CN108884858A - 医疗器械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医疗器械(10)，该医疗器械具有以能够线性地移动的方式安装的机器元件(20)和至少一个线性引导件(38)，该线性引导件限定纵向轴线(34)并且包括滚珠轴承(40)，该线性引导件用于引导机器元件的平行于纵向轴线的线性运动，所述至少一个滚珠轴承包括多个滚珠(42)，该多个滚珠被以可移动方式保持在对应的滚珠接收元件(44)中并且引导机器元件。本发明的目的在于改进机器元件的引导。为此目的，该多个滚珠接收元件被设计成长孔(48)的形式。

Description

医疗器械
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，所述医疗器械具有被安装成能够线性地移动的机器元件和至少一个线性引导件，该线性引导件包括至少一个滚珠轴承并且限定纵向轴线，以用于引导机器元件的平行于纵向轴线的线性运动，该至少一个滚珠轴承包括多个滚珠，所述多个滚珠被可移动地保持在对应的滚珠保持器中并且所述多个滚珠引导机器元件。
背景技术
用于开头所述类型的医疗器械的可从市场上获得的线性引导件通常被构造成使得滚珠被嵌入在相应的滚珠保持器中，该滚珠保持器的形式为轴承保持架或者滚珠保持架的钻孔，该轴承保持架或者滚珠保持架在下文中也仅仅称作轴承保持架。特别地，在这种医疗器械的情况下，以高振荡频率前后地移动机器元件是一个问题。轴承保持架与机器元件一起随着还称作往复运动的前后振荡运动而移动。由于质量惯性，在振荡运动的反向点处，滚珠的滑动或者推动可能会在它们相应的运行合作者、例如机器元件自身上发生。结果，滚珠可能以非期望的方式磨损，由此引起线性引导的质量显著受损害并且装置的使用寿命缩短。
发明内容
因此，本发明的目的在于改进开头所述类型的医疗器械中的机器元件的引导。
根据本发明在一种开头所述类型的医疗器械中实现了这个目的，其中该多个滚珠保持器被构造成细长孔的形式。
根据本发明提出的方案特别地能够使得滚珠在滚珠保持器中的运动与滚珠保持器的运动分离。不像其中滚珠被布置在轴承保持架的钻孔中的传统线性引导件那样，滚珠能够在细长孔形滚珠保持器中前后地移动，并且因此在一个或两个滑动合作者、例如受到引导的机器元件上滚动。利用滚珠保持器的相应的尺寸、特别地细长孔的相应的长度，包括滚珠保持器的轴承保持架因此能够保持基本不动，更加特别地，尽管机器元件平行于纵向轴线运动也如此。以此方式，线性引导件的磨损能够最小化，并且因此它的使用寿命和医疗器械的使用寿命增加。因此，细长孔特别地使得减小将被移动的质体成为可能。这还能够通过不用钢而是用更轻的材料例如塑性材料或者用陶瓷材料构造轴承保持架而实现。然而，特别地，在塑性材料的情形中，磨损是相对高的，并且陶瓷材料仅仅能够为此目的在高度花费下生产并且是昂贵的。相应地，本发明特别地使得在不必移动它们的情况下使用由钢制成的传统轴承保持架成为可能。因此，轴承保持架的质量对于机器元件的振荡运动及其线性引导而言实际上无任何意义。这里，细长孔特别地将被理解为如下的通孔，该通孔沿着第一方向比沿着横向于该第一方向的第二方向具有更大的延伸范围，使得安装在细长孔中的滚珠能够基本上仅仅平行于第一方向移动，即，仅仅能够前后滚动。此外，滚珠在以细长孔的形式构造的滚珠保持器中的布置使得更加易于清洁医疗器械。清洁液体能够好得多地在滚珠和轴承保持架的滚珠保持器之间进入。
方便的是机器元件包括至少一个旋转对称的机器元件区段，所述至少一个旋转对称的机器元件区段在所述至少一个线性引导件中受到引导。该旋转对称的机器元件区段特别地使得还能够相对于线性引导件旋转，如果这点应该有必要的话。另外，围绕这个机器元件区段的滚珠轴承的构造能够易于实现。
如果旋转对称的机器元件区段具有圆形横截面，则旋转对称的机器元件区段特别地易于制造。
