CN108946152B - 一种双轨自动测试平台及其测试方法 - Google Patents
一种双轨自动测试平台及其测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108946152B CN108946152B CN201810759073.7A CN201810759073A CN108946152B CN 108946152 B CN108946152 B CN 108946152B CN 201810759073 A CN201810759073 A CN 201810759073A CN 108946152 B CN108946152 B CN 108946152B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- group
- automatic test
- test
- automatic
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
Abstract
本发明涉及一种双轨自动测试平台及其测试方法，采用双轨组成并列设置的两条检测生产线，同时在两条检测生产线的中央位置仅设置一个机械手，同时在左右两侧交错设置有第一组自动测试箱和第二组自动测试箱，通过一个机械手依照左，右，左，右的顺序依次将未经检测的待测料从传送轨道吸附至自动测试箱中，以及将检测完毕的待测料从自动测试箱吸附回传送轨道上，实现机械手在180‑360度角度范围内的工作过程，均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试设备和方法，尤其涉及一种双轨自动测试平台及其测试方法。
背景技术
现有技术中，各类电子设备之间的信号传输趋向无线方向发展，例如手机、平板设备、手表等，为了确保各种电子设备具备良好的各类无线信号传输功能，需要在产品的开发制造阶段对产品进行传输功能的测试；而现有技术中往往采用单轨或多平行轨组成检测生产线，同时为每一条检测生产线设置一个机械手，在提高检测效率的同时，需要额外增设机械手装置，同时每个机械手往往仅能够实现90-180度角度范围内的工作过程，长时间工作后会导致机械手装置工作区域强度不均，减少机械手的使用寿命。
发明内容
针对现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供一种双轨自动测试平台及其测试方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双轨自动测试平台，其特征在于：包括呈矩形的测试工作平台，位于所述测试工作平台下方入料口位置的两个自动上料装置，位于所述测试工作平台上方出料口位置的两个自动出料装置，位于所述测试工作平台左侧的第一组自动测试平台及第一组自动测试箱，所述第一组自动测试箱固定设置于所述第一组自动测试平台上表面，以及位于所述测试工作平台右侧的第二组自动测试平台及第二组自动测试箱，所述第二组自动测试箱固定设置于所述第二组自动测试平台上表面，且所述第一组自动测试箱与所述第二组自动测试箱交错设置，所述第一组自动测试箱位于所述第一组自动测试平台上表面更靠近上方出料口的位置，所述第二组自动测试箱位于所述第二组自动测试平台上表面更靠近下方入料口的位置，测试工作平台上表面上设置有两列传送轨道，在所述传送轨道的预设位置的待测料盘的下方设置有顶升装置，位于所述工作平台的上表面上，且位于两列传送轨道之间靠近上方出料口位置固定设置有四轴机械手，位于所述工作平台的上表面上，且位于两列传送轨道之间靠近下方入料口位置设置有两个NG回收盘及两个NG传送轨道，两个NG传送轨道相互平行且部分位于所述测试工作平台上表面上，部分延伸出所述测试工作平台且延伸至所述测试工作平台的下方，所述两个NG传送轨道位于所述两个自动上料装置之间。
进一步地，所述第一组自动测试平台上表面位于第一组自动测试箱的左侧和第二组自动测试平台上表面位于第二组自动测试箱的右侧设置有连接驱动转盘的驱动接口。
进一步地，所述第一组自动测试平台的上表面上位于第一组自动测试箱与驱动接口之间、以及所述第二组自动测试平台的上表面上位于第二组自动测试箱与驱动接口之间设置有射频信号线固定钢管。
进一步地，所述第一组自动测试平台的上表面上位于第一组自动测试箱左侧、射频信号线固定钢管与驱动接口的上方、以及所述第二组自动测试平台的上表面上位于第二组自动测试箱右侧，射频信号线固定钢管与驱动接口的下方设置有航空插头。
进一步地，所述第一组自动测试箱具有可以自动伸缩的第一接料盘，所述第一接料盘伸出时位于所述测试工作平台表面上方且位于两列传送轨道的外侧，所述第二组自动测试箱具有可以自动伸缩的第二接料盘，所述第二接料盘伸出时位于所述测试工作平台表面上方且位于两列传送轨道的外侧。
进一步地，所述四轴机械手的机械爪选用吸盘式机械爪，所述机械爪的一侧还设置有吸附感应器。
