CN108951304B - 一种全自动节能纸模包装左右定型干燥的生产设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动节能纸模包装左右定型干燥的生产设备及工艺，包括定量供浆系统、冷压成型系统、换压转移系统、热压定型系统、成品收集系统和PLC数控系统；PLC数控系统控制定量供浆系统定量供浆；控制冷压成型系统中的冷压装置进行真空吸滤成型；控制换压转移系统中的换压转移装置带动转移上模下移至第一转移工位吸取成型坯料，在热压定型系统中的热压下模移至第三转移工位时，转移上模下移至第二转移工位转移成型坯料给热压下模；控制热压定型系统中的固化移动装置带动热压上模下移与热压下模合模并热压固化定型；以及控制成品收集系统中的机械收集装置将定型坯料收集到传送带。本发明采用PLC数控系统实现一体化全自动生产纸浆包装产品。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸模生产设备领域，具体地说，涉及一种全自动节能纸模包装左右定型干燥的生产设备及工艺。
背景技术
中国早在一九九五年开始“治理发泡塑料”和“白色污染”的工作，低碳环保纸浆包装(餐饮用具)是替代发泡塑料包装(餐饮用具)的最理想环保绿色包装(餐饮用具)，符合中华人民共和国一次性可降解餐饮具通用技术GB18006.1-1999国家标准，并已通过国际“BPI”认证，美国国际FDA、欧洲SGS、日本厚生省(卫生部)检验；低碳环保纸浆包装(餐饮用具)符合国际环保组织的再生能源开发，“BPI”可追肥新材料，发展可循环经济，保护绿色自然环境，提高人民的健康水品的绿色产业，使低碳绿色包装更加人性化。
现有技术中纸模包装的生产涉及成熟的定量供浆、吸滤成型、加压冷水脱水、换压转移、热压固化定型的成品脱模收集一系列生产过程，并且半自动和全自动设备市面也可见，因此，如何设计一套合理的纸模包装左右定型干燥生产设备的结构以及控制系统，不仅节省人力物力，还节省能源和降低成本。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种全自动节能纸模包装左右定型干燥的生产设备及其生产工艺，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动节能纸模包装左右定型干燥的生产设备，所述生产设备包括定量供浆系统、冷压成型系统、换压转移系统、热压定型系统、成品收集系统和PLC数控系统；其中，冷压成型系统包括成型下模和冷压装置；定量供浆系统与供浆管道的一端相连通，所述供浆管道的另一端与成型下模相连通，用于提供浆料；成型下模还通过冷压管道与冷压装置相连通，用于真空吸滤成型；换压转移系统包括转移上模和换压转移装置；转移上模设置在成型下模的上方，且转移上模与换压转移装置连接，以使转移上模在第一转移工位和转移上工位之间、第二转移工位和转移上工位之间垂直移动，并转移成型坯料；两个热压定型系统分别设置在换压转移系统和冷压成型系统的两侧，热压定型系统包括热压下模、热压上模、左右移动装置和固化移动装置；热压下模设置在换压转移系统的侧面，热压下模与左右移动装置连接，以使热压下模在第三转移工位和下定型工位之间水平移动；热压上模设置在热压下模的上方，热压上模与固化移动装置电连接，以使热压上模在上定型工位和定型上工位之间垂直移动；成品收集系统包括机械收集装置和传送带；传送带设置在热压下模的一侧；机械收集装置可移动地设置在热压下模的两侧，且机械收集装置在热压下模与传送带水平移动；PLC数控系统分别与定量供浆系统、冷压装置、换压转移装置、上下移动装置、左右移动装置、固化移动装置、机械收集装置和传送带电连接。
通过上述技术方案，本发明采用现有完善的纸模包装生产过程，将生产设备设定为定量供浆系统、冷压成型系统、换压转移系统、热压定型系统和成品收集系统五大系统，并利用PLC数控系统实现一体化全自动生产纸浆包装产品，产品无人工接触，只需人员监控，减少劳动强度，降低生产成本，提高生产安全。