对于特殊类型的医疗器械，可能方便的是，机器元件以柱塞或活塞的形式构造。例如，能够因此易于构造形式为竖锯的摆锯。
通过该至少一个滚珠轴承包括轴承保持架并且通过该多个滚珠保持器在轴承保持架中形成，医疗器械的构造能够进一步简化。由于轴承保持架的配置，滚珠然后能够被以期望的方式布置，从而它们能够以期望的方式引导振荡地移动的机器元件。
有利的是，细长孔每一个限定细长孔纵向轴线，并且细长孔纵向轴线平行于或者横向于纵向轴线延伸。如果特别地不期望轴承保持架围绕纵向轴线的任何旋转，则有利的是，细长孔与平行于纵向轴线的它们的细长孔纵向轴线对准。然而，通过滚珠保持器的细长孔纵向轴线横向于所述纵向轴线延伸，能够防止滚珠在机器元件上的所谓的磨合，即，由于滑动运动而不是期望的滚珠相对于机器元件的滚动运动引起的研磨痕迹的形成。这里，横向地意味着特别地非垂直地，即，以在0°和90°之间的角度，但是以优选地显著地小于90°、特别地小于50°的角度。
为了实施轴承保持架围绕纵向轴线的规定旋转，有利的是，细长孔纵向轴线与纵向轴线夹成在从0°到大致30°的范围中的扭转角度。这种配置特别地使得可以随着机器元件的振荡运动，还通过滚珠在细长孔状滚珠保持器中的运动围绕纵向轴线旋转轴承保持架。
根据本发明的进一步优选的实施例，可以规定，该多个细长孔具有用于可移动地布置在该多个细长孔中的每一个中的滚珠的自由运动长度，并且该自由运动长度对应于机器元件相对于线性引导件的行程的至少一半。机器元件的行程(还称作行程长度)对应于由于平行于纵向轴线的运动机器元件沿其前后地振荡的距离。所提出的、机器元件的行程的至少一半的自由运动长度确保了当它们在这两者的、它们的轴承合作者、即特别地机器元件上滚动时，滚珠不被强制与面对彼此的滚珠保持器的细长孔的内端面形成接触。细长孔的长度能够因此最小化，并且仍然实现期望的效果，即，特别地，避免轴承保持架自身的运动并且改进滚珠轴承的可清洁性的效果。
为了进一步最小化线性引导件的磨损，有利的是，细长孔具有比行程的一半大至少10％的自由运动长度。特别地，自由运动长度能够比行程的一半大至少30％。因此能够基本上可靠地避免滚珠与滚珠保持器的细长孔的内端面接触。
轴承保持架优选地被布置在线性引导件上，以用于围绕纵向轴线旋转。因此能够防止由于机器元件的前后振荡运动滚珠在机器元件上形成运行痕迹。
进而，可能有利的是，至少一个滚珠轴承包括轴承套筒，轴承套筒围绕轴承保持架，以用于限制滚珠沿着径向方向离开纵向轴线的运动。轴承套筒可以特别地为滚珠形成滚珠能够在其上滚动的轴承合作者。另外，滚珠轴承能够因此易于制造，并且在医疗器械上的期望开口例如为轴承套筒设置的凹部中插入。滚珠能够因此在一方面例如在机器元件上并且在另一方面在轴承套筒上滚动，从而机器元件和轴承套筒能够相对于彼此在行程长度上移动，但是在运动长度对应于行程长度的一半并且因此对应于机器元件相对于线性引导件的行程的一半的情况下，滚珠相对于机器元件和轴承套筒仅仅在自由运动长度上移动。
有利的是，该多个细长孔具有横向于它们的相应的细长孔纵向轴线的细长孔宽度，并且细长孔宽度沿着径向方向朝向纵向轴线减小。换言之，沿着朝向纵向轴线的方向，纵向孔在它们的宽度方面渐缩。结果，它们能够被构造成使得滚珠不能沿着朝向纵向轴线的方向从细长孔脱落。如果轴承保持架例如被轴承套筒包围，则然后能够易于保证滚珠不会从轴承保持架脱落，更加具体地，通过细长孔宽度的减小防止其沿着朝向纵向轴线的方向向内脱落以及通过轴承套筒防止其沿着离开纵向轴线的方向向外脱落。
通过面对彼此的该多个细长孔的横向定界表面彼此成锥角倾斜，滚珠能够易于被紧固在滚珠保持器中而不会沿着朝向纵向轴线的方向脱落。
方便的是，锥角背离纵向轴线地打开。滚珠能够因此易于被紧固在细长孔中而不会沿着朝向纵向轴线的方向脱落。