进一步地，本发明还提供一种双轨自动测试平台的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）待测料盘进入位于测试工作平台下方入料口位置的两个自动上料装置；
（2）自动上料装置将待测料盘通过两列传送轨道传送至测试工作平台上的预设位置；
（3）位于传送轨道的预设位置的待测料盘的下方的顶升装置将待测料盘顶升至预定高度；
（4）四轴机械手通过机械爪吸附待测料盘中的待测料，并通过吸附感应器对待测料的吸附位置做出反馈及调整；
（5）四轴机械手按照左、右、左、右的顺序依次将待测料送入第一组自动测试箱、第二组自动测试箱中；
（6）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱对待测料进行测试；
（7）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱将测试完的待测料送出，四轴机械手将测试结果为合格的待测料放回原待测料盘中，将测试结果为不合格的待测料放至NG回收盘中，并经NG传送轨道送至NG品回收站中；
（8）顶升装置下落，待测料盘回到两列传送轨道上；
（9）两列传送轨道将测试完毕的待测料盘送至位于测试工作平台上方出料口位置的两个自动出料装置中。
本发明的有益效果是：
（1）采用双轨组成并列设置的两条检测生产线，同时在两条检测生产线的中央位置仅设置一个机械手，同时在左右两侧交错设置有第一组自动测试箱和第二组自动测试箱，通过一个机械手依照左，右，左，右的顺序依次将未经检测的待测料从传送轨道吸附至自动测试箱中，以及将检测完毕的待测料从自动测试箱吸附回传送轨道上，实现机械手在180-360度角度范围内的工作过程，均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命。
（2）NG传送轨道设置于靠近入料口的一侧，使得从出料口位置传送出来的检测完毕后的待测料都属于合格品，而从入料口位置传送出来的都属于NG品，区分方便，不会混淆。
（3）第一组自动测试平台上表面位于第一组自动测试箱的左侧和第二组自动测试平台上表面位于第二组自动测试箱的右侧设置有连接驱动转盘的驱动接口，用以调节第一组自动测试箱位于第一组自动测试平台上表面的位置、以及第二组自动测试箱位于第二组自动测试平台上表面的位置，以进一步均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命。
（4）第一组自动测试平台的上表面上位于第一组自动测试箱与驱动接口之间、以及第二组自动测试平台的上表面上位于第二组自动测试箱与驱动接口之间设置有射频信号线固定钢管，用于为自动测试平台内部的射频信号线提供固定支撑，保证信号传输和检测准确。
（5）射频信号线固定钢管与驱动接口的下方设置有航空插头，根据不同检测的需要实现与不同的电子元器件连接。
（6）第一组自动测试箱具有可以自动伸缩的第一接料盘，第一接料盘伸出时位于测试工作平台表面上方且位于两列传送轨道的外侧，第二组自动测试箱具有可以自动伸缩的第二接料盘，第二接料盘伸出时位于测试工作平台表面上方且位于两列传送轨道的外侧，从而实现在接料盘伸出时接收待测料，在接料盘回缩进自动测试箱对待测料进行检测，检测完毕后再通过接料盘伸出将待测料提供给机械手。
（7）四轴机械手的机械爪选用吸盘式机械爪，机械爪的一侧还设置有吸附感应器，保证吸附稳定并可对被吸附后的待测料的位置进行微调。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种双轨自动测试平台的结构俯视图。
图2是本发明一种双轨自动测试平台的四轴机械手的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种双轨自动测试平台，包括呈矩形的测试工作平台1，位于测试工作平台1下方入料口位置的两个自动上料装置2，位于测试工作平台1上方出料口位置的两个自动出料装置3，位于测试工作平台1左侧的第一组自动测试平台41及第一组自动测试箱42，第一组自动测试箱42固定设置于第一组自动测试平台41上表面，以及位于测试工作平台1右侧的第二组自动测试平台51及第二组自动测试箱52，第二组自动测试箱52固定设置于第二组自动测试平台51上表面，且第一组自动测试箱42与第二组自动测试箱52交错设置，第一组自动测试箱42位于第一组自动测试平台41上表面更靠近上方出料口的位置，第二组自动测试箱52位于第二组自动测试平台51上表面更靠近下方入料口的位置，测试工作平台1上表面上设置有两列传送轨道9，在传送轨道9的预设位置的待测料盘的下方设置有顶升装置8，位于工作平台1的上表面上，且位于两列传送轨道9之间靠近上方出料口位置固定设置有四轴机械手6，位于工作平台1的上表面上，且位于两列传送轨道9之间靠近下方入料口位置设置有两个NG回收盘71及两个NG传送轨道72，两个NG传送轨道72相互平行且部分位于测试工作平台1上表面上，部分延伸出测试工作平台且延伸至测试