CN108972217B - 一种自动去刹车片毛刺的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车片毛刺打磨领域，特别涉及一种自动去刹车片毛刺的装置，包括工作台和安装在工作台上的工件定位装置、传送装置、打磨装置和凹槽打磨装置，工件定位装置包括有垂直设置在工作台上方的夹爪装置和水平设置在工作台上表面的吸附装置，传送装置水平设置在工作台的顶部，打磨装置呈水平状态安装在传送装置的上方，凹槽打磨装置设置在靠近夹爪装置一端的传送装置上，吸附装置设有磁铁板，磁铁板的两侧各设有四个固定板，本装置配有工件定位装置和传送装置，可以将刹车片准确的固定在传送装置上，这样有效地提高了加工的精度，保证了生产质量，而且可以让刹车片在传送装置上依次自动打磨，大大提高了生产效率。

Description

一种自动去刹车片毛刺的装置

技术领域

本发明涉及刹车片毛刺打磨领域，特别涉及一种自动去刹车片毛刺的装置。

背景技术

刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性的作用，所以说，好的刹车片是人和汽车的保护神。随着经济的快速发展，汽车行业的发展越来越快，汽车加工行业中有一道工序是去除刹车片毛刺，在现有技术中，刹车片一般采用粉料进行压铸而成，刹车片压铸完成之后，在其边缘一般会有较多的毛刺，而现有技术中去毛刺的打磨机，不仅对毛刺的打磨效率低，而且打磨效果不好。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动去刹车片毛刺的装置，大大提高了刹车片毛刺打磨的效率和生产质量。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动去刹车片毛刺的装置，其特征在于：包括工作台和安装在工作台上的工件定位装置、传送装置、打磨装置和凹槽打磨装置，工件定位装置包括有垂直设置在工作台上方的夹爪装置和水平设置在工作台上表面的吸附装置，传送装置水平设置在工作台的顶部，打磨装置呈水平状态安装在传送装置的上方，凹槽打磨装置设置在靠近夹爪装置一端的传送装置上，夹爪装置设有丝杆滑台，该丝杆滑台两端设有第一支撑板和第二支撑板，该丝杆滑台上设有移动块，在该移动块的顶部设有升降器，吸附装置设有磁铁板，该磁铁板设置在传动装置的中间，磁铁板靠近传送装置的上表面，磁铁板的两侧各设有四个固定板，每个固定板均设有与磁铁板固定连接的固定柱，固定板均与工作台固定连接。

优选地，升降器的底部设有第一气缸，该第一气缸的下方设有夹爪板，夹爪板的底部设有夹爪，该夹爪板的底部设有滑槽，滑槽的内部设有可以移动的滑柱。

优选地，传送装置包括有传送带和电机，传送带一端设有第一旋转轴，电机的输出端设有第一减速机，第一减速机的前端设有第一转动轴，第一转动轴在第一旋转轴的下方，该第一旋转轴与第一转动轴上设有第一传动带。

优选地，打磨装置包括有滑动板和钢丝条刷，钢丝条刷固定在滑动板的底部，滑动板两侧各设有滑动块和滑动槽，两侧滑动块各设有两个与工作台竖直固定连接的支撑块，滑动块的顶部一侧设有第二气缸，第二气缸的前端设有连接块，连接块与滑动块固定连接，第二气缸尾端设有挡块，挡块的一侧设有固定挡板，该固定挡板竖直设置在工作台上。

优选地，凹槽打磨装置包括有磨砂轮和两侧各设有一个固定支撑板，每一侧固定支撑板均设有四个限位螺栓，固定支撑板的一侧各有两个限位螺栓，两侧的固定支撑板各设有一个面向磨砂轮的通孔，每一侧的两个限位螺栓均在通孔内侧。

优选地，磨砂轮设有第二旋转轴，第二旋转轴的前后端固定在固定支撑板通孔内，第二旋转轴前后端各设有轴承，每个轴承均设有限位套筒，限位套筒与限位螺栓呈对应位置。优选地，第二旋转轴一端的下方设有电机，该电机的输出端设有第二减速机，第二减速机的前端设有第二转动轴，该第二转动轴与第二旋转轴上设有第二传动带。

