CN108886886A - 元件供给单元及安装装置 - Google Patents

Abstract

元件供给单元(30)具备向安装装置(11)供给元件的供给部(32)，且元件供给单元(30)与安装装置(11)电连接，由作业者进行对于供给部(32)的操作输入和对于安装装置(11)的操作输入，根据对于供给部(32)的操作输入来控制供给部(32)，另一方面，基于对于安装装置(11)的操作输入而向安装装置(11)输出信号。在该元件供给单元(30)中，除了接受对于元件供给单元(30)的操作输入以外，也接受对于安装装置(11)的操作输入。

Description

元件供给单元及安装装置

技术领域

本发明涉及元件供给单元及安装装置。

背景技术

以往，作为控制进行工件的供给及取出的机器人的装置，例如提出了如下装置：具备用于进行机器人控制装置的操作的能够携带的示教操作盘，经由网络线缆而将机床的信息显示于示教操作盘上(例如，参照专利文献1)。另外，提出了如下装置：由一个数控装置指定其它数控装置，实现其它数控装置的CRT(Cathode Ray Tube：电子射线管)/MDI(ManualData Input：手动数据输入)单元的功能(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-277425号公报

专利文献2：日本特开平4-317101号公报

发明内容

发明所要解决的课题

另外，在将元件向基板安装的安装装置中，有时具备元件供给单元。在该安装装置中，通常其起动、停止等在安装装置侧进行。另外，存在作业者在元件供给单元进行作业而使安装装置起动这样的情况。在这样的安装装置中，存在作业者想要顺畅地进行操作输入的情况。此外，在专利文献1、2所记载的装置中，能够通过一台设备进行其它设备的操作，但是安装装置与其所具备的单元等不是唯一的关系，也有可能存在操作对象不明确的情况、弄错操作对象的情况。

本发明就是鉴于这样的课题而作成的，其主要目的在于提供能够在作用者不访问安装装置的情况下从元件供给单元侧操作安装装置的元件供给单元及安装装置。

用于解决课题的技术方案

本发明为了实现上述主要目的而采取以下的手段。

即，本发明的元件供给单元装配于将元件向基板进行安装处理的安装装置，所述元件供给单元具备：供给部，向所述安装装置供给元件；连接部，与所述安装装置电连接；单元操作面板，供作业者进行对于所述供给部的操作输入和对于所述安装装置的操作输入；及控制部，根据对于所述供给部的操作输入来控制所述供给部，另一方面，基于对于所述安装装置的操作输入而向所述安装装置输出信号。

在该单元中，具备向安装装置供给元件的供给部，且与安装装置电连接，由作业者进行对于供给部的操作输入和对于安装装置的操作输入，根据对于供给部的操作输入来控制供给部，另一方面，基于对于安装装置的操作输入而向安装装置输出信号。这样，在该单元中，由于也接受对于安装装置的操作输入，因此能够在作业者不访问安装装置的情况下从元件供给单元侧操作安装装置。因此，作业者能够顺畅地进行操作输入。

附图说明

图1是表示安装装置11及元件供给单元30的结构的概略的一个例子的说明图。

图2是表示主体操作面板20及单元操作面板40的一个例子的说明图。

图3是表示单元侧操作输入处理例程的一个例子的流程图。

图4是表示主体侧操作输入处理例程的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明优选的实施方式。图1是表示安装系统10的安装装置11及元件供给单元30的结构的概略的一个例子的说明图。图2是表示安装装置11的主体操作面板20及元件供给单元30的单元操作面板40的一个例子的说明图。安装系统10例如是执行与将元件向基板安装的处理相关的安装处理的系统。在该安装系统10中，实施将元件向基板安装的安装处理的多个安装装置11从上游配置至下游而构成生产线。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。

如图1所示，安装装置11具备控制部12、基板搬运单元13、安装单元14、连接部18、主体操作面板20及元件供给单元30。控制部12构成为以CPU为中心的微处理器，具备存储处理程序、各种数据的存储部等。该控制部12向基板搬运单元13、安装单元14、元件供给单元30输出控制信号，控制这些单元。另外，控制部12输入来自安装单元14、元件供给单元30的信号并控制各单元以执行与该信号相应的处理。基板搬运单元13是进行基板的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板搬运单元13以双通道的方式具有一对传送带。基板由该传送带搬运。

