WO2016103440A1 - 対基板作業システムおよびジョブ情報作成方法 - Google Patents

対基板作業システムおよびジョブ情報作成方法 Download PDF

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WO2016103440A1
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work
job
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Inventor
知克 久保田
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering

Definitions

  • the present invention relates to an on-board working system in which work such as mounting a component on a circuit board (hereinafter abbreviated as a board) is performed.
  • Patent Document 1 describes an apparatus for working with a substrate in which an operation using a flux and an operation not using a flux are performed.
  • the flux is stirred every time the flux adheres to the component, and when the work not using the flux is performed, the work is periodically performed.
  • the flux is agitated. This switching is performed by an operation mode switching command of the operation / input unit.
  • An object of the present invention is to obtain job information in which Fuchs is well stirred in an on-board working system in which work using flux and work not using flux are performed based on job information.
  • a series of work including a flux use work that is a work that uses a flux and a flux non-use work that is a work that does not use a flux is performed based on job information.
  • the flux unit is attached to the substrate working apparatus during a series of operations.
  • the job information includes at least stirring information regarding flux stirring and set information indicating that the flux unit is attached to the substrate work apparatus in a series of operations.
  • the flux is agitated based on the agitation information for the flux unit determined by the set information based on the job information.
  • Patent Document 1 does not describe job information.
  • FIG. 1 is a perspective view of a substrate working system that is an embodiment of the present invention. It is a perspective view of holding members, such as a feeder, of the substrate working apparatus of the above-mentioned substrate working system. It is a perspective view which shows the head moving apparatus of the said substrate work apparatus. It is a front view of the flux unit attached to holding members, such as the said feeder. It is a figure which shows notionally the control part of the said board
  • the on-board working system shown in FIG. 1 includes a host computer C, a plurality of on-board working apparatuses M arranged in a line, etc., and each control device of the plurality of on-board working apparatuses M communicates with the host computer C. Connected through a line.
  • the substrate working apparatus M includes an apparatus main body 2, a circuit board conveyance holding apparatus 4, a component supply apparatus 6, a head moving apparatus 8, and the like.
  • the circuit board transport and holding device 4 transports and holds the circuit board P (hereinafter abbreviated as “substrate P”) in a horizontal posture.
  • substrate P hereinafter abbreviated as “substrate P”
  • x is the transport direction of the board P
  • y is The width direction of the substrate P
  • z is the thickness direction of the substrate P, that is, the vertical direction of the substrate working apparatus.
  • the component supply device 6 supplies electronic components (hereinafter abbreviated as components) to be mounted on the substrate P, and includes a plurality of tape feeders 20 and the like.
  • the plurality of tape feeders 20 are held by a feeder holding member 22 shown in FIG.
  • the feeder holding member 22 includes a holding base 23 for holding the tape feeder 20 and the like, and a positioning plate 24 for positioning the tape feeder 20.
  • the holding base 23 is provided with a plurality of slots 25 extending in parallel to each other and an engaging groove 26 extending in a direction perpendicular to the slots 25.
  • the positioning plate 24 is provided with two positioning recesses 27a and 27b corresponding to each of the slots 25 and a connector connecting portion 27n.
  • the feeder holding member 22 is attached to the apparatus main body 2 in a positioned state in a posture in which the slot 25 extends in the y direction and the positioning plate 24 is substantially parallel to the xz plane.
  • Each of the plurality of tape feeders 20 is attached to each of the slots 25 of the feeder holding member 22 while being positioned and electrically connected.
  • a flux unit described later is also attached to the feeder holding member 22.
  • the head moving device 8 holds the work head 30 and moves it in the horizontal direction, and includes an x-direction moving device 32 and a y-direction moving device 34.
  • the y-direction moving device 34 includes (a) a y-axis motor 36 as a drive source, (b) a feed screw mechanism 37 as a drive transmission unit, (c) a pair of guide rails 38 extending in the y direction, and (d) a pair of pairs.
  • a slider 39 and the like engaged with the guide rail 38 are included.
  • the feed screw mechanism 37 includes a feed screw and a nut 40 fitted to the feed screw, and a slider 39 is attached to the nut 40.
  • the drive of the y-axis motor 36 is transmitted to the slider 39 via the feed screw mechanism 37, and the slider 39 is linearly moved in the y direction along the guide rail 38.
  • the x-direction moving device 32 is provided on the slider 39 and has a double structure including the first and second moving devices 41 and 42.
  • a first moving device 41 is provided on the slider 39, and a second moving device 42 is provided on a plate 43 as a slider of the first moving device 41.
  • the second moving device 42 includes (a) an x-axis motor 45 as a drive source, (b) a feed screw mechanism 46 as a drive transmission unit, (c) a pair of guide rails 47 extending in the x direction, and (d) a slider 48.
  • the drive of the x-axis motor 45 is transmitted to the slider 48 via the feed screw mechanism 46, and the slider 48 is linearly moved in the x direction along the pair of guide rails 47.
  • the mounting head as the working head 30 includes (1) a head main body 56, (2) a suction nozzle 57, and (3) a nozzle holding unit for holding the suction nozzle 57 that moves up and down relative to the head main body 56.
  • the elevating device 58 includes the z-axis motor 60 and the like shown in FIG. 5. The drive of the z-axis motor 60 is transmitted to the slider via the drive transmission unit, and the nozzle holding unit and the suction nozzle 57 held by the slider are vertically moved. Moved to. Further, the component is held or released by the suction nozzle 57 under the control of the positive / negative pressure selective supply device 59.
  • a flux supply unit (hereinafter abbreviated as “flux unit”) 78 is detachably attached to the feeder holding member 22. As shown in FIG. 4, the flux unit 78 is positioned in the feeder holding member 22 using the positioning recesses 27 a and 27 b, the connector connecting portion 27 n and the engaging groove 26, and is electrically connected. It is attached in a connected state.