作为对本发明所述的全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的进一步说明，优选地，PLC数控系统设置有PLC控制器、启动按钮、电机驱动电路、用于控制定量供浆系统的第一行程开关、用于控制冷压装置的第二行程开关、用于控制换压转移装置的第一电磁阀、用于控制左右移动装置的第二电磁阀、用于控制固化移动装置的第三电磁阀和用于控制机械收集装置的第四电磁阀；其中，启动按钮与PLC控制器电连接并触发PLC控制器启动；PLC控制器分别与电机驱动电路、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀电连接，且PLC控制器发送驱动信号给电机驱动电路、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀。
通过上述技术方案，本发明采用启动按钮一键启动PLC数控系统，并设置行程开关和电磁阀对定量供浆系统、冷压成型系统、换压转移系统、热压定型系统和成品收集系统进行控制，实现了各生产过程相互连锁控制，以及模具的精准定位，保证各工序紧凑进行，周期短。
作为对本发明所述的全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的进一步说明，优选地，定量供浆系统包括泡浆装置、碎浆装置、配浆装置、定量浆泵和第一步进电机；泡浆装置、碎浆装置、配浆装置依次相连通，配浆装置与供浆管道的一端相连通，供浆管道的另一端与成型下模的侧面相连通，且定量浆泵设置在所述供浆管道上，定量浆泵与第一行程开关电连接，第一行程开关与第一步进电机连接，第一步进电机与电机驱动电路电连接；PLC控制器发送驱动信号给电机驱动电路，电机驱动电路驱动第一步进电机启动以及第一行程开关导通。
通过上述技术方案，本发明的定量供浆系统通过定量浆泵为成型下模进行定量供浆，并且浆料由成型下模的侧面泵入，以及第一行程开关控制定量浆泵的启闭，保证了自动化供浆均匀，同时不影响冷压装置的通路。
作为对本发明所述的全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的进一步说明，优选地，冷压装置包括分别设置在成型下模的两侧的两个真空泵、两个浆液回收箱和第二步进电机；真空泵连接在所述冷压管道的一端，所述冷压管道的另一端连通在成型下模的底面，且在所述冷压管道上还连接有浆液回收箱，真空泵与第二行程开关电连接，第二行程开关与第二步进电机电连接，第二步进电机与电机驱动电路电连接；PLC控制器发送驱动信号给电机驱动电路，电机驱动电路驱动第二步进电机启动以及第二行程开关导通。
通过上述技术方案，本发明的冷压装置通过真空泵从成型下模的底面进行吸滤，以保证坯料成型均匀，并且废浆料直接从吸滤的管道排入浆液回收箱中，减少了多余的管道设置。
作为对本发明所述的全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的进一步说明，优选地，换压转移装置包括带动转移上模上下移动的第一限位液压缸、检测转移上模下移位移的检测杆和设置在转移上模上的真空阀门；第一限位液压缸的活塞杆连接在转移上模的中部，以带动转移上模下移至第一转移工位或第二转移工位；检测杆连接在转移上模的两端，且在检测杆上设置有第二转移工位限位块和第一转移工位限位块；真空阀门通过换压管道连通在转移上模顶部；第一限位液压缸、第二转移工位限位块和第一转移工位限位块分别与第一电磁阀电连接，第一电磁阀和真空阀门分别与PLC控制器电连接；PLC控制器发送驱动信号给第一电磁阀，第一电磁阀驱动第一限位液压缸启动，第一转移工位限位块或第二转移工位限位块弹出。
通过上述技术方案，本发明采用第一限位液压缸和检测杆，以保证转移上模可以精确地下移到第一转移工位或第二转移工位，降低了坯料转移过程的损坏率。
作为对本发明所述的全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的进一步说明，优选地，左右移动装置包括滑动平台、两个第二限位液压缸；热压下模设置在滑动平台的滑轨上，两个第二限位液压缸的活塞杆连接在热压下模的一侧，以使第二限位液压缸带动热压下模在所述滑轨上移动，并由下定型工位平移至第三转移工位，第二限位液压缸与第二电磁阀电连接，第二电磁阀与PLC控制器电连接；PLC控制器发送驱动信号给第二电磁阀，第二电磁阀驱动第二限位液压缸启动。
通过上述技术方案，本发明采用第二限位液压缸，以保证热压下模可以精确地下移到第三转移工位，降低了热压下模与转移上模合模造成的坯料损坏率。