安装单元14进行将从元件供给单元30拾取的元件向固定于基板搬运单元13的基板配置的安装处理。安装单元14具备头移动部15、安装头16及吸嘴17。头移动部15具备被导轨引导而沿XY方向移动的滑动件和驱动滑动件的马达。安装头16以能够拆卸的方式装配于滑动件，并通过头移动部15沿XY方向移动。在安装头16的下表面以能够拆卸的方式装配有一个以上吸嘴17。吸嘴17是利用压力拾取元件的拾取部件，以能够拆卸的方式装配于安装头16。此外，安装头16也可以取代吸嘴17而装配机械式地把持元件的机械夹具。安装装置11构成为，在装置主体的前表面侧与后表面侧各设置一个安装单元14，共计设置两个安装单元14，能够以双通道的方式并行地执行安装处理。

连接部18是与元件供给单元30电连接的连接器。当元件供给单元30的连接部37与连接部18连接时，安装装置11能够交换彼此的信号。

主体操作面板20具备显示画面的显示部21和接收来自作业者的输入操作的操作部22。显示部21构成为触摸面板式的液晶显示器，对安装装置11的工作状态、设定状态进行画面显示，并且根据触摸了画面的位置来接受操作输入。操作部22配置有紧急停止键23、开始输入键24、临时停止键25及准备输入键26等。紧急停止键23是输入安装装置11及元件供给单元30的紧急停止的按钮。当按下该紧急停止键23时，装置整体的电源断开。开始输入键24例如是在安装装置11及元件供给单元30的紧急停止后、元件供给单元30的元件用尽后、供给部32中的换产调整后中的至少任一种情况之后输入安装装置11的生产开始的按钮。临时停止键25是输入安装装置11及元件供给单元30的临时停止的按钮。当按下该临时停止键25时，安装装置11在接通主电源的状态下以能够再次开始当前执行期间的处理的方式停止。准备输入键26是接通安装装置11及元件供给单元30的动力电源而将安装装置11及元件供给单元30设为生产开始状态的按钮。在该主体操作面板20中，从触摸面板进行向与安装装置11连接的各单元的独立的操作输入，通过各键来进行装置整体的操作输入。

元件供给单元30是向安装装置11供给元件的单元，装配在设于安装装置11的正面的未图示的装配部。在安装装置11中，在装置主体的前表面及后表面装配有元件供给单元30。元件供给单元30具备控制部31、供给部32、连接部37及单元操作面板40。控制部31管理元件供给单元30的整体的控制。控制部31构成为以CPU为中心的微处理器，具备存储处理程序、各种数据的存储部等。该控制部31根据来自单元操作面板40的对于供给部32的操作输入来控制供给部32。另外，控制部31基于来自单元操作面板40的对于安装装置11的操作输入，经由连接部37向安装装置11输出信号。

供给部32例如是使散乱元件形成为安装单元14能够拾取的状态并将该元件向安装装置11供给的装置。该供给部32具备收容部33、辅助机器人34、拍摄部35及供给台36。收容部33是以位置、方向等不统一的不确定姿势收容元件的容器。供给部32在其前表面以能够拆卸的方式配设有多个收容部33。辅助机器人34使元件从收容部33向供给台36沿预定方向排列地移动。辅助机器人34既可以吸附元件而使其移动，也可以把持元件而使其移动。拍摄部35拍摄收容部33的元件、由辅助机器人34拾取的元件。在供给部32中，辅助机器人34基于拍摄部35的拍摄图像来拾取、配置元件。供给台36将被辅助机器人34移动的元件保持为能够被安装单元14拾取。安装单元14从该供给台36拾取元件。

连接部37是与安装装置11的主体侧电连接的连接器。连接部37配设于元件供给单元30的壳体39的背面。壳体39收容供给部32，在壳体39的前表面配设有收容部33。该壳体39具有当元件供给单元30被配设于安装装置11的装配部时能够妨碍作业者访问主体操作面板20的高度、进深及宽度(参照图2)。例如，如图1所示，壳体39相对于安装装置11的宽度W1具有60％以上的宽度W2、或者70％以上的宽度W2、进而80％以上的宽度W2。另外，壳体39具有比作业者的手的长度长的50cm、60cm、80cm等进深L。另外，壳体39具有与主体操作面板20同等程度、或者更高的高度H。安装装置11在以装配有这样的元件供给单元30的状态排列多个而构成生产线时，妨碍作业者访问主体操作面板20(参照图1、图2)。

