CN112059827A - 一种无人机机翼打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机机翼打磨装置,涉及无人机技术领域,包括底座、打磨台、打磨台升降部件、机翼夹取部件、移动部件、打磨器升降部件和打磨部件,所述底座放置在地面上,所述打磨台升降部件设置在底座的上方,所述打磨台设置在打磨台升降部件一侧,所述机翼夹取部件设置在打磨台的上方,所述机翼夹取部件与打磨台固定连接,所述移动部件设置在打磨台的上方,所述移动部件与打磨台的工作端相对应,所述打磨器升降部件设置在移动部件的一侧,所述打磨器升降部件与移动部件固定连接的,所述打磨部件设置在移动部件的上,所述打磨部件与打磨台的工作端相对应,通过上述各个部件之间的配合,能够有效的对无人机机翼进行打磨,提高打磨的工作效率。

Description

一种无人机机翼打磨装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机机翼打磨装置。
背景技术
随着社会的发展,无人机已被广泛使用,在无人机使用期间,会因为摔伤、碰撞和其他原因对机翼造成损伤,从而需要对机翼进行拼接和修复,在修复完成后,在机翼表面会产生毛刺,从而需要对毛刺进行去除。现有无人机机翼通常都是人工手持打磨机对其进行打磨,打磨效率低,浪费劳动力,在对无人机机翼其他面打磨时,需要翻转才行,而人工进行翻转的话很十分繁琐,而且在翻转的时候可能出现手滑而导致无人机机翼掉了的情况,降低了对无人机机翼打磨的效率。
发明内容
本发明提供一种无人机机翼打磨装置,以解决现有技术中所存在的技术问题。
一种无人机机翼打磨装置,包括底座、打磨台、打磨台升降部件、机翼夹取部件、移动部件、打磨器升降部件和打磨部件,所述底座放置在地面上,所述打磨台升降部件设置在底座的上方,所述打磨台设置在打磨台升降部件一侧,所述打磨台升降部件与打磨台固定连接,所述机翼夹取部件设置在打磨台的上方,所述机翼夹取部件与打磨台固定连接,所述移动部件设置在打磨台的上方,所述移动部件与打磨台的工作端相对应,所述打磨器升降部件设置在移动部件的一侧,所述打磨器升降部件与移动部件固定连接,所述打磨部件设置在移动部件的下方,所述打磨部件与打磨台的工作端相对应。
进一步,所述打磨台呈矩形,所述打磨台下方对称设置有两个支撑柱,两个所述支撑柱下方均设置有升降板,所述打磨台上方对称设置有两个夹取移动丝杆滑台,两个所述夹取移动丝杆滑台一端均设有移动块,所述移动块上设有支撑轴,所述支撑轴一端上设有移动板,所述打磨台的两侧对称设置有移动丝杆滑台,所述移动板设置在移动丝杆滑台的移动端上。
进一步,所述打磨台升降部件包括升降丝杆、升降电机和升降丝杆固定板,所述升降丝杆设置有四个,四个所述升降丝杆两两对称分布在升降板的上方,四个所述升降丝杆分别贯穿两个所述升降板,四个所述升降丝杆与底座转动连接,所述升降电机设置有四个,四个所述升降电机设置在四个所述升降丝杆的上方,四个所述升降丝杆的一端与四个所述升降电机的输出端固定连接,所述升降丝杆固定板设置有两个,两个所述升降丝杆固定板对称设置在打磨台的一侧,一个所述升降丝杆固定板位于两个升降丝杆和两个升降电机之间,四个所述升降电机分别与两个所述升降丝杆固定连接。