工作平台1的下方，两个NG传送轨道72位于两个自动上料装置2之间，采用双轨组成并列设置的两条检测生产线，同时在两条检测生产线的中央位置仅设置一个机械手，同时在左右两侧交错设置有第一组自动测试箱和第二组自动测试箱，通过一个机械手依照左，右，左，右的顺序依次将未经检测的待测料从传送轨道吸附至自动测试箱中，以及将检测完毕的待测料从自动测试箱吸附回传送轨道上，实现机械手在180-360度角度范围内的工作过程，均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命；同时将NG传送轨道设置于靠近入料口的一侧，使得从出料口位置传送出来的检测完毕后的待测料都属于合格品，而从入料口位置传送出来的都属于NG品，区分方便，不会混淆。
具体地，第一组自动测试平台41上表面位于第一组自动测试箱42的左侧和第二组自动测试平台51上表面位于第二组自动测试箱52的右侧设置有连接驱动转盘12的驱动接口13，用以调节第一组自动测试箱位于第一组自动测试平台上表面的位置、以及第二组自动测试箱位于第二组自动测试平台上表面的位置，以进一步均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命。
具体地，第一组自动测试平台41的上表面上位于第一组自动测试箱42与驱动接口13之间、以及第二组自动测试平台51的上表面上位于第二组自动测试箱52与驱动接口13之间设置有射频信号线固定钢管10，用于为自动测试平台内部的射频信号线提供固定支撑，保证信号传输和检测准确。
具体地，第一组自动测试平台41的上表面上位于第一组自动测试箱42左侧、射频信号线固定钢管10与驱动接口13的上方、以及第二组自动测试平台51的上表面上位于第二组自动测试箱52右侧，射频信号线固定钢管10与驱动接口13的下方设置有航空插头11，根据不同检测的需要实现与不同的电子元器件连接。
具体地，第一组自动测试箱42具有可以自动伸缩的第一接料盘43，第一接料盘43伸出时位于测试工作平台1表面上方且位于两列传送轨道9的外侧，第二组自动测试箱52具有可以自动伸缩的第二接料盘53，第二接料盘53伸出时位于测试工作平台1表面上方且位于两列传送轨道9的外侧，从而实现在接料盘伸出时接收待测料，在接料盘回缩进自动测试箱对待测料进行检测，检测完毕后再通过接料盘伸出将待测料提供给机械手。
具体地，四轴机械手6的机械爪61选用吸盘式机械爪，机械爪61的一侧还设置有吸附感应器62，保证吸附稳定并可对被吸附后的待测料的位置进行微调。
具体地，本发明还提供一种双轨自动测试平台的测试方法，包括如下步骤：
（1）待测料盘进入位于测试工作平台下方入料口位置的两个自动上料装置；
（2）自动上料装置将待测料盘通过两列传送轨道传送至测试工作平台上的预设位置；
（3）位于传送轨道的预设位置的待测料盘的下方的顶升装置将待测料盘顶升至预定高度；
（4）四轴机械手通过机械爪吸附待测料盘中的待测料，并通过吸附感应器对待测料的吸附位置做出反馈及调整；
（5）四轴机械手按照左、右、左、右的顺序依次将待测料送入第一组自动测试箱、第二组自动测试箱中；
（6）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱对待测料进行测试；
（7）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱将测试完的待测料送出，四轴机械手将测试结果为合格的待测料放回原待测料盘中，将测试结果为不合格的待测料放至NG回收盘中，并经NG传送轨道送至NG品回收站中；
（8）顶升装置下落，待测料盘回到两列传送轨道上；
（9）两列传送轨道将测试完毕的待测料盘送至位于测试工作平台上方出料口位置的两个自动出料装置中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种双轨自动测试平台，包括呈矩形的测试工作平台（1），位于所述测试工作平台（1）下方入料口位置的两个自动上料装置（2），位于所述测试工作平台（1）上方出料口位置的两个自动出料装置（3），位于所述测试工作平台（1）左侧的第一组自动测试平台（41）及第一组自动测试箱（42），所述第一组自动测试箱（42）固定设置于所述第一组自动测试平台（41）上表面，以及位于所述测试工作平台（1）右侧的第二组自动测试平台（51）及第二组自动测试箱（52），所述第二组自动测试箱（52）固定设置于所述第二组自动测试平台（51）上表面，其特征在于：且所述第一组自动测试箱（42）与所述第二组自动测试箱（52）交错设置，所述第一组自动测试箱（42）位于所述第一组自动测试平台（41）上表面更靠近上方出料口的位置，所述第二组自动测试箱（52）位于所述第二组自动测试平台（51）上表面更靠近下方入料口的位置，测试工作平台（1）上表面上设置有两列传送轨道（9），在所述传送轨道（9）的预设位置的待测料盘的下方设置有顶升装置（8），位于所述工作平台（1）的上表面上，且位于两列传送轨道（9）之间靠近上方出料口位置固定设置有四轴机械手（6），位于所述工作平台（1）的上表面上，且位于两列传送轨道（9）之间靠近下方入料口位置设置有两个NG回收盘（71）及两个NG传送轨道（72），两个NG传送轨道（72）相互平行且部分位于所述测试工作平台（1）上表面上，部分延伸出所述测试工作平台且延伸至所述测试工作平台（1）的下方，所述两个NG传送轨道（72）位于所述两个自动上料装置（2）之间；