单元操作面板40供作业者进行对于供给部32的操作输入和对于安装装置11的主体侧的操作输入。该单元操作面板40具有与主体操作面板20相同的键。单元操作面板40具备显示画面的显示部41和接受来自作业者的输入操作的操作部42。操作部42配置有紧急停止键43、开始输入键44、临时停止键45及准备输入键46等。紧急停止键43是输入安装装置11及元件供给单元30的紧急停止的按钮。开始输入键44例如是在安装装置11及元件供给单元30的紧急停止后、元件供给单元30的元件用尽后、供给部32中的换产调整后中的至少任一种情况之后输入安装装置11的生产开始的按钮。临时停止键45是输入安装装置11及元件供给单元30的临时停止的按钮。准备输入键46是接通安装装置11及元件供给单元30的动力电源而将安装装置11及元件供给单元30设为生产开始状态的按钮。这些键具有与主体操作面板20相同的配置、大小、功能，能够防止作业者的错误操作。在该单元操作面板40中，从触摸面板进行向元件供给单元30所具备的各结构的独立的操作输入，通过上述各键来进行安装装置11整体的操作输入。

另外，单元操作面板40在其下部配设有进行元件供给单元30的操作的开始输入键47、准备输入键48及锁定解除键49。开始输入键47是输入供给部32的元件供给的动作开始的按钮。准备输入键48是接通供给部32的动力电源而将供给部32设为能够供给元件的状态的按钮。锁定解除键49是解除供给部32的元件门38的锁定的按钮。当按下锁定解除键49时，元件门38能够开闭，作业者能够打开元件门38而将元件向收容部33补充。

接下来，说明这样构成的本实施方式的安装装置11的动作，首先，说明从单元操作面板40接受作业者的操作输入的处理。图3是表示由元件供给单元30的控制部31执行的单元侧操作输入处理例程的一个例子的流程图。该例程存储于控制部31的存储部，在元件供给单元30的主电源接通后由控制部31执行。

当开始该例程时，首先，控制部31判定是否存在对于单元操作面板40的操作输入(步骤S100)，当不存在操作输入时，直到存在操作输入为止反复进行步骤S100以后的处理。另一方面，当存在来自单元操作面板40的键的输入时，控制部31判定是否是向主体的输入(步骤S110)。该判定是基于配设于显示部41的下方的键中的任一个是否被按下来进行的。在按键输入不是向主体的输入的情况下、或者当在步骤S100中判定为从单元操作面板40的显示部41显示有触摸面板处的输入时，控制部31执行元件供给单元30的对应处理(步骤S120)，并反复执行步骤S100以下的处理。作为元件供给单元30的处理，例如，列举供给部32(辅助机器人34、拍摄部35等)的动作确认等。

另一方面，当在步骤S110中按键输入是向主体的输入时，控制部31判定按键输入是哪个键(步骤S130)。当按键输入是紧急停止键43时，控制部31将紧急停止信号经由连接部37、连接部18向安装装置11输出，结束该流程。另一方面，当在步骤S130中按键输入是临时停止键45时，控制部31将临时停止信号向安装装置11输出(步骤S150)。另外，当在步骤S130中按键输入是准备输入键46时，控制部31将准备输入信号向安装装置11输出(步骤S160)。并且，在步骤S150、S160、S120之后，控制部31反复执行步骤S100以下的处理。这样，作业者能够进行从单元操作面板40向元件供给单元30的操作输入，并且也能够进行从单元操作面板40向安装装置11的操作输入。

接下来，说明从主体操作面板20接受作业者的操作输入的处理。图4是表示由安装装置11的控制部12执行的主体侧操作输入处理例程的一个例子的流程图。该例程存储于控制部12的存储部，在安装装置11的主电源接通之后由控制部12执行。当开始该例程时，首先，控制部12判定是否存在对于主体操作面板20的操作输入(步骤S200)，当从主体操作面板20的显示部21显示有触摸面板处的输入时，控制部12执行安装装置11的对应处理(步骤S210)。作为安装装置11的处理，例如列举控制部基板搬运单元13、安装单元14等的动作确认等。

另一方面，当在步骤S200中存在主体操作面板20的按键输入时，控制部12判定按键输入是哪个键(步骤S220)。当按键输入是临时停止键25时，控制部12在接通主电源的状态下使安装装置11的执行期间的处理临时停止(步骤S230)。另外，当在步骤S220中按键输入是准备输入键26时，控制部12接通各单元的动力电源而将各单元设为生产开始状态(步骤S240)。在步骤S230、S240、S210之后、或者当在步骤S200中不存在操作输入时，控制部12判定是否从元件供给单元30输入了信号(步骤S250)，当未输入信号时，反复执行步骤S200以后的处理。

