohm。目标电阻区间则是目标满充电阻隶属的电阻区间，以上述示例可知，若目标满充电阻为0.15ohm，则此时的目标电阻区间为[0.121ohm，0.165ohm]。
开路电压表更新装置根据目标满充电阻所属的电阻区间进行开路电压表更新。
可以看出，本申请实施例的开路电压表更新方法，获取电池的实际循环次数和实际温度，其中，实际循环次数表征电池进行完整充放电的次数；根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；根据目标开路电压确定目标满充电阻，目标满充电阻表征实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。相较于目前无法实时更新开路电压表而导致电量估算误差的问题来说，本申请实施例能够根据电池的实际温度和实际循环次数确定电池的满充电阻，进而根据满充电阻进行开路电压表的自适应更新。
在上述实施例的基础上，本申请实施例采用图4所示的流程图详细阐述如何根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理，请参阅图4，图4是图1示出的开路电压更新方法中步骤S140的一示例性实施例的流程示意图。具体而言，步骤S140根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理还包括以下步骤：
步骤210，根据各循环次数对应的开路电压表中各预设温度的由小到大，将相邻预设温度对应的温度值作为温度区间的区间端点值，得到多个温度区间。
温度区间是相邻预设温度间的温度范围。示例性的，可参阅图3，电池预设温度为0℃、10℃、25℃、45℃，由此可得此实施例的温度区间为[0℃，10℃、]、[10℃，25℃]、[25℃，45℃]。
步骤220，根据实际温度的温度值在多个温度区间中确定目标温度区间。
目标温度区间是指包含实际温度的温度区间。示例性的，可参阅图3，假定实际温度为20℃，多个温度区间为[0℃，10℃、]、[10℃，25℃]、[25℃，45℃]，可知实际温度为20℃时的目标温度区间为[10℃，25℃]；假定实际温度为28℃，由多个温度区间[0℃，10℃、]、[10℃，25℃]、[25℃，45℃]可确定实际温度为28℃时的目标温度区间为[25℃，45℃]；假定实际温度为5℃，由由多个温度区间[0℃，10℃、]、[10℃，25℃]、[25℃，45℃]可确定实际温度为5℃时的目标温度区间为[0℃，10℃]。
步骤230，根据目标满充电阻与目标温度区间对应的目标电阻区间之间的对比结果进行开路电压表的更新。
目标电阻区间是由目标温度区间中各区间端点值对应的电阻确定的。示例性的，若目标温度区间为[10℃，25℃]，则温度区间端点值10℃对应的满充电阻为0.087ohm,温度区间端点值25℃对应的满充电阻为0.121ohm，此时的目标电阻区间为[0.087ohm，0.121ohm]。
开路电压表更新装置根据目标满充电阻与目标温度区间对应的目标电阻区间进行开路电压表的更新。具体的，开路电压表更新装置若确定目标满充电阻属于目标温度区间对应的目标电阻区间，则更新开路电压表为电池在实际循环次数下的开路电压表，若目标满充电阻不属于目标温度区间对应的目标电阻区间，则不进行开路电压表更新。示例性的，假定电池实际温度为30℃，循环次数为0次，由实际温度为30℃可确定目标温度区间为[25℃，45℃]，目标电阻区间为[0.057ohm，0.087ohm]，若30℃对应的目标满充电阻属于目标温度区间[25℃，45℃]对应的目标电阻区间[0.057ohm，0.087ohm]中，则更新开路电压表为电池在循环零次下的开路电压表，若30℃对应的目标满充电阻不属于目标温度区间[25℃，45℃]对应的目标电阻区间[0.057ohm，0.087ohm]中，则不进行开路电压表更新。又一示例性的，假定电池实际温度为8℃，循环次数为0次。由实际温度为8℃可确定目标温度区间为[0℃，10℃]，目标电阻区间为[0.121ohm，0.165ohm]，若实际温度8℃对应的目标满充电阻属于目标温度区间[0℃，10℃]对应的目标电阻区间[0.121ohm，0.165ohm]中，则更新开路电压表为电池在循环零次数下的开路电压表，若实际温度8℃对应目标满充电阻不属于目标温度区间[0℃，10℃]对应的目标电阻区间[0.121ohm，0.165ohm]中，则不进行开路电压表更新。
可以看出，本申请实施例的开路电压表更新方法，根据各循环次数对应的开路电压表中各预设温度的由小到大，将相邻预设温度对应的温度值作为温度区间的区间端点值，得到多个温度区间；根据实际温度的温度值在多个温度区间中确定目标温度区间；根据目标满充电阻与目标温度区间对应的目标电阻区间之间的对比结果进行开路电压表的更新，目标电阻区间的区间端点值基于目标温度区间的区间端点值对应的满充电阻确定。由此能够通过电池的实际温度确定目标温度区间，根据目标温度区间确定目标电阻区间，进而根据目标满充电阻与目标温度区间对应的目标电阻区间之间的对比结果进行开路电压表的更新。