作为对本发明所述的全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的进一步说明，优选地，固化移动装置包括带动热压上模上下移动的第三限位液压缸、检测热压上模下移位移的限位杆和导热油加热器；第三限位液压缸的活塞杆连接在热压上模的中部，以带动热压上模由定型上工位下移至上定型工位；限位杆连接在热压上模的两端，且在限位杆上设置有定型工位限位块；导热油加热器通过油管与热压上模相连通并形成回油管路；第三限位液压缸与第三电磁阀电连接，第三电磁阀和导热油加热器分别与PLC控制器电连接；PLC控制器发送驱动信号给第三电磁阀，第三电磁阀驱动第三限位液压缸启动；PLC控制器发送驱动信号给导热油加热器，导热油加热器启动加热。
通过上述技术方案，本发明采用导热油热能，比传统的电加热节能80％，降低总生产成本20％。
作为对本发明所述的全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的进一步说明，优选地，机械收集装置包括设置在热压下模两侧的滑轨和沿滑轨移动的机械臂，机械臂与第四电磁阀电连接，第四电磁阀与PLC控制器电连接；PLC控制器发送驱动信号给第四电磁阀，第四电磁阀驱动机械臂移动。
通过上述技术方案，本发明的产品收集转移由PLC控制器控制机械臂完成，降低人力劳动强度。
为了实现本发明的另一目的，本发明还提供了一种所述的全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的生产工艺，所述生产工艺包括如下步骤：
1)按下启动按钮，PLC控制器发送驱动信号给电机驱动电路，电机驱动电路驱动第一步进电机启动，第一行程开关导通，定量浆泵向成型下模泵入定量纸浆；
2)成型下模内纸浆泵满，第一行程开关断开，定量浆泵停止；电机驱动电路驱动第二步进电机启动，第二行程开关导通，真空泵对成型下模内纸浆进行真空吸滤成型和冷压脱水；
3)成型下模内纸浆吸空，第二行程开关断开，真空泵停止；PLC控制器发送驱动信号给第一电磁阀，第一电磁阀驱动第一限位液压缸启动，第一转移工位限位块弹出，转移上模由转移上工位下降至第一转移工位与成型下模合模；
4)PLC控制器发送驱动信号给真空阀门，转移上模负压吸附成型下模内的成型坯料，转移上模复位，第一转移工位限位块缩回；
5)PLC控制器发送驱动信号给第二电磁阀，第二电磁阀驱动第二限位液压缸启动，热压下模由下定型工位移至第三转移工位；
6)PLC控制器发送驱动信号给第一电磁阀，第一电磁阀驱动第一限位液压缸启动，第二转移工位限位块弹出，转移上模由转移上工位下降至第二转移工位与热压下模合模；真空阀门断开，转移上模内的成型坯料落入热压下模中，热压下模复位；
7)PLC控制器发送驱动信号给第三电磁阀，第三电磁阀驱动第三限位液压缸启动，热压上模由定型上工位下降至上定型工位与热压下模合模；PLC控制器发送驱动信号给导热油加热器，对热压下模内的成型坯料进行热压固化；热压上模复位；
8)PLC控制器发送驱动信号给第四电磁阀，第四电磁阀驱动机械收集装置的机械臂，机械臂将热压下模内的包装产品收集到传送带上，PLC控制器发送驱动信号给传送带，传送带启动，完成包装产品收集。
本发明的有益效果：
1、本发明采用PLC数控系统实现一体化全自动生产纸浆包装产品，实现了产品无人工接触，只需人员监控，减少劳动强度，降低生产成本，提高生产安全。
2、本发明采用启动按钮一键启动PLC数控系统，并设置行程开关和电磁阀对定量供浆系统、冷压成型系统、换压转移系统、热压定型系统和成品收集系统进行控制，实现了各生产过程相互连锁控制，以及模具的精准定位，保证各工序紧凑进行，周期短。
3、本发明采用第一限位液压缸、检测杆和第二限位液压缸，以保证转移上模可以精确地下移到第一转移工位或第二转移工位，降低了转移上模与成型下模、转移上模与热压下模合模造成的坯料转移过程的损坏率。
附图说明
图1为本发明的全自动节能纸模包装左右定型干燥的生产设备的结构示意图；
图2为本发明的PLC数控系统的结构示意图；
图3为本发明的定量供浆系统与冷压成型系统连接的俯视图；
图4为本发明的换压转移系统的结构示意图；
图5为本发明的热压定型系统的结构示意图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
