CN108910367A - 一种推板式压缩式垃圾车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于城乡垃圾处理领域，提供了一种推板式压缩式垃圾车，分为开门翻斗机构、推板压缩机构、开门机构和卸料机构。开门翻斗机构由两个曲柄滑块机构组成的八杆机构在液压缸的驱动下实现翻斗和车门的双重功能。推板压缩机构的主体是液压缸驱动的六杆机构，当其运动到死点位置后，由丝杠螺母进行直线往复运动，实现垃圾的压缩。开门机构为四杆机构，通过液压装置实现开门功能。卸料机构为一含两移动副的六杆机构，实现车厢的整体倾斜，将垃圾倒出车厢。本发明的推板式压缩式垃圾车工作效率高、结构紧凑、样式美观，有助于提高城市垃圾运输的自动化程度、降低劳动者工作强度、改善城市环境质量。
Description
技术领域
本发明属于垃圾运输设备技术领域，具体涉及一种推板式压缩式垃圾车。
背景技术
近年来，随着垃圾处理技术的发展，垃圾车应运而生，机械化程度较高的垃圾车可及时收集清理现代城市中每天产生的巨量垃圾，缓解了城市垃圾问题，因此在现代垃圾处理领域中起着非常重要的作用。目前压缩式垃圾车已成为转运生活垃圾的主要车辆。现有垃圾压缩装置有明显的缺陷。借助液压缸直接驱动的压缩装置，其刚性较差，压缩率较低；齿轮齿条带动的装置，在潮湿、多灰的环境下传动精度无法保证，且设备易腐蚀，从而影响到设备的使用寿命。借助四杆机构原理实现的压缩装置，液压系统在非工作状态下依然需要保压，能耗较大，且推板运动轨迹较复杂，无法彻底地将垃圾全数压缩。
现有自卸机构在起升时受力情况不佳，构件长期处于受压状态、稳定性不佳；同时占地较大，工作过程不太美观。
现有开门机构稳定性不佳，承载能力不足。车门和内部压缩部位未实现很好的耦合，使得压缩垃圾时容易出现垃圾泄露的情况。
因此设计一种带有垃圾压缩功能的新型压缩式垃圾车是十分必要的。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的问题，提出一种推板式压缩式垃圾车。
本发明的技术方案：
一种推板式压缩式垃圾车，主要由开门翻斗机构1、推板压缩机构2、开门机构3和卸料机构4组成；其中，开门翻斗机构1位于垃圾车尾部，作为车门同时实现倾倒垃圾功能；推板压缩机构2位于垃圾车车厢303内部上方，将开门翻斗机构1倒入的垃圾推入车厢303并压缩；开门机构3位于车厢303与开门翻斗机构1之间，倾倒垃圾时开启车门并防止车门干涉；卸料机构4位于垃圾车车厢303内部下方，在倾倒出垃圾时抬起车厢303，实现倾倒功能；
开门翻斗机构1作为推板式压缩式垃圾车的车门，同时实现车门的自锁和垃圾的良好密封，为一八杆机构，主要有第一液压缸101、连架杆102、第一连杆103、滑块104、轨道105、第二连杆106、垃圾车门107和第一段车体108；第一液压缸101通过铰接与第一段车体108相连接；第一液压缸101的伸出杆与第一连杆103、连架杆102铰接，连架杆102的固定端铰接于第一段车体108上；第一连杆103的活动端与滑块104铰接，第二连杆106的活动端与滑块104铰接，滑块104在车厢303上的轨道105内上下往复运动；轨道105固接于第一段车体108上；第二连杆106的固定端铰链于垃圾车门107的边缘；垃圾车门107在平面内实现绕交接点0-120°范围内的自由运动；
