CN112376478B - 一种防撞的智能人行道清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防撞的智能人行道清洁车，包括清洁车本体，清洁车本体内设置有回收箱，清洁车本体外侧等间距设置有多个与单片机连接的雷达和距离传感器，单片机连接有语音提示器，清洁车本体下端连接有第五电动伸缩推杆，第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，第六电动伸缩推杆的轴线与第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，进料口通过进料管与回收箱连通，进料管上设置有吸气泵，第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷。本发明便于对人行道进行垃圾清理。

Description

一种防撞的智能人行道清洁车

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种防撞的智能人行道清洁车。

背景技术

城市道路主要分行车道和人行道，行车道的路面宽阔平整并且无其他阻挡物，因此便于通过道路清洁车进行清洗，清洗速度快，人员劳动强度低且自动化程度高；而人行道设置于行车道两侧，由于人行道的路面较窄，路面的承载量受限，总重量不宜超过1.5吨，并且人行道存在行道树、路灯、果皮箱和/或花草带等障碍物，因此人行道通过现有的道路清洁车进行清洁，整个城市的人行道需要大量环卫工人携带工具进行清洁，劳动强度非常大，且效率低。

另外现有的人行道清洁车辆通常是将清洁车辆小型化，从而能够开到人行道上，从而通过底盘安装有吸扫结构对人行道进行清洁，但对于小型化的人行道清洁车，其宽度难以缩减的太小，因此许多人行道不能适应；其三，人行道外侧有可能会设置人工绿地，而人工绿地上也会有很多垃圾存在，而上述小型的人行道清洁车不可能开到绿地上去清洁，否则会压坏绿地；另外小型人行道清洁车的容量也小，而人行道由于人流量大，垃圾量通常大于车行道，导致小型人行道清洁车会很快被装满，难以一次性清扫较长的道路。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种防撞的智能人行道清洁车，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的，本发明提供了一种防撞的智能人行道清洁车，包括清洁车本体，所述清洁车本体内设置有回收箱，所述回收箱右端连通有回收进料斗，所述回收进料斗为圆弧形，所述回收进料斗上端盖设有盖体，所述盖体左部前端和后端均连接有第一连接杆，所述第一连接杆左端与所述清洁车本体侧壁活动连接，所述第一连接杆中部开设有第一一字孔，所述第一一字孔内滑动连接有第一滑动块，所述回收进料斗下方设置有两个第二连接杆，所述第二连接杆右端连接有第二防撞板，所述第二连接杆中部与所述清洁车本体侧壁活动连接，所述第二连接杆左端开设有第二一字孔，所述第二一字孔滑动连接有第二滑动块，所述清洁车本体侧壁上竖直设置有与其滑动连接的第三连接杆，所述第一滑动块和所述第二滑动块均与所述第三连接杆连接，所述清洁车本体上设置有控制面板，所述控制面板内设置有单片机，所述清洁车本体外侧等间距设置有多个与所述单片机连接的雷达和距离传感器，所述单片机连接有语音提示器，所述清洁车本体下端连接有第五电动伸缩推杆，所述第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，所述第六电动伸缩推杆的轴线与所述第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，所述进料口通过进料管与所述回收箱连通，所述进料管上设置有吸气泵，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷。

可选的，所述盖体右端铰接设置有第一防撞板，所述盖体上端铰接设置有第四电动伸缩推杆，所述第四电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一防撞板上端面铰接。

可选的，两个所述第二连接杆与所述清洁车本体侧壁通过第二铰接轴，两个所述第一连接杆与所述清洁车本体之间通过第一铰接轴连接，所述清洁车本体侧壁上竖直开设有第一开槽，所述第一开槽内滑动连接有与所述第三连接杆连接的第一滑块。

可选的，所述回收箱顶部设置有左右移动组件，所述左右移动组件连接有第一连接架，所述第一连接架连接有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接有第一压板。

可选的，所述左右移动组件包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杠，所述第一丝杠上连接有第一滚珠，所述第一滚珠与所述第一连接架连接，所述回收箱顶部开设有第二开槽，所述第二开槽内滑动连接有与所述第一滚珠连接的第二滑块。