为了使得能够在医疗器械上最佳地引导机器元件，方便的是，轴承保持架的壁厚小于该多个滚珠的直径。特别地，壁厚可以最多对应于该多个滚珠的直径的一半。以此方式，确保了滚珠能够沿着朝向纵向轴线的方向并且沿着离开纵向轴线的方向从轴承保持架突出，以便能够例如在一方面在机器元件上滚动并且在另一方面在轴承套筒上滚动。
为了尽可能好地实现机器元件的引导，有利的是，轴承保持架包括至少两行孔，所述至少两行孔相对于所述轴承保持架的纵向轴线沿着周向方向、相互轴向隔开，并且所述至少两行孔每一行均包括数个细长孔。孔行因此形成围绕纵向轴线的环。如果设置两个相互独立的轴承保持架，则每一个轴承保持架也可以仅仅包括一个这样的孔环或者这样一行孔。
有利的是，相邻的孔行的细长孔被布置成相互对准或者偏移。特别地，相邻的孔行能够被布置成相互偏移，特别地，使得第二行孔的细长孔被布置成从相邻的第一行孔的细长孔以一定周向角度偏移，其中该周向角度对应于在第一和/或第二行孔的相邻的细长孔之间相对于纵向轴线的角度间隔的一半。由此能够构造特别紧凑的、低磨损的滚珠轴承。
根据本发明的进一步优选的实施例，可以规定，线性引导件包括相互独立的两个或更多个滚珠轴承，每一个滚珠轴承均具有至少一个轴承保持架，并且，每一个轴承保持架具有至少一行孔，该一行孔具有相对于所述轴承保持架的纵向轴线沿着周向方向布置的数个细长孔。线性引导件的这种配置特别地使得特别地当它超过特定长度时以节省材料的方式安装机器元件成为可能。然后，例如，具有一行或者多行孔的滚珠轴承能够仅仅被设置在机器元件的端部区域中。滚珠轴承彼此越远地布置，机器元件的轴向引导越稳定。
有利的是，轴承保持架包括径向紧固装置，径向紧固装置用于防止滚珠沿着离开纵向轴线的方向或者沿着朝向纵向轴线的方向从相应的滚珠保持器脱离。例如，为了将其组装在医疗器械上，径向紧固装置特别地使得在滚珠轴承的滚珠不能够从滚珠保持器脱离的情况下整体上操纵滚珠轴承成为可能。径向紧固装置可以特别地被构造成使得滚珠不能从滚珠保持器脱落，而是从滚珠保持器足够远地突出从而它们能够例如与机器元件和/或轴承套筒形成接触，并且能够在轴承保持架不接触机器元件或轴承套筒的情况下在机器元件和轴承套筒上滚动。
如果径向紧固装置包括滚珠保持器的弯曲边缘，则能够以简单的方式构造径向紧固装置。弯曲所述边缘特别地应该被理解为意味着它们被重新成形为使得滚珠保持器的最小宽度小于滚珠的直径，从而它们不能脱落。特别地，滚珠保持器的边缘的弯曲能够在滚珠在边缘不被弯曲的情况下已经首先在滚珠保持器中插入之后进行。边缘的弯曲然后例如在滚珠轴承的组装期间进行。
如果径向紧固装置包括盖套筒，所述盖套筒的内径对应于轴承保持架的外径，并且如果盖套筒包括多个细长孔状盖通孔，所述细长孔状盖通孔的宽度小于滚珠直径，则能够以简单的方式将滚珠紧固在滚珠保持器中。这种盖套筒作用基本上与滚珠保持器的弯曲边缘相同。盖套筒的盖通孔在尺寸上被配置成使得位于滚珠保持器中的滚珠不能穿过盖通孔。进而，还可以可选地规定，沿着轴向在轴承保持架上紧固轴承套筒和/或盖套筒。为此目的，例如，在将滚珠组装在滚珠保持架中之后，轴承套筒能够被沿着行程的方向、即平行于纵向轴线紧固，从而至少轴承套筒的第一端例如通过在其周围或者至少在其向内即沿着朝向纵向轴线的方向的区段中折边而被重新成形。轴承套筒的第二端同样地能够被重新成形，或者可替代地，它还能够已具有作为止挡件的牢固轴环。盖套筒能够被以类似的方式沿着轴向紧固到轴承保持架。由于在轴承套筒和/或盖套筒的该两端中的至少一个处的重新成形，轴承套筒和/或盖套筒的直径减小，从而防止了平行于纵向轴线移除装配有滚珠的轴承保持架。如此形成的单元，即具有滚珠和轴承套筒和/或盖套筒的滚珠保持架，能够易于作为一组构件操纵，并且如果要求，则当维修医疗器械时被更换。可替代地，还可以提供轴承套筒和/或盖套筒的封帽，更加具体地，封帽设有形式为附加件的一个或者两个帽，帽封闭轴承套筒和/或盖套筒面向纵向轴线方向的开口并且因此防止滚珠保持架的移除。
如果轴承套筒被布置成包围盖套筒，则能够以简单的方式构造线性引导件。例如，滚珠能够因此在轴承保持器中插入，并且通过将盖套筒推到轴承套筒上而被保持在轴承保持器中。