进一步,所述机翼夹取部件设置有两个,两个所述机翼夹取部件分别设置在一个夹取升降丝杆滑台的移动端上,两个所述机翼夹取部件均包括旋转电机、旋转轴、机翼固定板、机翼上夹板、机翼下夹板、机翼移动板、夹板上板、夹板下板、机翼旋转轴和机翼旋转电机,所述旋转电机设置在夹取升降丝杆滑台的移动端上,所述旋转轴的一端与所述旋转电机的输出端固定连接,所述机翼固定板设置在旋转轴的一侧,所述旋转轴的另一端与机翼固定板固定连接,所述机翼上夹板设置在机翼固定板的上方,所述机翼下夹板设置在机翼固定板的下方,所述机翼移动板设置有两个,两个所述机翼移动板对称设置在机翼上夹板的两侧,两个所述机翼移动板与机翼上夹板固定连接,所述夹板上板设置在机翼上夹板的上方,所述夹板下板设置在机翼固定板的下方,所述机翼旋转轴设置有两个,两个所述机翼旋转轴设置在夹板上板和夹板下板之间,两个所述机翼旋转轴分别贯穿一个所述机翼移动板,所述机翼旋转电机设置有两个,两个所述机翼旋转电机均设置在夹板上板上,两个所述机翼旋转电机分别与夹板上板固定连接,两个所述机翼旋转轴分别与两个所述机翼旋转电机的输出端固定连接。
进一步,所述移动部件包括打磨移动板、打磨齿轮、打磨齿轮固定板、打磨固定板、打磨移动丝杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第三齿轮旋转轴、第三齿轮电机和第三齿轮电机固定板,所述打磨移动板呈矩形,所述打磨移动板设置在打磨台的上方,所述打磨移动板上开设有凹槽,所述凹槽内部一侧设置有齿条,所述打磨齿轮设置在凹槽内部,所述打磨齿轮与齿条相啮合,所述打磨齿轮固定板设置在打磨齿轮的上方,所述打磨齿轮固定板与打磨齿轮转动连接,所述打磨固定板设置在打磨移动板上,所述打磨移动丝杆的一端与打磨固定板转动连接,所述第一齿轮设置在打磨移动丝杆的一端,所述打磨移动丝杆的另一端贯穿所述打磨齿轮固定板与第一齿轮的一侧固定连接,所述第二齿轮设置在打磨移动板上,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第三齿轮设置在第二齿轮的一侧,所述第二齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮旋转轴的一端与第三齿轮的一侧固定连接,所述第三齿轮电机设置在第三齿轮旋转轴的一侧,所述第三齿轮旋转轴的另一端与第三齿轮电机的输出端固定连接,所述第三齿轮电机固定板设置在第三齿轮旋转轴和第三齿轮电机之间,所述第三齿轮电机与所述第三齿轮电机固定板固定连接。
进一步,所述打磨器升降部件包括升降固定柱、升降移动板、套杆固定座、升降套杆、升降杆、升降齿条、升降齿轮、旋转齿轮、旋转齿轮旋转轴、第四齿轮、第四齿轮电机和第四齿轮旋转轴,所述升降固定柱设置有四个,四个升降固定柱呈周向分布在底座的一侧,四个所述升降固定柱上均开设有移动槽,所述升降移动板设置有两个,两个所述升降移动板分别设置在两个升降固定柱的移动槽内,所述套杆固定座设置有四个,四个所述套杆固定座两两对称设置在底座上,所述升降套杆设置有四个,四个所述升降套杆分别设置在一个套杆固定座上,四个所述升降套杆与所述套杆固定座固定连接,所述升降杆设置有四个,四个所述升降杆滑动设置在一个所述升降套杆内,所述升降齿条设置有四个,四个所述升降齿条分别设置在一个所述升降杆上,所述升降齿轮设置有四个,四个所述升降齿轮分别与一个所述升降齿条相啮合,所述旋转齿轮设置有两个,所述旋转齿轮旋转轴设置有两个,每个所述旋转齿轮旋转轴设置在两个所述升降齿轮之间,每个所述旋转齿轮旋转轴的两端与两个所述升降齿轮固定连接,每个所述旋转齿轮设置所述旋转齿轮旋转轴的中间,所述第四齿轮设置在旋转齿轮的下方,所述第四齿轮与旋转齿轮啮合,所述第四齿轮电机设置在第四旋转齿轮的一侧,所述第四齿轮旋转轴的一端与第四齿轮的一侧固定连接,所述第四齿轮旋转轴的另一端与第四齿轮电机的输出端固定连接,所述第四齿轮电机和第四齿轮旋转轴之间设置有第四齿轮电机固定板,所述第四齿轮电机固定板与所述第四齿轮电机固定连接,所述第四齿轮电机固定板下方设置有固定板底座,所述第四齿轮电机固定板与固定板底座固定连接,所述固定板底座设置在底座上。
进一步,所述打磨部件包括打磨电机、打磨旋转轴和打磨头,所述打磨电机设置在打磨齿轮上,所述打磨电机与打磨齿轮固定连接,所述打磨旋转轴的一端与打磨电机的输出端固定连接,所述打磨头设置在打磨旋转轴的一侧,所述打磨旋转轴的另一端与打磨头固定连接。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