  • the flux unit 78 includes a flux storage device 80 and a flux stirring device 81, and the flux stirring device 81 includes a squeegee device 83 and a storage device moving device 85.
  • the flux accommodating device 80 includes a main body 86 and a plurality of concave portion forming members 87, and the concave portions 88 are formed by fixing the plural concave portion forming members 87 to the main body 86.
  • the depth of the housing recess 88 is changed by changing the member forming the bottom surface to one having a different thickness.
  • the depth of the housing recess 88 is determined by the shape of the component.
  • the accommodating device moving device 85 includes an air cylinder 90 extending generally in the y direction and a guide rail 92 extending in the y direction, and a main body 86 of the flux accommodating device 80 is a piston rod extending in the y direction of the air cylinder 90.
  • the guide rail 92 is slidably engaged with the guide rail 92.
  • the piston rod 93 is expanded and contracted, and the main body 86 is reciprocated along the guide rail 92 in the y direction.
  • the movement limit of the main body 86 is detected by limit switches 95 and 96.
  • An air source (not shown) is connected to the air chamber of the air cylinder 90 via an air supply control device 97 (see FIG. 5).
  • the squeegee device 83 includes a squeegee holding member 104 that holds squeegees 102 and 103 as a pair of stirring members, and a turning device 106 that turns the squeegee holding member 104.
  • Each of the pair of squeegees 102 and 103 has a flat plate shape that is long in the x direction.
  • the squeegee holding member 104 is generally opposed to the ⁇ shape, that is, as the distance between the squeegees 102 and 103 decreases. It is held in a state of being inclined in the direction of increasing in the y direction.
  • the rotation device 106 generally includes an air cylinder 107 and a rotation drive plate 108 extending in the y direction, and a piston rod 109 extending in the y direction of the air cylinder 107 is connected to an upper end portion of the rotation drive plate 108.
  • the rotation drive plate 108 has the squeegee holding member 104 attached to a lower end portion thereof, and is rotatably held by a pin 110 on the bracket 100 at an intermediate portion.
  • one of the pair of squeegees 102 and 103 is selectively set to the stirring position, and the other is set to the non-stirring position.
  • the squeegee is brought into contact with the flux accommodated in the accommodating recess 88 (can be brought into contact with the bottom surface of the accommodating recess 88).
  • the air chamber of the air cylinder 107 is connected to an air source via an air supply control device 112 (see FIG. 5).
  • the flux storage device 80 With the squeegee 102 in the stirring position and the squeegee 103 in the non-stirring position, the flux storage device 80 is moved to the right in FIG.
  • the rotating device 106 rotates the squeegee holding member 104 so that the squeegee 103 is in the stirring position and the squeegee 102 is in the non-stirring position, and the flux accommodating device 80 is moved to the left in FIG.
  • the flux is agitated by the squeegees 102 and 103 by rotating the squeegee holding member 104 and reciprocating the flux accommodating device 80.
  • the flux is stirred by moving the flux (flux accommodating device 80) without moving the squeegees 102 and 103 as the stirring members. It is called that the flux is stirred once by reciprocating the flux accommodating device 80.
  • the flux and the stirring member may be moved relative to each other.
  • the flux storage device 80 may be fixed and the squeegees 102 and 103 may be moved or both may be moved.
  • the mode of stirring is not limited, and the stirring member and the flux may be relatively rotated.
  • the substrate-to-board working apparatus M includes a control device 130 mainly composed of a computer including an execution unit, a storage unit, an input / output unit, and the like.
  • the control device 130 includes an x-axis motor 45, a y-axis motor 36, a z-axis motor 60, a positive / negative pressure selection / supply device 59, a camera 132 (see FIG. 1) that captures components held by the suction nozzle 57, and the like.
  • Limit switches 95 and 96, air supply control devices 97 and 112, and the like are connected.
  • the host computer C includes an execution unit, a storage unit, an input / output unit, and the like, and also includes an input device 134 that can be operated by an operator, a display 136, and the like.
  • the operator can input job information and the like using the input device 134 while looking at the display 136.
  • the display 136 has a touch panel function, the display 136 has a function as the input device 134.
  • Information is communicated between the control device 130 and the host computer C. For example, job information or the like may be supplied from the host computer C to the control device 130, and information indicating the state of the substrate working device M may be supplied from the control device 130 to the host computer C.
  • a flux using work that is a work using a flux and a flux non-working work that is a work not using a flux are performed.
  • the flux use work corresponds to the work of attaching the flux to the component and mounting it on the substrate P
  • the flux non-use work corresponds to, for example, the work of mounting the component on the substrate without attaching the flux to the component.
  • the suction nozzle 57 holding the component Z is moved to the flux unit 78.
  • the flux accommodated in the accommodating recess 88 is attached to the component Z.
  • the suction nozzle 57 is moved in a horizontal direction and a vertical direction to a predetermined position and height of the substrate P, and the component Z to which the flux is adhered by the positive and negative pressure selective supply device 59 is released, and the substrate P It is attached to. After that, after being moved to the component supply device 6 and picking up the component Z, it is operated in the same manner as described above. On the other hand, as shown in FIGS. 6D-1 and 6E-1, after the flux is attached to the component Z, the squeegee holding member 104 is rotated and the flux accommodating device 80 is reciprocated. Thus, the flux accommodated in the accommodating recess 88 is agitated.
  • the flux is agitated, and adhesion and agitation are performed alternately.
  • the agitation timing in the case where the adhesion of flux and agitation are performed alternately is referred to as agitation timing after adhesion.
  • the flux is stirred once.
  • the flux may be stirred twice or more.
  • a product is manufactured by performing work in each of the plurality of substrate work apparatuses M based on production plan information (hereinafter referred to as job information).