在上述实施例的基础上，本申请实施例采用图5所示的流程图详细阐述如何根据目标开路电压确定目标满充电阻的步骤，请参阅图5，图5是图1示出的开路电压更新方法中步骤S130的一示例性实施例的流程示意图。具体而言，本实施例方法包括以下步骤：
步骤S310，计算循环零次时电池的充电末端截止电压与目标开路电压之间的电压差值。
充电末端截止电压是指电池充电时允许达到的最高电压，在此电压下电池被充满。需要说明的是，本申请实施例中的充电末端截止电压U_EOC为预先获知的。
电压差值是指循环零次时电池的充电末端截止电压与目标开路电压之间的差值。
步骤S320，将电压差值与循环零次时电池的充电末端截止电流之间的比值作为目标满充电阻。
电池的充电末端截止电流是指电池截止充电时的电流，通常情况在充电电流小于充电末端截止电流时电池截止充电。需要说明的是，本申请实施例中的充电末端截止电流为预先获知的。
比值是指电压差值与循环零次时电池的充电末端截止电流之比。开路电压表更新装置将电压差值与循环零次时电池的充电末端截止电流之间的比值作为满充电阻。
需要说明的是，满充电阻满足下式：
R_EOC(100％SOC,T)＝(U_EOC–OCV(SOC,T))/I_EOC,其中，OCV为开路电压，I_EOC为电池充电末端的截止电流，U_EOC为电池充电末端的截止电压。
示例性的，可参阅图2，如图2所示的x次循环次数后的OCV表，若循环次数x为0，实际温度为45℃时，确定此时电池剩余电量为100％时的开路电压为目标开路电压为4364mV；计算电池实际温度为45℃时充电末端截止电压U_EOC与目标开路电压4364mV之间的电压差值；并计算电压差值与电池实际温度为45℃时充电末端截止电流之间的比值；此时的比值即为电池实际温度为45℃，循环零次下的目标满充电阻。
又一示例性的，若循环次数x为0，实际温度为25℃时，确定此时电池剩余电量为100％时的开路电压为目标开路电压4369mV；计算电池实际温度为25℃时充电末端截止电压U_EOC与目标开路电压4369mV之间的电压差值；计算电压差值与电池实际温度为25℃时充电末端截止电流之间的比值；此时的比值即为电池实际温度为25℃，循环零次下的目标满充电阻。
又一示例性的，若循环次数x为0，实际温度为10℃时，确定电池剩余电量为100％时的开路电压为目标开路电压4387mV；计算实际温度为10℃时充电末端截止电压U_EOC与目标开路电压为4387mV之间的电压差值；计算电压差值与实际温度为10℃时充电末端截止电流之间的比值；此时的比值即为电池实际温度为10℃，循环零次下的目标满充电阻。
可以看出，本申请实施例通过计算循环零次时电池的充电末端截止电压与目标开路电压之间的电压差值；将电压差值与循环零次时电池的充电末端截止电流之间的比值作为目标满充电阻。由此能够准确确定循环零次下的满充电阻。
在上述实施例的基础上，本申请实施例采用图6所示的流程图详细阐述如何计算其他循环次数下的满充电阻的步骤，详情可参阅图6，具体而言，本实施例方法还包括以下步骤：
步骤S410，根据目标开路电压计算第一循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻。
第一循环次数是指比0次循环次数大的电池循环次数。示例性的，第一循环次数可为50次、100次、200次、300次等。
开路电压表更新装置根据目标开路电压计算第一循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻。示例性的，可参阅图2，如图2所示的x次循环次数后的OCV表，若循环次数x为0，实际温度为45℃时，确定此时电池剩余电量为100％时的开路电压为目标开路电压4364mV；计算第一循环次数时电池的充电末端截止电压U_EOC与目标开路电压4364mV之间的电压差值；并计算电压差值与第一循环次数时电池的充电末端截止电流之间的比值；此时的比值即为第一循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻。
步骤S420，根据第一循环次数对应的开路电压表中电池的容量为预设电量阈值且温度为实际温度时的开路电压计算第二循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻。
第二循环次数指大于第一循环次数的电池循环次数。示例性的，第一循环次数可为50次，第二循环次数可为100次；第一循环次数可为100次，第二循环次数可为200次；第一循环次数可为200次，第二循环次数可为300次。
