CN108908902A - 吹塑制品取出翻转装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
本发明公开一种吹塑制品取出翻转装置，属于吹塑制品加工技术领域，解决吹塑制品在夹取翻转过程中容易刮伤表面、翻转动作不稳定的问题，本案的吹塑制品取出翻转装置包括机架、翻转座、第一驱动机构以及夹持机构，机架上固定设置有翻转轴，翻转轴上设置有滑槽，第一驱动机构包括固定在翻转座上的翻转气缸、滑动设置在滑槽内且与翻转气缸活塞杆连接的滑动件，夹持机构包括夹持臂、夹持气缸和真空吸盘，本案通过翻转气缸驱动滑动件沿翻转轴上的滑槽滑动，从而带动翻转座绕翻转轴转动，翻转动作更加稳定；通过夹持气缸驱动夹持臂上的真空吸盘将制品夹取，保证制品的表面质量，能够实现吹塑制品的自动夹取和翻转作业，结构简单、操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及吹塑制品加工技术领域，特别涉及一种吹塑制品取出翻转装置。
背景技术
吹塑制品在生产过程中，往往涉及对制品去除飞边、制品侧漏等工艺的处理，需要将制品夹取并翻转至适当的工作位置，翻转动作必须稳定可靠，不可产生抖动、振动，避免出现划伤、刮擦等损坏制品表面的问题，从而影响制品表面质量，由于吹塑制品质地轻薄，现有技术中，通常利用人工手工完成翻转动作，这样一来，工作人员的劳动强度较高，且翻转过程中容易损坏制品表面，且无法实现自动化。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够实现吹塑制品自动夹取翻转、翻转动作更为平稳的吹塑制品取出翻转装置。
为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：
一种吹塑制品取出翻转装置，包括：
机架，其上固定设置有沿左右方向延伸的翻转轴，所述的翻转轴上设置有沿轴向螺旋延伸的滑槽；
翻转座，包括同轴转动地套设在所述翻转轴外侧的转动套；
第一驱动机构，用于驱动所述翻转座绕所述翻转轴转动，所述的第一驱动机构包括固定设置在所述转动套上的翻转气缸、与所述翻转气缸的活塞杆固定连接的滑动件，所述的滑动件穿过所述的转动套且滑动配合在所述的滑槽内；
夹持机构，包括固定设置在所述翻转座上的一对夹持气缸、用于夹取吹塑制品且沿前侧方向延伸的一对夹持臂，各个所述夹持臂与各个所述夹持气缸的活塞杆端部固定连接，各个所述夹持臂上设置有用于吸附吹塑制品表面的真空吸盘。
上述技术方案中，优选的，所述翻转座绕所述翻转轴的转动角度范围为0°～180°。
上述技术方案中，优选的，所述翻转座的后侧部固定设置有配重件。
上述技术方案中，优选的，各个所述夹持臂内部设置有与所述真空吸盘相气流连通的空腔。
上述技术方案中，优选的，一对所述的夹持臂左右相对设置。
上述技术方案中，优选的，各个所述夹持臂的后端部套设在所述翻转轴的外侧。
上述技术方案中，优选的，各个所述真空吸盘的吸口朝向各个所述夹持臂的内侧。
本发明与现有技术相比获得如下有益效果：本案通过翻转气缸驱动滑动件沿翻转轴上的滑槽滑动，从而带动翻转座绕翻转轴转动，翻转动作更加稳定；通过夹持气缸驱动夹持臂上的真空吸盘将制品夹取，保证制品的表面质量，能够实现吹塑制品的自动夹取和翻转作业，其结构简单、操作简便。
附图说明
附图1为本发明的吹塑制品取出翻转装置的立体示意图；
附图2为本发明的吹塑制品取出翻转装置的主视示意图；
附图3为本发明的吹塑制品取出翻转装置的左视示意图；
附图4为附图3中沿A-A剖切线的剖面示意图；
附图5为附图4中在B处的局部放大示意图；
其中：100、吹塑制品取出翻转装置；11、机架；12、翻转轴；121、滑槽；21、翻转座；211、转动套；22、配重件；3、第一驱动机构；31、翻转气缸；32、滑动件；4、夹持机构；41、夹持气缸；42、夹持臂；43、真空吸盘。
具体实施方式
为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
本案的吹塑制品取出翻转装置100用于夹取吹塑制品并将其翻转至工作位置，便于后续的去除其飞边、测漏等工艺处理。本案的吹塑制品取出翻转装置100包括机架11、翻转座21、第一驱动机构3以及夹持机构4，下面将结合附图1～附图5具体说明各结构组成及其工作原理；其中，本实施例中所述的上下左右前后位置关系与附图1中所示的吹塑制品取出翻转装置100的位置关系相对应，所述的“轴向”为翻转轴左右延伸的方向。