所述第一组自动测试平台（41）上表面位于第一组自动测试箱（42）的左侧和第二组自动测试平台（51）上表面位于第二组自动测试箱（52）的右侧设置有连接驱动转盘（12）的驱动接口（13）；
该双轨自动测试平台的测试方法，包括如下步骤：
（1）待测料盘进入位于测试工作平台下方入料口位置的两个自动上料装置；
（2）自动上料装置将待测料盘通过两列传送轨道传送至测试工作平台上的预设位置；
（3）位于传送轨道的预设位置的待测料盘的下方的顶升装置将待测料盘顶升至预定高度；
（4）四轴机械手通过机械爪吸附待测料盘中的待测料，并通过吸附感应器对待测料的吸附位置做出反馈及调整；
（5）四轴机械手按照左、右、左、右的顺序依次将待测料送入第一组自动测试箱、第二组自动测试箱中；
（6）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱对待测料进行测试；
（7）第一组自动测试箱、第二组自动测试箱将测试完的待测料送出，四轴机械手将测试结果为合格的待测料放回原待测料盘中，将测试结果为不合格的待测料放至NG回收盘中，并经NG传送轨道送至NG品回收站中；
（8）顶升装置下落，待测料盘回到两列传送轨道上；
（9）两列传送轨道将测试完毕的待测料盘送至位于测试工作平台上方出料口位置的两个自动出料装置中。
2.根据权利要求1所述的一种双轨自动测试平台，其特征在于：所述第一组自动测试平台（41）的上表面上位于第一组自动测试箱（42）与驱动接口（13）之间、以及所述第二组自动测试平台（51）的上表面上位于第二组自动测试箱（52）与驱动接口（13）之间设置有射频信号线固定钢管（10）。
3.根据权利要求2所述的一种双轨自动测试平台，其特征在于：所述第一组自动测试平台（41）的上表面上位于第一组自动测试箱（42）左侧、射频信号线固定钢管（10）与驱动接口（13）的上方、以及所述第二组自动测试平台（51）的上表面上位于第二组自动测试箱（52）右侧，射频信号线固定钢管（10）与驱动接口（13）的下方设置有航空插头（11）。
4.根据权利要求1所述的一种双轨自动测试平台，其特征在于：所述第一组自动测试箱（42）具有可以自动伸缩的第一接料盘（43），所述第一接料盘（43）伸出时位于所述测试工作平台（1）表面上方且位于两列传送轨道（9）的外侧，所述第二组自动测试箱（52）具有可以自动伸缩的第二接料盘（53），所述第二接料盘（53）伸出时位于所述测试工作平台（1）表面上方且位于两列传送轨道（9）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种双轨自动测试平台，其特征在于：所述四轴机械手（6）的机械爪（61）选用吸盘式机械爪，所述机械爪（61）的一侧还设置有吸附感应器（62）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810759073.7A CN108946152B (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种双轨自动测试平台及其测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810759073.7A CN108946152B (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种双轨自动测试平台及其测试方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108946152A CN108946152A (zh) | 2018-12-07 |
| CN108946152B true CN108946152B (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=64483937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810759073.7A Active CN108946152B (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种双轨自动测试平台及其测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108946152B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109703854A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-03 | 盐城工学院 | 一种可适应不同大小的自行车架半动贴标装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02210274A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | 集積回路装置テスタ用ハンドラ及びそのハンドリング方法 |