开路电压表更新装置可根据第一循环次数对应的开路电压表中电池的容量为预设电量阈值且温度为实际温度时的开路电压计算第二循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻，示例性的，可参阅图2，如图2所示的x次循环次数后的OCV表，若循环次数x为第一循环次数，实际温度为45℃时，确定此时电池剩余电量为100％时的开路电压为第一循环次数对应的开路电压表中电池的容量为预设电量阈值且温度为45℃时的开路电压4364mV；计算第二循环次数下的充电末端截止电压U_EOC与目标开路电压4364mV之间的电压差值；计算电压差值与第二循环次数时电池的充电末端截止电流之间的比值；此时的比值即为第二循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻。
开路电压表更新装置可以根据第一循环次数对应的开路电压表中电池的容量为预设电量阈值且温度为实际温度时的开路电压计算第二循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻。
可以看出，本申请实施例确定他循环次数下的满充电阻的方法，根据目标开路电压计算第一循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻，其中，第一循环次数大于循环零次；根据第一循环次数对应的开路电压表中电池的容量为预设电量阈值且温度为实际温度时的开路电压计算第二循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻，其中，第二循环次数大于第一循环次数。由此能够准确确定每一循环次数下的满充电阻。
在上述实施例的基础上，本申请实施例采用图7所示的流程图详细阐述根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压的步骤，详情可参阅图7，具体而言，本实施例方法包括以下步骤：
步骤S510，计算电池的实际温度与循环零次对应的开路电压表中各预设温度之间的温度差值绝对值。
温度差值绝对值是指实际温度与各预设温度之间的温度差值的绝对值。
示例性的，可参阅图2，如图2所示的x次循环次数后的OCV表，其中x可以是0次、50次、100次、200次中的任一个，预设温度为0℃，10℃，25℃，45℃。若循环次数x为0，实际温度为20℃，此时实际温度20℃与预设温度0℃的温度差值绝对值为20℃，与预设温度10℃的温度差值绝对值为10℃，与预设温度25℃的温度差值绝对值为5℃，与预设温度45℃的温度差值绝对值为25℃。假定实际温度为8℃，此时实际温度8℃与预设温度0℃的温度差值绝对值为8℃，与预设温度10℃的温度差值绝对值为2℃，与预设温度25℃的温度差值绝对值为17℃，与预设温度45℃的温度差值绝对值为37℃。
步骤S520，将最小温度差值绝对值对应的预设温度确定为目标温度。
继续以步骤S510中的示例进行说明，实际温度为20℃时，实际温度20℃与各预设温度的温度差值绝对值的最小值为5℃，此时实际温度20℃更靠近预设温度25℃，则将25℃作为目标温度。在实际温度为8℃时，实际温度为8℃时与各预设温度的温度差值绝对值的最小值为2℃，此时实际温度8℃更靠近预设温度10℃，则将10℃作为目标温度。
步骤S530，将循环零次对应的开路电压表中电池的剩余电量为电量阈值且温度为目标温度时的开路电压确定为目标开路电压。
示例性的，继续以步骤S520中的示例进行说明，若循环次数x为0，实际温度为20℃时，目标温度即为25℃，将目标温度25℃下电池剩余电量为电量阈值时的开路电压值即4369mV作为电池实际温度为20℃时的目标开路电压。若实际温度为8℃时，实际温度8℃对应的目标温度为10℃，将目标温度10℃下电池剩余电量为电量阈值时的开路电压值即4387mV作为电池实际温度为8℃时的目标开路电压。
可以看出，本申请实施例确定目标开路电压的方法，计算电池的实际温度与循环零次对应的开路电压表中各预设温度之间的温度差值绝对值；将最小温度差值绝对值对应的预设温度确定为目标温度；将循环零次对应的开路电压表中电池的剩余电量为电量阈值且温度为目标温度时的开路电压确定为目标开路电压。通过实际温度与预设温度之间的比较确定目标温度，进而根据目标温度从对应循环次数的开路电压表中确定目标开路电压，能够基于目标开路电压确定准确的满充电阻，进而根据满充电阻进行开路电压表的自适应更新。
进一步需要说明的是，开路电压表更新方法的执行主体可以是开路电压更新装置，例如，开路电压表更新方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、电脑、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该声场中心的自适应调整方法开路电压表更新方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机指令的方式来实现。
图8是本申请的一示例性实施例示出的开路电压表更新方法的装置框图。如图8所示，该示例性的开路电压表更新方法装置900包括：获取模块910、确定模块920和更新模块930。具体地：