如果该至少一个滚珠轴承由金属形成，则能够以简单并且成本有效的方式构造线性引导件。特别地，轴承保持架能够由金属形成。金属可以特别地是仪器钢，该仪器钢优选地为防锈的。
为了能够将该医疗器械用作医疗机器工具，有利的是，机器元件包括用于可释放地连接到工具元件的联接装置。工具元件、例如锯片或者铣头能够因此被以简单的方式联接到机器元件。如果工具元件被磨损或者损坏，则它能够再次以简单的方式被从机器元件分离并且被起作用的工具元件取代。
该医疗器械方便地被构造成锯、铣削机器或钻孔机器的形式。这种机器能够特别地用于手术目的。
附图说明
本发明的优选实施例的以下描述将与绘图相结合用于进一步的解释。其中示出：
图1：医疗器械的概略的部分剖开的透视总体视图；
图2：来自图1的装置的一部分的部分剖开的分解表示图；
图3：在线性引导件的区域中的来自图1的装置的部分截面视图；
图4：来自图3的组件的放大局部视图；
图5：轴承保持架的进一步实施例；
图6：轴承保持架的进一步实施例；
图7：轴承保持架的进一步实施例；并且
图8：轴承保持架的进一步实施例。
具体实施方式
在图1中概略地示出了形式为竖锯12的、其整体用附图标记10指定的医疗器械的一个实施例。
装置10包括用作手柄的外罩14，在外罩14中布置了形式为电动机的驱动器16。这能够选择性地利用未示出的电池、特别地可再充电电池、独立于输电干线地供应电能，或者利用导电地连接到驱动器16的输电干线电缆、依赖于输电干线地供应电能。
可以替代电动机地使用压缩空气马达或者另一个可消毒驱动器。
传动装置18可以可选地被联接到驱动器16，从而例如将驱动器16的未示出的驱动轴的旋转转换成线性振荡运动。
在那里机器元件20能被联接到传动装置18，特别地，机器元件20在它的背离传动装置18的端部处包括用于将机器元件20可释放连接到工具元件24的联接装置22。
可选地，机器元件20还可以被直接地联接到驱动器16。还能够提供机器元件20到旋转可弯曲轴的联接。
在图1中作为示例示出的医疗器械10中，工具元件24被构造成锯片26的形式，锯片26具有包括多个齿的一行齿28。联接装置22可以特别地被构造成快速联接件的形式，从而使得例如当它被磨损或者它将被具有不同形状的齿的另一个锯片更换时能够快速地更换锯片26。
机器元件20被构造成柱塞30的形式，并且具有旋转对称的机器元件区段32。其横截面是圆形的。机器元件区段32限定一条纵向轴线34。
振荡地且平行于纵向轴线34地，机器元件20通过与传动装置18相结合的驱动器16前后移动。
为了以规定的方式引导部分地从外罩14的前部突出的机器元件20从而它不能与通孔36形成接触，线性引导件38布置在外罩14中，更加具体地，与纵向轴线34同轴地布置在外罩14中，其中，通孔36与纵向轴线34同轴地形成并且机器元件20穿过通孔36。
线性引导件38包括具有多个滚珠42的滚珠轴承40，滚珠42被可移动地保持或者安装在滚珠保持器44中，从而特别地它们能够围绕它们的滚珠中心点旋转。
滚珠轴承40进一步包括滚珠保持架或者轴承保持架46，该滚珠保持架或者轴承保持架46包括滚珠保持器44。滚珠保持器44被构造成细长孔48的形式。这些将在下文中更加详细地描述。
滚珠42具有直径50，直径50是被构造成细长套筒56的形式的轴承保持架46的壁54的厚度52的大致两倍大。
滚珠轴承40进一步包括轴承套筒58，轴承套筒58被与纵向轴线34同心地布置并且包围轴承保持架46。轴承套筒58的内径60稍稍大于轴承保持架46的外径62。内径60和外径62以如此方式相互协调，使得被可移动地保持在滚珠保持器44中的滚珠42能够在轴承套筒58的内壁表面64上滚动。
滚珠轴承40被插入在外罩14的前部中的相应地构造的滚珠轴承夹持器66中。