推板压缩机构2实现垃圾的高效压缩，主要由平移压缩机构及推板折展机构组成；平移压缩机构由伺服电机驱动，经由齿轮减速机构带动丝杠201转动，进而带动固接在丝杠螺母202上的推板折展机构平动，伺服电机、齿轮减速机构及丝杠均固定在车厢顶部；推板折展机构为一六杆机构，主要由顶板203、第二液压缸204、推板205、第三连杆206和第四连杆207组成；第二液压缸204、推板205、第三连杆206均与顶板203铰接，推板205与顶板203组成可折叠结构板，顶板203固接在丝杠螺母202上；第二液压缸204的活塞杆与第三连杆206铰接，第四连杆207的两端分别与第三连杆206、推板205铰接；由第二液压缸204伸缩提供动力，带动推板205展开与折叠；推板205处于折叠位置时，与丝杠201平行，位于车厢顶部，不影响垃圾的存入与倒出；推板205处于展开位置时，与车厢顶壁垂直，并过达到一死点位置，使机构获得较大的稳定性并实现垃圾压缩；
开门机构3由四杆机构组成，主要由第三液压缸301、第二段车体302和车厢303组成；垃圾倾倒前打开便于垃圾的排除，由第三液压缸301驱动；第三液压缸301与车厢303铰链，第三液压缸301上的活塞杆亦经由铰链同第二段车体302相连；第一段车体108与第二段车体303固接；
卸料机构4用以实现垃圾的倾倒，由四杆机构组成，主要由第四液压缸401、支撑座402、底座403和销轴404组成；由第四液压缸401驱动，第四液压缸401一端与支撑座402铰接，另一端与底座403的一端铰接；支撑座402通过销轴404铰接于底座403另一端；支撑座402上的挂钩挂在车厢303的凹槽上，实现支撑座402与车厢303的连接；底座403固接在车身上。
本发明的有益效果：
(1)垃圾压缩过程不仅节能环保，还具有良好的密封性、污物溢散极少，且工作效率较高；
(2)开门机构和卸料机构结构紧凑、动力充沛；
(3)垃圾车整体布局合理、承载空间大。
附图说明
图1是垃圾车总体外观图。
图2是垃圾车去除车厢部分后各部分位置及结构图。
图3是开门翻斗机构图。
图4是推板压缩机构图。
图5是开门机构图。
图6是卸料机构图。
图中：1开门翻斗机构；2推板压缩机构；3开门机构；4卸料机构；101第一液压缸；102连架杆；103第一连杆；104滑块；105轨道；106第二连杆；107垃圾车门；108第一段车体；201丝杠；202丝杠螺母；203顶板；204第二液压缸；205推板；206第三连杆；207第四连杆；301第三液压缸；302第二段车体；303车厢；401第四液压缸；402支撑座；403底座；404销轴。
具体实施方式
本发明分为开门进料、推板压缩、开门倾倒三个工作步骤。
开门进料：高压油进入液压缸101的无杆腔，活塞杆向外伸出，带动连杆103和连架杆102转动。铰接在连杆103上的滑块104沿着车辆两侧的滑槽向上运动，进而带动连杆106转动。最终，连杆106的回转带动车门107实现开启与闭合。装载垃圾时，车门107打开，垃圾通过人力或自动化手段送入车厢，之后，车门107关闭。
推板压缩：该步骤需要伺服电机和液压缸协调配合工作。非工作状态下，推板位于竖直状态，液压缸处于卸荷状态；相应地，丝杠螺母202运行到合适位置。当垃圾运入车厢后，液压缸204有杆腔进油，带动连杆207和连架杆206收起，进而使推板转到水平位置，实现整体折叠。之后，伺服电机通过减速器带动丝杠201旋转，丝杠螺母移向车门，在靠近车门处，液压缸204无杆腔进油、伺服电机同步工作，使推板沿着车门内廓放下、到达死点位置。伺服电机继续反转，推板向里平移，将垃圾压向车厢深处。
开门倾倒：倾倒垃圾时，车体302在液压缸301的驱动下顶起，张开到接近水平的位置。与此同时，液压缸401无杆腔进油，带动支撑座402转动、车厢303倾斜，车厢303中的垃圾由于重力作用顺势滑出。
综合而言，装填时，首先放下垃圾车门107，上料后，通过车门107闭合，将垃圾送入车厢；推板压缩机构2工作，由推板205将堆放在车厢口的垃圾送入车厢中，同时完成压紧工作；放下车斗，再次上料；重复上述动作至垃圾装填完毕后，闭合车斗。需要下料时，首先由开门机构3打开车斗后面的第一段箱体108及车门107；再由卸料机构4将垃圾一次推出，闭合车门。一次工作循环完毕。
