CN108943091B - 一种自动裁纸机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动裁纸机，包括裁纸机体，裁纸机体里设置有进纸机构、裁纸机构、纸张定位机构和控制系统，进纸机构包括进出纸口、纸架、压纸辊筒、纸张感应器以及驱动机构一；裁纸机构包括操作台、驱动机构二和裁纸刀；纸张定位机构包括纸张检测机构、纸张操作杆、按压辊、以及驱动机构三；裁纸机体上还设置有操作显示屏。本发明提供了一种自动裁纸机，将需要裁切的纸张放到进纸机构的纸架上，控制系统会配合进纸机构的压纸辊筒、纸张感应器以及驱动机构一将纸张传送给裁纸机构，裁纸机构又与纸张定位机构相互配合，将需要裁切的纸张按使用者的需求进行裁切后，控制系统会控制纸张定位机构将裁切好的纸张从进出纸口输送出来，实现纸张的自动化裁切。

Description

一种自动裁纸机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动裁纸机。
背景技术
目前的裁纸机多数都是需要人工操作，通过人工将需要裁切的纸张一张张地手动裁切，这样不仅劳动强度高，人工成本高，工作效率低，容易造成偏差，使用不小心还会造成使用者受伤。而随着社会的发展，自动化技术进步，各项产品无不以自动化制程为前提进行规划。而目前市场上正缺少能够自动裁切纸张的机器。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题之一。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动裁纸机，包括裁纸机体，所述裁纸机体里设置有进纸机构、裁纸机构、纸张定位机构和控制系统；所述进纸机构包括进出纸口、纸架、压纸辊筒、纸张感应器以及驱动机构一，所述进出纸口设置在所述裁纸机体的正面的上半部分上，所述纸架设置在所述进出纸口外的下侧，并与所述进出纸口相连，所述纸架与所述裁纸机体的正面垂直或形成一定角度，所述压纸辊筒设置在所述进出纸口处，所述纸张感应器设置在所述进出纸口处且在所述压纸辊筒的下方；所述裁纸机构包括操作台、驱动机构二和裁纸刀，所述操作台为方形，所述操作台与所述进出纸口处在同一水平线上且其中一边与所述进出纸口相连，所述裁纸刀设置在所述裁纸机体内的上部，所述驱动机构二与所述裁纸刀连接；所述纸张定位机构包括纸张检测机构、纸张操作杆、按压辊以及驱动机构三，所述纸张操作杆的上端与所述裁纸机体的内部上方连接，下端靠近所述操作台，所述按压辊设置在操作台的另外三个边的端部的上方，所述裁纸机体上还设置有操作显示屏，所述操作显示屏、所述纸张检测机构分别与所述控制系统连接，所述驱动机构三分别与所述控制系统、纸张操作杆、按压辊连接。
进一步地，所述纸张感应器为光感器，设置在所述操作台上。
进一步地，所述纸张操作杆的下端连接有圆板。
进一步地，所述圆板上套有橡胶层。
进一步地，所述操作台一边与所述进出纸口相连，所述裁纸机体内的底部设有凹槽，所述凹槽围绕所述操作台的另外三个边紧贴设置。
进一步地，三个所述凹槽的开口上方都设有内弯角，所述内弯角设置在所述裁纸机体壁上，并对着所述操作台。
进一步地，所述凹槽内的底部设有碎纸机。
进一步地，所述裁纸刀设置在紧贴所述操作台的边缘正上方。
进一步地，所述驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三为液压器。
进一步地，所述裁纸刀、按压辊连接有伸缩杆。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：本发明提供了一种自动裁纸机，将需要裁切的纸张放到纸架上，使用者在操作显示屏上设置参数、模式后，控制系统会配合进纸机构的压纸辊筒、纸张感应器以及驱动机构一将纸张传送给裁纸机构，裁纸机构又与纸张定位机构相互配合，将需要裁切的纸张按使用者的需求进行裁切后，控制系统会控制纸张定位机构将裁切好的纸张从进出纸口输送出来，实现纸张的自动化裁切。使用所述自动裁纸机，可以降低劳动强度，提高工作效率，而且裁切精准，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的结构透视图。
附图标记说明：
1-裁纸机体；2-进出纸口；3-纸架；4-压纸辊筒；5-操作台；6-裁纸刀；7-纸张操作杆；8-按压辊；9-凹槽；10-内弯角；11-圆板；12-操作显示屏。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