细长孔48具有相对于纵向轴线34沿着周向方向的宽度68和沿着平行于纵向轴线34的方向的长度70。因此，细长孔48每一个限定平行于轴线34延伸的细长孔纵向轴线72。
长度70大于直径50，并且长度70优选地被选择为使得由用于滚珠42的细长孔48预定的自由运动长度74至少大致地对应于机器元件20的行程长度76的一半。该自由运动长度74是长度70和直径50之差。
行程长度76对应于机器元件20平行于纵向轴线34前后移动的距离。所描述的在自由运动长度74和行程长度76之间的关系是由于滚珠42在一方面在内壁表面64上滚动并且在另一方面在机器元件20上滚动而引起的。
然而，细长孔48确实优选地限定比行程长度76的一半大至少10％的自由运动长度74。为了确保滚珠42不能撞击面对彼此的细长孔48的端面78，方便的是，自由运动长度74被选择为比行程长度76的一半大至少30％。
由于滚珠42能够平行于细长孔纵向轴线42在细长孔48中自由地移动并且理想地不撞击端面78或者形成为抵靠在端面78上，这将会具有它们不在机器元件20和轴承套筒58上滚动而是沿其滑动的不希望的结果，当机器元件20前后地振荡时，轴承保持架46没有平行于纵向轴线34移动。由于滚珠42在细长孔中的可自由移动性，轴承保持架46不必在机器元件20的振荡运动期间被同样地移动。这具有如下优点：在不增加线性引导件38的磨损的情况下，还能够由重型材料、例如防锈仪器钢生产轴承保持架46。由于轴承保持架46不必移动，机器元件20的振荡运动要求较少的能量。因此，保持轴承保持架46的质量尽可能低不再成为问题。
如果滚珠保持器44被构造成钻孔的形式，如在现有技术中已知的那样，则在机器元件20上滚动时，滚珠42或多或少与机器元件20的振荡运动同步地随同它们一起地移动轴承保持架46。结果，不能排除滚珠42将变得卡在滚珠保持器44中，从而导致非期望的、滚珠42特别地相对于机器元件20并且可能地还相对于轴承套筒58的滑动运动而非实际上期望的滚动运动。然而，非期望的这种滑动运动的效果是，凹陷可能在机器元件20中并且可能地还在轴承套筒58中形成。实际上通过以细长孔的形状构造滚珠保持器44而消除了机器元件20并且可能地还有轴承套筒58的这种非期望的变形的风险。
特别地，如在图1到图4中所示，滚珠轴承40能够包括数行孔80和82，每一行孔均包括相对于纵向轴线34沿着周向方向、在轴承保持架46上形成的数个滚珠保持器44。
图1到图4中所示的装置10的实施例包括总共十行孔，更加具体地，五行孔80和五行孔82。多行孔80和82中的细长孔48每一个被构造成在圆周上均匀地分布。每行孔80和82具有相同数目的滚珠保持器44。
所述多行孔80和82被构造成使得所述一行孔80中的细长孔48的纵向轴线被以圆周角84的一半相对于所述一行孔82中的细长孔48的细长孔纵向轴线72偏移地布置，圆周角84由在该两行孔中的一行孔80或者82中的细长孔48的细长孔纵向轴线72之间的角度间隔限定。
可替代地，相邻行的孔80和82中的细长孔48能够被布置成相互对准，即，使得相邻行的孔80和82中的细长孔48的细长孔纵向轴线72一致。
线性引导件38进一步包括径向紧固装置86，径向紧固装置86用于防止滚珠42沿着朝向纵向轴线34的方向从相应的滚珠保持器44脱离。径向紧固装置86包括横向定界表面88，横向定界表面88限定细长孔48的宽度68，并且背离纵向轴线34地以锥角90相互倾斜。锥角90能够特别地在0°和大致45°之间的范围中。
由于定界表面88相互倾斜，所以沿着径向方向朝向纵向轴线34，横向于细长孔纵向轴线72地，宽度68减小。因此，滚珠保持器44沿着朝向纵向轴线34的方向变得更窄，并且在穿过轴承保持架46的壁54时具有最小细长孔宽度92，最小细长孔宽度92小于直径50。由此，确保了滚珠42不能沿着朝向纵向轴线34的方向从滚珠保持器44脱落。
此外，如上所述，因为轴承套筒58包围轴承保持架46，所以轴承套筒58还形成径向紧固装置86的一部分，从而滚珠42离开纵向轴线34的运动也受到限制。因此，轴承套筒58防止滚珠42沿着离开纵向轴线34的方向从滚珠保持器44脱离。