如图1所示，图1为本发明的全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的结构示意图；所述全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备包括定量供浆系统1、冷压成型系统2、换压转移系统3、热压定型系统4、成品收集系统5和PLC数控系统6；冷压成型系统2、换压转移系统3、热压定型系统4和成品收集系统5为一体化机器，换压转移系统3设置在中部，冷压成型系统2设置在换压转移系统3的下方，换压转移系统3的两侧各设有一热压定型系统4，热压定型系统4分为上下两个部分，热压定型系统4的上部分与换压转移系统3并列设置，热压定型系统4的下部分与冷压成型系统2并列设置并高于冷压成型系统2，热压定型系统4的下部分外侧设置成品收集系统5；定量供浆系统1设置在所述一体化机器的左侧，定量供浆系统1与冷压成型系统2相连通，PLC数控系统6设置在所述一体化机器的右侧，PLC数控系统6分别与定量供浆系统1、冷压成型系统2、换压转移系统3、热压定型系统4和成品收集系统5电性连接，用于控制各个系统完成纸模包装的生产，实现全自动化。
具体地，请参看图1，冷压成型系统2包括成型下模21和冷压装置22；定量供浆系统1与供浆管道的一端相连通，所述供浆管道的另一端与成型下模21相连通，用于提供浆料；成型下模21还通过冷压管道与冷压装置22相连通，用于真空吸滤成型；换压转移系统3包括转移上模31和换压转移装置32；转移上模31设置在成型下模21的上方，且转移上模31与换压转移装置32连接，以使转移上模31在第一转移工位A和转移上工位B之间、第二转移工位C和转移上工位B之间垂直移动，并转移成型坯料；热压定型系统4包括热压下模41、热压上模42、左右移动装置43和固化移动装置44；两个热压下模41分别设置在换压转移系统3的两侧，热压下模41与左右移动装置43连接，以使热压下模41在第三转移工位D和下定型工位E之间水平移动；热压上模42设置在热压下模41的上方，热压上模42与固化移动装置44电连接，以使热压上模42在上定型工位F和定型上工位G之间垂直移动；成品收集系统5包括机械收集装置51和传送带52；传送带52设置在热压下模41的一侧；机械收集装置51可移动地设置在热压下模41的两侧，且机械收集装置51在热压下模41与传送带52水平移动；PLC数控系统6分别与定量供浆系统1、冷压装置22、换压转移装置32、上下移动装置33、左右移动装置43、固化移动装置44、机械收集装置51和传送带52电连接。本发明采用PLC数控系统实现一体化全自动生产纸浆包装产品，实现了产品无人工接触，只需人员监控，减少劳动强度，降低生产成本，提高生产安全。
请参看图2，图2为本发明的PLC数控系统的结构示意图；PLC数控系统6设置有PLC控制器61、启动按钮62、电机驱动电路63、用于控制定量供浆系统1的第一行程开关64、用于控制冷压装置22的第二行程开关65、用于控制换压转移装置32的第一电磁阀66、用于控制左右移动装置43的第二电磁阀67、用于控制固化移动装置44的第三电磁阀68和用于控制机械收集装置51的第四电磁阀69；其中，启动按钮62与PLC控制器61电连接并触发PLC控制器61启动；PLC控制器61分别与电机驱动电路63、第一电磁阀66、第二电磁阀67、第三电磁阀68和第四电磁阀69电连接，且PLC控制器61发送驱动信号给电机驱动电路63、第一电磁阀66、第二电磁阀67、第三电磁阀68和第四电磁阀69。本发明采用启动按钮一键启动PLC数控系统，并设置行程开关和电磁阀对定量供浆系统、冷压成型系统、换压转移系统、热压定型系统和成品收集系统进行控制，实现了各生产过程相互连锁控制，以及模具的精准定位，保证各工序紧凑进行，周期短。
请参看图3和图2，图3为本发明的定量供浆系统与冷压成型系统连接的俯视图；泡浆装置11、碎浆装置12、配浆装置13依次相连通，配浆装置13与供浆管道的一端相连通，供浆管道的另一端与成型下模21的侧面相连通，且定量浆泵14设置在所述供浆管道上，定量浆泵14与第一行程开关64电连接，第一行程开关64与第一步进电机15连接，第一步进电机15与电机驱动电路63电连接；PLC控制器61发送驱动信号给电机驱动电路63，电机驱动电路63驱动第一步进电机15启动以及第一行程开关64导通。定量供浆系统通过定量浆泵为成型下模进行定量供浆，并且浆料由成型下模的侧面泵入，以及第一行程开关控制定量浆泵的启闭，保证了自动化供浆均匀，同时不影响冷压装置的通路。