有益效果：本发明的一种自动去刹车片毛刺的装置，本装置配有工件定位装置和传送装置，可以将刹车片准确的固定在传送装置上，这样有效地提高了加工的精度，保证了生产质量，而且可以让刹车片在传送装置上依次自动打磨，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明图1的A处放大示意图；

图5为本发明图2的B处放大示意图；

附图标记说明：工作台1，工件定位装置2，夹爪装置2a，吸附装置2b，丝杆滑台2a1，第一支撑板2a2，第二支撑板2a3，移动块2a4，升降器2a5，第一气缸2a6，夹爪板2a7，夹爪2a8，滑槽2a9，滑柱2a10，磁铁板2b1，固定板2b2，固定柱2b3，传送装置3，传送带3a，第一电机3b，第一旋转轴3c，第一减速机3d，第一转动轴3e，第一传动带3f，打磨装置4，滑动板4a，钢丝条刷4b，滑动块4c，滑动槽4d，支撑块4e，第二气缸4f，连接块4g，挡块4h，固定挡板4i，凹槽打磨装置5，磨砂轮5a，固定支撑板5b，螺栓5c，通孔5d，第二旋转轴5a1，轴承5a2，限位套筒5a3，第二电机5a4，第二减速机5a5，第二转动轴5a6，第二传动带5a7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种自动去刹车片毛刺的装置，其特征在于：包括工作台1和安装在工作台1上的工件定位装置2、传送装置3、打磨装置4和凹槽打磨装置5，工件定位装置2包括有垂直设置在工作台1上方的夹爪2a8装置2a和水平设置在工作台1上表面的吸附装置2b，传送装置3水平设置在工作台1的顶部，打磨装置4呈水平状态安装在传送装置3的上方，凹槽打磨装置5设置在靠近夹爪2a8装置2a一端的传送装置3上，夹爪2a8装置2a设有丝杆滑台2a1，该丝杆滑台2a1两端设有第一支撑板2a2和第二支撑板2a3，该丝杆滑台2a1上设有移动块2a4，在该移动块2a4的顶部设有升降器2a5，吸附装置2b设有磁铁板2b1，该磁铁板2b1设置在传动装置的中间，磁铁板2b1靠近传送装置3的上表面，磁铁板2b1的两侧各设有四个固定板2b2，每个固定板2b2均设有与磁铁板2b1固定连接的固定柱2b3，固定板2b2均与工作台1固定连接，工件定位装置2的夹爪2a8装置2a将刹车片夹住放在传送装置3上，此时吸附装置2b会将刹车片固定在传送装置3上，刹车片顺着传送装置3运动方向会经过凹槽打磨装置5和打磨装置4，当夹爪2a8装置2a夹有刹车片时，丝杆滑台2a1会驱动移动块2a4向前或向后移动，当移动块2a4调整到凹槽打磨装置5的对应位置的时候，升将器将向下运动，夹爪2a8将刹车片放在传送装置3上，此时磁铁板2b1将牢牢吸住刹车片，磁铁板2b1上的磁力可以使刹车片不能移动。升降器2a5的底部设有第一气缸2a6，该第一气缸2a6的下方设有夹爪2a8板2a7，夹爪2a8板2a7的底部设有夹爪2a8，该夹爪2a8板2a7的底部设有滑槽2a9，滑槽2a9的内部设有可以移动的滑柱2a10，第一气缸2a6会驱动夹抓板上的滑柱2a10，滑柱2a10将带动夹爪2a8向内或者向外运动，使夹爪2a8可以夹放刹车片。

传送装置3包括有传送带3a和第一电机3b，传送带3a一端设有第一旋转轴3c，第一电机3b的输出端设有第一减速机3d，第一减速机3d的前端设有第一转动轴3e，第一转动轴3e在第一旋转轴3c的下方，该第一旋转轴3c与第一转动轴3e上设有第一传动带3f，将刹车片放在离凹槽打磨装置5近的传送带3a一端上，电机将利用第一传动带3f来带动第一旋转轴3c，使传送带3a运转将刹车片沿轨迹带动。