另外地或者还作为对相对于彼此倾斜的定界表面的替代，联结定界表面88和内壁表面64的边缘94能够被弯曲，即，稍稍沿着朝向由细长孔48限定的轴承保持架46的贯通开口的方向弯曲，从而最小细长孔宽度92稍微减小，更加具体地，至少在它小于直径50的这种程度上减小。以此方式，也能够防止滚珠42沿着朝向纵向轴线34的方向通过其脱落。
概略地在图5中示出轴承保持架46的进一步的实施例。它也被构造成细长套筒56的形式，并且包括仅仅两行孔80和82，如在图1到4中所示的轴承保持架46的实施例中那样，该两行孔的相应的细长孔48被构造成相对于彼此以圆周角84的一半偏移。
轴承保持架46可以例如被用于仅仅在机器元件区段32的、相互间隔开的区段中安装机器元件20。以此方式，能够省去包括显著地多于两行的孔80和82的轴承保持架46。由此，能够降低在装置10的制造中涉及的支出和成本。
如果如在概略地在图6中示出的轴承保持架46的实施例中那样，相邻行的孔80和82的彼此间的间隔96显著地增大，则能够实现特别好的引导。特别地，间隔96能够是长度70的倍数。以此方式，轴承保持架46的制造能够简化，并且滚珠42的数目减少。
轴承保持架46的进一步实施例概略地在图7中示出。它包括仅仅单行的孔80，该单行的孔80包括数个细长孔48。如在上述的滚珠保持架46的所有实施例中那样，细长孔48与它们的平行于轴承保持架46的纵向轴线34的细长孔纵向轴线72对准。
图7中所示的轴承保持架46中的两个轴承保持架可以例如被用于安装图1到4中所示的机器元件20。它们然后基本上被如此定位，使得它们的多行孔80大致在在图1到4中所示的轴承保持架46中相互最远地隔开的多行孔80和82位于此处的位置处包围机器元件20。能够由此节省用于制造轴承保持架46和因此还用于线性引导件38的相当大的成本。
概略地在图8中示出轴承保持架46的进一步的实施例。它同样包括具有一行孔80的套筒56，该一行孔80包括数个细长孔48。细长孔48在构造方面与在图7中所示的轴承保持架46的实施例中的细长孔基本相同。然而，细长孔48以它们的细长孔纵向轴线72相对于纵向轴线34以扭转角度98倾斜。这个角度优选地在0°和大致30°之间的范围中。如此相对于纵向轴线34倾斜地或者横向地延伸的细长孔48具有以下积极效果，即：由于机器元件20平行于纵向轴线34的前后运动，所以轴承保持架46通过滚珠42的运动沿着周向方向前后移动。这可以整体上引起轴承保持架46围绕纵向轴线34的旋转运动或者轴承保持架46围绕纵向轴线34的振荡旋转运动。由此能够以相对高的可靠性程度防止在机器元件20上并且可能地还在平行于纵向轴线34的轴承套筒58上形成摩擦或者研磨痕迹。如果滚珠42相对于机器元件20并且可能地还相对于轴承套筒58的摩擦运动发生了，则它们然而不总是处于相同的位置，而是在机器元件20并且可能地还有轴承套筒58的圆周上分布。
特别地，还在上述的图1到图7的其它实施例中，更加具体地，或者排他性地或者还仅仅部分地，在具有两行或者甚至更多行的孔80和82的轴承保持架46中还能够分别地设置在细长孔纵向轴线72相对于纵向轴线34倾斜的情况下延伸的细长孔48。
上述的轴承保持架46的实施例和细长孔48的形状本质上能够被以任何方式组合，从而总是能够提供最优地适合的线性引导件38来引导机器元件20。特别地，用于引导机器元件20的滚珠42的数目和滚珠轴承40的数目因此能够依赖于机器元件20或者平行于纵向轴线34的机器元件区段32的长度并且还依赖于机器元件20的振荡频率。
特别地，上述的所有的轴承保持架46共同之处在于，安装在其中的滚珠42的滑动运动不引起轴承保持架46平行于纵向轴线34的运动。因此，如上所述，它们还能够用具有高质量密度的材料、例如用防锈仪器钢生产。轴承保持架当然还可以由塑性材料或者陶瓷材料形成。