请参看图3和图2，冷压装置22包括分别设置在成型下模21的两侧的两个真空泵221、两个浆液回收箱222和第二步进电机223；真空泵221连接在所述冷压管道的一端，所述冷压管道的另一端连通在成型下模21的底面，且在所述冷压管道上还连接有浆液回收箱222，真空泵221与第二行程开关65电连接，第二行程开关65与第二步进电机223电连接，第二步进电机223与电机驱动电路63电连接；PLC控制器61发送驱动信号给电机驱动电路63，电机驱动电路63驱动第二步进电机223启动以及第二行程开关65导通。冷压装置通过真空泵从成型下模的底面进行吸滤，以保证坯料成型均匀，并且废浆料直接从吸滤的管道排入浆液回收箱中，减少了多余的管道设置。
请参看图4和图2，图4为本发明的换压转移系统的结构示意图；换压转移装置32包括带动转移上模31上下移动的第一限位液压缸321、检测转移上模31下移位移的检测杆322和设置在转移上模31上的真空阀门323；第一限位液压缸321的活塞杆连接在转移上模31的中部，以带动转移上模31下移至第一转移工位A或第二转移工位C；图4中第二转移工位C的位置以换压转移系统3右侧的热压下模41进行参照说明，换压转移系统3左侧设置的热压下模也处于同一水平线上，检测杆322连接在转移上模31的两端，且在检测杆322上设置有第二转移工位限位块324和第一转移工位限位块325；第一限位液压缸和检测杆，以保证转移上模可以精确地下移到第一转移工位或第二转移工位，降低了坯料转移过程的损坏率。真空阀门323通过换压管道连通在转移上模31顶部；第一限位液压缸321、第二转移工位限位块324和第一转移工位限位块325分别与第一电磁阀66电连接，第一电磁阀66和真空阀门323分别与PLC控制器61电连接；PLC控制器61发送驱动信号给第一电磁阀66，第一电磁阀66驱动第一限位液压缸321启动，第一转移工位限位块325或第二转移工位限位块324弹出。
请参看图5和图2，图5为本发明的热压定型系统的结构示意图；图5为以换压转移系统3右侧的热压定型系统4为例进行说明，压转移系统3左侧设置的热压定型系统原理相同，左右移动装置43包括滑动平台431、两个第二限位液压缸432；热压下模41设置在滑动平台431的滑轨上，图5中滑动平台431还包括固定第二限位液压缸432的部分，这部分与热压下模41上表面同高度，两个第二限位液压缸432的活塞杆连接在热压下模41的一侧，以使第二限位液压缸432带动热压下模41在所述滑轨上移动，并由下定型工位E平移至第三转移工位D，采用第二限位液压缸，以保证热压下模可以精确地下移到第三转移工位，降低了热压下模与转移上模合模造成的坯料损坏率。第二限位液压缸432与第二电磁阀67电连接，第二电磁阀67与PLC控制器61电连接；PLC控制器61发送驱动信号给第二电磁阀67，第二电磁阀67驱动第二限位液压缸432启动。
请参看图5和图2，图5为以换压转移系统3右侧的热压定型系统4为例进行说明，压转移系统3左侧设置的热压定型系统原理相同，固化移动装置44包括带动热压上模42上下移动的第三限位液压缸441、检测热压上模42下移位移的限位杆442和导热油加热器443；第三限位液压缸441的活塞杆连接在热压上模42的中部，以带动热压上模42由定型上工位G下移至上定型工位F；限位杆442连接在热压上模42的两端，且在限位杆442上设置有定型工位限位块444；导热油加热器443通过油管与热压上模42相连通并形成回油管路，采用导热油热能，比传统的电加热节能80％，降低总生产成本20％。第三限位液压缸441与第三电磁阀68电连接，第三电磁阀68和导热油加热器443分别与PLC控制器61电连接；PLC控制器61发送驱动信号给第三电磁阀68，第三电磁阀68驱动第三限位液压缸441启动；PLC控制器61发送驱动信号给导热油加热器443，导热油加热器443启动加热。