其一,通过所述旋转电机启动,使旋转轴带动机翼固定板转动,使所述机翼上夹板上夹住的无人机机翼进行旋转,使机翼夹取部件能够自动对无人机机翼进行旋转,解决了人工对无人机机翼进行翻转时可能出现手滑而导致无人机机翼掉了的情况,从而提高了对无人机机翼打磨的效率。
其二,通过所述第三齿轮电机开启,使第三齿轮旋转轴带动第三齿轮,使第三齿轮带动第二齿轮,所述第二齿轮带动第一齿轮,使第一齿轮带动打磨移动丝杆,使打磨齿轮固定板在打磨移动丝杆上移动,当打磨齿轮固定板移板移动时带动打磨齿轮在齿条内进行移动,使打磨部件能够自动移动,使打磨的效率大大的提高了。
其三,通过第四电机启动,使第四电机旋转轴带动第四齿轮,使第四齿轮带动所啮合的旋转齿轮,使旋转齿轮带动旋转齿轮旋转轴,使旋转齿轮旋转轴带动升降齿轮,升降齿轮使升降杆带动升降移动板在移动槽内进行移动,使打磨部件能够自动调节高度,以便于更好的对无人机机翼进行打磨。
其四,通过所述打磨电机、打磨旋转轴和打磨头之间的配合,能够使打磨头对无人机机翼自动打磨,解决了工手持打磨机对无人机机翼进行打磨时,打磨效率低,浪费劳动力的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明打磨台立体结构示意图;
图3为图2中A处放大图;
图4为本发明移动部件和打磨器升降部件立体结构示意图;
图5为图4中B处放大图;
图6为本发明打磨部件立体结构示意图。
附图标记
底座1、打磨台2、支撑柱21、升降板22、夹取移动丝杆滑台23、移动块24、支撑轴25、移动板26、移动丝杆滑台27、打磨台升降部件3、升降丝杆31、升降电机32、升降丝杆固定板33、机翼夹取部件4、旋转电机41、旋转轴42、机翼固定板43、机翼上夹板431、机翼下夹板432、机翼移动板4321、夹板上板433、夹板下板434、机翼旋转轴435、机翼旋转电机436、移动部件5、打磨移动板51、凹槽511、齿条5111、打磨齿轮52、打磨齿轮固定板53、打磨固定板54、打磨移动丝杆55、第一齿轮56、第二齿轮57、第三齿轮58、第三齿轮旋转轴581、第三齿轮电机582、第三齿轮电机固定板583、打磨器升降部件6、升降固定柱61、移动槽611、升降移动板62、套杆固定座63、升降套杆631、升降杆632、升降齿条6321、升降齿轮6322、旋转齿轮6323、旋转齿轮旋转轴6324、第四齿轮6325、第四齿轮电机6326、第四齿轮旋转轴6327、固定板底座64、打磨部件7、打磨电机71、打磨旋转轴72、打磨头73。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图6所述,本发明实施例提供了一种无人机机翼打磨装置,包括底座1、打磨台2、打磨台升降部件3、机翼夹取部件4、移动部件5、打磨器升降部件6和打磨部件7,所述底座1放置在地面上,所述打磨台升降部件3设置在底座1的上方,所述打磨台2设置在打磨台升降部件3的一侧,所述打磨台2用来放置无人机机翼,所述打磨台升降部件3与打磨台2固定连接,所述打磨升降部件用来使打磨台2进行升降,所述机翼夹取部件4设置在打磨台2的上方,所述机翼夹取部件4与打磨台2固定连接,所述机翼夹取部件4用来夹取打磨台2上的无人机机翼,所述移动部件5设置在打磨台2的上方,所述移动部件5与打磨台2的工作端相对应,所述移动部件5用来移动打磨部件7,所述打磨器升降部件6设置在移动部件5的一侧,所述打磨器升降部件6与移动部件5固定连接,所述打磨器升降部件6用来对打磨部件7进行升降,所述打磨部件7设置在移动部件5的下方,所述打磨部件7与打磨台2的工作端相对应,所述打磨部件7用来对无人机机翼进行打磨,所述机翼夹取部件4能够使无人机机翼进行旋转,使无人机机翼其他面得到有效的打磨,通过上述各个部件之间的配合,能够有效的对无人机机翼进行打磨,提高打磨的工作效率。