另一方面，当在步骤S250中从元件供给单元30输入了信号时，控制部12判定输入信号是何种信号(步骤S260)。当输入的信号是临时停止信号时，控制部12执行步骤S230之后的处理。另外，当输入的信号是准备输入信号时，控制部12执行步骤S240之后的处理。另一方面，当输入的信号是紧急停止信号时、或者当在步骤S220中从紧急停止键23进行了按键输入时，控制部12切断安装装置11的主电源及元件供给单元30等动力电源而紧急停止(步骤S270)，结束该例程。这样，安装装置11基于来自主体操作面板20、单元操作面板40的输入，控制安装装置11的装置整体。

在该安装装置11中，例如，当在安装装置11产生有异常时，作业者按下单元操作面板40的紧急停止键43而使安装装置11临时停止。作业者在解除了异常之后，按下单元操作面板40的开始输入键44，使安装装置11的安装处理再次开始。另外，当发生元件供给单元30的元件用尽时，作业者向元件供给单元30移动，确认单元操作面板40并按下临时停止键45而使安装装置11临时停止。作业者在补给了元件之后，按下开始输入键44，使安装装置11的安装处理再次开始。另外，当进行安装装置11的换产调整时，作业者一边观察单元操作面板40的显示部41一边设置元件、工具，从而补给元件。当换产调整结束时，按下单元操作面板40的开始输入键44，开始基板的生产。这样，作业者能够在不访问主体操作面板20的情况下从单元操作面板40进行安装装置11的停止、安装处理的开始。

在此，明确本实施方式的结构要素与本发明的结构要素的对应关系。本实施方式的控制部31相当于控制部，供给部32相当于供给部，单元操作面板40相当于单元操作面板，壳体39相当于壳体。

在以上说明的本实施方式的元件供给单元30中，具备向安装装置11供给元件的供给部32，且该元件供给单元30与安装装置11电连接，由作业者进行对于供给部32的操作输入和对于安装装置11的操作输入，根据对于供给部32的操作输入来控制供给部32，另一方面，基于对于安装装置11的操作输入而向安装装置11输出信号。这样，在该单元中，也接受对于安装装置11的操作输入，因此作业者能够在不访问安装装置11的情况下从元件供给单元30侧操作安装装置11。因此，作业者能够顺畅地进行操作输入。另外，元件供给单元30具有输入安装装置11的生产开始的开始输入键44，在紧急停止后、元件用尽后及换产调整后中的任一情况等元件供给单元30处的作业后，能够从该单元输入安装装置11的生产再次开始，因此作业者能够顺畅地开始生产。

另外，单元操作面板40具有紧急停止键43、开始输入键44、临时停止键45及准备输入键46。因此，若能够从元件供给单元30侧进行操作输入则效率较好，能够从元件供给单元30侧进行设为安装装置11的紧急停止、临时停止及准备状态的输入操作。而且，元件供给单元30具备壳体，该壳体具有当元件供给单元30被配设于安装装置11的装配部时能够妨碍作业者访问主体操作面板20的高度、进深及宽度，因此由元件供给单元30封闭访问主体操作面板20的空间。但是，在元件供给单元30中，作业者能够从单元操作面板40进行安装装置11的操作。进而，由于在元件供给单元30中，与安装装置11的主体操作面板20所具备的各种键相同，在单元操作面板40具备开始输入键、紧急停止键、临时停止键、准备输入键等，因此作业者难以进行错误操作。

此外，本发明并不局限于上述实施方式，不言而喻地，只要属于本发明的技术范围，就能够通过各种方式进行实施。

例如，在上述实施方式中，单元操作面板40具有与主体操作面板20相同的紧急停止键43、开始输入键44、临时停止键45及准备输入键46，但是并未特别局限于此，也可以省略任一个以上。另外，主体操作面板20具有紧急停止键23、开始输入键24、临时停止键25及准备输入键26，但是既可以省略这些中的一个以上，也可以追加与这些功能不同的键。而且，单元操作面板40具有开始输入键47、准备输入键48及锁定解除键49，但是既可以省略这些中的一个以上，也可以追加与这些功能不同的键。另外，在上述实施方式中，供输入的键被设为按下式的按钮，但是并未特别局限于此，例如，也可以设为显示于显示部21、显示部41的图像的输入键、即触摸面板上的输入键。