请参看图5和图2，机械收集装置51包括设置在热压下模41两侧的滑轨和沿滑轨移动的机械臂511，机械臂511与第四电磁阀69电连接，第四电磁阀69与PLC控制器61电连接；PLC控制器61发送驱动信号给第四电磁阀69，第四电磁阀69驱动机械臂511移动；发明的产品收集转移由PLC控制器控制机械臂完成，降低人力劳动强；热压下模41在下定型工位E处时，热压下模41的右侧面与固定第二限位液压缸432的这部分滑动平台431相接触，热压下模41两侧的滑轨与固定第二限位液压缸432的这部分滑动平台431上的滑轨对接，机械臂511原始位置是处于固定第二限位液压缸432的这部分滑动平台431上的滑轨内，这时在第四电磁阀69驱动下，机械臂511沿滑轨向换压转移系统3方向移动，移动到热压下模41上的滑轨时，即机械臂511处于热压下模41的上方，还设有一条向下的滑道，机械臂511向下移动，并贴合于热压下模41的上表面，机械臂511会抓取热压下模41上热压固化后的纸模包装成品，在向上移动，并复位，机械臂511的结构根据具体热压下模41设置的模位变化，不做具体限定，现有技术可实现。
本发明还提供了全自动节能纸模包装左右定型干燥生产设备的生产工艺，所述生产工艺包括如下步骤：
1)按下启动按钮62，PLC控制器61发送驱动信号给电机驱动电路63，电机驱动电路63驱动第一步进电机15启动，第一行程开关64导通，定量浆泵14向成型下模21泵入定量纸浆。
2)成型下模21内纸浆泵满，第一行程开关64断开，定量浆泵14停止；电机驱动电路63驱动第二步进电机223启动，第二行程开关65导通，真空泵221对成型下模21内纸浆进行真空吸滤成型和冷压脱水。
3)成型下模21内纸浆吸空，第二行程开关65断开，真空泵221停止；PLC控制器61发送驱动信号给第一电磁阀66，第一电磁阀66驱动第一限位液压缸321启动，第一转移工位限位块325弹出，转移上模31由转移上工位B下降至第一转移工位A与成型下模21合模。
4)PLC控制器61发送驱动信号给真空阀门323，转移上模31负压吸附成型下模21内的成型坯料，转移上模31复位，第一转移工位限位块325缩回。
5)PLC控制器61发送驱动信号给第二电磁阀66，第二电磁阀66驱动第二限位液压缸432启动，热压下模41由下定型工位E移至第三转移工位D。
6)PLC控制器61发送驱动信号给第一电磁阀66，第一电磁阀66驱动第一限位液压缸321启动，第二转移工位限位块324弹出，转移上模31由转移上工位B下降至第二转移工位C与热压下模41合模；真空阀门323断开，转移上模31内的成型坯料落入热压下模41中，热压下模41复位。
7)PLC控制器61发送驱动信号给第三电磁阀67，第三电磁阀67驱动第三限位液压缸441启动，热压上模42由定型上工位G下降至上定型工位F与热压下模41合模；PLC控制器61发送驱动信号给导热油加热器443，对热压下模41内的成型坯料进行热压固化；热压上模42复位。
8)PLC控制器61发送驱动信号给第四电磁阀69，第四电磁阀69驱动机械收集装置51的机械臂511，机械臂511将热压下模41内的包装产品收集到传送带52上，PLC控制器61发送驱动信号给传送带52，传送带52启动，完成包装产品收集。
需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种全自动节能纸模包装左右定型干燥的生产设备，其特征在于，所述生产设备包括定量供浆系统(1)、冷压成型系统(2)、换压转移系统(3)、热压定型系统(4)、成品收集系统(5)和PLC数控系统(6)；其中，
冷压成型系统(2)包括成型下模(21)和冷压装置(22)；定量供浆系统(1)与供浆管道的一端相连通，所述供浆管道的另一端与成型下模(21)相连通，用于提供浆料；成型下模(21)还通过冷压管道与冷压装置(22)相连通，用于真空吸滤成型；
换压转移系统(3)包括转移上模(31)和换压转移装置(32)；转移上模(31)设置在成型下模(21)的上方，且转移上模(31)与换压转移装置(32)连接，以使转移上模(31)在第一转移工位(A)和转移上工位(B)之间、第二转移工位(C)和转移上工位(B)之间垂直移动，并转移成型坯料；
两个热压定型系统(4)分别设置在换压转移系统(3)和冷压成型系统(2)的两侧，热压定型系统(4)包括热压下模(41)、热压上模(42)、左右移动装置(43)和固化移动装置(44)；热压下模(41)设置在换压转移系统(3)的侧面，热压下模(41)与左右移动装置(43)连接，以使热压下模(41)在第三转移工位(D)和下定型工位(E)之间水平移动；热压上模(42)设置在热压下模(41)的上方，热压上模(42)与固化移动装置(44)电连接，以使热压上模(42)在上定型工位(F)和定型上工位(G)之间垂直移动；