  • job information For example, as shown in FIG. 7, when the work is performed on the substrate types I to VII without changing the setup, the job information JOB ( 1b), JOB (2b), JOB (3b), ..., JOB (7b) Can be performed sequentially in this order.
  • the series of work includes a flux use work and a flux non-use work.
  • the flux unit 78 is attached to the holding member 22 such as a feeder. Is done. It is troublesome to attach or remove the flux unit 78 between the flux use operation and the flux non-use operation.
  • the flux unit 78 is held by the feeder. It can be in a state of being attached to the member 22.
  • the flux unit 78 is attached to the holding member 22 such as a feeder while a series of operations are performed, the flux may dry out, resulting in poor quality. Therefore, job information is created so that the flux is periodically agitated at least during a series of operations.
  • the job information is information (referred to as work information) related to the work determined for each board type, and the job information changes with the board type.
  • the board type is a plurality of elements such as the shape of the board, the surface on which the parts of the board are mounted (front or back surface), the type of the parts mounted on the surface of the board, the position, the circuit arrangement, etc. If at least one of the plurality of elements is different, a different substrate type is obtained.
  • Each piece of job information includes a plurality of pieces of work information executed in the substrate work apparatus M with respect to the board type corresponding to each job information.
  • flux use information Df which is information indicating that the work to be performed is a flux use work
  • the flux unit 78 is attached to the feeder holding device 22.
  • Flux unit set information Ds that is information indicating the above
  • stirring information Dm that is information on flux stirring, and the like.
  • Flux usage information Df As shown in FIG.
  • each of the job information JOB (1b), JOB (3b), and JOB (6b) includes the flux use information Df.
  • the flux information Df is not included in the job information JOB (2b), JOB (4b), JOB (5b), and JOB (7b).
  • Flux unit set information As shown in FIG. 8, flux unit set information Ds is included in all job information JOB (1b) to JOB (7b) corresponding to a series of operations.
  • the flux unit set information Ds is collectively displayed for all the operations.
  • Flux unit set information input process A display image 138 of the display 136 in that case is shown in FIG.
  • the flux unit set information Ds input in a lump corresponds to “set information” in the claims.
  • the stirring information Dm includes information indicating the stirring conditions (for example, information indicating the cycle time, information indicating the number of times of stirring, etc.). . Based on the agitation information Dm, every time the cycle time elapses, it is assumed that the agitation timing is reached, and the flux is agitated for the number of agitation times. The agitation timing in this case is referred to as the set agitation timing.
  • Information indicating the cycle time (for example, 600 sec) and the number of times of stirring (for example, once) is input via the input device 134 according to the display image 140 of the display 136 as illustrated in FIG. 10 (stirring information input step). .
  • the determination is YES, and in S3, after attachment It is determined whether or not it is a stirring timing. In the case of the post-adhesion agitation timing, the flux is agitated in S4. On the other hand, when it is not the post-attachment stirring timing, the determination in S3 is NO, and in S5, it is determined whether or not the set stirring timing has been reached. When it is the set stirring timing, the flux is stirred once in S4.
  • the control device 130 causes the job information JOB (1b
  • the flux unit 78 attached to the slot 25 of number 9 is the target of stirring represented by the stirring information Dm.
  • the flux unit 78 is sometimes attached to the holding member 22 such as a feeder while a series of work is performed. It was not included in the job information corresponding to the work. For this reason, the flux unit 78 was not subjected to stirring during the flux non-use operation.
  • the flux unit 78 can be attached to the feeder holding member 22 and the operator's work can be simplified.
  • the flux is stirred every time the set stirring timing is reached, both when the flux working operation is performed and when the flux non-working operation is performed.
  • the flux is stirred every time the stirring timing after adhesion is reached.
  • the flux non-use operation the flux is stirred every time the set agitation timing is reached, and when the flux use operation is performed, at least one of the set agitation timing and the post-adhesion agitation timing is reached.
  • the flux is agitated.
  • the flux is only stirred every time the post-adhesion stirring timing is reached.
  • the flux is stirred in a different manner depending on whether the flux use work is performed or the flux non-use work is performed. This is performed based on the flux unit set information Ds and the flux usage information Df.
  • the flux agitation mode is switched according to the input of the switching command.
  • the flux is used in a different manner depending on whether the flux use work is performed or the flux non-use work is performed without inputting a switching command each time. Can be agitated, and the operation of the operator can be simplified.
  • the stirring control device is configured by the part for storing and executing the flux stirring program of the control device 130, and the stirring by the part for storing S2 to S5, the part for executing, and the like.
  • a mode switching unit is configured.
  • the host computer C is not indispensable, and is not necessary when the capability of the control device 130 (which can be expressed by information processing capability, information storage capacity, etc.) is sufficient for job information management and the like. Further, it is not necessary when a storage device or an input device is sufficient to connect to the control device 130. Further, the control device 130 is not indispensable, and the host computer C may be provided with the function of the control device 130. Further, in the present embodiment, the set-up is not performed, and a plurality of operations performed continuously are set as a series of operations. However, the series of operations may be determined in any way. For example, one or more flux use operations and one flux non-use operation are included, and a plurality of operations performed continuously can be set as a series of operations. As described above, the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, in addition to the aspects described in the above embodiments.