可选的，所述左右移动组件包括驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆与所述第一连接架连接。

可选的，所述第一压板上端连接有第二连接架，所述第一压板右侧铰接有第二压板，所述第二压板上端通过第三电动伸缩推杆与所述第二连接架铰接。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种防撞的智能人行道清洁车，当需要对人行道进行垃圾清理，清洁车在机动车道上行驶，第五电动伸缩推杆伸长便于将进料口和清洁刷移动到人行道上，垃圾通过进料口进入回收箱中，当前面有大树或者电线杆等遮挡物，前侧的人行道垃圾单单靠第五电动伸缩推杆伸长或者无法解决，第六电动伸缩推杆伸缩便于对前侧或者后侧遮挡物两侧的垃圾进行清理，清洁人员还可以通回收进料斗进行不倾倒垃圾，第一电动伸缩推杆收缩便于将第二连接杆向下移动，便于第一连接杆移动，便于将盖体打开，便于将垃圾由回收进料斗倾倒入回收箱中，第一电动伸缩推杆伸长便于将第二连接杆向上移动，便于第一连接杆向下移动，便于将盖体向下移动，便于将处于回收进料斗上端口的垃圾压缩进入回收箱中，回收进料斗侧壁上设置有振动器便于提高垃圾进入回收箱的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图中：清洁车本体1，回收箱2，回收进料斗3，盖体4，第一防撞板5，第二防撞板6，第一连接杆7，第二连接杆8，第三连接杆9，第一铰接轴10，第二铰接轴11，第一一字孔12，第一滑动块13，第二一字孔14，第二滑动块15，第一开槽16，第一滑块17，第一电动伸缩推杆18，第二电动伸缩推杆19，第三电动伸缩推杆20，第一电机21，第一丝杠22，第一滚珠23，第一压板24，第二压板25，第二连接架26。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种防撞的智能人行道清洁车，包括清洁车本体1，所述清洁车本体1内设置有回收箱2，所述回收箱2右端连通有回收进料斗3，所述回收进料斗3为圆弧形，所述回收进料斗3上端盖设有盖体4，所述盖体4左部前端和后端均连接有第一连接杆7，所述第一连接杆7左端与所述清洁车本体1侧壁活动连接，所述第一连接杆7中部开设有第一一字孔12，所述第一一字孔12内滑动连接有第一滑动块13，所述回收进料斗3下方设置有两个第二连接杆8，所述第二连接杆8右端连接有第二防撞板6，所述第二连接杆8中部与所述清洁车本体1侧壁活动连接，所述第二连接杆左端开设有第二一字孔14，所述第二一字孔14滑动连接有第二滑动块15，所述清洁车本体1侧壁上竖直设置有与其滑动连接的第三连接杆9，所述第一滑动块13和所述第二滑动块15均与所述第三连接杆9连接，所述清洁车本体1上设置有控制面板，所述控制面板内设置有单片机，所述清洁车本体1外侧等间距设置有多个与所述单片机连接的雷达和距离传感器，所述单片机连接有语音提示器，当有动物离清洁车本体1较近，雷达和距离传感器可以检测到，通过语音提示器提示动物远离清洁车，所述清洁车本体1外侧壁上设置有第三防撞板，当有物体撞击到清洁车上，第三防撞板便于减少车辆等撞击的震动，减少人员的损害，所述第三防撞板上防护垫，所述清洁车本体1下端连接有第五电动伸缩推杆，所述第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，所述第六电动伸缩推杆的轴线与所述第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，所述进料口通过进料管与所述回收箱2连通，所述进料管上设置有吸气泵，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷，当需要对人行道进行垃圾清理，清洁车在机动车道上行驶，第五电动伸缩推杆伸长便于将进料口和清洁刷移动到人行道上，垃圾通过进料口进入回收箱2中，当前面有大树或者电线杆等遮挡物，前侧的人行道垃圾单单靠第五电动伸缩推杆伸长或者无法解决，第六电动伸缩推杆伸缩便于对前侧或者后侧遮挡物两侧的垃圾进行清理，清洁人员还可以通回收进料斗3进行不倾倒垃圾，第一电动伸缩推杆18收缩便于将第二连接杆8向下移动，便于第一连接杆7移动，便于将盖体4打开，便于将垃圾由回收进料斗3倾倒入回收箱2中，第一电动伸缩推杆18伸长便于将第二连接杆8向上移动，便于第一连接杆7向下移动，便于将盖体4向下移动，便于将处于回收进料斗3上端口的垃圾压缩进入回收箱2中，回收进料斗3侧壁上设置有振动器便于提高垃圾进入回收箱2的效率。

