CN108959760B - 一种跳跃式中间加焦布料的方法及装置 - Google Patents

一种跳跃式中间加焦布料的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种跳跃式中间加焦布料的方法，包括：获取中间加焦布料时中心焦角值与次中心焦角值；根据公式△α＝α次中心‑α中心计算中心焦布料角度差；根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度；比较△α与α0的大小，如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕。本发明实施例提供的跳跃式中间加焦布料的方法，可减少次中心与中心角度之间这个无序散落布料不均匀环带中的遗撒量，确保中心焦的加入量。

Description

一种跳跃式中间加焦布料的方法及装置
技术领域
本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种跳跃式中间加焦布料的方法及装置。
背景技术
无钟炉顶高炉的炉顶料罐称量设备由于精度差采用时间控制法进行布料。参见图1，布料机构1通过布料溜槽2进行布料，布料轨迹3如图1虚线所示。然而，在炉内装料制度采用中心加焦模式的时候，会形成一个较大的无序散落焦环带6，无序散落焦环带6位于中心布料点环带5(直径为R中心)和次中心布料点环带4(直径为R次中心)之间。在中心焦角与次中心焦角差值较大时，这一无序散落焦环带5更为明显。一般地，中心焦角为9°，次中心焦角为19.5°，布料溜槽的α角倾动速度1度/秒，β角转动速度8.5秒/圈，那么根据理论计算，在布入中心焦时，布料溜槽从19.5°倾动到达9°的过程中，旋转了1.18圈。按单圈焦炭重量1.7吨/圈计算，共有2.0吨焦炭遗撒在这个无序散落环带5中，这种情况会造成想要布入中心的实际焦炭量发生减少，同时在这个无序散落环带中，由于圆周焦炭布入量有较大的偏差容易引起高炉中心煤气流的不稳定。
发明内容
本发明实施例通过提供一种跳跃式中间加焦布料的方法及装置，解决了现有技术中加焦布料过程中布入中心的实际焦炭量减少的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种跳跃式中间加焦布料的方法，包括：获取中间加焦布料时中心焦角值与次中心焦角值；
根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差；
根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度；
比较△α与α0的大小；
如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕；如果△α≤α0，则不触发节流阀；
其中，所述△α为中心焦布料角度差，所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值，所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，所述α0为控制条件角度，所述Vα为溜槽α角转速，所述Vβ为溜槽β角转速，所述k为遗撒比例控制因子，所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
进一步的，所述k取值为50％。
进一步的，所述b取值为3.75。
本发明实施例提供了一种跳跃式中间加焦布料的装置，包括：
第一计算单元，用于根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差；
第二计算单元，用于根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度；
分析比较单元，用于从所述第一计算单元及所述第二计算单元获取△α及α0的值，比较△α与α0的大小；
控制单元，用于从所述分析比较单元获取分析结果；如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕；如果△α≤α0，则不触发节流阀；
其中，所述△α为中心焦布料角度差，所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值，所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，所述α0为控制条件角度，所述Vα为溜槽α角转速，所述Vβ为溜槽β角转速，所述k为遗撒比例控制因子，所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
进一步的，所述k取值为50％。
进一步的，所述b取值为3.75。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差；
根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度；
比较△α与α0的大小；
如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕；如果△α≤α0，则不触发节流阀；
其中，所述△α为中心焦布料角度差，所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值，所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，所述α0为控制条件角度，所述Vα为溜槽α角转速，所述Vβ为溜槽β角转速，所述k为遗撒比例控制因子，所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
本发明实施例提供了一种跳跃式中间加焦布料的系统，包括：
第一计算装置，用于根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差；
第二计算装置，用于根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度；
分析比较装置，用于从所述第一计算装置及所述第二计算装置获取△α及α0的值，比较△α与α0的大小；
控制装置，用于从所述分析比较装置获取分析结果，如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕；如果△α≤α0，则不触发节流阀；
其中，所述△α为中心焦布料角度差，所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值，所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，所述α0为控制条件角度，所述Vα为溜槽α角转速，所述Vβ为溜槽β角转速，所述k为遗撒比例控制因子，所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
本发明实施例提供的跳跃式中间加焦布料的方法及装置，当△α>α0时触发中心焦布料优化控制，当触发中心焦布料优化控制且次中心焦角所布圈数完成时，关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕。在次中心焦角与中心焦角有较大角差时，可在布完次中心角度的焦炭后，立即关闭布料节流阀停止布料，并在溜槽倾动到达中心焦角度时，再次立即打开布料节流阀进行跳跃式布料，以减少次中心与中心角度之间这个无序散落布料不均匀环带中的遗撒量，确保中心焦的加入量。
附图说明
图1为现有技术中的加焦布料机构结构示意图；
图2为本发明实施例提供的跳跃式中间加焦布料的方法流程图；
图3为本发明实施例提供的跳跃式中间加焦布料的装置结构示意图；
图4为本发明实施例提供的计算机可读存储介质结构示意图；
图5为本发明实施例提供的跳跃式中间加焦布料的系统结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种跳跃式中间加焦布料的方法及装置，解决了现有技术中加焦布料过程中布入中心的实际焦炭量减少的技术问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图2，本发明实施例提供了一种跳跃式中间加焦布料的方法，包括如下步骤：
步骤S1、获取中间加焦布料时中心焦角值与次中心焦角值。
步骤S2、根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差。
步骤S3、根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度。
步骤S4、比较△α与α0的大小。
步骤S5、如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕。如果△α≤α0，则不触发节流阀。
其中，上述步骤S1-S5中，△α为中心焦布料角度差，α中心为中间加焦布料时中心焦角值，α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，α0为控制条件角度，Vα为溜槽α角转速，Vβ为溜槽β角转速，k为遗撒比例控制因子，b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