  • Holding member such as feeder 8 Head moving device 57: Adsorption nozzle 58: Lifting device 78: Flux unit 80: Flux containing device 81: Flux stirring device 83: Squeegee device 85: Housing moving device 88: Housing recesses 102, 103 : Squeegee 107: Rotating device 97: Air supply control device 112: Air supply control device 130: Control device 134: Input device 136: Display

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

　ジョブ情報に基づいて、フラックス使用作業とフラックス不使用作業とを含む一連の作業が行われる対基板作業システムにおいて、フラックスの撹拌が良好に行われるジョブ情報を作成する。　一連の作業が行われる間、フラックスユニットが対基板作業装置に取り付けられた状態とされるが、一連の作業に対応するすべてのジョブ情報の各々に、フラックスユニットが取り付けられた状態にあることを表すフラックスユニットセット情報が含まれる。フラックスユニットセット情報に基づき、フラックス不使用作業が行われる場合であってもフラックスユニットが撹拌の対象とされるのであり、撹拌タイミングに達した場合にフラックスの撹拌が行われる。その結果、一連の作業が行われる間、フラックスユニットが取り付けられた状態とされても、フラックスの乾燥を良好に抑制することができる。

Description

対基板作業システムおよびジョブ情報作成方法
　本発明は、部品を回路基板（以下、基板と略称する）に装着する等の作業が行われる対基板作業システムに関するものである。
　特許文献１には、フラックスを用いる作業とフラックスを用いない作業とが行われる対基板作業装置が記載されている。この対基板作業装置において、フラックスを用いる作業が行われる場合には、部品へのフラックスの付着が行われる毎にフラックスの撹拌が行われ、フラックスを用いない作業が行われる場合には、定期的にフラックスの撹拌が行われる。この切換えは操作・入力部の運転モードの切換指令により行われる。
特開２０００－２２８５７５号公報
　本発明の課題は、ジョブ情報に基づいてフラックスを用いる作業とフラックスを用いない作業とが行われる対基板作業システムにおいて、フックスの撹拌が良好に行われるジョブ情報を得ることである。
課題を解決するための手段、作用および効果
　本発明に係る対基板作業システムにおいては、ジョブ情報に基づいてフラックスを用いる作業であるフラックス使用作業とフラックスを用いない作業であるフラックス不使用作業とを含む一連の作業が行われる。フラックスユニットは、一連の作業の間、対基板作業装置に取り付けられた状態にある。ジョブ情報には、少なくとも、フラックスの撹拌に関する撹拌情報と、一連の作業においてフラックスユニットが対基板作業装置に取り付けられた状態にあることを表すセット情報とが含まれる。本対基板作業システムにおいて、このジョブ情報に基づき、セット情報で決まるフラックスユニットに対して、撹拌情報に基づいてフラックスの撹拌が行われる。その結果、例えば、フラックス不使用作業が行われる場合であっても、撹拌情報に基づくフラックスの撹拌が行われるようにすることができるのであり、フラックスを良好に撹拌することができる。なお、特許文献１にジョブ情報に関する記載はない。
本発明の一実施形態である対基板作業システムの斜視図である。 上記対基板作業システムの対基板作業装置のフィーダ等保持部材の斜視図である。 上記対基板作業装置のヘッド移動装置を示す斜視図である。 上記フィーダ等保持部材に取り付けられたフラックスユニットの正面図である。 上記対基板作業システムの制御部を概念的に示す図である。 上記対基板作業装置においてフラックス使用作業が行われる場合の作動図である。 上記対基板作業システムにおいて入力されたジョブ情報を概念的に示す図である。 上記ジョブ情報の一部を示す図である。 上記対基板作業システムのホストコンピュータのディスプレイの表示を示す図である。 上記ディスプレイの別の表示を示す図である。 上記対基板作業装置の制御装置の記憶部に記憶されたフラックス撹拌プログラムを表すフローチャートである。
発明の実施形態
　以下、本発明の一実施形態である対基板作業システムについて図面に基づいて詳細に説明する。
　図１に示す対基板作業システムは、ホストコンピュータＣ、ライン状に並べられた複数の対基板作業装置Ｍ等を含み、複数の対基板作業装置Ｍの各々の制御装置とホストコンピュータＣとは通信線を介して接続される。対基板作業装置Ｍは、それぞれ、装置本体２，回路基板搬送保持装置４，部品供給装置６，ヘッド移動装置８等を含む。回路基板搬送保持装置４は、回路基板Ｐ（以下、基板Ｐと略称する）を水平な姿勢で搬送して保持するものであり、図１において、ｘは基板Ｐの搬送方向であり、ｙは基板Ｐの幅方向であり、ｚは基板Ｐの厚み方向、すなわち、対基板作業装置の上下方向である。これら、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに直交する。