Claims (1)
1.一种推板式压缩式垃圾车，其特征在于，所述的推板式压缩式垃圾车主要由开门翻斗机构(1)、推板压缩机构(2)、开门机构(3)和卸料机构(4)组成；其中，开门翻斗机构(1)位于垃圾车尾部，作为车门同时实现倾倒垃圾功能；推板压缩机构(2)位于垃圾车车厢(303)内部上方，将开门翻斗机构(1)倒入的垃圾推入车厢(303)并压缩；开门机构(3)位于车厢(303)与开门翻斗机构(1)之间，倾倒垃圾时开启车门并防止车门干涉；卸料机构(4)位于垃圾车车厢(303)内部下方，在倾倒出垃圾时抬起车厢(303)，实现倾倒功能；
开门翻斗机构(1)作为推板式压缩式垃圾车的车门，同时实现车门的自锁和垃圾的良好密封，为一八杆机构，主要有第一液压缸(101)、连架杆(102)、第一连杆(103)、滑块(104)、轨道(105)、第二连杆(106)、垃圾车门(107)和第一段车体(108)；第一液压缸(101)通过铰接与第一段车体(108)相连接；第一液压缸(101)的伸出杆与第一连杆(103)、连架杆(102)铰接，连架杆(102)的固定端铰接于第一段车体(108)上；第一连杆(103)的活动端与滑块(104)铰接，第二连杆(106)的活动端与滑块(104)铰接，滑块(104)在车厢(303)上的轨道(105)内上下往复运动；轨道(105)固接于第一段车体(108)上；第二连杆(106)的固定端铰链于垃圾车门(107)的边缘；垃圾车门(107)在平面内实现绕交接点0-120°范围内的自由运动；
推板压缩机构(2)实现垃圾的高效压缩，主要由平移压缩机构及推板折展机构组成；平移压缩机构由伺服电机驱动，经由齿轮减速机构带动丝杠(201)转动，进而带动固接在丝杠螺母(202)上的推板折展机构平动，伺服电机、齿轮减速机构及丝杠均固定在车厢顶部；推板折展机构为一六杆机构，主要由顶板(203)、第二液压缸(204)、推板(205)、第三连杆(206)和第四连杆(207)组成；第二液压缸(204)、推板(205)、第三连杆(206)均与顶板(203)铰接，推板(205)与顶板(203)组成可折叠结构板，顶板(203)固接在丝杠螺母(202)上；第二液压缸(204)的活塞杆与第三连杆(206)铰接，第四连杆(207)的两端分别与第三连杆(206)、推板(205)铰接；由第二液压缸(204)伸缩提供动力，带动推板(205)展开与折叠；推板(205)处于折叠位置时，与丝杠(201)平行，位于车厢顶部，不影响垃圾的存入与倒出；推板(205)处于展开位置时，与车厢顶壁垂直，并过达到一死点位置，使机构获得较大的稳定性并实现垃圾压缩；
开门机构(3)由四杆机构组成，主要由第三液压缸(301)、第二段车体(302)和车厢(303)组成；垃圾倾倒前打开便于垃圾的排除，由第三液压缸(301)驱动；第三液压缸(301)与车厢(303)铰链，第三液压缸(301)上的活塞杆亦经由铰链同第二段车体(302)相连；第一段车体(108)与第二段车体303固接；
卸料机构(4)用以实现垃圾的倾倒，由四杆机构组成，主要由第四液压缸(401)、支撑座(402)、底座(403)和销轴(404)组成；由第四液压缸(401)驱动，第四液压缸(401)一端与支撑座(402)铰接，另一端与底座(403)的一端铰接；支撑座(402)通过销轴(404)铰接于底座(403)另一端；支撑座(402)上的挂钩挂在车厢(303)的凹槽上，实现支撑座(402)与车厢(303)的连接；底座(403)固接在车身上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181130 |