附图标记列表
10 医疗器械
12 竖锯
14 外罩
16 驱动器
18 传动装置
20 机器元件
22 联接装置
24 工具元件
26 锯片
28 一行齿
30 柱塞
32 机器元件区段
34 纵向轴线
36 通孔
38 线性引导件
40 滚珠轴承
42 滚珠
44 滚珠保持器
46 轴承保持架
48 细长孔
50 直径
52 厚度
54 壁
56 套筒
58 轴承套筒
60 内径
62 外径
64 内壁表面
66 滚珠轴承夹持器
68 宽度
70 长度
72 细长孔纵向轴线
74 自由运动长度
76 行程长度
78 端面
80 行孔
82 行孔
84 圆周角
86 径向紧固装置
88 定界表面
90 锥角
92 细长孔宽度
94 边缘
96 间隔
98 扭转角度

Claims (25)

1.一种医疗器械(10)，所述医疗器械(10)具有被安装成能够线性地移动的机器元件(20)和至少一个线性引导件(38)，所述线性引导件(38)包括至少一个滚珠轴承(40)并且限定纵向轴线(34)，以用于引导所述机器元件(20)的平行于所述纵向轴线(34)的线性运动，所述至少一个滚珠轴承(40)包括多个滚珠(42)，所述多个滚珠(42)被可移动地保持在对应的滚珠保持器(44)中并且所述多个滚珠(42)引导所述机器元件(20)，其特征在于，所述多个滚珠保持器(44)被构造成细长孔(48)的形式。
2.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，所述机器元件(20)包括至少一个旋转对称的机器元件区段(32)，所述至少一个旋转对称的机器元件区段(32)在所述至少一个线性引导件(38)中受到引导。
3.根据权利要求2所述的医疗器械，其特征在于，所述旋转对称的机器元件区段(32)具有圆形横截面。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述机器元件(20)被构造成柱塞(30)或活塞的形式。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述至少一个滚珠轴承(40)包括轴承保持架(46)，并且，所述多个滚珠保持器(44)在所述轴承保持架(46)中形成。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述细长孔(48)每一个限定细长孔纵向轴线(72)，并且，所述细长孔纵向轴线(72)平行于或者横向于所述纵向轴线(34)延伸。
7.根据权利要求6所述的医疗器械，其特征在于，所述细长孔纵向轴线(72)与所述纵向轴线(34)夹成在从0°到大致30°的范围中的扭转角度(98)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述多个细长孔(48)具有用于可移动地布置在所述多个细长孔(48)中的每一个细长孔中的所述滚珠(42)的自由运动长度(74)，并且，所述自由运动长度(74)对应于所述机器元件(20)相对于所述线性引导件(38)的行程(76)的至少一半。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述细长孔(48)具有比所述行程(76)的一半大至少10％、特别地比所述行程(76)的一半大至少30％的自由运动长度(74)。
10.根据权利要求5到9中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述轴承保持架(46)被布置在所述线性引导件(38)上以用于围绕所述纵向轴线(34)旋转。