在上述实施方式中，元件供给单元30具备能够妨碍作业者访问主体操作面板20的尺寸的壳体39，但是并未特别局限于此。例如，即使作业者可以访问主体操作面板20，也可以在元件供给单元30中的作业后从单元操作面板40输入装置起动、生产开始等，因此作业者能够顺畅地进行作业。

在上述实施方式中，设为使散乱元件以能够拾取的方式排列的元件供给单元30，但是并未特别局限于此，例如，也可以设为作为其他元件而供给通过供料器从带供给的电子元件、切割晶圆而成的裸晶元件等的其他元件供给单元。在该情况下，优选将元件供给单元设为在被装配于安装装置11时作业者难以访问单元操作面板的结构。由此能够从元件供给单元的单元操作面板向安装装置11进行操作输入。

在上述实施方式中，作为安装装置11进行了说明，但是并未特别局限于此，也可以作为具备单元操作面板40的元件供给单元30。

工业实用性

本发明能够应用于电子元件的安装领域。

附图标记说明

10安装系统、11安装装置、12控制部、13基板搬运单元、14安装单元、15头移动部、16安装头、17吸嘴、18连接部、20主体操作面板、21显示部、22操作部、23紧急停止键、24开始输入键、25临时停止键、26准备输入键、30元件供给单元、31控制部、32供给部、33收容部、34辅助机器人、35拍摄部、36供给台、37连接部、38元件门、39壳体、40单元操作面板、41显示部、42操作部、43紧急停止键、44开始输入键、45临时停止键、46准备输入键、47开始输入键、48准备输入键、49锁定解除键。

Claims (7)

1.一种元件供给单元，装配于将元件向基板进行安装处理的安装装置，

所述元件供给单元具备：

供给部，向所述安装装置供给元件；

连接部，与所述安装装置电连接；

单元操作面板，供作业者进行对于所述供给部的操作输入和对于所述安装装置的操作输入；及

控制部，根据对于所述供给部的操作输入来控制所述供给部，另一方面，基于对于所述安装装置的操作输入而向所述安装装置输出信号。

2.根据权利要求1所述的元件供给单元，其中，

所述单元操作面板具有开始输入键，所述开始输入键在所述安装装置及所述元件供给单元的紧急停止后、所述元件供给单元的元件用尽后及所述供给部中的换产调整后中的至少任一种情况之后输入所述安装装置的生产开始。

3.根据权利要求1或2所述的元件供给单元，其中，

所述单元操作面板具有紧急停止键、临时停止键及准备输入键中的一个以上，所述紧急停止键输入所述安装装置及所述元件供给单元的紧急停止，所述临时停止键输入所述安装装置及所述元件供给单元的临时停止，所述准备输入键接通所述安装装置及所述元件供给单元的动力电源而将所述安装装置及所述元件供给单元设为准备状态。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件供给单元，其中，

所述安装装置具备对该安装装置进行操作输入的主体操作面板，且能够排列两台以上该安装装置而构成生产线，

所述元件供给单元具备壳体，所述壳体具有当所述元件供给单元被配设于所述安装装置的装配部时能够妨碍作业者访问所述主体操作面板的高度、进深及宽度，

所述壳体收容所述供给部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给单元，其中，

所述安装装置具备对该安装装置进行操作输入的主体操作面板，

所述主体操作面板具有开始输入键、紧急停止键、临时停止键及准备输入键中的一个以上，所述开始输入键在所述安装装置及所述元件供给单元的紧急停止后、所述元件供给单元的元件用尽后、所述供给部中的换产调整后中的至少任一种情况之后输入所述安装装置的生产开始，所述紧急停止键输入所述安装装置及所述元件供给单元的紧急停止，所述临时停止键输入所述安装装置及所述元件供给单元的临时停止，所述准备输入键接通所述安装装置及所述元件供给单元的动力电源而将所述安装装置及所述元件供给单元设为生产开始状态。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件供给单元，其中，

所述单元操作面板具有准备输入键、开始输入键及锁定解除键中的一个以上，所述准备输入键接通所述供给部的动力电源而将所述供给部设为能够供给元件的状态，所述开始输入键开始所述供给部的元件供给，所述锁定解除键解除所述供给部的元件门的锁定。

7.一种安装装置，具备：

权利要求1～6中任一项所述的元件供给单元；

连接部，与所述元件供给单元电连接；

安装单元，将从所述元件供给单元拾取的元件向基板进行安装处理；及

控制部，输入来自所述元件供给单元的信号，控制所述安装单元。