在布料机构中，按照α和β角转速关系，α转8.5时β刚好是转1整圈。控制放料和不放料的节流阀，完整关闭和开启到位需要一定时间，有一个时间延迟。如果次中心到中心的角度差太小的话，节流阀还没完全关闭，α角就已经达到中心角度，就收到打开信号，这种情况就没必要再关节流阀进行跳跃布料了。因此，根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度，如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕，用于避免节流阀频繁进行无效开关，造成设备不必要的动作。
本发明提供的一具体实施例中，所述k取值为50％。
本发明提供的一具体实施例中，所述b取值为3.75。
实施例二
参见图3，本发明实施例提供了一种跳跃式中间加焦布料的装置200，包括：
第一计算单元210，用于根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差。
第二计算单元220，用于根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度。
分析比较单元230，用于从第一计算单元210及第二计算单元220获取△α及α0的值，比较△α与α0的大小；
控制单元240，用于从分析比较单元获取分析结果，如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕。如果△α≤α0，则不触发节流阀。
其中，△α为中心焦布料角度差，α中心为中间加焦布料时中心焦角值，α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，α0为控制条件角度，Vα为溜槽α角转速，Vβ为溜槽β角转速，k为遗撒比例控制因子，b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
本发明提供的一具体实施例中，所述k取值为50％。
本发明提供的一具体实施例中，所述b取值为3.75。
实施例三
参见图4，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质300，其上存储有计算机程序310，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
步骤S10、根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差。
步骤S20、根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度。
步骤S30、比较△α与α0的大小。
步骤S40、如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕；如果△α≤α0，则不触发节流阀。
其中，△α为中心焦布料角度差，α中心为中间加焦布料时中心焦角值，α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，α0为控制条件角度，Vα为溜槽α角转速，Vβ为溜槽β角转速，k为遗撒比例控制因子，b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
实施例四
参见图5，本发明实施例提供了一种跳跃式中间加焦布料的系统400，包括：
第一计算装置410，用于根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差。
第二计算装置420，用于根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度。
分析比较装置430，用于从第一计算装置410及第二计算装置420获取△α及α0的值，比较△α与α0的大小。
控制装置440，用于从分析比较装置获取分析结果，如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕。
其中，△α为中心焦布料角度差，α中心为中间加焦布料时中心焦角值，α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，α0为控制条件角度，Vα为溜槽α角转速，Vβ为溜槽β角转速，k为遗撒比例控制因子，b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
本发明实施例提供的跳跃式中间加焦布料的方法及装置，当△α>α0时触发中心焦布料优化控制，当触发中心焦布料优化控制且次中心焦角所布圈数完成时，关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕。本发明实施例提供的跳跃式中间加焦布料的方法及装置，在次中心焦角与中心焦角有较大角差时，可在布完次中心角度的焦炭后，立即关闭布料节流阀停止布料，并在溜槽倾动到达中心焦角度时，再次立即打开布料节流阀进行跳跃式布料，以减少次中心与中心角度之间这个无序散落布料不均匀环带中的遗撒量，确保中心焦的加入量。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种跳跃式中间加焦布料的方法，其特征在于，包括：获取中间加焦布料时中心焦角值与次中心焦角值；
根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差；
根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度；
比较△α与α0的大小；如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕；如果△α≤α0，则不触发节流阀；
其中，所述△α为中心焦布料角度差，所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值，所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，所述α0为控制条件角度，所述Vα为溜槽α角转速，所述Vβ为溜槽β角转速，所述k为遗撒比例控制因子，所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度；
所述遗撒比例控制因子根据布料量、布料时间以及此布料时间内的遗撒比例进行计算。
2.根据权利要求1所述的跳跃式中间加焦布料的方法，其特征在于，所述k取值为50％。
3.根据权利要求1或2所述的跳跃式中间加焦布料的方法，其特征在于，所述b取值为3.75。
4.一种跳跃式中间加焦布料的装置，其特征在于，包括：
第一计算单元，用于根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差；
第二计算单元，用于根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度；
分析比较单元，用于从所述第一计算单元及所述第二计算单元获取△α及α0的值，比较△α与α0的大小；
控制单元，用于从所述分析比较单元获取分析结果；如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕；如果△α≤α0，则不触发节流阀；
其中，所述△α为中心焦布料角度差，所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值，所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，所述α0为控制条件角度，所述Vα为溜槽α角转速，所述Vβ为溜槽β角转速，所述k为遗撒比例控制因子，所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
5.根据权利要求4所述的跳跃式中间加焦布料的装置，其特征在于，所述k取值为50％。
6.根据权利要求4或5所述的跳跃式中间加焦布料的装置，其特征在于，所述b取值为3.75。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据公式△α＝α次中心-α中心计算中心焦布料角度差；
根据公式α0＝(Vβ/Vα)*k+b计算控制条件角度；
比较△α与α0的大小；
如果△α>α0且次中心焦角所布圈数完成时，则关闭节流阀；当布料溜槽倾动达到中心焦角度时，开启节流阀，进行中心焦布料直至完毕；如果△α≤α0，则不触发节流阀；
其中，所述△α为中心焦布料角度差，所述α中心为中间加焦布料时中心焦角值，所述α次中心为中间加焦布料时次中心焦角值，所述α0为控制条件角度，所述Vα为溜槽α角转速，所述Vβ为溜槽β角转速，所述k为遗撒比例控制因子，所述b为溜槽α角误差和节流阀角度开关延时的补偿角度。
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