成品收集系统(5)包括机械收集装置(51)和传送带(52)；传送带(52)设置在热压下模(41)的一侧；机械收集装置(51)可移动地设置在热压下模(41)的两侧，且机械收集装置(51)在热压下模(41)与传送带(52)水平移动；
PLC数控系统(6)分别与定量供浆系统(1)、冷压装置(22)、换压转移装置(32)、上下移动装置(33)、左右移动装置(43)、固化移动装置(44)、机械收集装置(51)和传送带(52)电连接；
PLC数控系统(6)设置有PLC控制器(61)、启动按钮(62)、电机驱动电路(63)、用于控制定量供浆系统(1)的第一行程开关(64)、用于控制冷压装置(22)的第二行程开关(65)、用于控制换压转移装置(32)的第一电磁阀(66)、用于控制左右移动装置(43)的第二电磁阀(67)、用于控制固化移动装置(44)的第三电磁阀(68)和用于控制机械收集装置(51)的第四电磁阀(69)；其中，
启动按钮(62)与PLC控制器(61)电连接并触发PLC控制器(61)启动；
PLC控制器(61)分别与电机驱动电路(63)、第一电磁阀(66)、第二电磁阀(67)、第三电磁阀(68)和第四电磁阀(69)电连接，且PLC控制器(61)发送驱动信号给电机驱动电路(63)、第一电磁阀(66)、第二电磁阀(67)、第三电磁阀(68)和第四电磁阀(69)；
换压转移装置(32)包括带动转移上模(31)上下移动的第一限位液压缸(321)、检测转移上模(31)下移位移的检测杆(322)和设置在转移上模(31)上的真空阀门(323)；第一限位液压缸(321)的活塞杆连接在转移上模(31)的中部，以带动转移上模(31)下移至第一转移工位(A)或第二转移工位(C)；检测杆(322)连接在转移上模(31)的两端，且在检测杆(322)上设置有第二转移工位限位块(324)和第一转移工位限位块(325)；真空阀门(323)通过换压管道连通在转移上模(31)顶部；第一限位液压缸(321)、第二转移工位限位块(324)和第一转移工位限位块(325)分别与第一电磁阀(66)电连接，第一电磁阀(66)和真空阀门(323)分别与PLC控制器(61)电连接；PLC控制器(61)发送驱动信号给第一电磁阀(66)，第一电磁阀(66)驱动第一限位液压缸(321)启动，第一转移工位限位块(325)或第二转移工位限位块(324)弹出。
2.如权利要求1所述的生产设备，其特征在于，定量供浆系统(1)包括泡浆装置(11)、碎浆装置(12)、配浆装置(13)、定量浆泵(14)和第一步进电机(15)；泡浆装置(11)、碎浆装置(12)、配浆装置(13)依次相连通，配浆装置(13)与供浆管道的一端相连通，供浆管道的另一端与成型下模(21)的侧面相连通，且定量浆泵(14)设置在所述供浆管道上，定量浆泵(14)与第一行程开关(64)电连接，第一行程开关(64)与第一步进电机(15)连接，第一步进电机(15)与电机驱动电路(63)电连接；PLC控制器(61)发送驱动信号给电机驱动电路(63)，电机驱动电路(63)驱动第一步进电机(15)启动以及第一行程开关(64)导通。
3.如权利要求1所述的生产设备，其特征在于，冷压装置(22)包括分别设置在成型下模(21)的两侧的两个真空泵(221)、两个浆液回收箱(222)和第二步进电机(223)；真空泵(221)连接在所述冷压管道的一端，所述冷压管道的另一端连通在成型下模(21)的底面，且在所述冷压管道上还连接有浆液回收箱(222)，真空泵(221)与第二行程开关(65)电连接，第二行程开关(65)与第二步进电机(223)电连接，第二步进电机(223)与电机驱动电路(63)电连接；PLC控制器(61)发送驱动信号给电机驱动电路(63)，电机驱动电路(63)驱动第二步进电机(223)启动以及第二行程开关(65)导通。