所述打磨台2呈矩形,所述打磨台2下方对称设置有两个支撑柱21,两个所述支撑柱21用来支撑打磨台2,两个所述支撑柱21下方均设置有升降板22,所述升降板22用来使打磨台2进行升降,所述打磨台2上方对称设置有两个夹取移动丝杆滑台23,两个所述夹取移动丝杆滑台23用来使机翼夹取部件4在打磨台2上进行移动,两个所述夹取移动丝杆滑台23一端均设有移动块24,所述移动块24上设有支撑轴25,所述支撑轴25一端上设有移动板26,所述打磨台2的两侧对称设置有移动丝杆滑台27,所述移动板26设置在移动丝杆滑台27的移动端上,通过各个部件之间的配合,能够对所述机翼夹取部件4进行移动,相比于人工移动,提高了对无人机机翼移动的效率。
所述打磨台升降部件3包括升降丝杆31、升降电机32和升降丝杆固定板33,所述升降丝杆31设置有四个,四个所述升降丝杆31两两对称分布在升降板22的上方,四个所述升降丝杆31分别贯穿两个所述升降板22,四个所述升降丝杆31与底座1转动连接,所述升降电机32设置有四个,四个所述升降电机32设置在四个所述升降丝杆31的上方,四个所述升降丝杆31的一端分别与一个所述升降电机32的输出端固定连接,所述升降丝杆固定板33设置有两个,两个所述升降丝杆固定板33对称设置在打磨台2的一侧,一个所述升降丝杆固定板33位于两个升降丝杆31和两个升降电机32之间,另一个所述升降丝杆31固定也是如此,四个所述升降电机32分别与两个所述升降丝杆31固定连接,当四个所述升降电机32开启后,使四个所述升降丝杆31转动,使四个所述升降丝杆31上的升降板22进行移动,使升降板22带动打磨台2进行升降移动,使打磨台2移动合适的位置。
所述机翼夹取部件4设置有两个,两个所述机翼夹取部件4设置在一个夹取升降丝杆31滑台上,两个所述机翼夹取部件4均包括旋转电机41、旋转轴42、机翼固定板43、机翼上夹板431、机翼下夹板432、机翼移动板4321、夹板上板433、夹板下板434、机翼旋转轴435和机翼旋转电机436,所述旋转电机41设置在夹取升降丝杆31滑台的移动端上,所述旋转轴42的一端与所述旋转电机41的输出端固定连接,所述机翼固定板43设置在旋转轴42的一侧,所述旋转轴42的另一端与机翼固定板43固定连接,所述机翼上夹板431设置在机翼固定板43的上方,所述机翼下夹板432设置在机翼固定板43的下,所述机翼移动板4321设置有两个,两个所述机翼移动板4321对称设置在机翼上夹板431的两侧,两个所述机翼移动板4321与机翼上夹板431固定连接,所述夹板上板433设置在机翼上夹板431的上方,所述夹板下板434设置在机翼固定板43的下方,所述机翼旋转轴435设置有两个,两个所述机翼旋转轴435设置在夹板上板433和夹板下板434之间,两个所述机翼旋转轴435贯穿一个所述机翼移动板4321,所述机翼旋转电机436设置有两个,两个所述机翼旋转电机436设置在夹板上板433上,两个所述机翼旋转电机436与夹板上板433固定连接,两个所述机翼旋转轴435与两个所述机翼旋转电机436的输出端固定连接,所述机翼旋转电机436开启,使机翼旋转轴435转动带动机翼移动板4321,使机翼移动板4321带动机翼上夹板431进行上下移动,使机翼上夹板431和机翼下夹板432之间的配合夹取固定住无人机机翼,所述旋转电机41启动,使旋转轴42带动机翼固定板43转动,使所述机翼上夹板431上夹住的无人机机翼进行旋转,通过机翼夹取部件4能够自动对无人机机翼进行旋转,解决了人工对无人机机翼进行翻转时可能出现手滑而导致无人机机翼掉了的情况,降低了对无人机机翼打磨的效率。