打磨装置4包括有滑动板4a和钢丝条刷4b，钢丝条刷4b固定在滑动板4a的底部，滑动板4a两侧各设有滑动块4c和滑动槽4d，两侧滑动块4c各设有两个与工作台1竖直固定连接的支撑块4e，滑动块4c的顶部一侧设有第二气缸4f，第二气缸4f的前端设有连接块4g，连接块4g与滑动块4c固定连接，第二气缸4f尾端设有挡块4h，挡块4h的一侧设有固定挡板4i，该固定挡板4i竖直设置在工作台1上，当刹车片经过打磨装置4的时候，该第二气缸4f的伸缩来驱动滑动板4a的滑动槽4d沿着滑动块4c的轨迹运动，固定在滑动板4a底部的钢丝条刷4b会顺着滑动板4a移动的方向移动，将在刹车片的表面进行打磨。

凹槽打磨装置5包括有磨砂轮5a和两侧各设有一个固定支撑板5b，每一侧固定支撑板5b均设有四个限位螺栓5c，固定支撑板5b的一侧各有两个限位螺栓5c，两侧的固定支撑板5b各设有一个面向磨砂轮5a的通孔5d，每一侧的两个限位螺栓5c均在通孔5d内侧，磨砂轮5a会出现磨损，使磨砂轮5a与传送带3a的高度发生改变，为了延长磨砂轮5a的使用寿命，才设有可以改变高度的限位螺栓5c。

磨砂轮5a设有第二旋转轴5a1，第二旋转轴5a1的前后端固定在固定支撑板5b通孔5d内，第二旋转轴5a1前后端各设有轴承5a2，每个轴承5a2均设有限位套筒5a3，限位套筒5a3与限位螺栓5c呈对应位置，第二旋转轴5a1会在轴承5a2中旋转，限位螺栓5c与限位套筒5a3连接，将第二旋转轴5a1固定通孔5d的中间。