如附图1、附图3和附图4所示，机架11上固定设置有沿左右方向延伸的翻转轴12，翻转座21通过一转动套211同轴转动地设置在翻转轴12上，翻转座21能够绕着翻转轴12在0°～180°范围内转动。第一驱动机构3用于驱动翻转座21绕翻转轴12转动，第一驱动机构3包括固定设置在转动套211上的翻转气缸31、与此翻转气缸31的活塞杆固定连接的滑动件32；结合附图5所示，翻转轴12上设置有沿轴向螺旋延伸的滑槽121，该滑动件32穿过转动套211并且滑动配合在滑槽121内，具体的，通过翻转气缸31驱动滑动件32沿滑槽121滑动，从而带动整个翻转座21绕翻转轴12转动以实现翻转功能。
结合附图2所示，夹持机构4包括固定设置在翻转座21上的一对夹持气缸41、用于夹取吹塑制品且沿前侧方向延伸的一对夹持臂42，各个夹持臂42与各个夹持气缸41的活塞杆固定端部固定连接，各个夹持臂42的前端部上设置有用于吸附吹塑制品表面的真空吸盘43。该对夹持臂42左右相对设置，并且各个夹持臂42的后端部套设在翻转轴12的外侧，各个真空吸盘43的吸口朝向各个相应夹持臂42的内侧。具体的，通过夹持气缸41驱动该对夹持臂42沿轴向相对移动，使得该对夹持臂42相互靠拢并夹紧吹塑制品，并通过真空吸盘吸附吹塑制品的表面从而实现制品的抓取，能够避免刮伤制品表面的情况。在其他实施例中，各个夹持臂42内部设置有与真空吸盘43相气流连通的空腔，可通过一真空泵与此空腔相连通，从而给真空吸盘43输出真空吸力。
结合附图3所示，为了避免翻转座21在转动过程中产生振动、抖动的现象，在翻转座21的后侧部固定设置有配重件22，配重件22的设置能够起到平衡夹持臂42的作用，使得翻转座21的翻转动作更加平稳。
本案的吹塑制品取出翻转装置100的工作原理如下：一对夹持气缸41动作，驱动一对夹持臂42沿轴向移动，该对夹持臂42相互靠拢并通过真空吸盘43将吹塑制品夹取；翻转气缸31驱动滑动件32沿翻转轴12的滑槽121滑动，从而带动翻转座21绕翻转轴12转动角度，夹持臂42随翻转座21一起绕着翻转轴12转动，从而实现将吹塑制品翻转至工作位置，便于后续对制品进行去除飞边、测漏工艺操作，结构简单、动作平稳，自动化程度高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种吹塑制品取出翻转装置，其特征在于，包括：
机架（11），其上固定设置有沿左右方向延伸的翻转轴（12），所述的翻转轴（12）上设置有沿轴向螺旋延伸的滑槽（121）；
翻转座（21），包括同轴转动地套设在所述翻转轴（12）外侧的转动套（211）；
第一驱动机构（3），用于驱动所述翻转座（21）绕所述翻转轴（12）转动，所述的第一驱动机构（3）包括固定设置在所述转动套（211）上的翻转气缸（31）、与所述翻转气缸（31）的活塞杆固定连接的滑动件（32），所述的滑动件（32）穿过所述的转动套（211）且滑动配合在所述的滑槽（121）内；
夹持机构（4），包括固定设置在所述翻转座（21）上的一对夹持气缸（41）、用于夹取吹塑制品且沿前侧方向延伸的一对夹持臂（42），各个所述夹持臂（42）与各个所述夹持气缸（41）的活塞杆端部固定连接，各个所述夹持臂（42）上设置有用于吸附吹塑制品表面的真空吸盘（43）。
2.根据权利要求1所述的吹塑制品取出翻转装置，其特征在于：所述翻转座（21）绕所述翻转轴（12）的转动角度范围为0°～180°。
3.根据权利要求1所述的吹塑制品取出翻转装置，其特征在于：所述翻转座（21）的后侧部固定设置有配重件（22）。
4.根据权利要求1所述的吹塑制品取出翻转装置，其特征在于：各个所述夹持臂（42）内部设置有与所述真空吸盘（43）相气流连通的空腔。
5.根据权利要求1所述的吹塑制品取出翻转装置，其特征在于：一对所述的夹持臂（42）左右相对设置。
6.根据权利要求1所述的吹塑制品取出翻转装置，其特征在于：各个所述夹持臂（42）的后端部套设在所述翻转轴（12）的外侧。
7.根据权利要求1所述的吹塑制品取出翻转装置，其特征在于：各个所述真空吸盘（43）的吸口朝向各个所述夹持臂（42）的内侧。
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