获取模块910，用于获取电池的实际循环次数和实际温度；其中，电池的实际循环次数表征电池进行完整充放电的次数。
确定模块920，用于根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；用于根据目标开路电压确定目标满充电阻，目标满充电阻表征实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻。
更新模块930，根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。
在该示例性的开路电压表更新装置中，获取电池的实际循环次数和实际温度，实际循环次数表征电池进行完整充放电的次数；根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；根据目标开路电压确定目标满充电阻，目标满充电阻表征实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。相较于目前无法实时更新开路电压表而导致电量估算误差的问题来说，本申请实施例能够根据电池的实际温度和实际循环次数确定电池的目标满充电阻，进而根据目标满充电阻进行开路电压表的自适应更新。
其中，各个模块的功能可参见开路电压更新方法实施例所述，此处不再赘述。
请参阅图9，图9是本申请电子设备一实施例的结构示意图。电子设备100包括存储器101和处理器102，处理器102用于执行存储器101中存储的程序指令，以实现开路电压表更新方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备100可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备100还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器102用于控制其自身以及存储器101以实现上述任一开路电压表更新方法实施例中的步骤。处理器102还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器102可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器102还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器102可以由集成电路芯片共同实现。
上述方案，获取电池的实际循环次数和实际温度，实际循环次数表征电池进行完整充放电的次数；根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；根据目标开路电压确定目标满充电阻，目标满充电阻表征实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。相较于目前无法实时更新开路电压表而导致电量估算误差的问题来说，本申请实施例能够根据电池的实际温度和实际循环次数确定电池的目标满充电阻，进而根据目标满充电阻进行开路电压表的自适应更新。
请参阅图10，图10是本申请计算机存储介质一实施例的结构示意图。计算机存储介质200存储有能够被处理器运行的程序指令201，程序指令201用于实现上述任一开路电压表更新方法实施例中的步骤。
上述方案，获取电池的实际循环次数和实际温度，实际循环次数表征电池进行完整充放电的次数；根据电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；根据目标开路电压确定目标满充电阻，目标满充电阻表征实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；根据目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。相较于目前无法实时更新开路电压表而导致电量估算误差的问题来说，本申请实施例能够根据电池的实际温度和实际循环次数确定电池的目标满充电阻，进而根据目标满充电阻进行开路电压表的自适应更新。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种开路电压表更新方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电池的实际循环次数和实际温度，所述实际循环次数表征所述电池进行完整充放电的次数；
根据所述电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定所述电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下所述电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；