第二旋转轴5a1一端的下方设有第二电机5a4，该第二电机5a4的输出端设有第二减速机5a5，第二减速机5a5的前端设有第二转动轴5a6，该第二转动轴5a6与第二旋转轴5a1上设有第二传动带5a7，第二电机5a4带动第二减速机5a5，第二减速机5a5带动第二传动轴5a6，第二传动轴5a6利用第二传动带5a7来驱动第二旋转轴5a1，使传送带3a运转。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种自动去刹车片毛刺的装置，其特征在于：包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的工件定位装置（2）、传送装置（3）、打磨装置（4）和凹槽打磨装置（5），工件定位装置（2）包括有垂直设置在工作台（1）上方的夹爪（2a8）装置（2a）和水平设置在工作台（1）上表面的吸附装置（2b），传送装置（3）水平设置在工作台（1）的顶部，打磨装置（4）呈水平状态安装在传送装置（3）的上方，凹槽打磨装置（5）设置在靠近夹爪（2a8）装置（2a）一端的传送装置（3）上，夹爪（2a8）装置（2a）设有丝杆滑台（2a1），该丝杆滑台（2a1）两端设有第一支撑板（2a2）和第二支撑板（2a3），该丝杆滑台（2a1）上设有移动块（2a4），在该移动块（2a4）的顶部设有升降器（2a5），吸附装置（2b）设有磁铁板（2b1），该磁铁板（2b1）设置在传动装置的中间，磁铁板（2b1）靠近传送装置（3）的上表面，磁铁板（2b1）的两侧各设有四个固定板（2b2），每个固定板（2b2）均设有与磁铁板（2b1）固定连接的固定柱（2b3），固定板（2b2）均与工作台（1）固定连接，工件定位装置（2）的夹爪（2a8）装置（2a）将刹车片夹住放在传送装置（3）上，此时吸附装置（2b）会将刹车片固定在传送装置（3）上，刹车片顺着传送装置（3）运动方向会经过凹槽打磨装置（5）和打磨装置（4），当夹爪（2a8）装置（2a）夹有刹车片时，丝杆滑台（2a1）会驱动移动块（2a4）向前或向后移动，当移动块（2a4）调整到凹槽打磨装置（5）的对应位置的时候，升将器将向下运动，夹爪（2a8）将刹车片放在传送装置（3）上，此时磁铁板（2b1）将牢牢吸住刹车片，磁铁板（2b1）上的磁力可以使刹车片不能移动，升降器（2a5）的底部设有第一气缸（2a6），该第一气缸（2a6）的下方设有夹爪（2a8）板（2a7），夹爪（2a8）板（2a7）的底部设有夹爪（2a8），该夹爪（2a8）板（2a7）的底部设有滑槽（2a9），滑槽（2a9）的内部设有可以移动的滑柱（2a10），第一气缸（2a6）会驱动夹抓板上的滑柱（2a10），滑柱（2a10）将带动夹爪（2a8）向内或者向外运动，使夹爪（2a8）可以夹放刹车片，传送装置（3）包括有传送带（3a）和第一电机（3b），传送带（3a）一端设有第一旋转轴（3c），第一电机（3b）的输出端设有第一减速机（3d），第一减速机（3d）的前端设有第一转动轴（3e），第一转动轴（3e）在第一旋转轴（3c）的下方，该第一旋转轴（3c）与第一转动轴（3e）上设有第一传动带（3f），将刹车片放在离凹槽打磨装置（5）近的传送带（3a）一端上，电机将利用第一传动带（3f）来带动第一旋转轴（3c），使传送带（3a）运转将刹车片沿轨迹带动，打磨装置（4）包括有滑动板（4a）和钢丝条刷（4b），钢丝条刷（4b）固定在滑动板（4a）的底部，滑动板（4a）两侧各设有滑动块（4c）和滑动槽（4d），两侧滑动块（4c）各设有两个与工作台（1）竖直固定连接的支撑块（4e），滑动块（4c）的顶部一侧设有第二气缸（4f），第二气缸（4f）的前端设有连接块（4g），连接块（4g）与滑动块（4c）固定连接，第二气缸（4f）尾端设有挡块（4h），挡块（4h）的一侧设有固定挡板（4i），该固定挡板（4i）竖直设置在工作台（1）上，当刹车片经过打磨装置（4）的时候，该第二气缸（4f）的伸缩来驱动滑动板（4a）的滑动槽（4d）沿着滑动块（4c）的轨迹运动，固定在滑动板（4a）底部的钢丝条刷（4b）会顺着滑动板（4a）移动的方向移动，将在刹车片的表面进行打磨，

凹槽打磨装置（5）包括有磨砂轮（5a）和两侧各设有一个固定支撑板（5b），每一侧固定支撑板（5b）均设有四个限位螺栓（5c），固定支撑板（5b）的一侧各有两个限位螺栓（5c），两侧的固定支撑板（5b）各设有一个面向磨砂轮（5a）的通孔（5d），每一侧的两个限位螺栓（5c）均在通孔（5d）内侧，磨砂轮（5a）会出现磨损，使磨砂轮（5a）与传送带（3a）的高度发生改变，为了延长磨砂轮（5a）的使用寿命，才设有可以改变高度的限位螺栓（5c），磨砂轮（5a）设有第二旋转轴（5a1），第二旋转轴（5a1）的前后端固定在固定支撑板（5b）通孔（5d）内，第二旋转轴（5a1）前后端各设有轴承（5a2），每个轴承（5a2）均设有限位套筒（5a3），限位套筒（5a3）与限位螺栓（5c）呈对应位置，第二旋转轴（5a1）会在轴承（5a2）中旋转，限位螺栓（5c）与限位套筒（5a3）连接，将第二旋转轴（5a1）固定通孔（5d）的中间，第二旋转轴（5a1）一端的下方设有第二电机（5a4），该第二电机（5a4）的输出端设有第二减速机（5a5），第二减速机（5a5）的前端设有第二转动轴（5a6），该第二转动轴（5a6）与第二旋转轴（5a1）上设有第二传动带（5a7），第二电机（5a4）带动第二减速机（5a5），第二减速机（5a5）带动第二传动轴（5a6），第二传动轴（5a6）利用第二传动带（5a7）来驱动第二旋转轴（5a1），使传送带（3a）运转。

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