11.根据权利要求5到10中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述至少一个滚珠轴承(40)包括轴承套筒(58)，所述轴承套筒(58)围绕所述轴承保持架(46)以用于限制所述滚珠(42)沿着径向方向离开所述纵向轴线(34)的运动。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述多个细长孔(48)具有横向于所述多个细长孔(48)的相应的细长孔纵向轴线(72)的细长孔宽度(68)，并且，所述细长孔宽度(68)沿着径向方向朝向所述纵向轴线(34)减小。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，面对彼此的所述多个细长孔(48)的横向定界表面(88)彼此成锥角(90)倾斜。
14.根据权利要求13所述的医疗器械，其特征在于，所述锥角(90)背离所述纵向轴线(34)地打开。
15.根据权利要求5到14中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述轴承保持架(46)的壁厚(52)小于所述多个滚珠(42)的直径(50)，特别地，所述壁厚(52)最多对应于所述多个滚珠的直径(50)的一半。
16.根据权利要求5到15中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述轴承保持架(46)包括至少两行孔(80、82)，所述至少两行孔(80、82)相对于所述轴承保持架(46)的纵向轴线(34)沿着周向方向、相互轴向隔开，并且所述至少两行孔(80、82)每一行均包括数个细长孔(48)。
17.根据权利要求16所述的医疗器械，其特征在于，相邻行的孔(80、82)的细长孔(48)被布置成相互对准或者偏移。
18.根据权利要求5到17中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述线性引导件(38)包括相互独立的两个或更多个滚珠轴承(40)，每一个滚珠轴承(40)均具有至少一个轴承保持架(46)，并且，每一个轴承保持架(46)均具有至少一行孔(80、82)，所述一行孔(80、82)具有相对于所述轴承保持架(46)的纵向轴线(34)沿着周向方向布置的数个细长孔(48)。
19.根据权利要求5到18中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述轴承保持架(46)包括径向紧固装置(86)，所述径向紧固装置(86)用于防止所述滚珠(42)沿着离开所述纵向轴线(34)的方向和/或沿着朝向所述纵向轴线(34)的方向从相应的滚珠保持器(44)脱离。
20.根据权利要求19所述的医疗器械，其特征在于，所述径向紧固装置(86)包括所述滚珠保持器(44)的弯曲边缘(94)。
21.根据权利要求19或20所述的医疗器械，其特征在于，所述径向紧固装置(86)包括盖套筒，所述盖套筒的内径对应于所述轴承保持架(46)的外径，并且，所述盖套筒包括多个细长孔状盖通孔，所述细长孔状盖通孔的宽度小于滚珠直径(50)。
22.根据权利要求21所述的医疗器械，其特征在于，所述轴承套筒(58)被布置成包围所述盖套筒。
23.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述至少一个滚珠轴承(40)、特别地所述轴承保持架(46)由金属形成，特别地由钢形成。
24.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述机器元件(20)包括用于可释放地连接到工具元件(24)的联接装置(22)。
25.根据前述权利要求中的任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述医疗器械被构造成锯(12)、铣削机器或钻孔机器的形式。
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