CN1834837A - 带操作选择功能的触摸面板及具有该面板的部件安装装置 - Google Patents

Abstract

一种带操作选择功能的触摸面板及具有该面板的部件安装装置，能够利用触摸面板主体来选择来自连接于主设备上的多台触摸面板的任意触摸面板或所有触摸面板的优先操作。图象信号处理电路(39)将从上位设备输入的图象信号显示于监视器&触摸面板部(38)的显示屏上，并且，将其输出到下位的操作面板(37)。位置信号处理电路(40)，在从选择开关输入的接点开闭信号为接通时，将本装置的触摸面板的触摸坐标信号作为位置信号传送到主机侧，在接点开闭信号为关断时，将来自下位操作面板(37)的位置信号原样传送到主机侧。但是，从主设备输入的触摸面板控制信号发送到本装置的触摸面板，且原样发送到下位操作面板(37)侧。

Description

带操作选择功能的触摸面板及具有该面板的部件安装装置

技术领域

本发明涉及作为主操作装置的、具有操作选择功能的带有操作选择功能的触摸面板以及具有这种面板的部件安装装置。

背景技术

以往，存在用于将具有矩阵状配置的多个透明电极的薄膜状主体重叠覆盖设置在CRT(cathode ray tube：阴极射线管)或LCD(Liquid crystaldisplay：液晶显示器)等显示屏上、借助于指尖等执行输入操作的触摸面板。

触摸面板由于其自身不被单独使用，而是必须覆盖在显示装置的屏幕上、与显示装置的屏幕显示一起使用，因此，大多将显示装置和触摸面板统称(即混入显示装置)为触摸面板。

这种触摸面板由于较大而被用于银行的ATM(automatic tellermachine：现金自动取款出纳机)的显示屏、针对个人的电子笔记本或个人计算机(个人计算机)的显示屏、工厂等中连接至中央控制装置的终端机的显示屏等。

图4是示出了将这种以往的触摸面板用于终端机的工厂的例子的图。该图表示由基板单元生产线构成的工厂的例子，而该基板单元生产线将多个电子部件(以下简称为部件)安装在印刷电路基板(以下简称为基板)上来生产基板单元。

如图4所述，该基板单元生产线由以下部件等构成：基板供给装置1，用于供给基板；分配器2，用于向该被供给的基板上的预定位置添加或涂敷糊状的焊锡等；部件安装装置3，用于将部件安装到添加或涂敷了该焊锡的基板上；回流(リフロ-)炉4，用于将该被安装部件固定于基板上；以及，基板收纳装置5，用于收纳固定被安装部件后所完成的基板单元。

各装置在自身装置内具有导轨和传送带，用于处理从前级装置传入的基板，并传出到后级装置。其中，部件安装装置3利用安装头，将IC、电阻、电容等多个片状部件自动安装到被自动传入自装置内的基板上。

在这种基板单元生产线中，由于若各装置不执行高效操作则会成为前后装置的障碍，使生产线整体效率显著低下，因此，为了防止出现这种事态，在生产线监视系统中，为各个装置计算其运转率，并将该计算出的运转率显示于显示装置中。

操作员基于所显示的运转率数值来判断各装置的操作状况是否良好，，并输入适当的指示。

图5(a)是具有触摸面板的生产线终端机之部件安装装置的外观斜视图；图5(b)是卸下其上部的保护盖后的斜视图；图5(c)是表示直接配置于其基台上的各装置的平面图。图5(c)表示除掉配置于图5(b)中基台上方的后述的X轴轨道、Y轴轨道、操作塔等后的状况。

如图5(a)、5(b)、5(c)所示，部件安装装置3具有周围被包围在下保护盖6内、上方被上保护盖7所覆盖的基台8，在基台8的内部和上部配设了各种装置。

在基台8的内部具有从下方支持基板的支持板装置9，以及，在此未图示的用于控制各部的后述的中央控制部。在上保护盖7的前后，配设了作为由液晶显示器和触摸面板构成的生产线终端机的操作输入显示装置10，借助于外部操作来输入各种指示。上保护盖7的后侧的操作输入显示装置10在图中处于背面，看不见。

