CN108979232B - 一种摆动式双层立体停车库 - Google Patents

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Abstract

一种摆动式双层立体停车库，电机的壳体固定安装在电机挡板上，电机挡板固连在支座上。支板的后端与电机挡板和支座的前端面固连，支板的前端与丝杠固定板的后端面固连，电动机和丝杠连接。驱动丝母套设在丝杠上。第一到四立轴的固定在安装坑内的地面上，第一连杆与驱动杆和第二连杆铰接。第二连杆与固定架和水平滑块铰接，水平滑块装设在水平滑道上，水平滑道与第一、二垂直滑块固连。第一垂直滑块装设在第三立轴上，第二垂直滑块装设在第四立轴上。左、右侧升降机构对称设置，在结构上完全相同。第二层停车板水平设置在水平滑块上。本发明可以高效的利用现有空间，在有限的空间内停更多的车。实现了车架的升降，减少了升降需要的时间。

Description

一种摆动式双层立体停车库
技术领域
本发明属于立体停车库领域，特别涉及一种摆动式双层立体停车库。
背景技术
近年来，我国城市家庭拥有私家车的数量越来越多，但住宅小区停车位供给的硬件条件无法满足居民需求。中小城市近年受快速增长私家车数量及不相匹配的停车位供给矛盾的影响，住宅小区车辆停放紧密、挤占公共资源、交通状况变差、邻里关系紧张。住宅小区停车问题属于社会问题，对居民生活质量、出行效率，对小区物业管理，对汽车产业发展都有一定的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对现有住宅小区的摆动式双层立体停车库，减少停车空间，减轻由于交通发展，车辆挤占公共资源的问题。
采用的技术方案是：
一种摆动式双层立体停车库，包括驱动机构、左侧升降机构、右侧升降机构、框架和第二层停车板，其特征在于：
驱动机构包括电机、联轴器、丝杠、驱动杆、驱动丝母、丝杠固定板、支板、支座和电机挡板，电机的壳体固定安装在电机挡板上，电机挡板固连在支座上。丝杠固定板竖直设置，支板的后端与电机挡板和支座的前端面固连，支板的前端与丝杠固定板的后端面固连，支板和支座的底面均固定安装在水平地面以下半米深的安装坑内的地面上。电动机的动力输出轴穿过电机挡板上的中心通孔，通过联轴器和丝杠的后端无螺纹段连接。丝杠的前端无螺纹段穿过丝杠固定板上的轴承安装孔并且由轴承安装孔内的滚动轴承支撑。驱动杆的中间与驱动丝母固定连接，驱动丝母套设在丝杠上且螺纹连接。第一层停车板四周固定在水平地面上，将安装坑表面覆盖，与水平地面处于同一水平面。
框架包括第一立轴、第二立轴、第三立轴、第四立轴、第一立柱、第二立柱、第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁。第一立轴、第二立轴、第三立轴和第四立轴的下端各固设有一个固定块，第一立轴、第二立轴、第三立轴和第四立轴的下端分别通过四个固定块固定在安装坑内的地面上，四个固定块结构相同，第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁的两端分别固设在第一立轴、第二立轴、第三立轴和第四立轴的上端。第一立柱和第二立柱竖直设置且下端固设在支座上，上端分别与第一横梁和第三横梁的后端固连。
右侧升降机构包括第一连杆、第二连杆、固定架、水平滑块、水平滑道、第一垂直滑块和第二垂直滑块。第二连杆为V形结构，第一连杆的一端与驱动杆的右端铰接，另一端与第二连杆的下端铰接。第二连杆的中部与固定架铰接，固定架固设在第二立柱上，第二连杆的上端与水平滑块上的连接板铰接，水平滑块装设在水平滑道上，水平滑块可沿水平滑道前、后水平移动。水平滑道一端与第一垂直滑块固连，另一端与第二垂直滑块固连。第一垂直滑块装设在第三立轴上，第二垂直滑块装设在第四立轴上。第一垂直滑块和第二垂直滑块可分别沿第三立轴和第四立轴上下垂直滑动。
左侧升降机构与右侧升降机构对称设置，在结构上完全相同。
第二层停车板水平设置，左侧升降机构与右侧升降机构上的水平滑块分别与第二层停车板的左、右两端固连。