如图1所示一种自动裁纸机，包括裁纸机体1，所述裁纸机体1里设置有进纸机构、裁纸机构、纸张定位机构和控制系统，所述进纸机构包括进出纸口2、纸架3、压纸辊筒4、纸张感应器以及驱动机构一，所述进出纸口2设置在所述裁纸机体1的正面，所述纸架3设置在所述进出纸口2外的下侧，并与所述进出纸口2相连，所述纸架3与所述裁纸机体1的正面垂直或形成一定角度，所述压纸辊筒4设置在所述进出纸口2处，所述纸张感应器设置在所述进出纸口2处且在所述压纸辊筒4的下方，所述纸张感应器可以为光电传感器；所述裁纸机构包括操作台5、驱动机构二和裁纸刀6，所述操作台5为方形，所述操作台5与所述进出纸口2处在同一水平线上且其中一边与所述进出纸口2相连，所述裁纸刀6设置在所述裁纸机体1内的上部，所述驱动机构二与所述裁纸刀6连接；所述纸张定位机构包括纸张检测机构、纸张操作杆7、按压辊8以及驱动机构三，所述纸张操作杆7的上端与所述裁纸机体1的内部上方连接，下端靠近所述操作台5，所述按压辊8设置在操作台5的另外三个边的端部上方，所述按压辊8可以与所述裁纸机体1内部上部连接，也可以设置与所述裁纸机体1的侧壁连接；所述裁纸机体1上还设置有操作显示屏12，所述操作显示屏12、所述纸张检测机构分别与所述控制系统连接，所述驱动机构三分别与所述控制系统、纸张操作杆7、按压辊8连接。
进纸时，将需要裁切的纸张放到所述纸架3上，让纸张靠近压纸辊筒4并置于其下方，所述纸张感应器感应到纸张，将信号传给所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动机构一驱动所述压纸辊筒4转动，所述压纸辊筒4为橡胶辊筒，摩擦力大，可以轻易地将纸张输送进所述裁纸机体1内。出纸时，同理，所述纸张操作杆7将裁切好的纸张移动到所述进出纸口2处，所述纸张感应器感应到纸张，将信号传给所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动机构一驱动所述压纸辊筒4反向转动，将纸张输送出进出纸口2外。
所述操作显示屏12的两侧外设有操作按钮，所述操作显示屏12为触控屏，可以通过所述按键按钮以及所述操作显示屏12来对所述裁纸机体进行操作。例如，可以选择将要进行裁切的纸张的原始尺寸，设置需要裁切的纸张张数，设置裁切位置到纸张页边的距离，或者设置裁切位置到纸张上的黑框的距离又或是直接在黑框处进行裁切，还设有选择开始、暂停、电源开关等按钮。
所述纸张感应器为光感器，设置在所述操作台5上。所述光感器能够识别墨水的黑色以及纸张的白色、灰色等，在这一实施例中，需要的裁切的纸张上提前设置有需要裁切的线条，例如打印的黑框，所述裁纸机体能够识别黑框，并按黑框显示的路径将纸张裁切好。具体为将需要裁切的纸张的正面向下，传送进所述裁纸机体1内的操作台5上，所述操作台5上的光感器识别到纸张上的黑框，并将识别到的信息传输给所述控制系统；所述控制系统根据所述光感器传过来的信息计算黑框到所述操作台5的裁切位置的方位距离，同时计算所述纸张操作杆7到操作台上的纸张再到所述操作台5上的裁切位置的距离，最后控制驱动机构三驱动所述纸张操作杆7将所述纸张的需要裁切的黑框边移动到所述操作台5对应的设有裁纸刀6的边上，然后驱动所述按压辊8降下按着所述纸张，并驱动所述裁切刀6降下切掉多余的纸边。在另一实施例中，直接设置纸张需要被裁切掉的页边距，所述光感器感应到纸张时，将信号传送给所述控制系统，所述控制系统便分析出该光感器上覆盖有纸张，当相邻的两个光感器一个能就收到信号，另一个没有接收到信号，则所述控制系统便能分析出纸张页边所在位置。
所述纸张操作杆7的下端连接有圆板11。所述圆板11与所述纸张操作杆7可旋转连接，所述圆板11可以以所述纸张操作杆7为轴旋转；所述圆板11上套有橡胶层。所述纸张操作杆7为伸缩式杆，顶端还连接有驱动机构。所述纸张操作杆7可以实现上下移动，旋转，还可以在水平面上的各个方向上移动。具体可以为：所述裁纸机体1内上部两侧设有两条相互平行的滑轨，两条所述滑轨垂直地滑动连接有一条横杠，所述横杠的两端分别与两条所述滑轨滑动连接，所述纸张操作杆7的顶端又与所述横杠滑动连接。所述圆板11上套的橡胶层增大了与纸张的摩擦力，更好地对纸张进行移动操作。