所述移动部件5包括打磨移动板51、打磨齿轮52、打磨齿轮固定板53、打磨固定板54、打磨移动丝杆55、第一齿轮56、第二齿轮57、第三齿轮58、第三齿轮旋转轴581、第三齿轮电机582和第三齿轮电机固定板583,所述打磨移动板51呈矩形,所述打磨移动板51设置在打磨台2的上方,所述打磨移动板51上开设有凹槽511,所述凹槽511内部的一侧设置有齿条5111,所述打磨齿轮52设置在凹槽511内部,所述打磨齿轮52与齿条5111相啮合,所述打磨齿轮固定板53设置在打磨齿轮52的上方,所述打磨齿轮固定板53与打磨齿轮52转动连接,所述打磨固定板54设置在打磨移动板51上,所述打磨移动丝杆55的一端与打磨固定板54转动连接,所述第一齿轮56设置在打磨移动丝杆55的一端,所述打磨移动丝杆55的另一端贯穿所述打磨齿轮固定板53与第一齿轮56的一侧固定连接,所述第二齿轮57设置在打磨移动板51上,所述第一齿轮56与第二齿轮57啮合,所述第三齿轮58设置在第二齿轮57的一侧,所述第二齿轮57与第三齿轮58啮合,所述第三齿轮旋转轴581的一端与第三齿轮58的一侧固定连接,所述第三齿轮电机582设置在第三齿轮旋转轴581的一侧,所述第三齿轮旋转轴581的另一端与第三齿轮电机582的输出端固定连接,所述第三齿轮电机固定板583设置在第三齿轮旋转轴581和第三齿轮电机582之间,所述第三齿轮电机582与所述第三齿轮电机固定板583固定连接,当所述第三齿轮电机582开启,使第三齿轮旋转轴581带动第三齿轮58,使第三齿轮58带动第二齿轮57,所述第二齿轮57带动第一齿轮56,使第一齿轮56带动打磨移动丝杆55,使打磨齿轮固定板53在打磨移动丝杆55上移动,当打磨齿轮固定板53移板移动时带动打磨齿轮52在齿条5111内进行移动。
所述打磨器升降部件6包括升降固定柱61、升降移动板62、套杆固定座63、升降套杆631、升降杆632、升降齿条6321、升降齿轮6322、旋转齿轮6323、旋转齿轮旋转轴6324、第四齿轮6325、第四齿轮电机6326和第四齿轮旋转轴6327,所述升降固定柱61设置有四个,四个升降固定柱61呈周向分布在底座1的一侧,四个所述升降固定柱61上均开设有移动槽611,所述升降移动板62设置有两个,两个所述升降移动板62设置在两个升降固定柱61的移动槽611内,所述套杆固定座63设置有四个,四个所述套杆固定座63两两对称设置在底座1上,所述升降套杆631设置有四个,四个所述升降套杆631分别设置在一个所述套杆固定座63上,四个所述升降套杆631分别与一个所述套杆固定座63固定连接,所述升降杆632设置有四个,四个所述升降杆632滑动设置在升降套杆631内,所述升降齿条6321设置有四个,四个所述升降齿条6321分别设置在一个所述升降杆632上,所述升降齿轮6322设置有四个,四个所述升降齿轮6322分别与一个所述升降齿条6321相啮合,所述旋转齿轮旋转轴6324设置有两个,每个所述旋转齿轮旋转轴6324设置在两个所述升降齿轮6322之间,每个所述旋转齿轮旋转轴6324的两端与两个所述升降齿轮6322固定连接,所述旋转齿轮6323设置有两个,每个所述旋转齿轮6323分别设置在一个旋转齿轮旋转轴6324的中间,所述第四齿轮6325设置在旋转齿轮6323的下方,所述第四齿轮6325与旋转齿轮6323啮合,所述第四齿轮电机6326设置在第四旋转齿轮6323的一侧,所述第四齿轮旋转轴6327的一端与第四齿轮6325的一侧固定连接,所述第丝齿轮旋转轴42的另一端与第四齿轮电机6326的输出端固定连接,所述第四齿轮电机6326和第四齿轮旋转轴6327之间设置有第四齿轮电机6326固定板,所述第四齿轮电机6326固定板与所述第四齿轮电机6326固定连接,所述第四齿轮电机6326固定板下方设置有固定板底座64,所述第四齿轮电机6326固定板与固定板底座64固定连接,所述固定板底座64设置在底座1上,所述第四电机启动,使第四电机旋转轴42带动第四齿轮6325,使第四齿轮6325带动所啮合的旋转齿轮6323,使旋转齿轮6323带动旋转齿轮旋转轴6324,使旋转齿轮旋转轴6324带动升降齿轮6322,升降齿轮6322使升降杆632带动升降移动板62在移动槽611内进行移动,通过上述各个部件直接的配合能够使打磨部件7进行上下移动,使打磨部件7能更好的对无人机机翼进行打磨。