操作员在部件安装装置3的前部执行教示(teaching)或在应付前部发生的事故时，使用存在于前部的操作输入显示装置10，而在部件安装装置的后部执行教示或在应付后部产生的事故时，使用存在于后部的操作输入显示装置10，以执行操作(例如参见专利文献1)。

现在稍稍说明该部件安装装置3，在基台8上，在基板的传送方向(图1(a)、1(b)中从斜右下方向着斜左上方)水平延伸配置了平行于中央的基板导轨11a和11b。这些基板导轨11a和11b在下部具有多个传送带。基板导轨11a和11b利用传送带来传送并引导基板。

通过跨过上述基板导轨11a和11b，从而配置了沿着与基板传输方向(X轴方向)呈直角的方向(Y方向)平行延伸的左右一对固定轨道(Y轴轨道)12a和12b。

长条的移动轨道(X轴轨道)13与这些Y轴轨道12a和12b可自由滑动地卡合，在该X轴轨道13上，可自由滑动地悬架了用于执行将部件安装到基板之操作的操作头14。在操作头14上配置了将在后面详细描述的2个安装头。

基台8上配置了Y轴方向驱动伺服电动机，根据来自中央控制部的指示按正反两方向自由旋转。由此，X轴轨道13经由驱动传导系统，沿着Y轴轨道12a和12b向前后(Y轴方向)进退。在该X轴轨道13上连接有被收容于挠性电缆收容链(chain)15内的电缆。

X轴轨道13上配置了X轴方向驱动伺服电动机，根据来自中央控制部的指示，在正反两方向上自由旋转。由此，操作头14沿着X轴轨道13、经由驱动传导系统向左右(X方向)自由移动。在该操作头14上连接有被收容于挠性的电缆收容链(chain)16内的电缆。

操作头14经由电缆收容链15以及16的电缆连接到中央控制部，从操作头14向中央控制部发送基板上的应当操作的目标位置等识别用数据(图象数据)。并且，从中央控制部经由这些电缆向操作头14供给电力及控制信号。

在基台8上的前后配置了各部件供给台(stage)16a和16b。在前部的部件供给台16a和固定的基板导轨11a之间，配置了3个部件识别用摄像机17、以及喷嘴交换器18。在后部的部件供给台16b和移动式基板导轨11b之间，也配置了3个部件识别用摄像机19。

部件供给台16a和16b上，拆卸自由地预安装了与应安装于基板上的多个部件的每一个对应的带式部件供给装置。另外，在喷嘴交换器18内，收纳了多个(图中表示了6个)喷嘴21。这些喷嘴21能够收纳各喷嘴前端大小或形状各异的喷嘴。

在上述操作头14的前端，可上下自由移动地配置了吸附/安装部件的后述的安装头。安装头在其前端拆卸自由地安装了吸附喷嘴21，从部件供给台16a(或16b)上的带式部件供给装置吸附所期望的部件，并将该吸附的部件安装于基板上。

操作头14利用安装头来吸附部件、并在向基板上方移动的途中待机，部件识别用摄像机17(或19)从下方拍摄安装头吸附着的，并将该视频图象信号发送到中央控制部。中央控制部分析该图象信号，并检测部件的位置偏差。

图6是上述操作头14的斜视图。如该图所示，操作头14如上所述借助于挠性带状电缆收容链12而连接到装置主体的中央控制部上。

该操作头14具有：在其前端的2个安装头22a和22b；以及，基板位置识别用的头摄像机23。安装头22(22a、22b)在其前端具有发光部24(24a、24b)，在其下部可拆卸自由地安装了图5(c)所示的喷嘴21。