　部品供給装置６は、基板Ｐに装着される電子部品（以下、部品と略称する）を供給するものであり、複数のテープフィーダ２０等を含む。複数のテープフィーダ２０は図２に示すフィーダ等保持部材２２に保持される。フィーダ等保持部材２２は、テープフィーダ２０等を保持する保持台２３と、テープフィーダ２０の位置決めを行う位置決めプレート２４とを含む。保持台２３には、互いに平行に延びた複数のスロット２５と、それらスロット２５と直交する方向に延びた係合溝２６とが設けられる。位置決めプレート２４には、スロット２５の各々に対応する２つずつの位置決め凹部２７ａ，ｂと、コネクタ接続部２７ｎとが設けられる。フィーダ等保持部材２２は、スロット２５がｙ方向に延び、位置決めプレート２４がｘｚ平面とほぼ平行となる姿勢で、装置本体２に、位置決めされた状態で取り付けられる。複数のテープフィーダ２０の各々は、フィーダ等保持部材２２のスロット２５の各々に、位置決めされ、かつ、電気的に接続された状態で取り付けられる。フィーダ等保持部材２２には、後述するフラックスユニットも取り付けられる。
　ヘッド移動装置８は、図３に示すように、作業ヘッド３０を保持して水平方向に移動させるものであり、ｘ方向移動装置３２，ｙ方向移動装置３４を含む。
　ｙ方向移動装置３４は、(a)駆動源としてのｙ軸モータ３６、(b)駆動伝達部としての送りねじ機構３７、(c)ｙ方向に延びる一対のガイドレール３８、(d)一対のガイドレール３８に係合させられたスライダ３９等を含む。送りねじ機構３７は、送りねじと、送りねじに嵌合されたナット４０とを備え、ナット４０にスライダ３９が取り付けられる。ｙ軸モータ３６の駆動が送りねじ機構３７を介してスライダ３９へ伝達され、スライダ３９がガイドレール３８に沿ってｙ方向へ直線的に移動させられる。ｘ方向移動装置３２は、スライダ３９に設けられ、第１、第２の２つの移動装置４１，４２を含む２重構造を成したものである。スライダ３９に第１移動装置４１が設けられ、第１移動装置４１のスライダとしてのプレート４３に第２移動装置４２が設けられる。第２移動装置４２は、(a)駆動源としてのｘ軸モータ４５、(b)駆動伝達部としての送りねじ機構４６、(c)ｘ方向に延びる一対のガイドレール４７、(d)スライダ４８等を含む。ｘ軸モータ４５の駆動が送りねじ機構４６を介してスライダ４８に伝達され、スライダ４８が一対のガイドレール４７に沿ってｘ方向へ直線的に移動させられる。
　作業ヘッド３０としての装着ヘッドは、装着ヘッド３０は、(1)ヘッド本体５６、(2)吸着ノズル５７、(3)吸着ノズル５７を保持するノズル保持部をヘッド本体５６に対して昇降させる昇降装置５８、(4)吸着ノズル５７に正圧と負圧とを選択的に供給可能な正圧負圧選択供給装置５９（図５参照）等を含む。昇降装置５８は、図５に示すｚ軸モータ６０等を含み、ｚ軸モータ６０の駆動が駆動伝達部を介してスライダに伝達され、スライダに保持されたノズル保持部、吸着ノズル５７が上下方向へ移動させられる。また、正圧負圧選択供給装置５９の制御により、吸着ノズル５７によって部品が保持されたり、開放されたりする。
　フィーダ等保持部材２２には、図１に示すように、フラックス供給ユニット（以下、フラックスユニットと略称する）７８が着脱可能に取り付けられる。フラックスユニット７８は、図４に示すように、ユニット本体７９がフィーダ等保持部材２２に、位置決め凹部２７ａ、ｂ、コネクタ接続部２７ｎ、係合溝２６を利用して、位置決めされ、かつ、電気的に接続された状態で取り付けられる。
　フラックスユニット７８は、フラックス収容装置８０とフラックス撹拌装置８１とを含み、フラックス撹拌装置８１は、スキージ装置８３と収容装置移動装置８５とを含む。フラックス収容装置８０は、本体８６と、複数の凹部形成部材８７とを含み、複数の凹部形成部材８７が本体８６に固定されることにより収容凹部８８が形成される。複数の凹部形成部材８７において、底面を形成する部材を、厚みが異なるものに変えることにより収容凹部８８の深さが変更される。収容凹部８８の深さは部品の形状等によって決まる。
　収容装置移動装置８５は、概してｙ方向に延びたエアシリンダ９０と、ｙ方向に延びたガイドレール９２とを含み、フラックス収容装置８０の本体８６が、エアシリンダ９０のｙ方向に延びたピストンロッド９３に連結される一方、ガイドレール９２に摺動可能に係合させられる。エアシリンダ９０の駆動によりピストンロッド９３が伸縮させられ、本体８６がガイドレール９２に沿ってｙ方向に往復移動させられる。本体８６の移動限度は、リミットスイッチ９５，９６によって検出される。また、エアシリンダ９０のエア室には、エア供給制御装置９７（図５参照）を介して図示しないエア源が接続される。
　スキージ装置８３は、一対の撹拌部材としてのスキージ１０２，１０３を保持するスキージ保持部材１０４と、スキージ保持部材１０４を回動させる回動装置１０６とを含む。一対のスキージ１０２，１０３の各々は、ｘ方向に長い平板状を成したものであり、スキージ保持部材１０４に、概してΛ型に対向した状態、すなわち、スキージ１０２，１０３の間隔が下方へいくにつれてｙ方向に大きくなる向きに傾斜した状態で保持される。回動装置１０６は、概してｙ方向に延びたエアシリンダ１０７と回動駆動板１０８とを含み、エアシリンダ１０７のｙ方向に延びるピストンロッド１０９が回動駆動板１０８の上端部に連結される。回動駆動板１０８は、下端部に前記スキージ保持部材１０４が取り付けられ、中間部においてブラケット１００にピン１１０により回動可能に保持される。エアシリンダ１０７の駆動によりピストンロッド１０９が伸縮させられ、回動駆動板１０８がピン１１０の回りに回動させられ、スキージ保持部材１０４が回動させられる。スキージ保持部材１０４の回動により一対のスキージ１０２，１０３のうちの一方が選択的に撹拌位置とされ、他方が非撹拌位置とされる。撹拌位置において、スキージは収容凹部８８に収容されたフラックスと接触可能な状態（収容凹部８８の底面に当接可能な状態とすることもできる）とされる。なお、エアシリンダ１０７のエア室は、エア供給制御装置１１２（図５参照）を介してエア源に接続される。