根据所述目标开路电压确定目标满充电阻，所述目标满充电阻表征所述实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；
根据所述目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。
2.根据权利要求1所述的开路电压表更新方法，其特征在于，所述根据所述目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理的步骤，包括：
根据各循环次数对应的开路电压表中各预设温度的由小到大，将相邻预设温度对应的温度值作为温度区间的区间端点值，得到多个温度区间；
根据所述实际温度的温度值在所述多个温度区间中确定目标温度区间；
根据所述目标满充电阻与所述目标温度区间对应的目标电阻区间之间的对比结果进行开路电压表的更新，所述目标电阻区间的区间端点值基于所述目标温度区间的区间端点值对应的满充电阻确定。
3.根据权利要求2所述的开路电压表更新方法，其特征在于，所述根据所述目标满充电阻与所述目标温度区间对应的目标电阻区间之间的对比结果进行开路电压表的更新的步骤，包括：
若所述目标满充电阻属于所述目标温度区间对应的目标电阻区间，则更新开路电压表为所述电池在所述实际循环次数下的开路电压表；
若所述目标满充电阻不属于所述目标温度区间对应的目标电阻区间，则不进行开路电压表更新。
4.根据权利要求1所述的开路电压表更新方法，其特征在于，所述根据所述目标开路电压确定目标满充电阻的步骤，包括：
计算所述循环零次时电池的充电末端截止电压与所述目标开路电压之间的电压差值；
将所述电压差值与所述循环零次时电池的充电末端截止电流之间的比值作为所述目标满充电阻。
5.根据权利要求1所述的开路电压表更新方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标开路电压计算第一循环次数下所述电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述实际温度时的满充电阻，所述第一循环次数大于所述循环零次；
根据所述第一循环次数对应的开路电压表中电池的容量为所述电量阈值且温度为所述实际温度时的开路电压计算第二循环次数下所述电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述实际温度时的满充电阻，所述第二循环次数大于所述第一循环次数。
6.根据权利要求5所述的开路电压表更新方法，其特征在于，所述根据所述目标开路电压计算第一循环次数下所述电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述实际温度时的满充电阻的步骤，包括：
计算所述第一循环次数时电池的充电末端截止电压与所述目标开路电压之间的电压差值；
将所述电压差值与所述第一循环次数时电池的充电末端截止电流之间的比值作为所述第一循环次数下所述电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述实际温度时的满充电阻。
7.根据权利要求1所述的开路电压表更新方法，其特征在于，所述根据所述电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定所述电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压的步骤，包括：
计算所述电池的实际温度与所述循环零次对应的开路电压表中各预设温度之间的温度差值绝对值；
将最小温度差值绝对值对应的预设温度确定为目标温度；
将所述循环零次对应的开路电压表中电池的剩余电量为所述电量阈值且温度为所述目标温度时的开路电压确定为目标开路电压。
8.一种开路电压表更新装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取电池的实际循环次数和实际温度，所述实际循环次数表征所述电池进行完整充放电的次数；
目标开路电压确定模块，用于根据所述电池的实际温度从循环零次对应的开路电压表中确定所述电池的剩余电量为电量阈值时的目标开路电压，各循环次数对应一开路电压表，每个开路电压表包括对应循环次数下所述电池的剩余电量、预设温度以及开路电压之间的对应关系；
目标满充电阻确定模块，用于根据所述目标开路电压确定目标满充电阻，所述目标满充电阻表征所述实际循环次数下电池的剩余电量为电量阈值且温度为实际温度时的满充电阻；
更新模块，用于根据所述目标满充电阻所在的目标电阻区间进行开路电压表的更新处理。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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