当需要对纸张进行移动操作时，所述控制系统获取所述纸张操作杆7的位置，并计算所述纸张操作杆7到所述操作台5上的纸张中央的方位及距离，再计算出将该纸张移动到所述操作台5上的裁切位置的方位及距离，然后根据将所述纸张操作杆7到所述操作台5上的纸张中央的方位及距离的计算结果控制所述纸张操作杆7移动到该纸张的中央位置后下降，使所述圆板11按压在纸张上，再根据将该纸张移动到所述操作台5上的裁切位置的方位及距离的计算结果控制所述驱动机构驱动所述纸张操作杆7将纸张移动，使纸张需要裁切的位置对准所述操作台5的边缘。在其中一个实施例中，所述纸张操作杆7每完成一次移动操作后，直接升起到初始高度，所述控制系统计算时以所述纸张操作杆7当时所处的位置计算分析所述纸张操作杆7的下一动作；在另一实施中，所述纸张操作杆7每完成一张纸张的移动操作后，都会回到所述滑轨以及横杠的中央位置，则所述控制系统计算时直接以所述中央位置计算分析所述纸张操作杆7到所述操作台5上的纸张中央的方位及距离。
所述操作台5一边与所述进出纸口2相连，所述裁纸机体1内设有凹槽9，所述凹槽9围绕所述操作台的另外三个边紧贴设置。裁切掉的多余的纸边会掉到所述凹槽9内。所述凹槽9在所述裁纸机体1两侧内部延伸。
三个所述凹槽9的开口上方都设有内弯角10，所述内弯角设置在所述裁纸机体1壁上，并对着所述操作台5。当需要被裁切掉的纸边大于所述凹槽9的开口时，所述内弯角10会将纸边导进所述凹槽9内。
所述凹槽9内的底部设有碎纸机。将不需要的裁切掉的纸边打碎，以免占用空间。所述裁纸机体1的两侧下端设有能将碎纸拿出来清理的开口。
所述裁纸刀6设置在紧贴所述操作台5的边缘正上方。当需要裁切纸边时，将所述裁纸刀6快速降下，便可将多余纸边裁切掉。
所述驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三为液压器。
所述裁纸刀6、按压辊8连接有伸缩杆。所述纸张操作杆7、裁纸刀6以及按压辊8的伸缩杆初始时为收缩的，伸长时设有伸长预设值。所述纸张操作杆7、按压辊8的伸长预设值为其底部到所述操作台5的距离，而所述裁纸刀6的伸长预设值则大于到所述操作台5的距离。
优选地，所述裁纸机体适用于纸张小于A1的纸张。
具体为：将需要裁切的纸张放到所述纸架3上，让纸张靠近压纸辊筒4置于其下方，在操作显示屏12上选择要进行裁切的纸张的原始尺寸，以及裁切的模式，裁切的模式包括但不限于设定框模式以及纸边距模式，形成裁切信息传到所述控制系统并保存；所述设定框模式选中后，再设置需要裁切的位置到纸张上的框的距离，正数时裁切位置在框外，负数时裁切位置在框内；所述纸边距模式选中后，在所述操作显示屏12中输出四边需要裁掉的距离；当选定好模式后，按下所述操作显示屏12启动按钮，所述裁纸机体启动工作，所述纸张感应器感应到纸张，将信号传给所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动机构一驱动所述压纸辊筒4转动，将纸张输送进所述裁纸机体1内的所述操作台5上，所述纸张感应器检测到纸张的位置，并将纸张位置信息传给所述控制系统，所述控制系统根据裁切信息和纸张位置信息计算所述操作台5上的纸张完成设定的裁切需要移动的方位及距离，控制所述驱动机构驱动所述纸张操作杆7降下按住纸张，并根据计算结果控制所述纸张操作杆7将在所述操作台5上的纸张移动到位，所述控制系统再控制所述驱动机构驱动所述按压辊8降下压住需要裁切的纸张的那边，最后在驱动所述裁纸刀6降下将多余的纸张裁切掉，再驱动所述裁纸刀6升起，多余的纸边掉进所述凹槽9内，并被碎纸机粉碎；裁切第二边时，所述控制系统控制所述驱动机构驱动所述按压辊8升起，再驱动所述纸张操作杆7将纸张第二边需要裁切的位置移动到最近的所述操作台5的裁切位置上，继续裁切动作；需要时，还可以旋转所述纸张操作杆7的下端的圆板11，进而旋转纸张，将纸张上需要裁切的位置移动到所述操作台5的裁切位置上；完成所有裁切后，所述按压辊8升起，所述纸张操作杆7将纸张移动到所述出纸口处，所述进出纸口2处上的纸张感应器感应到纸张，将信号传给所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动机构驱动所述压纸辊筒4转动，将纸张传送出所述进出纸口2。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：本发明提供了一种自动裁纸机，将需要裁切的纸张放到纸架上，使用者在操作显示屏上设置参数、模式后，控制系统会配合进纸机构的压纸辊筒、纸张感应器以及驱动机构一将纸张传送给裁纸机构，裁纸机构又与纸张定位机构相互配合，将需要裁切的纸张按使用者的需求进行裁切后，控制系统会控制纸张定位机构将裁切好的纸张从进出纸口输送出来，实现纸张的自动化裁切。
