CN108908293A - 一种抓取气缸端盖的多位机械手 - Google Patents

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张壮壮
陈家龙
陈效
管大运
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Wuhu Long Shen Robot Co Ltd
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种抓取气缸端盖的多位机械手，包括支撑轴，支撑轴的一端连接有与机器人末端配合的安装盘且另一端连接有横板，横板的两端部均设有垂直于自身且呈竖直分布的连接板，两个连接板为互相平行设置，连接板的两端部均固定有气动手指，两个气动手指均沿连接板的长度方向分布且输出端的指向相反，气动手指的夹指内侧均连接有支撑在气缸端盖内圈进行抓取的夹板。本发明能够在机械人一次动作中实现对多个气缸端盖的抓取，抓取效率大大提高，减少机器人重复动作，缩短工作时长，加快生产进度，有利于气缸端盖的生产制作。

Description

一种抓取气缸端盖的多位机械手
技术领域
本发明涉及气缸端盖夹取技术领域，具体的说是一种抓取气缸端盖的多位机械手。
背景技术
气缸端盖作为气缸的重要组成件，需要经过一系列车铣加工，目前，为提高工作效率和降低工人劳动强度，车间先采用机械人抓取气缸端盖到机床上作业。但是，一般机械手只能实现对单个气缸端盖的抓取，抓取效率低下，机械人工作频繁，大大增加工作时长，降低工作进度，不利于气缸端盖的生产制作。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种抓取气缸端盖的多位机械手。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种抓取气缸端盖的多位机械手，包括支撑轴，所述支撑轴的一端连接有与机器人末端配合的安装盘且另一端连接有横板，所述横板的两端部均设有垂直于自身且呈竖直分布的连接板，两个连接板为互相平行设置，所述连接板的两端部均固定有气动手指，两个气动手指均沿连接板的长度方向分布且输出端的指向相反，所述气动手指的夹指内侧均连接有支撑在气缸端盖内圈进行抓取的夹板。
作为本发明的进一步改进，所述夹板包括L形安装块、与L形安装块相连的长立柱。
作为本发明的进一步改进，所述L形安装块上远离长立柱的端部设有与气动手指上夹指配合的凸台。
作为本发明的进一步改进，两个连接板上位于同一侧的气动手指的末端处于同一水平线上。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，能够在机械人一次动作中实现对多个气缸端盖的抓取，抓取效率大大提高，减少机器人重复动作，缩短工作时长，加快生产进度，有利于气缸端盖的生产制作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1的I处局部放大图；
图3为本发明中夹板的结构示意图；
图4为本发明中气缸端盖的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种抓取气缸端盖的多位机械手，包括支撑轴1，所述支撑轴1的一端连接有与机器人末端配合的安装盘2且另一端连接有横板3，所述横板3的两端部均设有垂直于自身且呈竖直分布的连接板4，两个连接板4为互相平行设置，所述连接板4的两端部均固定有气动手指5，两个气动手指5均沿连接板4的长度方向分布且输出端的指向相反，所述气动手指5的夹指内侧均连接有支撑在气缸端盖内圈进行抓取的夹板6。
所述夹板6包括L形安装块61、与L形安装块61相连的长立柱62。
所述L形安装块61上远离长立柱62的端部设有与气动手指5上夹指配合的凸台61a。通过凸台61a配合夹指，确保夹板6安装稳定可靠。
两个连接板4上位于同一侧的气动手指5的末端处于同一水平线上。
本发明使用时，将安装盘2与外部机器人末端相连，通过机器人带动支撑轴1旋转，使得横板3上同侧连接板4中的气动手指5动作，其上两个夹指的夹板6深入气缸端盖的内圈，通过夹指的运动使夹板6支撑在气缸端盖上将其抓取，每次可抓取两个，支撑轴1再次旋转可再次抓取两个气缸端盖，大大提高抓取工件的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种抓取气缸端盖的多位机械手，其特征在于：包括支撑轴(1)，所述支撑轴(1)的一端连接有与机器人末端配合的安装盘(2)且另一端连接有横板(3)，所述横板(3)的两端部均设有垂直于自身且呈竖直分布的连接板(4)，两个连接板(4)为互相平行设置，所述连接板(4)的两端部均固定有气动手指(5)，两个气动手指(5)均沿连接板(4)的长度方向分布且输出端的指向相反，所述气动手指(5)的夹指内侧均连接有支撑在气缸端盖内圈进行抓取的夹板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取气缸端盖的多位机械手，其特征在于：所述夹板(6)包括L形安装块(61)、与L形安装块(61)相连的长立柱(62)。
3.根据权利要求2所述的一种抓取气缸端盖的多位机械手，其特征在于：所述L形安装块(61)上远离长立柱(62)的端部设有与气动手指(5)上夹指配合的凸台(61a)。
4.根据权利要求1所述的一种抓取气缸端盖的多位机械手，其特征在于：两个连接板(4)上位于同一侧的气动手指(5)的末端处于同一水平线上。
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