为了便于防止有车辆从后面撞击清洁车导致清洁车内的人员有损伤，所述盖体4右端铰接设置有第一防撞板5，所述盖体4上端铰接设置有第四电动伸缩推杆，所述第四电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一防撞板5上端面铰接。

为了便于减少清洁车的撞击，所述第一防撞板5和所述第二防撞板6左右两端部均设置有减震板，所述第一防撞板5和所述第二防撞板6均与所述减震板之间通过减震弹簧连接，所述减震弹簧外侧设置有多节伸缩杆，所述第一防撞板5和所述第二防撞板6均与所述多节伸缩杆铰接设置，所述减震板与所述多节伸缩杆铰接设置。

为了便于盖体4打开或者关闭，两个所述第二连接杆8与所述清洁车本体1侧壁通过第二铰接轴11，两个所述第一连接杆7与所述清洁车本体1之间通过第一铰接轴10连接，所述清洁车本体1侧壁上竖直开设有第一开槽16，所述第一开槽16内滑动连接有与所述第三连接杆9连接的第一滑块17。

为了便于对回收箱2内的垃圾进行压缩处理，所述回收箱2顶部设置有左右移动组件，所述左右移动组件连接有第一连接架，所述第一连接架连接有第二电动伸缩推杆19，所述第二电动伸缩推杆19的伸缩端连接有第一压板24，左右移动组件控制第一连接架左右移动，便于带动第一压板24左右移动，便于对回收箱2内的垃圾进行全面的压缩。

为了便于带动第一连接架左右移动，进而带动第一压板24左右移动，所述左右移动组件包括第一电机21，所述第一电机21的输出端连接有第一丝杠22，所述第一丝杠22上连接有第一滚珠23，所述第一滚珠23与所述第一连接架连接，所述回收箱2顶部开设有第二开槽，所述第二开槽内滑动连接有与所述第一滚珠23连接的第二滑块。

为了便于带动第一连接架左右移动，进而带动第一压板24左右移动，所述左右移动组件包括驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆与所述第一连接架连接。

为了便于对回收箱2内的垃圾进行压合，所述第一压板24上端连接有第二连接架26，所述第一压板24右侧铰接有第二压板25，所述第二压板25上端通过第三电动伸缩推杆20与所述第二连接架26铰接，第三电动伸缩推杆20启动带动第二压板25顺着第一压板24与第二压板25铰接处顺时针转动，当第二压板25移动到与第一压板24垂直后，在左右移动组件控制下便于将垃圾往左方向压缩。