　スキージ１０２が撹拌位置に、スキージ１０３が非撹拌位置にある状態で、収容装置移動装置８５によりフラックス収容装置８０が図４の右方向へ移動させられる。回動装置１０６により、スキージ１０３が撹拌位置、スキージ１０２が非撹拌位置となる状態にスキージ保持部材１０４が回動させられ、フラックス収容装置８０が図４の左方向へ移動させられる。スキージ保持部材１０４が回動させられるとともにフラックス収容装置８０が往復させられることにより、フラックスがスキージ１０２，１０３により撹拌される。このように、本実施例においては、撹拌部材であるスキージ１０２，１０３が移動しないでフラックス（フラックス収容装置８０）が移動させられることにより、フラックスが撹拌される。フラックス収容装置８０が一往復させられることによりフラックスが１回撹拌されると称する。
　なお、フラックスの撹拌において、フラックスと撹拌部材とを互いに相対移動させればよく、フラックス収容装置８０を固定とし、スキージ１０２，１０３を移動させても、両方を移動させてもよい。また、撹拌の態様は限定せず、撹拌部材とフラックスとを相対回転させてもよい。例えば、収容凹部８８を平面視において円形状を成したものとして、底面を形成する部材を回転させることによりフラックスを撹拌すること等もできる。この場合には、底面を形成する部材が撹拌部材であると考えることができる。
　本対基板作業装置Ｍは、図５に示すように、実行部、記憶部、入出力部等を含むコンピュータを主体とする制御装置１３０を含む。制御装置１３０には、ｘ軸モータ４５、ｙ軸モータ３６、ｚ軸モータ６０、正圧負圧選択供給装置５９、吸着ノズル５７に保持された部品等を撮像するカメラ１３２（図１参照）、リミットスイッチ９５，９６、エア供給制御装置９７，１１２等が接続される。ホストコンピュータＣは、実行部、記憶部、入出力部等を含むとともに、オペレータによって操作可能な入力装置１３４、ディスプレイ１３６等を含む。オペレータは、ディスプレイ１３６を見ながら入力装置１３４を用いてジョブ情報等の入力をすることができる。なお、ディスプレイ１３６がタッチパネルの機能を有する場合には、ディスプレイ１３６が入力装置１３４としての機能を有することになる。
　制御装置１３０とホストコンピュータＣとの間においては情報の通信が行われる。例えば、ホストコンピュータＣから制御装置１３０にジョブ情報等が供給され、制御装置１３０からホストコンピュータＣに対基板作業装置Ｍの状態を表す情報等が供給されるようにすることができる。
　本対基板作業装置Ｍにおいては、フラックスを用いる作業であるフラックス使用作業とフラックスを用いない作業であるフラックス不使用作業とが行われる。フラックス使用作業としては、例えば、部品にフラックスを付着させて基板Ｐに装着させる作業が該当し、フラックス不使用作業としては、例えば、部品にフラックスを付着させることなく基板に装着させる作業が該当する。
　フラックス使用作業においては、例えば、図６(a)～(c)，(d-2)，(e-2)に示すように、部品Ｚを保持した吸着ノズル５７がフラックスユニット７８へ移動させられ、部品Ｚに収容凹部８８に収容されたフラックスが付着させられる。吸着ノズル５７は、基板Ｐの予め定められた位置、高さへ水平方向および上下方向へ移動させられ、正圧負圧選択供給装置５９によりフラックスが付着させられた部品Ｚが開放され、基板Ｐに装着される。その後、部品供給装置６へ移動させられ、部品Ｚをピックアップした後に、上述の場合と同様に作動させられる。
　一方、図６(d-1)、(e-1)に示すように、部品Ｚにフラックスが付着させられた後、スキージ保持部材１０４が回動させられるとともにフラックス収容装置８０が往復させられることにより、収容凹部８８に収容されたフラックスが撹拌される。部品Ｚにフラックスが付着させられる毎に、フラックスが撹拌されるのであり、付着と撹拌とが交互に行われる。このフラックスの付着と撹拌とが交互に行われる場合の、撹拌タイミングを付着後撹拌タイミングと称する。なお、本実施例においては、部品Ｚへのフラックスの付着後に、フラックスの撹拌が１回行われるようにされているが、２回以上行われるようにすることもできる。
　対基板作業システムにおいて、生産計画情報（以下、ジョブ情報と称する）に基づいて複数の対基板作業装置Ｍの各々において作業が行われることにより製品が製作される。
　例えば、図７に示すように、段取り替えを行うことなく、基板種I～VIIに対して作業が行われる場合において、複数の対基板作業装置Ｍのうちの１つにおいては、ジョブ情報JOB(1b)，JOB(2b)，JOB(3b)，・・・，JOB(7b)で表される一連の作業（例えば、段取り替えを行うことなく連続して行われる複数の作業を一連の作業と称することができる）が、この順に、連続して行われる。一連の作業には、図８に示すように、フラックス使用作業とフラックス不使用作業とが含まれるが、一連の作業が行われる間、フラックスユニット７８はフィーダ等保持部材２２に取り付けられた状態とされる。フラックス使用作業とフラックス不使用作業とで、フラックスユニット７８を取り付けたり、外したりするのは面倒である。それに対して、フィーダ等保持部材２２のスロット２５に余裕がある場合、フラックスユニット７８を着脱しなくても差し障りがないようにJOB情報が作成された場合等には、フラックスユニット７８をフィーダ等保持部材２２に取付けた状態としておくことができるのである。
　しかし、一連の作業が行われる間、フラックスユニット７８がフィーダ等保持部材２２に取り付けられた状態とされる場合、フラックスが乾燥し品質不良となる場合がある。
　そこで、一連の作業が行われる間、少なくとも、定期的にフラックスの撹拌が行われるようにジョブ情報が作成されるようにした。
　ジョブ情報とは、基板種の個々で決まる作業に関する情報（作業情報と称する）であり、基板種が変わるとそれに伴ってジョブ情報も変わる。基板種とは、基板の大きさ等の形状、その基板の部品等が実装される面（表面または裏面）、その基板の面に実装される部品の種類、位置、回路配置等の複数の要素で決まるものであり、これら複数の要素のうちの少なくとも１つが異なると別の基板種とされる。