所述打磨部件7包括打磨电机71、打磨旋转轴72和打磨头73,所述打磨电机71设置在打磨齿轮52上,所述打磨电机71与打磨齿轮52固定连接,所述打磨旋转轴72的一端与打磨电机71的输出端固定连接,所述打磨头73设置在打磨旋转轴72的一侧,所述打磨旋转轴72的另一端与打磨头73固定连接,所述打磨头73用来对无人机机翼进行打磨,所述打磨电机71启动,使打磨旋转轴72带动打磨头73进行旋转,使打磨头73对无人机机翼进行打磨,通过上述各个部件之间的配合,能够对无人机机翼自动打磨,解决了工手持打磨机对无人机机翼进行打磨时,打磨效率低,浪费劳动力的问题。
一种无人机机翼打磨装置操作说明:
当无人机机翼放置到打磨台2上时,所述夹取移动丝杆滑台23使机翼夹取部件4移动到合适的位置,然后所述移动丝杆滑台27使机翼夹取部件4进行移动,使机翼夹取部件4调整到合适的位置,然后机翼夹取部件4夹取固定住无人机机翼,当机翼夹取部件4夹取到无人机机翼后,所述升降电机32启动,使升降丝杆31带动升降板22使打磨台2进上下移动,使打磨台2移动到合适的位置,然后打磨器升降部件6使移动部件5进行上下移动,使移动部件5调整到合适位置后,所述移动部件5上的打磨部件7左右移动,使打磨部件7调整到合适的位置后,对无人机机翼进行打磨,在需要对无人机机翼其他面进行打磨时,所述旋转电机41开始启动,使机翼夹取部件4旋转,使机翼夹取部件4夹取固定住的无人机机翼进行旋转,然后移动部件5、打磨部件7和打磨器升降部件6之间配合,使打磨部件7能够更好的对无人机机翼进行打磨。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种无人机机翼打磨装置,其特征在于,包括底座(1)、打磨台(2)、打磨台升降部件(3)、机翼夹取部件(4)、移动部件(5)、打磨器升降部件(6)和打磨部件(7),所述底座(1)放置在地面上,所述打磨台升降部件(3)设置在底座(1)的上方,所述打磨台(2)设置在打磨台升降部件(3)一侧,所述打磨台升降部件(3)与打磨台(2)固定连接,所述机翼夹取部件(4)设置在打磨台(2)的上方,所述机翼夹取部件(4)与打磨台(2)固定连接,所述移动部件(5)设置在打磨台(2)的上方,所述移动部件(5)与打磨台(2)的工作端相对应,所述打磨器升降部件(6)设置在移动部件(5)的一侧,所述打磨器升降部件(6)与移动部件(5)固定连接,所述打磨部件(7)设置在移动部件(5)的下方,所述打磨部件(7)与打磨台(2)的工作端相对应。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼打磨装置,其特征在于,所述打磨台(2)呈矩形,所述打磨台(2)下方对称设置有两个支撑柱(21),两个所述支撑柱(21)下方均设置有升降板(22),所述打磨台(2)上方对称设置有两个夹取移动丝杆滑台(23),两个所述夹取移动丝杆滑台(23)一端均设有移动块(24),所述移动块(24)上设有支撑轴(25),所述支撑轴(25)一端上设有移动板(26),所述打磨台(2)的两侧对称设置有移动丝杆滑台(27),所述移动板(26)设置在移动丝杆滑台(27)的移动端上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼打磨装置,其特征在于,所述打磨台升降部件(3)包括升降丝杆(31)、升降电机(32)和升降丝杆固定板(33),所述升降丝杆(31)设置有四个,四个所述升降丝杆(31)两两对称分布在升降板(22)的上方,四个所述升降丝杆(31)分别贯穿两个所述升降板(22),四个所述升降丝杆(31)与底座(1)转动连接,所述升降电机(32)设置有四个,四个所述升降电机(32)设置在四个所述升降丝杆(31)的上方,四个所述升降丝杆(31)的一端与四个所述升降电机(32)的输出端固定连接,所述升降丝杆固定板(33)设置有两个,两个所述升降丝杆固定板(33)对称设置在打磨台(2)的一侧,一个所述升降丝杆固定板(33)位于两个升降丝杆(31)和两个升降电机(32)之间,四个所述升降电机(32)分别与两个所述升降丝杆(31)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼打磨装置,其特征在于,所述机翼夹取部件(4)设置有两个,两个所述机翼夹取部件(4)分别设置在一个夹取升降丝杆滑台(23)的移动端上,两个所述机翼夹取部件(4)均包括旋转电机(41)、旋转轴(42)、机翼固定板(43)、机翼上夹板(431)、机翼下夹板(432)、机翼移动板(4321)、夹板上板(433)、夹板下板(434)、机翼旋转轴(435)和机翼旋转电机(436),所述旋转电机(41)设置在夹取升降丝杆滑台(23)的移动端上,所述旋转轴(42)的一端与所述旋转电机(41)的输出端固定连接,所述机翼固定板(43)设置在旋转轴(42)的一侧,所述旋转轴(42)的另一端与机翼固定板(43)固定连接,所述机翼上夹板(431)设置在机翼固定板(43)的上方,所述机翼下夹板(432)设置在机翼固定板(43)的下方,所述机翼移动板(4321)设置有两个,两个所述机翼移动板(4321)对称设置在机翼上夹板(431)的两侧,两个所述机翼移动板(4321)与机翼上夹板(431)固定连接,所述夹板上板(433)设置在机翼上夹板(431)的上方,所述夹板下板(434)设置在机翼固定板(43)的下方,所述机翼旋转轴(435)设置有两个,两个所述机翼旋转轴(435)设置在夹板上板(433)和夹板下板(434)之间,两个所述机翼旋转轴(435)分别贯穿一个所述机翼移动板(4321),所述机翼旋转电机(436)设置有两个,两个所述机翼旋转电机(436)均设置在夹板上板(433)上,两个所述机翼旋转电机(436)分别与夹板上板(433)固定连接,两个所述机翼旋转轴(435)分别与两个所述机翼旋转电机(436)的输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼打磨装置,其特征在于,所述移动部件(5)包括打磨移动板(51)、打磨齿轮(52)、打磨齿轮固定板(53)、打磨固定板(54)、打磨移动丝杆(55)、第一齿轮(56)、第二齿轮(57)、第三齿轮(58)、第三齿轮旋转轴(581)、第三齿轮电机(582)和第三齿轮电机固定板(583),所述打磨移动板(51)呈矩形,所述打磨移动板(51)设置在打磨台(2)的上方,所述打磨移动板(51)上开设有凹槽(511),所述凹槽(511)内部一侧设置有齿条(5111),所述打磨齿轮(52)设置在凹槽(511)内部,所述打磨齿轮(52)与齿条(5111)相啮合,所述打磨齿轮固定板(53)设置在打磨齿轮(52)的上方,所述打磨齿轮固定板(53)与打磨齿轮(52)转动连接,所述打磨固定板(54)设置在打磨移动板(51)上,所述打磨移动丝杆(55)的一端与打磨固定板(54)转动连接,所述第一齿轮(56)设置在打磨移动丝杆(55)的一端,所述打磨移动丝杆(55)的另一端贯穿所述打磨齿轮固定板(53)与第一齿轮(56)的一侧固定连接,所述第二齿轮(