4.如权利要求1所述的生产设备，其特征在于，左右移动装置(43)包括滑动平台(431)、两个第二限位液压缸(432)；热压下模(41)设置在滑动平台(431)的滑轨上，两个第二限位液压缸(432)的活塞杆连接在热压下模(41)的一侧，以使第二限位液压缸(432)带动热压下模(41)在所述滑轨上移动，并由下定型工位(E)平移至第三转移工位(D)，第二限位液压缸(432)与第二电磁阀(67)电连接，第二电磁阀(67)与PLC控制器(61)电连接；PLC控制器(61)发送驱动信号给第二电磁阀(67)，第二电磁阀(67)驱动第二限位液压缸(432)启动。
5.如权利要求1所述的生产设备，其特征在于，固化移动装置(44)包括带动热压上模(42)上下移动的第三限位液压缸(441)、检测热压上模(42)下移位移的限位杆(442)和导热油加热器(443)；第三限位液压缸(441)的活塞杆连接在热压上模(42)的中部，以带动热压上模(42)由定型上工位(G)下移至上定型工位(F)；限位杆(442)连接在热压上模(42)的两端，且在限位杆(442)上设置有定型工位限位块(444)；导热油加热器(443)通过油管与热压上模(42)相连通并形成回油管路；第三限位液压缸(441)与第三电磁阀(68)电连接，第三电磁阀(68)和导热油加热器(443)分别与PLC控制器(61)电连接；PLC控制器(61)发送驱动信号给第三电磁阀(68)，第三电磁阀(68)驱动第三限位液压缸(441)启动；PLC控制器(61)发送驱动信号给导热油加热器(443)，导热油加热器(443)启动加热。
6.如权利要求1所述的生产设备，其特征在于，机械收集装置(51)包括设置在热压下模(41)两侧的滑轨和沿滑轨移动的机械臂(511)，机械臂(511)与第四电磁阀(69)电连接，第四电磁阀(69)与PLC控制器(61)电连接；PLC控制器(61)发送驱动信号给第四电磁阀(69)，第四电磁阀(69)驱动机械臂(511)移动。
7.一种如权利要求1-6任一所述的全自动节能纸模包装左右定型干燥的生产设备的生产工艺，其特征在于，所述生产工艺包括如下步骤：
1)按下启动按钮(62)，PLC控制器(61)发送驱动信号给电机驱动电路(63)，电机驱动电路(63)驱动第一步进电机(15)启动，第一行程开关(64)导通，定量浆泵(14)向成型下模(21)泵入定量纸浆；
2)成型下模(21)内纸浆泵满，第一行程开关(64)断开，定量浆泵(14)停止；电机驱动电路(63)驱动第二步进电机(223)启动，第二行程开关(65)导通，真空泵(221)对成型下模(21)内纸浆进行真空吸滤成型和冷压脱水；
3)成型下模(21)内纸浆吸空，第二行程开关(65)断开，真空泵(221)停止；PLC控制器(61)发送驱动信号给第一电磁阀(66)，第一电磁阀(66)驱动第一限位液压缸(321)启动，第一转移工位限位块(325)弹出，转移上模(31)由转移上工位(B)下降至第一转移工位(A)与成型下模(21)合模；
4)PLC控制器(61)发送驱动信号给真空阀门(323)，转移上模(31)负压吸附成型下模(21)内的成型坯料，转移上模(31)复位，第一转移工位限位块(325)缩回；
5)PLC控制器(61)发送驱动信号给第二电磁阀(67)，第二电磁阀(67)驱动第二限位液压缸(432)启动，热压下模(41)由下定型工位(E)移至第三转移工位(D)；
6)PLC控制器(61)发送驱动信号给第一电磁阀(66)，第一电磁阀(66)驱动第一限位液压缸(321)启动，第二转移工位限位块(324)弹出，转移上模(31)由转移上工位(B)下降至第二转移工位(C)与热压下模(41)合模；真空阀门(323)断开，转移上模(31)内的成型坯料落入热压下模(41)中，热压下模(41)复位；
7)PLC控制器(61)发送驱动信号给第三电磁阀(68)，第三电磁阀(68)驱动第三限位液压缸(441)启动，热压上模(42)由定型上工位(G)下降至上定型工位(F)与热压下模(41)合模；PLC控制器(61)发送驱动信号给导热油加热器(443)，对热压下模(41)内的成型坯料进行热压固化；热压上模(42)复位；
8)PLC控制器(61)发送驱动信号给第四电磁阀(69)，第四电磁阀(69)驱动机械收集装置(51)的机械臂(511)，机械臂(511)将热压下模(41)内的包装产品收集到传送带(52)上，PLC控制器(61)发送驱动信号给传送带(52)，传送带(52)启动，完成包装产品收集。
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