喷嘴21由以下部件构成：光漫射板21-1，用于漫射发光部21的照射光，形成部件的拍摄背景；以及，喷嘴部21-2，用于吸附着部件从部件供给台16上的带式部件供给装置移动到基板。

图7是上述结构的部件安装装置3的系统框图。如该图所示，部件安装装置3具有CPU25、分别通过总线连接到该CPU 25上的驱动系统控制用的I/F(接口)26、存储器27、作为基本的图形显示标准的图象信号处理电路的VGA(video graphics array)28。

I/F(接口)26上，经由驱动器连接了X轴电动机29-1、Y轴电动机29-2、Z轴电动机29-3，另外，特别连接了图中未示的θ轴电动机、基板传输用电动机等。

尽管未特别示出，但存储器27还具有程序区和数据区。在程序区内存储有用于执行部件安装处理的程序和教示用的程序。数据区中存储有部件控制(master)等的数据。

CPU 25根据这些程序使以下部件安装装置执行：经由I/F(接口)26和各驱动器来驱动控制各电动机，使操作头14沿着X轨道13移动，使该X轴轨道13沿着Y轨道12移动，使安装头22升降或旋转，另外，在基板导轨11的传送带上传送基板。

并且，在VGA 28上连接有部件识别用摄像机17、19、以及多个头摄像机23。来自这些摄像机的拍摄数据在由VGA28作为图象数据处理后，在CPU 25的控制下，经由总线存储到存储器27的预定区域内，并且，显示于主操作面板31和副操作面板32的显示装置上。

另外，主操作面板31和副操作面板32是如图4所示的操作输入显示装置10。也就是指，显示装置和触摸面板成为一体。并且，这些主操作面板31和副操作面板32如图5所示，装备于部件安装装置3的前后。

上述主操作面板31和副操作面板32经由切换板33连接到CPU 25上。切换板33是通过人为操作开关来切换连接电路的操作板，在操作员要从副操作面板32的触摸面板优先执行输入操作时，将切换板33的开关切换到副操作面板32一侧。

(专利文献1)日本专利特开平11-186794号公报

但是，如图4所示，部件安装装置3是配置于基板单元生产线的中间位置的大型装置，由于为了切换装备于其前后的操作输入显示装置(主操作面板31和副操作面板32)的输入操作的优先顺序而对切换板33执行切换操作，操作员必须要按照不同情况而转入基板单元生产线，从而移动到相反侧。

这是由于主操作面板31或副操作面板32被设置为可共同与CPU 25仅为1对1连接，但是，这会在CPU 25上连接了多台操作面板且从任意选择的操作面板优先执行输入操作中，产生需要构成其他电路且布线复杂的问题。

发明内容

本发明的课题是鉴于上述以往的实际情况作出的，其目的在于提供一种带有操作选择功能的触摸面板以及具有该触摸面板的部件安装装置，它们对于一个主设备连接多台触摸面板，能够利用触摸面板主体自身的功能来选择从任意的触摸面板或所有触摸面板的操作。

以下，将描述本发明的带有操作选择功能的触摸面板以及具有这种面板的部件安装装置的结构。

首先，第1发明的带有操作选择功能的触摸面板具有：开关；以及，优先权设置单元，在输入该开关的接通信号时对本装置设置输入操作的优先权。

上述开关例如是由开闭接点构成的开关。

另外，在该带有操作选择功能的触摸面板中，例如构成为：在上述优先权设置单元为从上述开关输入的信号为接通时，将本装置的触摸面板的触摸座标信号作为位置信号传送到主机一侧，在从上述开关输入的信号为关断时，不输出本装置的触摸面板的触摸座标信号，而将来自下位的操作面板的位置信号原样地传送到主机一侧。

另外，该带有操作选择功能的触摸面板，例如构成为连接在中央控制部上的多台中的任意1台。

此外，第2发明的部件安装装置共同具有上述触摸面板和显示装置而构成。

发明效果

根据本发明，由于能够由触摸面板自身设置本装置的输入操作之优先权，因此，容易从连接在中央控制装置上的多台触摸面板中选择任意1台触摸面板来执行操作优先权的设置，由此，针对具有多台触摸面板的系统，操作员的输入操作变得容易、方便。

另外，由于即便在连接了多台触摸面板的系统的情况下，也不需要在多台触摸面板间设置特别的电路结构，能够仅利用触摸面板自身设置本装置的操作优先权，因此，能够构筑结构简单、低廉的系统。

附图说明

图1是装备了本发明操作面板的部件安装装置的系统框图。

图2是本发明操作面板的结构框图。

图3是示出了由本发明的操作面板构成的多个操作面板系统的结构例的图。

图4是示出了将以往的其他触摸面板用在终端机上的基板单元生产线工厂的例子的图。

图5(a)是具有以往的触摸面板的线终端机之部件安装装置的外观斜视图；图5(b)是卸下其上部保护盖后的斜视图；图5(c)是表示直接配置于其基台上的各装置的平面图。

图6是以往的部件安装装置的操作头的斜视图。

图7是构成的部件安装装置3的系统框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来说明本发明的实施方式。

(实施例1)

图1是装备了本发明的操作面板之部件安装装置的系统框图。如该图所示，本例的部件安装装置35具有：CPU 36；以及分别经由总线连接到该CPU 36上的、与图7的情况相同的I/F 26、存储器27、VGA 28等。上述I/F 26、存储器27、及VGA 28的结构和功能与图7的情况相同。

另外，在本例中，装备于装置主体35前后的、具有与图5(a)所示的操作输入显示装置10相同的外观结构的、图1所示的2台操作面板37(37a、37b)的结构和功能，与图7中说明过的操作面板(主操作面板31和副操作面板32)的情况不同。

即，首先，不在本例的2台操作面板37之间安装图7情况下的切换板(board)33。本例的操作面板37不用图7情况下的那种切换板33，而用自身装置单独就能够切换是否进行输入操作。

另外，这里也是将由显示装置的显示屏、覆盖于该显示屏上的触摸面板薄板(シ一ト)、以及用于驱动控制显示屏和触摸面板的控制部构成的装置整体统称为“操作面板”。

图2是操作面板37的结构框图。如该图所示，操作面板37具有监视器&触摸面板部38、至少是图象信号处理电路39、以及位置信号处理电路40。并且，操作面板37尽管没有特别图示，但是它具有由开闭接点构成的选择开关。

图象信号处理电路39具有VGA输入电路和VGA输出电路。对该图象信号处理电路39，输入根据摄像机的拍摄信号而被处理过的图象信号、计算机等主设备的显示屏的图象信号。

图象信号处理电路39将这些从外部输入的图象信号显示到监视器&触摸面板部38的显示屏上，并且，还将该图象信号输出至下位的操作面板37。

例如，在图2的操作面板37是图1所示的操作面板37a的情况下，下位的操作面板37就变为图1所示的操作面板37b。

位置信号处理电路40具有RS-232C的输入电路和输出电路，作为与外部设备的接口。

对于该位置信号处理电路40，从内部输入了由监视器&触摸面板部38的触摸面板的输入操作所产生的位置信号，从外部输入作为来自主机侧或下位操作面板37的触摸面板的触摸座标信号之位置信号。

并且，对位置信号处理电路40输入了选择开关的接点之开闭信号。位置信号处理电路40基于从选择开关输入的接点之开闭信号，选择输出传送到主机一侧的信号。

即，位置信号处理电路40在从选择开关输入的接点的信号为接通的情况下，将本装置的触摸面板的触摸座标信号作为位置信号传送到主机一侧，而忽略来自下位操作面板37的位置信息。

另一方面，在从选择开关输入的接点的信号为关断的情况下，位置信号处理电路40不输出本装置的触摸面板的触摸座标信号，而将来自下位操作面板37的位置信号原样不变地传送给主机一侧。

但是，就从主机一侧输入的处理信号(触摸面板控制信号)而言，位置信号处理电路40将其发送给本装置的触摸面板，且原样不变地也发送给下位操作面板37一侧。

在上述操作面板37的结构中，在与基板单元生产线上配置了多台部件安装装置35的情况下，能够成串地连接这些部件安装装置35的操作面板37。

这种情况下，来自主设备(例如管理生产线的主计算机)侧的图象信号和触摸面板控制信号输入到前端的操作面板，从前级操作面板的输出成串地顺序传送到后级的操作面板。

这样，对于向监视器&触摸面板部38的触摸面板的输入操作，通过任意设置，能够仅接受来自所选的1台操作面板或多台操作面板的操作。

如此，根据本发明，在操作面板个体中保持操作选择功能，具有将触摸面板的位置信号传送到上位终端的功能，操作面板自身具有选择是向上位终端发送本装置的位置信号还是发送下位终端的位置信号来执行的功能。由此，能够提供用于连接多台操作面板的容易的连接方法以及容易的操作面板选择功能。

图3是示出了本发明的操作面板构成的多个操作面板系统的结构例的图。如该图所示，该多个操作面板系统例如在由个人计算机等构成的主设备41上，成串连接了多个操作面板a37-1、b37-2、c37-3、……。

主设备41按照位置信号42-1和图象信号43-1而与操作面板a37-1连接。

并且，操作面板a37-1根据位置信号42-2和图象信号43-2而与操作面板b37-2连接。

同样，操作面板b37-2也根据位置信号42-3和图象信号43-3而与操作面板c37-3连接。后续的操作面板也是一样的。

并且，在操作面板a37-1上连接了选择开关44-1、在操作面板b37-2上连接了选择开关44-2，在操作面板c37-3上连接了选择开关44-3。对于后续的操作面板也是一样的。

操作面板37(37-1、37-2、37-3、……)个体的操作为：接收来自上位终端(包含主设备41)的图象信号43(43-1、43-2、……)，并将其显示于监视器&触摸面板38的显示屏。这样，该图象信号被分支传送到下位终端。

操作面板37个体的触摸面板操作为：根据各操作面板37的选择开关44(44-1、44-2、……)的接点状态，将本装置的触摸面板侧作的位置信息发送给上位终端，忽视来自于下位终端的位置信息。或者，忽视来自于本装置的触摸面板操作的位置信息，而将来自下位终端的位置信息发送到上位终端。

由此，连接于1台主设备41上的多台操作面板37，通过从外部操作连接于各个自身装置上的选择开关44，从而任意的操作面板37可以许可操作。

这样，能够用操作面板个体实现多个操作面板的操作选择功能，并且连接的操作面板的台数能够几乎无限地增设。

Claims (5)

1.一种带操作选择功能的触摸面板，其特征在于，它具有：

开关；以及

优先权设置单元，其在该开关的接通信号被输入时，对本装置设置输入操作的优先权。

2.如权利要求1所述的带操作选择功能的触摸面板，其特征在于，所述开关是由开关接点构成的开关。

3.如权利要求1或2所述的带操作选择功能的触摸面板，其特征在于，

所述优先权设置单元在从所述开关输入的信号为接通时，将本装置的触摸面板的触摸座标信号作为位置信号传送到主机侧，

在从所述开关输入的信号为关断时，不输出本装置的触摸面板的触摸座标信号，而将来自下位操作面板的位置信号原样传送到主机侧。

4.如权利要求1、2或3所述的带操作选择功能的触摸面板，其特征在于，

它是连接在中央控制部上的多台触摸面板中的任意1台。

5.一种部件安装装置，其特征在于，它具有如权利要求1-4所述的触摸面板，并且还具有显示装置。

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