CN108955577A - 一种定向旋转排列检测装置及检测方法 - Google Patents

一种定向旋转排列检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种定向旋转排列检测装置及检测方法，包括检测平台，检测平台上设置有线性伺服运动模组，线性伺服运动模组包括固定在检测平台上的固定架，固定架上固定有电机，电机输出端固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母滑块，固定架上固定有滑轨，螺母滑块沿滑轨滑动，螺母滑块上固定有步进伺服电机，步进伺服电机输出端固定有三爪气缸，三爪气缸的端部固定有用于夹住三芯电源插头的夹爪，所述检测平台上固定有第一支架，第一支架上在三芯电源插头的上方固定有图像传感器，检测平台上还固定有第二支架，第二支架上固定有激光位移传感器，第一支架与第二支架沿螺母滑块的移动方向间隔设置，本发明实现自动导线姿态调整。

Description

一种定向旋转排列检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种定向旋转排列检测装置及检测方法。
背景技术
在电源插头生产和检测中，对于三相插头的自动注塑加工和自动上下料已经有成熟的方法，但在三相插头注塑生产完成后，检测三根导线和插头上三铜片是否导通及利用其中零线捆扎的过程中，仍需要由人工完成检测，因此，导通检测成为了电源插头生产线自动化的瓶颈。因此，导线端三根线自动检测旋转后规范排列，成了自动导通检测与自动捆扎的关键技术，该技术的应用也将对加工测量一体化技术的发展具有深远意义。
发明内容
为了解决现有技术存在的三相插头需要人工检测效率低的问题，本发明提供一种检测效率高的定向旋转排列检测装置及检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种定向旋转排列检测装置，包括检测平台，所述的检测平台上设置有线性伺服运动模组，所述的线性伺服运动模组包括固定在检测平台上的固定架，所述的固定架上固定有电机，所述的电机输出端固定有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有螺母滑块，所述的固定架上固定有滑轨，所述的螺母滑块沿滑轨滑动，所述的螺母滑块上固定有步进伺服电机，所述的步进伺服电机输出端固定有三爪气缸，所述的三爪气缸的端部固定有用于夹住三芯电源插头的夹爪，所述检测平台上固定有第一支架，所述的第一支架上在三芯电源插头的上方固定有图像传感器，所述的检测平台上还固定有第二支架，所述的第二支架上固定有激光位移传感器，所述的第一支架与第二支架沿螺母滑块的移动方向间隔设置。
一种如上所述的定向旋转排列检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤1：将三根导线为品字形排列的三芯电源插头放置于夹爪中并夹紧；由霍尔传感器和磁铁定位，先将线性伺服运动模组回零点位置，为检测做好准备；
步骤2：启动线性伺服运动模组将三芯电源插头均速运动至激光位移传感器的下方，移动过程中通过上位机通讯控制激光位移传感器连续检测三芯电源插头各点坐标值，并将各点坐标值实时传输到上位机计算；
步骤3：通过该三芯电源插头匀速移动过程中各点高度值计算，得到该三芯电源插头的最高点、最左边点、最右边点的坐标值大小，或只有最左边和最右边坐标值大小，通过上位工业控制机计算拟合成三角形，并与标准正三角形比较得出角度差，存储在上位机中；
步骤4：线性伺服运动模组将三芯电源插头继续运动到图像传感器下方，由图像传感器识别得到当前三芯电源插头上方线的颜色，结合前面得出正三角形与三芯电源插头之间的角度差，结合线的颜色得出将绿线翻转到最上方应该翻转的角度，驱动翻转电机按一定的角度翻转得到检测需要的绿线在最上方的三芯电源插头姿态。
步骤5：松开夹爪，保持该姿态取走检测好的三芯电源插头，完成一次自动检测旋转排列。
有益效果：
(1)采用激光位移传感器，对下方均速移动通过的品字形导线进行坐标值记录，得出坐标值大小，并通过上位工业控制机计算拟合成三角形，并与标准正品字形三角形比较得出角度差，识别当前导线姿态；
(2)采用图像传感器识别导线颜色，结合激光检测得到的当前姿态，将导线旋转为所需要的正确姿态，实现自动导线姿态调整。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的定向旋转排列检测装置的结构示意图。
其中，1、检测平台，2、线性伺服运动模组，21、固定架，22、电机、23、丝杆，24、滑轨，25、螺母滑块，3、步进伺服电机，4、三爪气缸，5、夹爪，6、三芯电源插头，7、第一支架，8、图像传感器，9、第二支架，10、激光位移传感器。
具体实施方式