57)设置在打磨移动板(51)上,所述第一齿轮(56)与第二齿轮(57)啮合,所述第三齿轮(58)设置在第二齿轮(57)的一侧,所述第二齿轮(57)与第三齿轮(58)啮合,所述第三齿轮旋转轴(581)的一端与第三齿轮(58)的一侧固定连接,所述第三齿轮电机(582)设置在第三齿轮旋转轴(581)的一侧,所述第三齿轮旋转轴(581)的另一端与第三齿轮电机(582)的输出端固定连接,所述第三齿轮电机固定板(583)设置在第三齿轮旋转轴(581)和第三齿轮电机(582)之间,所述第三齿轮电机(582)与所述第三齿轮电机固定板(583)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种无人机机翼打磨装置,其特征在于,所述打磨器升降部件(6)包括升降固定柱(61)、升降移动板(62)、套杆固定座(63)、升降套杆(631)、升降杆(632)、升降齿条(6321)、升降齿轮(6322)、旋转齿轮(6323)、旋转齿轮旋转轴(6324)、第四齿轮(6325)、第四齿轮电机(6326)和第四齿轮旋转轴(6327),所述升降固定柱(61)设置有四个,四个升降固定柱(61)呈周向分布在底座(1)的一侧,四个所述升降固定柱(61)上均开设有移动槽(611),所述升降移动板(62)设置有两个,两个所述升降移动板(62)分别设置在两个升降固定柱(61)的移动槽(611)内,所述套杆固定座(63)设置有四个,四个所述套杆固定座(63)两两对称设置在底座(1)上,所述升降套杆(631)设置有四个,四个所述升降套杆(631)分别设置在一个套杆固定座(63)上,四个所述升降套杆(631)与所述套杆固定座(63)固定连接,所述升降杆(632)设置有四个,四个所述升降杆(632)滑动设置在一个所述升降套杆(631)内,所述升降齿条(6321)设置有四个,四个所述升降齿条(6321)分别设置在一个所述升降杆(632)上,所述升降齿轮(6322)设置有四个,四个所述升降齿轮(6322)分别与一个所述升降齿条(6321)相啮合,所述旋转齿轮(6323)设置有两个,所述旋转齿轮旋转轴(6324)设置有两个,每个所述旋转齿轮旋转轴(6324)设置在两个所述升降齿轮(6322)之间,每个所述旋转齿轮旋转轴(6324)的两端与两个所述升降齿轮(6322)固定连接,每个所述旋转齿轮(6323)设置所述旋转齿轮旋转轴(6324)的中间,所述第四齿轮(6325)设置在旋转齿轮(6323)的下方,所述第四齿轮(6325)与旋转齿轮(6323)啮合,所述第四齿轮电机(6326)设置在第四旋转齿轮(6323)的一侧,所述第四齿轮旋转轴(6327)的一端与第四齿轮(6325)的一侧固定连接,所述第四齿轮旋转轴(6327)的另一端与第四齿轮电机(6326)的输出端固定连接,所述第四齿轮电机(6326)和第四齿轮旋转轴(6327)之间设置有第四齿轮电机(6326)固定板,所述第四齿轮电机(6326)固定板与所述第四齿轮电机(6326)固定连接,所述第四齿轮电机(6326)固定板下方设置有固定板底座(64),所述第四齿轮电机(6326)固定板与固定板底座(64)固定连接,所述固定板底座(64)设置在底座(1)上。
7.根据权利要求5所述的一种无人机机翼打磨装置,其特征在于,所述打磨部件(7)包括打磨电机(71)、打磨旋转轴(72)和打磨头(73),所述打磨电机(71)设置在打磨齿轮(52)上,所述打磨电机(71)与打磨齿轮(52)固定连接,所述打磨旋转轴(72)的一端与打磨电机(71)的输出端固定连接,所述打磨头(73)设置在打磨旋转轴(72)的一侧,所述打磨旋转轴(72)的另一端与打磨头(73)固定连接。
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