当需要对人行道进行垃圾清理，清洁车在机动车道上行驶，第五电动伸缩推杆伸长便于将进料口和清洁刷移动到人行道上，垃圾通过进料口进入回收箱2中，当前面有大树或者电线杆等遮挡物，前侧的人行道垃圾单单靠第五电动伸缩推杆伸长或者无法解决，第六电动伸缩推杆伸缩便于对前侧或者后侧遮挡物两侧的垃圾进行清理，清洁人员还可以通回收进料斗3进行不倾倒垃圾，第一电动伸缩推杆18收缩便于将第二连接杆8向下移动，便于第一连接杆7移动，便于将盖体4打开，便于将垃圾由回收进料斗3倾倒入回收箱2中，第一电动伸缩推杆18伸长便于将第二连接杆8向上移动，便于第一连接杆7向下移动，便于将盖体4向下移动，便于将处于回收进料斗3上端口的垃圾压缩进入回收箱2中，回收进料斗3侧壁上设置有振动器便于提高垃圾进入回收箱2的效率，当垃圾进入回收箱2中，为了便于装载更多的垃圾，左右移动组件控制第一连接架左右移动，便于带动第一压板24左右移动，便于对回收箱2内的垃圾进行全面的压缩，第三电动伸缩推杆20启动带动第二压板25顺着第一压板24与第二压板25铰接处顺时针转动，当第二压板25移动到与第一压板24垂直后，在左右移动组件控制下便于将垃圾往左方向压缩，便于对回收箱2内的垃圾进行压合。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防撞的智能人行道清洁车，其特征在于，包括清洁车本体(1)，所述清洁车本体(1)内设置有回收箱(2)，所述回收箱(2)右端连通有回收进料斗(3)，所述回收进料斗(3)为圆弧形，所述回收进料斗(3)上端盖设有盖体(4)，所述盖体(4)左部前端和后端均连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)左端与所述清洁车本体(1)侧壁活动连接，所述第一连接杆(7)中部开设有第一一字孔(12)，所述第一一字孔(12)内滑动连接有第一滑动块(13)，所述回收进料斗(3)下方设置有两个第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)右端连接有第二防撞板(6)，所述第二连接杆(8)中部与所述清洁车本体(1)侧壁活动连接，所述第二连接杆左端开设有第二一字孔(14)，所述第二一字孔(14)滑动连接有第二滑动块(15)，所述清洁车本体(1)侧壁上竖直设置有与其滑动连接的第三连接杆(9)，所述第一滑动块(13)和所述第二滑动块(15)均与所述第三连接杆(9)连接，所述清洁车本体(1)上设置有控制面板，所述控制面板内设置有单片机，所述清洁车本体(1)外侧等间距设置有多个与所述单片机连接的雷达和距离传感器，所述单片机连接有语音提示器，所述清洁车本体下端连接有第五电动伸缩推杆，所述第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，所述第六电动伸缩推杆的轴线与所述第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，所述进料口通过进料管与所述回收箱连通，所述进料管上设置有吸气泵，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷。

2.根据权利要求1所述的一种防撞的智能人行道清洁车，其特征在于，所述盖体(4)右端铰接设置有第一防撞板(5)，所述盖体(4)上端铰接设置有第四电动伸缩推杆，所述第四电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一防撞板(5)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种防撞的智能人行道清洁车，其特征在于，两个所述第二连接杆(8)与所述清洁车本体(1)侧壁通过第二铰接轴(11)，两个所述第一连接杆(7)与所述清洁车本体(1)之间通过第一铰接轴(10)连接，所述清洁车本体(1)侧壁上竖直开设有第一开槽(16)，所述第一开槽(16)内滑动连接有与所述第三连接杆(9)连接的第一滑块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种防撞的智能人行道清洁车，其特征在于，所述回收箱(2)顶部设置有左右移动组件，所述左右移动组件连接有第一连接架，所述第一连接架连接有第二电动伸缩推杆(19)，所述第二电动伸缩推杆(19)的伸缩端连接有第一压板(24)。

5.根据权利要求4所述的一种防撞的智能人行道清洁车，其特征在于，所述左右移动组件包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端连接有第一丝杠(22)，所述第一丝杠(22)上连接有第一滚珠(23)，所述第一滚珠(23)与所述第一连接架连接，所述回收箱(2)顶部开设有第二开槽，所述第二开槽内滑动连接有与所述第一滚珠(23)连接的第二滑块。

6.根据权利要求4所述的一种防撞的智能人行道清洁车，其特征在于，所述左右移动组件包括驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆与所述第一连接架连接。

7.根据权利要求4所述的一种防撞的智能人行道清洁车，其特征在于，所述第一压板(24)上端连接有第二连接架(26)，所述第一压板(24)右侧铰接有第二压板(25)，所述第二压板(25)上端通过第三电动伸缩推杆(20)与所述第二连接架(26)铰接。

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