如图1，一种定向旋转排列检测装置，包括检测平台1，检测平台1上设置有线性伺服运动模组2，线性伺服运动模组2包括固定在检测平台1上的固定架21，固定架21上固定有电机22，电机22输出端固定有丝杆23，丝杆23上螺纹连接有螺母滑块25，固定架21上固定有滑轨24，螺母滑块25沿滑轨24滑动，螺母滑块25上固定有步进伺服电机3，步进伺服电机3输出端固定有三爪气缸4，三爪气缸4的端部固定有用于夹住三芯电源插头6的夹爪5，所述检测平台1上固定有第一支架7，第一支架7上在三芯电源插头6的上方固定有图像传感器8，检测平台1上还固定有第二支架9，第二支架9上固定有激光位移传感器10，第一支架7与第二支架9沿螺母滑块25的移动方向间隔设置。
激光位移传感器10位于移动的工件激光角度检测工位上方；图像传感器(工业相机)位于移动的工件图像检测翻转工位上方，由相应的磁铁定位两工位的起点位置。
一种如上述的定向旋转排列检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：将三根导线为品字形排列的三芯电源插头6放置于夹爪5中并夹紧；由霍尔传感器和磁铁定位，先将线性伺服运动模组2回零点位置，为检测做好准备；
步骤2：启动线性伺服运动模组2将三芯电源插头6均速运动至激光位移传感器10的下方，移动过程中通过上位机通讯控制激光位移传感器10连续检测三芯电源插头6各点坐标值，并将各点坐标值实时传输到上位机计算；
步骤3：通过该三芯电源插头6匀速移动过程中各点高度值计算，得到该三芯电源插头6的最高点、最左边点、最右边点的坐标值大小，或只有最左边和最右边坐标值大小(三芯电源插头6两根线在接近激光位移传感器10的上方，此时可以得出该三芯电源插头6一条边的斜度和长度，对于三个内角均为60度的正三角形依然可以得出三角形状态)，通过上位工业控制机计算拟合成三角形，并与标准正三角形比较得出角度差，存储在上位机中；
步骤4：线性伺服运动模组2将三芯电源插头6继续运动到图像传感器8下方，由图像传感器8识别得到当前三芯电源插头6上方线的颜色，结合前面得出正三角形与三芯电源插头6之间的角度差，结合线的颜色得出将绿线翻转到最上方应该翻转的角度，驱动翻转电机22按一定的角度翻转得到检测需要的绿线在最上方的三芯电源插头6姿态。
步骤5：松开夹爪5，保持该姿态取走检测好的三芯电源插头6，完成一次自动检测旋转排列，供后续判断该导线与插头铜片之间是否导通或捆扎使用。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种定向旋转排列检测装置，其特征在于：包括检测平台(1)，所述的检测平台(1)上设置有线性伺服运动模组(2)，所述的线性伺服运动模组(2)包括固定在检测平台(1)上的固定架(21)，所述的固定架(21)上固定有电机(22)，所述的电机(22)输出端固定有丝杆(23)，所述的丝杆(23)上螺纹连接有螺母滑块(25)，所述的固定架(21)上固定有滑轨(24)，所述的螺母滑块(25)沿滑轨(24)滑动，所述的螺母滑块(25)上固定有步进伺服电机(3)，所述的步进伺服电机(3)输出端固定有三爪气缸(4)，所述的三爪气缸(4)的端部固定有用于夹住三芯电源插头(6)的夹爪(5)，所述检测平台(1)上固定有第一支架(7)，所述的第一支架(7)上在三芯电源插头(6)的上方固定有图像传感器(8)，所述的检测平台(1)上还固定有第二支架(9)，所述的第二支架(9)上固定有激光位移传感器(10)，所述的第一支架(7)与第二支架(9)沿螺母滑块(25)的移动方向间隔设置。
2.一种如权利要求1所述的定向旋转排列检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：将三根导线为品字形排列的三芯电源插头(6)放置于夹爪(5)中并夹紧；由霍尔传感器和磁铁定位，先将线性伺服运动模组(2)回零点位置，为检测做好准备；
步骤2：启动线性伺服运动模组(2)将三芯电源插头(6)均速运动至激光位移传感器(10)的下方，移动过程中通过上位机通讯控制激光位移传感器(10)连续检测三芯电源插头(6)各点坐标值，并将各点坐标值实时传输到上位机计算；
步骤3：通过该三芯电源插头(6)匀速移动过程中各点高度值计算，得到该三芯电源插头(6)的最高点、最左边点、最右边点的坐标值大小，或只有最左边和最右边坐标值大小，通过上位工业控制机计算拟合成三角形，并与标准正三角形比较得出角度差，存储在上位机中；
步骤4：线性伺服运动模组(2)将三芯电源插头(6)继续运动到图像传感器(8)下方，由图像传感器(8)识别得到当前三芯电源插头(6)上方线的颜色，结合前面得出正三角形与三芯电源插头(6)之间的角度差，结合线的颜色得出将绿线翻转到最上方应该翻转的角度，驱动翻转电机(22)按一定的角度翻转得到检测需要的绿线在最上方的三芯电源插头(6)姿态；
步骤5：松开夹爪(5)，保持该姿态取走检测好的三芯电源插头(6)，完成一次自动检测旋转排列。
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