CN203359421U - 夹持位置稳定的夹持翻转装置 - Google Patents
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Abstract
夹持位置稳定的夹持翻转装置，包括翻转轴，与翻转轴连接的两个夹持爪，由翻转轴带动两个夹持爪转动，使得被两个夹持爪夹持的物品可绕翻转轴翻转，其中一个夹持爪在翻转轴的径向方向上固定，另一个夹持爪在翻转轴的径向方向上可活动，该可活动的夹持爪连接有驱动机构，由该驱动机构带动该可活动的夹持爪沿着翻转轴的径向方向来回运动。本实用新型可保证每次夹持物品后，物品相对于翻转轴的径向位置稳定不变，从而保证了每次翻转物品后，物品停留的位置也是稳定不变的。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于夹持物品并将物品翻转的装置。
背景技术
在面巾折叠生产线等生产设备中，常需要用到夹持翻转装置，利用该装置夹住物品并将物品翻转。这种夹持翻转装置的基本组成包括翻转轴以及与翻转轴连接的两个夹持爪。在现有技术中，所述的两个夹持爪都是可活动的，在夹持物品时，两个夹持爪同步相向运动，在放开物品时，两个夹持爪同步相背运动。由于两个夹持爪往往会出现动作不同步的情况，特别是用两个气缸带动两个夹持爪同步动作的情况下，更难保证两个夹持爪同步动作，由此造成被夹物品的位置不稳定的问题。例如，在夹持物品时，如果其中一个夹持爪的动作较慢，另一个较快，那么当夹住物品后，物品就会偏向动作较慢的夹持爪那一边，由此又会影响到物品翻转后的停留位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种夹持位置稳定的夹持翻转装置。
本实用新型是这样实现的：夹持位置稳定的夹持翻转装置，包括翻转轴，与翻转轴连接的两个夹持爪，由翻转轴带动两个夹持爪转动，使得被两个夹持爪夹持的物品可绕翻转轴翻转，其中一个夹持爪在翻转轴的径向方向上固定，另一个夹持爪在翻转轴的径向方向上可活动，该可活动的夹持爪连接有驱动机构，由该驱动机构带动该可活动的夹持爪沿着翻转轴的径向方向来回运动。
本实用新型的优点是，由于其中一个夹持爪在翻转轴的径向方向上是固定的，只有另一个夹持爪在翻转轴的径向方向上可活动，因此可保证每次夹持物品后，物品相对于翻转轴的径向位置稳定不变，从而保证了每次翻转物品后，物品停留的位置也是稳定不变的。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二的结构示意图；
图3是从图2的左侧方向看过去，示出驱动夹持爪动作的驱动机构原理图。
具体实施方式
实施例一
根据本实用新型所述的一种夹持位置稳定的夹持翻转装置，如图1所示，包括翻转轴1，与翻转轴1连接的两个夹持爪2、3。翻转轴1与设备的机架转动连接。翻转轴1可由电机、皮带轮、齿轮等常规机构驱动旋转，也可由气缸推拉翻转轴的偏心部位来带动翻转轴来回转动。翻转轴1带动两个夹持爪2、3转动，使得被两个夹持爪2、3夹持的物品可绕翻转轴1翻转。两个夹持爪2、3为板状结构。其中一个夹持爪2与翻转轴1固定连接，使其在翻转轴1的径向方向上固定。另一个夹持爪3与翻转轴1活动连接，可在翻转轴1的径向方向上活动。翻转轴1的端部固定有气缸4，气缸4的活塞杆与可活动的夹持爪3连接，由气缸4带动夹持爪3在翻转轴1的径向方向上来回运动，以实现夹持物品和放开物品的动作。
实施例二
参见图2并且结合图3，本实施例的翻转轴1是空心轴，翻转轴1的端部固定有导轨5，导轨5连接有滑块6，滑块6与活动的夹持爪3固定连接，在导轨5和滑块6的约束下，夹持爪3可在翻转轴1的径向方向上来回滑动。另一个夹持爪2与翻转轴1固定连接。驱动夹持爪3沿着导轨5来回滑动的驱动机构是曲柄连杆机构。曲柄7的转轴8穿过翻转轴1，并且与翻转轴1处于同一轴线上。转轴8可由电机、皮带轮、齿轮等常规机构驱动旋转，也可由气缸推拉转轴的偏心部位来带动转轴来回转动。当曲柄7转动时，通过连杆9带动夹持爪3在翻转轴1的径向方向上来回运动，以实现夹持物品和放开物品的动作。
Claims (1)
1.夹持位置稳定的夹持翻转装置，包括翻转轴（1），与翻转轴（1）连接的两个夹持爪（2、3），由翻转轴（1）带动两个夹持爪（2、3）转动，使得被两个夹持爪（2、3）夹持的物品可绕翻转轴（1）翻转，其特征是：其中一个夹持爪（2）在翻转轴（1）的径向方向上固定，另一个夹持爪（3）在翻转轴（1）的径向方向上可活动，该可活动的夹持爪（3）连接有驱动机构，由该驱动机构带动该可活动的夹持爪（3）沿着翻转轴（1）的径向方向来回运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320289652 CN203359421U (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 夹持位置稳定的夹持翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320289652 CN203359421U (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 夹持位置稳定的夹持翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203359421U true CN203359421U (zh) | 2013-12-25 |
Family
ID=49807215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320289652 Expired - Lifetime CN203359421U (zh) | 2013-05-24 | 2013-05-24 | 夹持位置稳定的夹持翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203359421U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108724047A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-02 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 一种老虎钳的翻转方法及老虎钳夹持装置 |
| CN108908902A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-30 | 苏州金纬中空技术有限公司 | 吹塑制品取出翻转装置 |
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2013
- 2013-05-24 CN CN 201320289652 patent/CN203359421U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN108724047A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-02 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 一种老虎钳的翻转方法及老虎钳夹持装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20131225 |
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