　ジョブ情報の各々には、各ジョブ情報に対応する基板種に関して、対基板作業装置Ｍにおいて実行される複数の作業情報が含まれる。それら複数の作業情報として、例えば、(a)実行される作業がフラックス使用作業であることを表す情報であるフラックス使用情報Ｄｆ，(b)フィーダ等保持装置２２にフラックスユニット７８が取り付けられていることを表す情報であるフラックスユニットセット情報Ｄｓ，(c)フラックスの撹拌についての情報である撹拌情報Ｄｍ等が該当する。
(a)フラックス使用情報Ｄｆ
　図８に示すように、例えば、ジョブ情報JOB(1b)，JOB(3b)，JOB(6b)で表される作業がフラックス使用作業であり、ジョブ情報JOB(2b)，JOB(4b)，JOB(5b)，JOB(7b)で表される作業がフラックス不使用作業である場合には、ジョブ情報JOB(1b)，JOB(3b)，JOB(6b)の各々に、フラックス使用情報Ｄｆが含まれ、ジョブ情報JOB(2b)，JOB(4b)，JOB(5b)，JOB(7b)には、フラックス使用情報Ｄｆは含まれない。
(b)フラックスユニットセット情報
　図８に示すように、一連の作業に対応するすべてのジョブ情報JOB(1b)～JOB(7b)にフラックスユニットセット情報Ｄｓが含まれる。例えば、一連の作業においてフラックスユニット７８がフィーダ等保持部材２２の番号９のスロット２５に取り付けられた状態にされる場合には、フラックスユニットセット情報Ｄｓを、一連の作業すべてに対して、一括して入力することができる（フラックスユニットセット情報入力工程）。その場合のディスプレイ１３６の表示画像１３８を図９に示す。この場合には、一括して入力されたフラックスユニットセット情報Ｄｓが特許請求の範囲の「セット情報」に対応すると考えることができる。
　それに対して、一連の作業すべてに対して、それぞれ、個別にフラックスユニットセット情報Ｄｓを入力することも可能であり、その場合には、個別に入力された複数のフラックスユニットセット情報Ｄｓ等により「セット情報」が構成されると考えることができる。また、フラックスユニットセット情報Ｄｓが一括して入力されても個別に入力されても、いずれの場合であっても、概念的に、すべてのジョブ情報JOB(1)～JOB(7)の各々にフラックスユニットセット情報Ｄｓが含まれると考えることができる。
 (c)撹拌情報Ｄｍ
　一連の作業が行われる間、定期的にフラックスの撹拌が行われる場合において、撹拌情報Ｄｍには撹拌の条件を表す情報（例えば、サイクルタイムを表す情報、撹拌回数を表す情報等）が含まれる。撹拌情報Ｄｍに基づき、サイクルタイムが経過する毎に、撹拌タイミングに達したとされ、撹拌回数のフラックスの撹拌が行われるが、この場合の撹拌タイミングを設定撹拌タイミングと称する。サイクルタイム（例えば、６００sec）、撹拌回数（例えば、１回）を表す情報が、図１０に示すように、ディスプレイ１３６の表示画像１４０に従って入力装置１３４を介して入力される（撹拌情報入力工程）。
　制御装置１３０において、図１１のフローチャートで表されるフラックス撹拌プログラムが予め定められた設定時間毎に実行される。
　ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、ジョブ情報JOB(ib)（i=1,2,・・・）が読み込まれ、フラックスユニットセット情報Ｄｓが含まれるか否かが判定される。本実施例においては、すべてのジョブ情報JOB(1b)～JOB(7b)にフラックスユニットセット情報Ｄｓが含まれるため、Ｓ１の判定がＹＥＳとなる。Ｓ２において、ジョブ情報JOB(ib)にフラックス使用情報Ｄｆが含まれるか否かが判定される。読み込まれたジョブ情報JOB(i)がフラックス使用作業を表すもの{JOB(1b)，JOB(3b)，JOB(6b)}のいずれかである場合には判定がＹＥＳとなり、Ｓ３において、付着後撹拌タイミングであるか否かが判定される。付着後撹拌タイミングである場合には、Ｓ４において、フラックスの撹拌が行われる。それに対して、付着後撹拌タイミングではない場合にはＳ３の判定がＮＯとなり、Ｓ５において、設定撹拌タイミングに達したか否かが判定される。設定撹拌タイミングである場合には、Ｓ４においてフラックスの撹拌が１回行われる。
　それに対して、読み込まれたジョブ情報JOB(i)がフラックス不使用作業を表す情報{JOB(2b)，JOB(4b)，JOB(5b)，JOB(7b)}のいずれかである場合には、フラックス使用情報Ｄｆは含まれないため、Ｓ２の判定はＮＯとなる。Ｓ５において設定撹拌タイミングに達したか否かが判定され、設定撹拌タイミングに達した場合には、Ｓ４において撹拌が行われる。
　このように、本実施例に係る対基板作業システムにおいて、ジョブ情報JOB(1b)～JOB(7b)のすべてに、フラックスユニットセット情報Ｄｓが含まれるため、制御装置１３０によって、ジョブ情報JOB(1b)～JOB(7b)に対応する一連の作業のすべてにおいて、フラックスユニットセット情報Ｄｓに基づき、番号９のスロット２５に取り付けられたフラックスユニット７８が撹拌情報Ｄｍで表される撹拌の対象とされる。
　一方、従来の対基板作業システムにおいても、一連の作業が行われる間、フラックスユニット７８がフィーダ等保持部材２２に取付けられた状態とされる場合があったが、フラックスユニットセット情報がフラックス不使用作業に対応するジョブ情報に含まれていなかった。そのため、フラックス不使用作業が行われる間、フラックスユニット７８が撹拌の対象とされることはなかった。
　それに対して、本実施例に係る対基板作業システムにおいては、フラックス不使用作業が行われる場合であっても、フラックスユニット７８が撹拌の対象とされるため、仮に、フラックス不使用作業が長く続いても、フラックスの乾燥を抑制し、品質不良となり難くすることができる。換言すれば、フラックスユニット７８をフィーダ等保持部材２２に取付けた状態とすることができるのであり、オペレータの作業を簡単にすることができる。