| KR100612501B1 (ko) * | 2000-02-24 | 2006-08-14 | 삼성전자주식회사 | 알파칩 핸들러 |
| CN105731088B (zh) * | 2016-01-28 | 2017-05-31 | 东莞市善易机械科技有限公司 | 自动测试机 |
| CN205869917U (zh) * | 2016-07-17 | 2017-01-11 | 蒋海兵 | 弹簧安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线 |
-
2018
- 2018-07-11 CN CN201810759073.7A patent/CN108946152B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108946152A (zh) | 2018-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201654156U (zh) | 石英晶体测试机 | |
| CN208103189U (zh) | 音圈马达自动检测装置 | |
| CN209411201U (zh) | 一种电池片效率检测装置 | |
| CN101804405B (zh) | 包含有双缓冲器的电子器件分选机 | |
| CN106312549B (zh) | 一种led面板灯自动装配设备 | |
| CN108188732A (zh) | 灯泡自动化生产设备 | |
| CN110406116A (zh) | 一种过滤用塑管接头装配检测设备 | |
| CN103884262A (zh) | 电池通规检测装置及方法 | |
| CN112916322B (zh) | 一种用于摄像头模组点胶保压设备 | |
| CN108946152B (zh) | 一种双轨自动测试平台及其测试方法 | |
| CN219216741U (zh) | 全自动芯片检测摆盘机 | |
| CN115436786A (zh) | 一种安全防护型芯片检测装置及其使用方法 | |
| CN110370020A (zh) | 一种智能装配生产线 | |
| CN115332120A (zh) | 一种芯片自动检测封装装置 | |
| CN212502533U (zh) | 一种多功能一体机流水线 | |
| CN206105369U (zh) | 一种led面板灯自动装配设备 | |
| CN204866577U (zh) | WiFi模块校准写号测试一体化工作站 | |
| CN104097440B (zh) | 一种多色彩组合图案中马赛克颗粒的自动铺贴方法 | |
| CN115196111B (zh) | 一种多焊盘电子元器件测试编带设备 | |
| CN207257201U (zh) | 一种玻璃马赛克自动铺贴装置 | |
| CN205376635U (zh) | 锂电池多工位注液装置 | |
| CN211148823U (zh) | 引线电容器测试机 | |
| CN108840098A (zh) | 一种单轨自动测试平台及其测试方法 | |
| CN114313370A (zh) | 一种自动焊接组装编带机 | |
| CN210415554U (zh) | 一种过滤用塑管接头装配检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Yongan community, Danyang Development Zone, Zhenjiang City, Jiangsu Province (south of Lanling Road) Patentee after: Jiangsu Fulian Communication Technology Co.,Ltd. Address before: Yongan community, Danyang Development Zone, Zhenjiang City, Jiangsu Province (south of Lanling Road) Patentee before: JIANGSU FULIAN COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |