CN100350364C - 采集和显示运动的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一个用于采集和显示运动的装置，其中，该装置包括一个机壳(110)、安放在所述机壳上的，用于采集所述装置基准点的当前位置数据的位置采集装置、用于处理用所述位置采集装置采集位置数据的数据处理装置、和安排在所述机壳上的，用于显示所采集和处理的位置数据的图像的显示设备(112)。

Description

采集和显示运动的装置
技术领域
本发明涉及一种用于采集和显示运动的装置。
背景技术
从现有技术中已知这种类型的装置。因此当今例如在几乎所有的台式计算机应用中都采用所谓的计算机鼠标，用该计算机鼠标可以控制计算机显示在外部显示屏上的图形的使用者表面。这种计算机鼠标例如具有一个球用于采集运动，在鼠标下侧面的凹窝中放入了该球。如果由使用者运动鼠标，该球则在下侧面上旋转，并通过安放在鼠标中的滚动传感器将运动传输到计算机上。
其它类型的计算机鼠标具有光学的传感器代替通过球来机械地采集运动。在这些光学传感器中，例如通过测量鼠标在其上运动的底面上散射或反射的光线来推断鼠标的运动，其中，通过电缆将相应的数据传送到计算机上。
一般通过电缆来实现从计算机鼠标向计算机传输运动数据。但是也公开了将运动数据无线地传输到计算机上的实施方案。
图形使用者表面的采用，正如它今天在常规的计算机应用中已得到贯彻那样，一般决定了可以自由到达显示屏显示上任意地点的可能性。如所提及的那样，这在大多数的台式计算机应用中用所谓的鼠标来实现。不过在便携式设备中这种解决方案不受欢迎，因为使用者一般不想附加于他的设备还随带其它的操作附件。例如在公知的个人数字辅助器(PDA)或小的所谓的手提计算机(膝上型计算机)中，通过一个笔状物来解决该问题，该笔状物保存在设备中，并在需要时取出。这种设计的缺点在于，笔状物可能容易丢失，因为它例如从其支架中掉出，或在工作期间取下了，而然后遗留在那里。此外人们还需要双手用于操作设备，这在许多情况下，特别在移动的用途中是不受欢迎的。
另一个将图形使用者表面的激活点移动的可能性在于，在设备上安放为此考虑的按键并操作这些按键。这种解决方案一般是很麻烦的，因为需要很多的按键操作，以便从显示的一侧来到另一侧。但是能够将图形使用者表面的激活点迅速移动到显示屏上任意位置上的可能性，正好是有效使用这种表面的前提。
图形或手迹的采集作为另一种输入数据的可能性获得越来越大的重要性。在固定安装的计算机系统中，上面提及的计算机鼠标在此同样已经住考验。由许多常规的计算机控制的图形应用使用了这种可能性。
在所述的移动设备中图形和手迹的采集同样是可能的，这些移动设备像PDA或膝上型计算机那样通过另外附带的笔状物来控制，但是具有上面已提及的在输入时需要双手的缺点，并具有丢失笔状物的危险，因而系统直至购置备件笔状物时为止几乎变得不能使用。
在像上面提及的那样通过专门的按键来进行控制的设备中，实际上不可能采集图形或手迹。
发明内容
本发明的任务因此是提供一个系统，其中，通过手工的运动可以采集图形数据或对于使用所需要的数据，并且该系统适合于单手操作。
通过一个用于采集和显示运动的装置来解决该任务，该装置包括一个机壳、安放在该机壳上的用于采集该装置基准点的当前位置数据的位置采集装置、用于处理用该位置采集装置所采集的位置数据的数据处理装置、和安排在机壳上用于显示所采集和处理的位置数据的图像的显示设备。
在同时显示这些数据的情况下，或在由这些数据引起位于装置上显示设备的动作的情况下，该装置第一次实现了运动引起的这些数据的采集。显示设备在此例如可以是液晶(LCD)显示器，或电荧光显示器(通过采用例如有机或无机的半导体或电荧光的颜料)。该装置例如将在输入图形数据、手迹时的，或在控制图形使用者表面时的所述计算机鼠标的公知优点，与以下的可能性相结合，即可以只用一只手来操作相应的设备。
在使用本发明的装置之前，可能需要首先必须通过输送电能，例如像接通电源或放入电池，使该装置进入激活的，即有工作能力的状态。在说明本发明的装置时在本申请的范围内，从该装置处于这种有工作能力的状态出发。
如果移动了装置，则由位置采集装置，例如由以下还更详细确定的传感器来录入，并由诸如一个或多个微处理机、小型计算机、或PC的数据处理装置来处理基准点在移动期间所驶过地点的位置数据。按所输入数据的类型不同，于是可以在安排在机壳上的显示设备上，将这些数据例如作为运动的图形显示，和/或作为使用者表面激活区域相对于使用者表面的运动显示出来。在此，将“使用者表面的激活区域”理解为以下的区域，用该区域来触发使用者表面的某些动作或活动。通常例如通过箭头、指示的手或类似物来显示该区域。
在本发明的一个改进方案中，安放在机壳上的位置采集装置可以包括光学的传感器、和/或机械式传感器、和/或加速度传感器。由于这些传感器中的每一个具有专门的特性，有时组合这些传感器也可以是合宜的。因此可以例如将一个光学的传感器用来采集基准点平移运动。
与例如像显示屏那样固定的显示设备相反，也采集该装置的旋转可能有利于根据本发明的随着机壳运动的显示设备。因此例如可能受欢迎的是，显示在显示设备上的信息相对于使用者的取向，即使旋转了装置，也保持不变。因此例如可以避免，使用者在观察该显示时必须用眼睛跟踪该旋转。例如同样可以将光学的传感器用来采集围绕穿过基准点延伸轴的旋转运动。
为了采集该装置的不仅平移而且旋转，可以在机壳上例如安放两个光学传感器。
当然也还可以将从计算机鼠标中公知的一个或多个滚动传感器用于装置运动的采集。这些滚动传感器基于它们比较简单的构造具有例如费用便宜的优点。
专门在移动中使用装置时可能出现，不能提供合适的表面来用于使用以光学或机械式传感器实施的装置。为了考虑该问题，可以考虑将一个或多个加速度传感器用于采集基准点的运动。这些加速度传感器例如可以构成为转角加速度传感器，或构成为纵向加速度传感器。与上面提及的光学或机械式传感器相反，用加速度传感器不直接采集基准点的位置改变，而是它的运动状态的改变。这意味着，采集了基准点是否被加速或减速，或它是否均匀运动或静止。于是可以从基准点的运动状态的改变中求出该点的各自的位置数据。所示出的实施形式具有以下的优点，即人们可以从固定的表面脱开地准写入到“空中”(quasi “in die Luft”)。
因此为了完整地采集装置的运动，可以在机壳上例如安排两个平移加速度传感器和一个转角加速度传感器。
按装置的使用目的不同，将所述的机械式或光学传感器中的一个，与一个转角加速度传感器相组合也可以是有利的。
如果应使用本发明装置录入图形或手迹，可能需要告知系统，装置的运动何时相当于图形或文字的部分，和何时通过装置的运动应将“绘画工具(Malwerkzeug)”仅从虚拟使用者表面上的一个地点向另一个地点移动，而不留下“痕迹”。这例如可以通过像按键或钮的操作装置来实现，用该操作装置启动(“激活”)了基准点位置数据在显示设备上的图形显示。与此相关地装置还可以包括操作装置，用这些操作装置终止了基准点位置数据在显示设备上的图形显示。在用于启动和终止位置数据显示的操作装置中，例如也可以涉及一个和同一个钮，或一个和同一个按键，该按键具有两个操作状态，例如按下和松开。
在另一个实施形式中，用于启动和停止位置数据的图形显示的操作装置，也可以包括用于验证该装置对固定物体表面的机械接触的装置。这例如可以是压力传感器或接触传感器。于是可以如此来构成装置，使得在显示设备上仅图形显示基准点的在存在着与表面接触时所确定的位置数据。在该实施形式中涉及一个直觉上可相当简单地操作的系统，因为它相当于在绘图或书写时笔状物的插入和拔出。
在操作本发明装置时可能很有利的是，如果数据处理装置如下来考虑基准点当前位置的变化，使得显示在显示设备上的图像相对于固定的基准面基本上保持地点稳定和/或位置稳定。这导致，显示在显示设备上的图像相对于使用者基本上保持地点固定，这导致改善的可读取性。
在本发明的该扩展方案中有利的还是，以此方式相对于常规的系统显著地简化了，超出显示元件边缘之外的虚拟使用者表面和/或图形的操作。因此在所示出的实施形式中，通过相对于使用者基本上地点固定的虚拟使用者表面，来操作(führen)类似于“窗口”的显示元件。因此在一个单一的运动中，图形和/或使用者表面的操作和图形和/或使用者表面的不同区域的显示互相接合。在常规的系统中，在可以进一步处理显示在显示设备上的图形和/或使用者表面的部分之前，不必首先通过所谓的“上卷(Scrollen)”将它们送到激活的显示区域中。在本发明中与此相反地，仅须将装置向所希望的方向移动一个所希望的值，以便显示使用者表面或图形的，从使用者出发位于那里的区域。
所述的基准面可以是平行于显示设备表面分布的一个平面。基准面也可以是基本上平行于固定物体表面分布的一个面。例如可以如下来实现图像相对于基准面的地点稳定性和/或位置稳定性，使得图像到基准面上设想的投影保持地点稳定和/或位置稳定。设想的投影在此可以是平行投影，或是从一个相对于显示设备固定的点出发的点投影。
根据本发明可以如下来实现地点稳定性和/或位置稳定性，使得数据处理装置在显示设备之内，以一种与基准点当前位置的变化相反的互补运动来移动所显示的图像。这相当于上面已提及的直觉地设想“窗口”的运动，该“窗口”通过显示设备体现在地点固定地定位的虚拟图形和/或虚拟使用者表面上。
在操作本发明系统时可能需要，一方面获得关于图形和/或使用者表面的大的区域的概况。另一方面可能需要详细地观察或加工图形和/或使用者表面的小的区域。因此可能有利的是，本发明装置还包括操作装置，用该操作装置可以调节在所采集位置数据与位置数据在显示设备上所显示图像之间的大小比例。人们因此可以例如“变焦进入”到图形中去，以便加工细节，或重新“变焦出来”，以便获得总概况。
借助这种“变焦”也可以更好地阐述上面提及点投影的背景，用于获得在显示设备上所显示物体的地点稳定性和/或位置稳定性。点投影从一个在空间中任意可选择的基准点出发。于是例如如果人们从物体在某个基准面上的地点和位置稳定的图像出发，人们则通过确定基准面上物体图像轮廓线之间的连接线与点投影的基准点的交点，来获得例如物体轮廓线在显示设备上的显示。如果显示设备的平面位于基准面和基准点之间，物体在显示设备上的显示则小于在基准面上的物体图像。如果基准面位于显示设备的平面和基准点之间，物体在显示设备上的显示则与其在基准面上的图像相比被放大了。
在将点投影用于实现相对于基准面的地点稳定性和位置稳定性时，可以例如通过改变基准点位置，和随之在显示设备上所显示图像的其它的“计算”来达到“变焦”。这例如可以用所提及的操作装置来实现。在该情况下，通过改变显示设备离基准面的间距产生了“变焦”的另一种可能性。
在将平行投影用于达到相对于基准面的地点稳定性和位置稳定性时，可以计算在显示设备上所显示的图像时，简单地通过采用可调节的标量系数来实现“变焦”。于是例如用所提及的操作装置可以调节该标量系数。
为了获得尽可能简单地输入信号的可能性，根据本发明还可以规定，使用用于信号识别的装置来构成数据处理装置，这些用于信号识别的装置按与预先规定的信号一致性，来对由位置采集装置所采集的基准点当前位置的变化进行分析研究，并在基本上一致时给该位置的变化分配至少一个信号。这种信号识别特别使适合于信息输入的小而称手的设备的实现成为可能，因为可以舍弃比较碍事的键盘。
如果将数据处理装置构成用于与远距离安置的基地(Basis)有线或无线的通信，则专门对于本发明装置的移动应用是有利的。装置可以以此方式例如与另外的计算机或打印机相连接，或例如耦合到移动无线网上。在后者的情况下，数据处理装置可以例如具有无线传输装置，该无线传输装置适合于传输所采集的运动和/或所求出的信号。以此方式例如可以用本发明装置来采集消息，于是可以借助无线传输装置例如通过移动无线网来转送这些消息。
由于尤其在移动电信终端设备上希望改善图形的使用者操作的迄今更为欠缺的可能性，如果本发明装置构成为移动电信终端设备，则可能是特别有利的。因此可以将生成图形的和采用图形使用者表面的以上所述的全部优点统一在一个电信终端设备中，这会显著提高电信终端设备的受使用者欢迎程度和应用范围。
如上面已表明的那样，将一种方法用于控制本发明装置是值得欢迎的，在该方法中图形的使用者表面显示在显示设备上，通过装置的运动来操作该使用者表面。在此可以在本发明的一个改进方案中规定，图形使用者表面的至少一个部分由键盘的示图组成。于是通过运动机壳来″控制″和选出各个信号用于输入文字。例如通过按动专门的选择键，或通过操作压力传感器或接触传感器可以实现该选择，正如它们关于图形的采集已被提及的那样。以此方式可以输入简单的文本和信号来替代上面提及的信号识别。
专门在本发明装置与电信终端设备的组合时，如果键盘在使用者表面上的示图包括电话键盘，则可能是有利的。以此方式例如可以实现一个移动电信终端设备，该移动电信终端设备也可以没有机械的键盘，而且该移动电信终端设备因此在恒定的结构大小的情况下，具有明显更大的显示器用于显示图形和数据。
为了操作本发明装置还可以规使用一种方法，其中，图形的使用者表面有可能实现一个装置的控制，通过该装置可以以动作和内容的形式来处理对象，其中，可实施动作，并通过动作可加工内容。在该方法中将对象在空间上布置在操作空间中，并录入到相邻排列中，为此在操作空间中查找它们各自的位置。
在从属权利要求中含有本发明的其它实施形式。
附图说明
以下借助附图示范性地阐述本发明。
图1展示了本发明装置的第一实施例的俯视图，
图2展示了本发明装置的第二实施例的俯视图，
图3展示了本发明装置的第二实施例的透视图，其中，借助所显示的手展示了一种操作可能性，
图4展示了图2中所示的第二实施例沿图2中所示点划线的截面图。
具体实施方式
图1示出了本发明装置的第一示范性的实施形式。该装置由近乎正方形的机壳10组成，近乎正方形的显示设备12位于该机壳上。在该显示设备上显示了装置的基准点14，通过箭头符号16的尖端来象征该基准点。显示设备12还示范性地展示了，借助装置所录入的信号“abc”20，或用本发明装置所录入的图22。
机壳10具有两个握槽30，在这些握槽上可以用两个手指拿住机壳10。第一操作元件32位于握槽30之间，在该第一操作元件上又布置了两个其它的按键状的操作元件34，36。这些操作元件34，36是例如相当于公知鼠标键的功能键，用这些功能键可以触发本发明装置中的某些动作，这些鼠标键位于用于操作常规的图形使用者表面的计算机鼠标上。
在示出的实施形式中，操作元件32是地点固定地和仅出于人机原因来规定的。通过例如位于机壳侧面上的，图1中未示出的旋钮可以调节有时要调节的变焦系数。不过操作元件32另可选择地是可以旋转的，以便以此来调节(“变焦”)在显示设备上所显示的位置数据与实际所录入的位置数据之间的大小比例。
在机壳10运动时，基准点14和与此相应地箭头16在显示设备上保持地点固定，而位于设备中或上的，图1中未示出的位置传感器测量位置的改变。按照所录入的运动和有时调节的变焦系数，在相应地相反的方向上推移在显示设备12上所显示的图形20，22。箭头16和因而基准点14因此可以例如移动到信号上，或到图上，在使用者表面的任意其它的点处。
如果要录入图形，则可按上述方法将基准点放到所希望的位置上。为了启动图形的录入，按下操作元件34，并在按下操作元件34的情况下像所希望的那样运动机壳，其中，在显示设备上显示出相当于该运动的线。如果应终止该线的图，则重新松开操作元件34，并将基准点移动到一个新的点上。以此方式可以录入和显示任意的图和字母。
以此方式也可以操作有时在显示元素上所显示的虚拟的使用者表面。在人们已将基准点14放到使用者表面的某个元素上之后，借助按键34或36之一触发所希望的动作。
图2示出了类似于图1中所示第一实施例的第二实施例，其中，主要的区别在于机壳的冗余结构形式和显示设备114的冗余结构形式。发放了相当于图1的参考符号，其中，在图2中的参考符号中，分别已将一个1设置在来自图1的相应的参考符号之前。
图3中以透视图和在操作期间展示了图2中所示出的第二实施例。图3还展示了，如何借助一个手的大姆指140和中指144拿住装置，该大姆指和中指分别在握槽130之一中夹住该装置。于是用食指142可以操作操作元件132，134和136。图3还示出了例如像桌子那样的固定物体的表面150。
通过图3中未示出的安放在机壳110中的机械或光学的运动传感器，可以采集机壳110相对于表面150的运动。在图3中所示出装置的操作相当于图1中示范性所示装置的操作。
图4示出了图2中所示第二实施例沿图2中所示点划线的截面图。尤其展示了两个用于录入机壳110运动的滚动传感器172，174。显示设备112安排在机壳110的上侧面上。两个滚动传感器172，174由机壳110下侧面上的近似球形的开口160，166组成。在其中分别布置了一个可自由旋转的球162，168，由两个一般分别安放在机壳上的传感器元件164，170来录入这些球162，168的滚动运动，但是图4中从这些传感器元件中仅分别示出了一个164，170。
如果基准点和第一滚动传感器172例如位于机壳的中心，用第一滚动传感器172所录入的运动则相当于基准点的运动，而第二滚动传感器174的运动和第一滚动传感器172的运动的差值相当于机壳的旋转。
参考符号清单
10  机壳
12  显示设备
14  基准点
16  指向基准点的箭头
20  显示的信号
22  显示的图形
30  握槽
32  操作元件1
34  操作元件2
36  操作元件3
110 机壳
112 显示设备
114 基准点
116 指向基准点的箭头
120 显示的文字
122 显示的图形
130 握槽
132 操作元件1
134 操作元件2
136 操作元件3
140 大姆指
142 食指
144 中指
150 固定物体的表面
160 第一滚动传感器的开口
162 第一滚动传感器的球
164 第一滚动传感器的传感器元件
166 第二滚动传感器的开口
168 第二滚动传感器的球
170 第二滚动传感器的传感器元件
172 第一滚动传感器
174 第二滚动传感器

Claims (24)

1.用于采集和显示运动的装置包括：
-一个机壳(10；110)，
-安放在所述机壳上的，用于采集所述装置基准点(14；114)的当前位置数据的位置采集装置(172，174)，
-用于处理用所述位置采集装置(172，174)所采集位置数据的数据处理装置，其中，使用用于信号识别的设备来构成所述的数据处理装置，该设备按与预先规定信号的一致性，来对由所述位置采集装置(172，174)采集的所述基准点(14；114)的当前位置的变化进行分析研究，并在基本上一致时给该位置的变化分配至少一个信号，和
-一个安排在所述机壳(10；110)上的，用于显示所采集和处理的位置数据的图像(20，22；120，122)的显示设备(12；112)。
2.按权利要求1的装置，
其中，用至少一个光学传感器、和/或用至少一个机械的传感器(172，174)、和/或用至少一个加速度传感器、和/或用这些传感器的组合来实施所述的位置采集装置(172，174)。
3.按权利要求2的装置，
其中，所述至少一个光学传感器实施为光学的运动传感器，用于采集所述基准点(14；114)的平移运动。
4.按权利要求2的装置，
其中，所述至少一个光学传感器实施用于采集围绕穿过所述基准点(14；114)延伸的轴旋转的运动。
5.按权利要求2至4之一的装置，
其中，所述的装置包括两个光学传感器。
6.按权利要求2至4之一的装置，
其中，所述至少一个机械的传感器实施为用于采集在表面(150)上滚动运动的滚动传感器(172，174)。
7.按权利要求2至4之一的装置，
其中，所述至少一个加速度传感器实施为转角加速度传感器，或纵向加速度传感器，用于采集所述装置的基准点(14；114)的加速度。
8.按权利要求2至4之一的装置，
其中，所述的装置包括两个平移加速度传感器和一个转角加速度传感器。
9.按权利要求2至4之一的装置，
其中，所述的装置包括一个机械传感器或一个光学传感器，并还包括一个转角加速度传感器。
10.按权利要求1至4之一的装置，
其中，所述的装置包括操作装置(34，36；134，136)，用这些操作装置启动所述基准点(14；114)的位置数据在所述显示设备(12；112)上的图形显示，以及其中，所述操作装置(34，36；134，136)还用于终止所述基准点(14；114)的位置数据在所述显示设备(12；112)上的图形显示。
11.按权利要求1至4之一的装置，
其中，所述的装置包括用于验证与固定物体表面接触的装置，以及其中，此外所述的数据处理装置还在所述的显示设备(12；112)上图形显示出所述基准点(14；114)的位置数据，在存在着与固定物体的所述表面(150)接触的情况下来确定这些位置数据。
12.按权利要求1至4之一的装置，
其中，所述的数据处理装置如此来考虑所述基准点(14；114)的当前位置的变化，使得所述在显示设备(12；112)上显示的图像(20，22；120，122)相对于固定的基准面基本上保持地点稳定和/或位置稳定。
13.按权利要求12的装置，
其中，所述的基准面是一个基本上平行于所述显示设备(12；112)的表面的平面。
14.按权利要求12的装置，
其中，所述的基准面基本上平行于固定物体的所述表面(150)分布。
15.按权利要求1至4之一的装置，
其中，为了达到所述在显示设备(12；112)上所显示图像相对于所述基准面的地点稳定性和/或位置稳定性，所述的数据处理装置在所述的显示设备(12；112)之内，用一种与所述基准点(14；114)的当前位置的变化相反的互补运动来移动所显示的图像。
16.按权利要求1至4之一的装置，
其中，所述的装置包括操作元件(32；132)，用这些操作元件可以调节所采集的位置数据与所述位置数据在所述显示设备(12；112)上所显示图像(20，22；120，122)之间的大小比例。
17.按权利要求1至4之一的装置，
其中，所述的数据处理装置包括一个微处理机。
18.按权利要求1至4之一的装置，
其中，将该装置构成用于与远离布置的基站进行有线或无线的通信。
19.按权利要求18的装置，
其中，该装置具有无线传输装置，尤其用于传输所采集的运动和/或所求出的信号。
20.按权利要求1至4之一的装置，
其中，该装置构成为移动电信终端设备。
21.用于控制按以上权利要求之一装置的方法，
其中，在所述的显示设备(12；112)上显示图形的使用者表面，通过运动所述的装置来操作该使用者表面。
22.按权利要求21的方法，
其中，所述的图形的使用者表面包括键盘的示图。
23.按权利要求22的方法，
其中，所述的键盘包括电话键盘。
24.按权利要求21至23之一的方法，
其中，所述的图形的使用者表面实现了一个装置的控制，其中，通过该装置还可以处理动作和内容形式的对象，
此时，可以实施所述的动作，并通过所述的动作可以加工所述的内容，
-在该方法中，所述的对象空间上布置在一个操作空间中和
-在该方法中，将所述的对象录入到相邻排列中，为此在所述的操作空间中查找它们各自的位置。
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