　また、本実施例に係る対基板作業システムにおいては、フラックス使用作業が行われる場合にもフラックス不使用作業が行われる場合にも、設定撹拌タイミングに達する毎にフラックスの撹拌が行われるとともに、フラックス使用作業が行われる場合においては、付着後撹拌タイミングに達する毎にフラックスの撹拌が行われる。換言すれば、フラックス不使用作業が行われる場合において、設定撹拌タイミングに達する毎にフラックスが撹拌され、フラックス使用作業が行われる場合において、設定撹拌タイミングと付着後撹拌タイミングとの少なくとも一方に達する毎にフラックスが撹拌される。それに対して、特許文献１に記載の対基板作業装置においては、フラックス使用作業が行われる場合においては、付着後撹拌タイミングに達する毎にフラックスが撹拌されるのみであり、この点が異なる。
　さらに、本実施例に係る対基板作業システムにおいては、フラックス使用作業が行われる場合とフラックス不使用作業が行われる場合とで、異なる態様でフラックスの撹拌が行われるのであるが、これらの切換えは、フラックスユニットセット情報Ｄｓとフラックス使用情報Ｄｆとに基づいて行われる。一方、特許文献１に記載の対基板作業装置においては、段落[0027]に記載のように、切換指令の入力に応じて、フラックスの撹拌態様が切り換えられる。それに対して、本実施例に係る対基板作業システムにおいては、切換指令をその都度入力しなくても、フラックス使用作業が行われる場合とフラックス不使用作業が行われる場合とで、異なる態様でフラックスが撹拌されるようにすることができるのであり、オペレータの操作をより簡単にすることができる。
　また、フラックスユニットセット情報Ｄｓが、一連のジョブに対して一括して入力可能とされた場合には、オペレータの操作をより一層簡単にすることができる。
　以上のように、本実施例においては、制御装置１３０のフラックス撹拌プログラムを記憶する部分、実行する部分等により、撹拌制御装置が構成され、Ｓ２～Ｓ５を記憶する部分、実行する部分等により撹拌態様切換部が構成される。
　なお、ホストコンピュータＣは不可欠ではなく、制御装置１３０の能力（情報処理能力、情報記憶容量等で表すことができる）がジョブ情報の管理等に充分である場合には不要となる。また、制御装置１３０に記憶装置、入力装置を接続して足る場合等にも不要となる。さらに、制御装置１３０は不可欠ではなく、ホストコンピュータＣが制御装置１３０の機能を備えたものとすることもできる。
　また、本実施例においては、段取り替えが行われることがなく、連続して行われる複数の作業を一連の作業としたが、一連の作業はどのように定めてもよい。例えば、フラックス使用作業とフラックス不使用作業とが１つ以上ずつ含まれ、かつ、連続して行われる複数の作業を一連の作業とすることができる。
　上述のように、本発明は、前記実施形態に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
　２２：フィーダ等保持部材　８：ヘッド移動装置　５７：吸着ノズル　５８：昇降装置　７８：フラックスユニット　８０：フラックス収容装置　８１：フラックス撹拌装置　８３：スキージ装置　８５：収容部移動装置　８８：収容凹部　１０２，１０３：スキージ　１０７：回動装置　９７：エア供給制御装置　１１２：エア供給制御装置　１３０：制御装置　１３４：入力装置　１３６：ディスプレイ

Claims (3)

  1. 　回路基板を保持する回路基板保持装置を備え、その回路基板保持装置に保持された前記回路基板に対して、フラックスを用いる作業であるフラックス使用作業と前記フラックスを用いない作業であるフラックス不使用作業とをそれぞれ１つ以上ずつ含む一連の作業がジョブ情報に基づいて行われる対基板作業装置を含む対基板作業システムであって、
    　前記ジョブ情報が、(1)前記フラックスを収容するフラックス収容装置と、そのフラックス収容装置に収容されたフラックスを撹拌するフラックス撹拌装置とを有するフラックスユニットが、前記複数の一連の作業が行われる間、前記対基板作業装置の装置本体の予め定められた位置にセットされていることを表すセット情報と、(2)前記フラックス撹拌装置によって行われる前記フラックス収容装置に収容された前記フラックスの撹拌に関する情報であって、前記フラックスの撹拌のタイミングに関する情報を含む撹拌情報とを含み、
    　当該対基板作業システムが、前記一連の作業が行われる間、前記セット情報で決まる前記フラックスユニットに対して、前記撹拌情報で決まる前記撹拌のタイミングに達したか否かを判定して、前記撹拌のタイミングに達した場合に、前記フラックス撹拌装置を作動させる撹拌制御装置を含むことを特徴とする対基板作業システム。
  2. 　前記ジョブ情報が、前記回路基板に対して前記フラックス使用作業が行われることを表すフラックス使用情報を含み、
    　前記撹拌制御装置が、前記ジョブ情報に基づいて、前記フラックス使用作業と前記フラックス不使用作業とで異なる態様で前記フラックス撹拌装置を制御する撹拌態様切換部を含む対基板作業システム。
  3. 　対基板作業装置において、ジョブ情報に基づいて、回路基板に対してフラックスを用いる作業であるフラックス使用作業とフラックスを用いない作業であるフラックス不使用作業とをそれぞれ１つ以上ずつ含む一連の作業が行われる場合の前記ジョブ情報を作成するジョブ情報作成方法であって、
    　前記一連の作業に対して、前記フラックスが収容されたフラックス収容装置を含むフラックスユニットが、前記対基板作業装置の装置本体の予め定められた位置にセットされていることを表すフラックスユニットセット情報を入力するフラックスユニットセット情報入力工程と、
    　前記一連の作業において、前記フラックス収容装置に収容されたフラックスの撹拌に関する撹拌情報を入力する撹拌情報入力工程と
    を含むジョブ情報作成方法。
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