本发明的自动裁纸机利用纸张定位机构和控制系统实现了纸张的移动，还能实现纸张的微调，保证裁剪过程中的精度，结构简单，劳动强度低，工作效率高，使用方便且无偏差，自动化程度高。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动裁纸机，包括裁纸机体(1)，其特征在于：所述裁纸机体(1)里设置有进纸机构、裁纸机构、纸张定位机构和控制系统；所述进纸机构包括进出纸口(2)、纸架(3)、压纸辊筒(4)、纸张感应器以及驱动机构一，所述进出纸口(2)设置在所述裁纸机体(1)的正面上半部分上，所述纸架(3)设置在所述进出纸口(2)外的下侧，并与所述进出纸口(2)相连，所述纸架(3)与所述裁纸机体(1)的正面垂直或形成一定角度，所述压纸辊筒(4)设置在所述进出纸口(2)处，所述纸张感应器设置在所述进出纸口(2)处且在所述压纸辊筒(4)的下方；所述裁纸机构包括操作台(5)、驱动机构二和裁纸刀(6)，所述操作台(5)为方形，所述操作台(5)与所述进出纸口(2)处在同一水平线上且其中一边与所述进出纸口(2)相连，所述裁纸刀(6)设置在所述裁纸机体(1)内的上部，所述驱动机构二与所述裁纸刀(6)连接；所述纸张定位机构包括纸张检测机构、纸张操作杆(7)、按压辊(8)以及驱动机构三，所述纸张操作杆(7)的上端与所述裁纸机体(1)的内部上方连接，下端靠近所述操作台(5)，所述按压辊(8)设置在操作台(5)的另外三个边的端部的上方，所述裁纸机体(1)上还设置有操作显示屏(12)，所述操作显示屏(12)、所述纸张检测机构分别与所述控制系统连接，所述驱动机构三分别与所述控制系统、纸张操作杆(7)、按压辊(8)连接；且所述纸张操作杆(7)的下端连接有圆板(11)，且所述圆板(11)上套有橡胶层，所述圆板(11)以所述纸张操作杆(7)为轴旋转，且所述纸张操作杆(7)为伸缩式杆，所述纸张操作杆顶端连接有驱动机构，使得所述纸张操作杆(7)实现向上、向下移动、旋转以及水平移动；所述裁纸机体(1)内上部两侧设有两条相互平行的滑轨，两条所述滑轨垂直地滑动连接有一条横杠，所述横杠的两端分别与两条所述滑轨滑动连接，所述纸张操作杆(7)的顶端又与所述横杠滑动连接；所述裁纸机体(1)的两侧下端设有能将碎纸拿出来清理的开口。
2.根据权利要求1所述的一种自动裁纸机，其特征在于：所述纸张感应器为光感器，设置在所述操作台(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动裁纸机，其特征在于：所述操作台(5)一边与所述进出纸口(2)相连，所述裁纸机体(1)内的底部设有凹槽(9)，所述凹槽(9)围绕所述操作台的另外三个边紧贴设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动裁纸机，其特征在于：三个所述凹槽(9)的开口上方都设有内弯角(10)，所述内弯角设置在所述裁纸机体(1)壁上，并对着所述操作台(5)。
5.根据权利要求3所述的一种自动裁纸机，其特征在于：所述凹槽(9)内的底部设有碎纸机。
6.根据权利要求3所述的一种自动裁纸机，其特征在于：所述裁纸刀(6)设置在紧贴所述操作台(5)的边缘正上方。
7.根据权利要求1所述的一种自动裁纸机，其特征在于：所述驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三为液压器。
8.根据权利要求1所述的一种自动裁纸机，其特征在于：所述裁纸刀(6)、按压辊(8)连接有伸缩杆，所述伸缩杆伸长时设有伸长预设值，且所述纸张操作杆(7)、所述按压辊(8)的伸长预设值为其底部到所述操作台(5)的距离，而所述裁纸刀(6)的伸长预设值则大于到所述操作台(5)的距离。
9.根据权利要求1所述的一种自动裁纸机，其特征在于，所述操作显示屏(12)两侧设置操作按钮，通过所述操作按钮以及操作所述操作显示屏(12)对所述裁纸机体进行操作。
10.根据权利要求1所述的一种自动裁纸机，其特征在于，所述裁纸机体适用于纸张小于A1的纸张。
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