工作原理：右侧升降机构：电机转动，通过丝杠和驱动丝母的水平传动，使驱动杆带动第一连杆和第二连杆转动，从而带动水平滑块、第一垂直滑块和第二垂直滑块分别沿水平滑道、第三立轴和第四立轴同时做水平和垂直两个方向的运动，从而带动第二层停车板沿水平滑道前、后水平移动，同时上下垂直滑动，第二层停车板到达最高位置时，位于第一层停车板的正上方，此时，第二连杆处于垂直状态，电机停止工作，利用丝杠的自锁原理防止第二层停车板滑落，左侧升降机构与右侧升降机构同时动作，在结构上完全相同。
使用时，车从第一层进库，首先停在第一层停车板上，第一层停车板上停满车时，驱动机构开始工作，电机反方向转动，第二层停车板连同水平滑块沿水平滑道水平向前滑动，同时水平滑道随第一垂直滑块和第二垂直滑块沿四个立轴缓慢下降，使第二层停车板在空中划过一个弧度，并逐渐下降，当到达水平地面时，第二层停车板和水平滑道到达最低位置，处于第一层停车板的前方，此时，第二连杆处于水平位置，水平滑块滑动到水平滑道的左侧端部，电机停止转动，然后车开到第二层停车板上，第二层停车板上停满车时，启动电机将车辆送到第二层最高处停住，第一层和第二层停车互不干涉，从而达到节约停车空间的目的。
其优点在于：本发明可以高效的利用现有空间，在有限的空间内停更多的车。本设计利用了四杆机构的特点，仅通过双滑块结构和丝杠的配合，就实现了车架的升降。实现老旧小区的停车位置的高效利用。只由一个电动机带动整体结构运转，升降和平移运动同时进行，减少了升降需要的时间，同时有自动化的控制机构，使机构更加简便，操作更加简单。利用丝杠的自锁特性，减少了能耗，即使电机断电车依然可以停在2层。
附图说明
图1为本车库的立体结构示意图。
图2为本车库的右视图。
图3为本车库的主视图。
图4为本车库的俯视图。
具体实施方式
一种摆动式双层立体停车库，包括驱动机构、左侧升降机构、右侧升降机构、框架和第二层停车板25，其特征在于：
驱动机构包括电机1、联轴器2、丝杠3、驱动杆4、驱动丝母5、丝杠固定板6、支板7、支座9和电机挡板33，电机1的壳体固定安装在电机挡板33上，电机挡板33固连在支座9上。丝杠固定板6竖直设置，支板7的后端与电机挡板33和支座9的前端面固连，支板7的前端与丝杠固定板6的后端面固连，支板7和支座9的底面均固定安装在水平地面30以下半米深的安装坑31内的地面32上。电动机1的动力输出轴穿过电机挡板33上的中心通孔，通过联轴器2和丝杠3的后端无螺纹段连接。丝杠3的前端无螺纹段穿过丝杠固定板6上的轴承安装孔8并且由轴承安装孔8内的滚动轴承支撑。驱动杆4的中间与驱动丝母5固定连接，驱动丝母5套设在丝杠3上且螺纹连接。第一层停车板29四周固定在水平地面30上，将安装坑31表面覆盖，与水平地面30处于同一水平面。
框架包括第一立轴10、第二立轴11、第三立轴12、第四立轴13、第一立柱14、第二立柱15、第一横梁16、第二横梁17、第三横梁18和第四横梁19。第一立轴10、第二立轴11、第三立轴12和第四立轴13的下端各固设有一个固定块20，第一立轴10、第二立轴11、第三立轴12和第四立轴13的下端分别通过四个固定块20固定在安装坑31内的地面32上，四个固定块20结构相同，第一横梁16、第二横梁17、第三横梁18和第四横梁19的两端分别固设在第一立轴10、第二立轴11、第三立轴12和第四立轴13的上端。第一立柱14和第二立柱15竖直设置且下端固设在支座9上，上端分别与第一横梁16和第三横梁18的后端固连。
右侧升降机构包括第一连杆21、第二连杆22、固定架23、水平滑块24、水平滑道26、第一垂直滑块27和第二垂直滑块28。第二连杆22为V形结构，第一连杆21的一端与驱动杆4的右端铰接，另一端与第二连杆22的下端铰接。第二连杆22的中部与固定架23铰接，固定架23固设在第二立柱15上，第二连杆22的上端与水平滑块24上的连接板铰接，水平滑块24装设在水平滑道26上，水平滑块24可沿水平滑道26前、后水平移动。水平滑道26一端与第一垂直滑块27固连，另一端与第二垂直滑块28固连。第一垂直滑块27装设在第三立轴12上，第二垂直滑块28装设在第四立轴13上。第一垂直滑块27和第二垂直滑块28可分别沿第三立轴12和第四立轴13上下垂直滑动。
左侧升降机构与右侧升降机构对称设置，在结构上完全相同。
第二层停车板25水平设置，左侧升降机构与右侧升降机构上的水平滑块24分别与第二层停车板25的左、右两端固连。

Claims (1)

1.一种摆动式双层立体停车库，包括驱动机构、左侧升降机构、右侧升降机构、框架和第二层停车板(25)，其特征在于：
驱动机构包括电机(1)、联轴器(2)、丝杠(3)、驱动杆(4)、驱动丝母(5)、丝杠固定板(6)、支板(7)、支座(9)和电机挡板(33)，电机(1)的壳体固定安装在电机挡板(33)上，电机挡板(33)固连在支座(9)上；丝杠固定板(6)竖直设置，支板(7)的后端与电机挡板(33)和支座(9)的前端面固连，支板(7)的前端与丝杠固定板(6)的后端面固连；电机(1)的动力输出轴穿过电机挡板(33)上的中心通孔，通过联轴器(2)和丝杠(3)的后端无螺纹段连接；丝杠(3)的前端无螺纹段穿过丝杠固定板(6)上的轴承安装孔(8)并且由轴承安装孔(8)内的滚动轴承支撑；驱动杆(4)的中间与驱动丝母(5)固定连接，驱动丝母(5)套设在丝杠(3)上且螺纹连接；
框架包括第一立轴(10)、第二立轴(11)、第三立轴(12)、第四立轴(13)、第一立柱(14)、第二立柱(15)、第一横梁(16)、第二横梁(17)、第三横梁(18)和第四横梁(19)；第一立轴(10)、第二立轴(11)、第三立轴(12)和第四立轴(13)的下端各固设有一个固定块(20)，四个固定块(20)结构相同，第一横梁(16)、第二横梁(17)、第三横梁(18)和第四横梁(19)的两端分别固设在第一立轴(10)、第二立轴(11)、第三立轴(12)和第四立轴(13)的上端；第一立柱(14)和第二立柱(15)竖直设置且下端固设在支座(9)上，上端分别与第一横梁(16)和第三横梁(18)的后端固连；
右侧升降机构包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、固定架(23)、水平滑块(24)、水平滑道(26)、第一垂直滑块(27)和第二垂直滑块(28)；第二连杆(22)为V形结构，第一连杆(21)的一端与驱动杆(4)的右端铰接，另一端与第二连杆(22)的下端铰接；第二连杆(22)的中部与固定架(23)铰接，固定架(23)固设在第二立柱(15)上，第二连杆(22)的上端与水平滑块(24)上的连接板铰接，水平滑块(24)装设在水平滑道(26)上；水平滑道(26)一端与第一垂直滑块(27)固连，另一端与第二垂直滑块(28)固连；
第一垂直滑块(27)装设在第三立轴(12)上，第二垂直滑块(28)装设在第四立轴(13)上；
左侧升降机构与右侧升降机构对称设置，在结构上完全相同；
第二层停车板(25)水平设置，左侧升降机构与右侧升降机构上的水平滑块(24)分别与第二层停车板(25)的左、右两端固连。
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